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Termorregulador Electrónico ON-OFF Con

Rangos de Operación Ajustables
Departamento de Ingenierı́a Electrica, Electronica y Computacion
Universidad Nacional De Colombia - Sede Manizales
Giovan Alberto Alarcon Lancheros 807502
Jhonatan Salvador Tellez 809063
Mayo 19 de 2010

Resumen—En este documento se pretende dar a conocer un refrigerador, que esta representado en nuestro
una de las muchas formas de controlar la temperatura diseño por un ventilador.
por medios electrónicos, contando para ello con un diseño Si la temperatura sensada se encuentra entre los
hecho a base de amplificadores operacionales LM324, rangos maximo y minimo establecidos, no se de-
el sensor de temperatura LM35 y los distintos compo-
bera accionar nada, pues esta zona representa el
nentes necesarios para que estos funcionen dentro de unos
parametros especı́ficos; de igual forma, su diseño modular
punto ideal de funcionamiento y la temperatura a
permite la separacion por etapas y la distincion clara de la que deberia mantener el medio.
su funcionamiento en cada una de ellas, lo cual es muy
practico cuando se desea encontrar algun tipo de falla en III. D ESCRIPCION DE LOS COMPONENTES
la tarjeta diseñada. PRINCIPALES
Palabras Claves—AMOP, LM324, LM35, Resistores, Sensor de temperatura LM35:
Ganancia, Transistor, Relé, Bombilla, Ventilador, Trı́mer.
El LM35 es un sensor de temperatura con una
I. O BJETIVOS precision calibrada de 1◦ C y un rango que abarca desde
-55 hasta +150◦ C, funcionando en estos intervalos de
Generar un sistema electronico con capacidad de sensar
forma lineal, y para valores de temperatura que estan
una temperatura del medio, y de acuerdo a ella manipular
fuera de esta zona, su precision decae conforme se aleja
bajo unos rangos de referencia previamente estableci-
de alli.
dos un control indirecto de calefaccion o refrigeracion,
El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero
segun sea el caso; En particular, estas temperaturas de
el mas común es el to-92 de igual forma que un tı́pico
referencia se encontrarán por defecto a 30◦ C como la
transistor con 3 pines, dos de ellas para alimentarlo y la
temperatura inferior y 60◦ C como la superior. Estos
tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a
rangos pueden variar hasta unos valores estimados por
la temperatura medida por el dispositivo.
unos divisores de voltaje hechos con una resistencia
fija y una resistencia variable de precision, que para
nuestro caso se prefirio implementar con un trimer;
las magnitudes de los valores de estos componentes
dependen del voltaje de alimentacion de la fuente y se
deduciran mas adelante.

II. E L PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEBE

CUMPLIR CON LO SIGUIENTE :

Se si se presenta una temperatura inferior a la cali-

brada como referencia minima, se debera accionar
un calefactor, representado en nuestro diseño por
una bombilla de 12VDC.
Si se presenta una temperatura superior a la cali-
brada como referencia maxima, se debera accionar Figura 1. Encapsulado Sensor LM35.
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Señales: Transistor Bipolar 2N3904:

de igual forma que se lee la disposicion de un transistor
bipolar como el 2n3904, la distribucion de pines del
LM35 es Vcc-Vout-Gnd.
La alimentacion puede estar entre 4VDC y +35VDC y
La salida es lineal y equivale a 10mV/o C por lo tanto:
+1500mV = 150o C
+250mV = 25o C
-550mV = -55o C
Este dispositivo es ampliamente utilizado para fabricar
termometros digitales, y si lo que se pretende es tener un
registro grafico, se podria diseñar una aplicacion en un
software que soporte la comunicacion de datos para que
se vea en tiempo real las variaciones de temperatura,
haciendo previamente el acondicionamiento y la
conversion anlogica/digital con el fin de que pueda ser
interpretado por el computador.
Este componente electronico esta formado por dos
cristales de silicio, su base es positiva y su principal
uso esta destinado a aplicaciones de baja potencia y
rapida conmutacion; en particular para este diseño fue
el encargado de activar la bobina del rele, esto con
el fin de aislar fisicamente la etapa de control de la
etapa de potencia, y prevenir desgastes prematuros por
exceso de corriente en caso de que halla una carga que
consuma bastante, finalmente, hay un rele para el motor
del ventilador y uno para la activacion de la bombilla,
por lo cual la corriente que estos ultimos necesiten, va
fluir integramente por el contacto que conmuta y en
ninguna instancia por los transistores o por cualquier
otro integrado que intervenga en el circuito.

Amplificador operacional LM324:

Este dispositivo es un circuito electrónico (normalmente

se presenta como circuito integrado) que tiene dos
entradas y una salida. La salida es la diferencia de las
dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):
Vout = G·(V+ - V-)

Figura 3. Transistor NPN 2N3904.

