DEPARTAMENTO DE SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

TEMA I: APLICACIÓN DE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE AL ANÁLISIS DE
CIRCUITOS.

1 Análisis y Diseño de Circuitos.

Índice del tema I
ÍNDICE

n Introducción.
n Propiedades.
n Relaciones tensión-corriente en los elementos simples en el
dominio de Laplace.
n Análisis en el dominio de Laplace.
n Derivadas sucesivas del escalón unidad.
n Teoremas límite.
n Transformada inversa de Laplace.
n Casos prácticos de la transformación de Laplace.

2 Análisis y Diseño de Circuitos.

Introducción
n Razón fundamental para el uso de la transformación de
Laplace:
• Las relaciones entre las variables circuitales en el "dominio del tiempo" son
del tipo "ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes".
• Al aplicar la transformación de Laplace, las relaciones entre las "variables
transformadas" son del tipo "ECUACIONES ALGEBRAICAS
LINEALES", lo que facilita su RESOLUCIÓN.
n Paso tiempo-Laplace: mediante las
propiedades de la Transformada, y
algunas transformadas elementales

n Paso Laplace-tiempo: Aplicación del

Teorema de residuos.

n El resto (análisis) es conocido.

3 Análisis y Diseño de Circuitos.

Propiedades
PROPIEDADES
n Propiedades de una función en el tiempo definida para t>0,
f(t), trasladadas a su transformada en el dominio de Laplace
F(p) = L[f(t)].
•Linealidad •Desplazamiento:
(K1, K2 son constantes):

L
f(t - τ )u(t - τ ) → e- pτ F(p)
L
K1 f 1(t)+ K2 f 2 (t)→K1 F1( p) + K2 F2 ( p)

•Derivación: •Cambio de escala:

L n
f (t)→p F(p)- ∑p f 1 p
L
(n) n n-k (k-1) −
(0 ) f(at) → F( ), con a > 0
k=1 a a

4 Análisis y Diseño de Circuitos.

Propiedades
•Integración: Convolución:
L
f 1 (t)* f 2 (t) → F1 (p) F2 (p)
n (-k) −
F(p)
L
f (0 )
f (t) → n +∑ n-k+1
(-n)

p k=1 p

n Principales propiedades de una función en el dominio de

Laplace, F(p), trasladadas a su transformada inversa en el
dominio del tiempo f(t) = L-1[F(p)].
Desplazamiento: •Derivación:

L−1 n -1
d F(p) L
F(p + α ) → e-αt f(t) n
(-1 ) . n , n = 1, 2, ...→ t n
f(t)
dp

5 Análisis y Diseño de Circuitos.

Propiedades
n Transformadas de laplace "L" de funciones elementales.

•De una constante •Función potencial

L
K L
n!
K u (t) →
n
t .u(t) → p n+1
p

•Función senoidal • Función cosenoidal

L
ω0 L
p
sen( ω 0 t)u(t) → cos( ω 0 t)u(t)→
p2 + ω 0 2 p2 + ω 02

6 Análisis y Diseño de Circuitos.

Relaciones Circuitales en el dominio “p”
RELACIONES CIRCUITALES EN EL DOMINIO DE LAPLACE.

di(t)
v(t) = L
dt
v(t)= R • i(t) 
L
→V ( p) = I ( p)R V(p) i(0 − )
I(p) = +
Lp p

7 Análisis y Diseño de Circuitos.

Relaciones Circuitales en el dominio “p”
dv(t)
i(t) = C
dt
1
v(t) =∫ i(t)dt  L→ V(p) =
C
1  I(p) f -1)(0 − )  I(p) v(0 − )
 + = +
C  p p  Cp p

n Estos desarrollos se pueden aplicar a cualquier ec. integro-diferencial

lineal de coef. constantes. Por ejemplo, para acoplamiento magnético

d i k (t) d i j (t)
v k (t) = Lk + ∑ M kj
dt j ≠k
dt
L
p (p)- i(0 − )- ∑ M
Vk (p) = p
Lk I k (p) + ∑ M kj I j
j≠k
Lk
j≠k
kj i j (0 −
)
n Obsérvese que las condiciones iniciales se toman siempre por la izquierda

8 Análisis y Diseño de Circuitos.

Relaciones Circuitales en el dominio “p”

n Leyes de Kirchhoff en el dominio de laplace.

• Primera ley • Segunda ley

∑ i ( t ) = 0  →
k k
L
∑ k
I k ( p) ∑ L
v ( t ) = 0  →
k k ∑ k
Vk ( p)

donde, I k (p) = L [ i k (t)] donde, V k (p) = L[v(t)]

nA partir de este momento ya estamos en disposición de

analizar circuitos en el dominio de Laplace.