Otros Componentes:

Otros componentes electronicos no menos importantes

que los anteriores pero aun muy necesarios para nuestro
diseño, fueron resistores de varias magnitudes para
Figura 2. Diagrama Amplificador Operacional. acondicionar las señales del sensor y controlar las
ganancias de los operacionales y diodos de volante
En particular el LM324 cuenta con 4 amplificadores 1N4001 para la proteccion de los transistores ante un
operacionales independientes, compartiendo unicamente flujo de corriente peligroso que lo pueda quemar.
los voltajes de polarizacion, aportando rapidez, facilidad
y optimizacion en el diseño que con ellos se construya,
las señales de alimentacion pueden variar entre +/-
18V, y para nuestra aplicacion no representaba gran
inconveniente los valores tipicos de voltaje y de
corriente de offset de entrada, pues para el voltaje su
valor tipico es 2mV y para la corriente varia en el rango
de los nanoamperios.

Figura 4. Otros Componentes.

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referencio a tierra por medio de una resistencia de 10K,

Nota:
La alimentacion del circuito general es con un voltaje
dual de +/-9V, por lo cual los divisores de tension que
se requieren para la comparacion de algunas señales
se construyeron con base en el voltaje positivo de esta
fuente, este voltaje dual fue conseguido a partir de 2
pilas de 9V.
a continuacion los calculos necesarios para hallar los
valores de resistencias que se requieren para amplificar
nuestra señal del sensor a una equivalente a TTL (0-5V):
Equivalencia de señales:
0V → 0V (Rango Inf erior)
1,5V → 5V (Rango Superior)

Como para el amplificador de instrumentacion,

 
2R1
Vout = (V2 − V1 ) 1 +
Rg

Para nuestro caso

V1 = 0V, entonces
Figura 5. Pila 9V.
 
2R1
Vout = (V2 ) 1 +
Rg
IV. D ESCRIPCION DEL F UNCIONAMIENTOS POR
ETAPAS Vout 2R1
−1=
V2 Rg
1. Etapa de amplificacion:
5 2R1
Como el sensor de temperatura LM35 entrega una señal −1=
1,5 Rg
de 10mV/o C, ante la presencia de una temperatura
cercana al punto maximo de operacion de este 2,3Rg
R1 =
dispositivo, se verian aproximadamente 1.5 voltios, 2
por lo cual esta señal tan pequeña se debia amplificar Haciendo
de tal modo que cualquier tipo de variacion existente Rg = 1K
tomara un valor equivalente en voltaje, solo que de una
magnitud mayor a la que antes aportaba el instrumento.
R1 = 1150Ω
Inicialmente se penso en construir un amplificador
simple en configuracion no inversora para darle el Llevando estos valores a resistencias comerciales,
tratamiento a la señal, pero por cuestiones de resolucion
en los voltajes que manejaba no se pudo llegar a tal fin, Rg = 1K
ya que habian valores de tensiones del orden de mili
voltios que no reconocia como entrada y ademas de R1 = 1, 2KΩ
no reconocer cierto rango de voltajes, era muy sensible
a ruidos, lo que hacia este modelo muy poco practico El resto de resistencias que conforman toda la
para obtener un sistema estable y poco confiable en las configuracion del amplificador de instrumentacion son
mediciones que tomaba. de igual magnitud, en este caso de 10K, la polarizacion
positiva es de +9V y la negativa de -9V, la señal del
Fue por estas razones que se opto por construir sensor en la entrada esta etiqueta con IN y la salida
un amplificador de instrumentacion, sabiendo que este amplificada como SEN,todo el amplificador se hizo con
diseño cuenta con una alta fidelidad a la hora de un solo integrado, el cuadruple lm324, como se puede
trabajar con señales pequeñas y genera la supresion de ver en el diagrama:
ruidos indeseables que puedan interferir en el circuito,
teniendo presente que este amplificador tiene una entrada
diferencial, se utilizo solo una de ellas y la otra se
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rango de 0V equivalente a 0◦ C y aproximadamente

1.5V equivalente a 45◦ C, esto con el fin de tener una
escala regulable amplia para que pueda ser calibrada
la temperatura minima de referencia para diferentes
aplicaciones segun sea el caso, evitando dejar un valor
unico de comparacion que ocasionaria un control muy
rigido y poco adaptable a cambios que se requieran, en
la practica se consigue con un resistor fijo alimentado
con la tension positiva de la fuente, en serie con una
resistencia variable que es la que nos aporta la tension
que necesitamos para hacer la calibracion, se escogio
por precision un trimer y haciendo los siguientes
calculos podemos hallar sus valores,

Figura 6. Amplificador de instrumentacion. tenemos entonces para el siguiente divisor,

2. Etapa de Comparacion:

Una vez amplificada nuestra señal del sensor, uno

de los objetivos es accionar una lampara en caso de
que halla una temperatura inferior a 30◦ C o accionar
un ventilador cuando supero los 60◦ C, esto se hace
por medio de un amplificador operacional configurado
en modo de comparacion, a la terminal de entrada
inversora (negativa) se le aplica la señal de salida del
amplificador de instrumentacion o sea la señal en el
rango de 0 a 5V (en adelante la señal del sensor) y a la Figura 7. Divisor de voltaje referencia minima.
terminal no inversora (positiva) se le aplica una tension
proveniente de un divisor de tension, con el fin de que
cuando la señal del sensor sea menor que la tension
V dd = +9V
del divisor, el operacional se sature a positivo, como
esta polarizado con +9V y con tierra, su voltaje sera
aproximadamente 8V, generando con esto un voltaje en RV 2
VRV 2 = V dd
la base del transistor y por ende una corriente, esto hace R5 + RV 2
conmutar el transistor, entrando en modo de saturacion
y por esta causa entre el emisor y el colector al haber VRV 2 RV 2
=
una tension menor a 0.2V, asumiendo este punto como V dd R5 + RV 2
una tierra virtual, la bobina reconoce una diferencia de Para RV2 en el valor maximo, se tiene
potencial importante entre sus terminales, accionando
de esta forma el contacto para finalmente energizar la VRV 2 = 1,5V
lampara de 9V; cuando la señal del sensor es menor
que la del divisor de tension, el operacional se satura a
VRV 2 VRV 2
negativo que en este caso es 0V o tierra, el transistor RV 2 = R5 + RV 2
se encuentra en modo de corte, la bobina no tiene una V dd V dd
diferencia de potencial muy grande entre sus terminales, Reemplazando valores
entonces no se activara el rele y la lampara permanece 1,5V 1,5V
apagada, a continuacion los calculos necesarios para RV 2 = R5 + RV 2
9V 9V
construir esta etapa,
1,5V 1,5V
Nuestro divisor de tension debe variar entre un R5 = RV 2 − RV 2
9V 9V
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Despejando en funcion de R5, Para RV2 en el valor maximo, se tiene calibracion

1,5V
aproximadamente hasta 135◦ C con
RV 2(1 − 9V )
R5 = 1,5V
9V VRV 3 = 4,5V
0,833RV 2 Reemplazando valores,
R5 =
0,166
4,5V 4,5V
RV 3 = R11 + RV 3
R5 ≈ 5RV 2 9V 9V

Si hacemos RV2 un valor comercial de 1k, entonces RV 3(1 − 0,5)

R11 =
0,5
R5 = 5K
Que son las magnitudes de resistencia fija y variable R11 = RV 3
que se presento en el anterior diagrama de calibracion
Si hacemos RV3 un valor comercial de 10K, entonces
de temperatura minima de referencia.
R11 = 10K
Haciendo ahora un analisis similar al anterior se
puede deducir los valores de la resistencia fija y la Que son las magnitudes de resistencia fija y variable
variable que se debe utilizar para generar el divisor de que se presento en el anterior diagrama de calibracion
voltaje que debe compararse con un volyaje cercano de temperatura maxima de referencia.
a los 2V, equivalente a 60◦ C, teniendo presente que
debe tener un rango importante de variacion para que
pueda ser ajustado luego segun las temperaturas que se
deseen poner como referencia, se tiene entonces para el
siguiente divisor,

Figura 9. Calibracion de temperaturas de referencia.

3. Etapa de Conmutacion:

Para esta etapa se uso principalmente dos transistores

2N3904 o 2N2222 tipo NPN, que trabajando de
forma similar en la zona de calefaccion y en la de
Figura 8. Divisor de voltaje referencia maxima. refrigeracion, basta con explicar solo el funcionamiento
de uno solo, hallando los valores de corriente y de
resistencia necesarios para que puedan trabajar en las
V dd = +9V zonas de corte y de saturacion segun sea el caso, estos
transistores son los encargados de activar o desactivar
RV 3 las bobinas de los reles, energizando o desenergizando la
VRV 3 = V dd
R11 + RV 3 bombilla o el ventilador, para hacer los calculos se tomo
una resistencia de colector equivalente a la resistencia
VRV 3 RV 3
= de la bobina del rele, medido con un multimetro digital,
V dd R11 + RV 3 arrojando los siguientes resultados
RC = Rbobina ≈ 120Ω
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Como el voltaje maximo que va a estar presente en la

base del transistor es el proveniente de la saturacion a
positivo del amplificador operacional que hace la com-
paracion de las señales, esta tension es aproximadamente
de 8V, se puede calcular una resistencia de base RB, que
cumpla con la relacion entre ese voltaje y la corriente
de base hallado anteriormente, por medio de la siguiente
ecuacion,

8V − VBE = RB IB

Como

Figura 10. diagrama etapa de conmutacion.