9 Análisis y Diseño de Circuitos.

El escalón unidad y sus derivadas
T. DE LAS DERIVADAS SUCESIVAS DEL ESCALÓN UNIDAD.

 1 t >0
u(t) = 
 0 t <0

du(t)
δ (t)= u0 (t) =
dt
0 t ≠0

u (t)= 
0+

∫ u (t)dt =1
0

 0-
0

10 Análisis y Diseño de Circuitos.

El escalón unidad y sus derivadas
n Admitiendo que existan las sucesivas derivadas de la función
escalón, y definiendo nulas las C.I.

d n+1 u(t)
u n (t) = n+1 , n = 0, 1, 2,...
dt
n se puede generalizar
n
L[ u n (t)] = p , n = 0, 1, 2, ...
n Así,
L[δ (t)] = p = 1
0

11 Análisis y Diseño de Circuitos.

Teoremas límites
TEOREMAS LÍMITES
n Se aplican para calcular directamente en el dominio de
Laplace, algunos valores típicos en el tiempo, sin necesidad de
calculas la transformada inversa.

n (a) Teorema del valor inicial.

• “El valor inicial por la derecha del origen de tiempos se obtiene multiplicando
la transformada por p y calculando el límite cuando p tiende a infinito”.

lim
t→0+
f(t) = lim
p→ ∞
pF(p)

n (b) Teorema del valor final.

• Si p.F(p) es analítica (no tiene polos) a la derecha del eje jw (incluído),

lim f(t) = lim pF(p),

t →∞ p→0
si pF( p), analitica en Re[ p] ≥ 0

12 Análisis y Diseño de Circuitos.

Transformada Inversa de Laplace
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE (L -1).
n Procedimientos:
• a) inmediato: aplicando las transformadas elementales y sus propiedades,
mediante la descomposición de la transformada elemental en transformadas
más simples (ya visto).
• b) Aplicando el teorema de residuos.

n Teorema de residuos
• Siempre que en el infinito F(p)=0, puede aplicarse el teorema de residuos.
• Si no lo es, debe descomponerse F(p) en F(p) = F1(p)+F2(p) donde F1(p) se
pueda resolver por el modo inmediato (a) y F2(p) por el teorema de residuos
(b), que se enuncia a continuación,

1 α + j∞
f(t) =
2π j
∫ α - j∞ F(p) e pt
dp = ∑ k (t )u (t )
i
i

13 Análisis y Diseño de Circuitos.

Transformada inversa de Laplace

n donde ki son los residuos en los polos, pi de orden Ni , de F(p)

 1 N i -1

k i (t) = lim
p→ pi

d
( N i -1)! dp
[
N i -1 (p - i
Ni
p ) F(p) e 
pt


]
*Particularidad: si pi ∈C, su conjugado pi* también es polo,
correspondiéndole el residuo ki*(t). Como ki(t) + ki*(t) = 2 Re{ki(t)},
solo es necesario calcular el residuo en uno de los polos, ki(t).

n Ejemplo, calcular,

−1 1 p3
f (t ) = L [ F( p)]; F( p) =
2 ( p + 1)( p2 + p + 1)

14 Análisis y Diseño de Circuitos.

Transformada inversa de Laplace
n Descomponiendo F(p), para aplicar Tma de residuos,

1 1 2 p2 + 2 p + 1
jw F ( p) = −
p= σ + jw 2 2 ( p + 1)( p2 + p + 1)
-1 3
+j
2 2

σ
k1(t) = e-t
-1

}
Re{ k2 (t) = −
t
1 - 3 π
-1 3 3
e sen(
2 2 t - 3 )
j
2 2

t
π
f(t) = δ (t) -
1
2
1 -t
2 e u(t) + 1
3
-
e sen(
2 2
3
t- 3 )u(t)

15 Análisis y Diseño de Circuitos.

Caso práctico
CASOS PRÁCTICOS DE LA TRANSFORMACIÓN DE
LAPLACE
n Excitaciones periódicas
∞
e g (t) = ∑ f (t -nT)
n=0
0

∞ ∞
∞  ∞
1
L[ eg (t)] = L ∑ f 0(t - nT ) = ∑ L[f 0(t - nT )] = ∑ e L[ f 0(t)]= F0(p) ∑ e = F0(p) -pT
-nTp -nTp
n=0  n=0 n=0 n=0 1- e

L
donde, f 0 (t) → F 0 (p)

16 Análisis y Diseño de Circuitos.