VBE < 0,2V

Cuando el transistor se encuentra en modo de saturacion,

Para hacer los calculos posteriores, nos guiamos del entonces
siguiente diagrama esquematico
7,8V
RC = R10 = 120Ω RB = = 10400
0,75mA
entonces, Tomando un valor cercano y comercial, se decidio
trabajar con una resistencia de base de 10K porque es el
VR10 = (R10)IC valor mas cercano que se tiene, como se puede apreciar
finalmente en el diagrama de conmutacion expuesto
Como
renglones atras.
Cuando el amplificador operacional se satura a negativo,
VR10 = 9V
el voltaje en la base es cero, con lo cual, el transistor
entra en zona de corte y no conmuta.
R10 = 120Ω Para el diseño anterior se implemento tambien un diodo
1N4001 en antiparalelo a la bobina del rele, esto con
se puede calcular la corriente de colector, el fin de proteger el ransistor ante corrientes que se
VR10 puedan generar y de ese modo forcen el trabajo del
Ic = transistor hasta llevarlo posiblemente a una innecesaria
R10
reduccion de su vida util.
por lo tanto,
9V Finalmente se desarrollo paralelo al diseño anterior
Ic = = 75mA una aplicacion visual en la que se puede apreciar
120Ω
Como este tipo de transistor tiene al menos un factor las variaciones de temperatura que son leidas por el
beta o de amplificacion de 100, relacionando esto con sensor, tomando la señal TTL que sale del amplificador
la corriente de colector se puede hallar una corriente de de instrumentacion y llevandola con un seguidor de
base de la siguiente forma, voltaje hacia un modulo de conversion analogico/digital
encargado de procesar y comunicar dichos datos por
Ic = βIB medio de un microcontrolador hacia el pc, esto lo hace
por via USB y su ritmo de trabajo es en tiempo real, lo
Despejando la corriente que necesitamos y reemplazando cual facilita la lectura de las temperaturas instantaneas
los valores que ya tenemos se puede hallar la corriente que ha sensado el sistema y aumenta radicalmente
de base, la interpretacion de las medidas tomadas, teniendo
un referente grafico para calibrar las temperaturas de
IC
IB = referenciuas maximas y minimas con las que va a
β trabajar, esto se puede apreciar en el esquema siguiente,
75mA
IB = = 0,75mA
100
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para aplicaciones de este tipo, es recomendable

usar el sensor de temperatura LM35, el cual cuenta
con un amplio rango de operacion y linealidad en
sus medidas, sin embargo, en muchas ocasiones se
requiere que la medida sea mas exacta y por tal
motivo, la resolucion de este tipo de dispositivo
no alcanzaria a cumplir las espectativas que se
necesitan, reconociendo que para hacer su traba-
jo,sensando desde -55◦ C hasta 150◦ C, cumple una
muy buena funcion.
Figura 11. Seguidor de voltaje y bloques posteriores.

Como anexo se enseña el circuito electronico completo,

formado por cada una de las partes descritas anteri-
ormente, la primera parte solo el diseño desarrollado,
y como segunda parte, el circuito funcionando en una
temperatura cualquiera, mostrando con detalle el ac-
cionamiento del ventilador o de la bombilla.

V. C ONCLUSIONES
Este diseño se puede implementar como una apli-
cacion eficiente de un control de temperatura que
requiera de mediciones fieles a las reales.
Es util en el campo avicola en donde se requiere
que la temperatura de los huevos o en general el
ambiente donde se encuentran situados todos los
galpones, permanezacan bajo un rango de calor
establecido, esto se hace con el fin de aumentar
su productividad.
Una aplicacion util seria llevar nuestro diseño a
controlar la temperatura de una incubadora de
bebes, pues podria trabajar en paralelo con otros
sistemas encargados de regular la humedad y otros
parametros importantes que permiten mantener el
ambiente totalmente manipulado.
La posibilidad de ajustar los rangos de referencia
para las temperaturas maximas y minimas hacen
de este diseño un circuito electronico versatil con
capacidad de adaptarse a otros trabajos distintos
para los cuales fue hecho.
Es importante reconocer que la base fundamental
de este diseño fue construido a partir de am-
plificadores operacionales, encontrandose estos en
todas las etapas del circuito en configuraciones
diferentes y generando distintos trabajos utiles para
el optimo funcionamiento del sistema en general, es
por eso, que a partir de la gran posibilidad de modos
de operacion que estos tienen, se presentan como
un dispositivo muy necesario, eficiente, economico
y fiable para desarrollar aplicaiones electronicas.