Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fie u ∈ Rn , u 6= 0n , v = u
||u|| . Atunci df
du (a) = lim f (a+tu)−f
t
(a)
=
t→0
lim f (a+tv||u||)−f
t||u||
(a) df
||u|| = ||u|| · dv (a), deci consideraţiile referitoare la derivabil-
t→0
itatea după un vector se pot practic reduce la situaţia ı̂n care vectorul este un
versor.
p
Exemplu. Fie f : R3 → R, f (x, y, z) = sin x2 + y 2 + z 2 şi u = (2,√1, −2).
sin 4t2 +(4+t)2 +(3−2t)2 −sin 5
Atunci df
du (0, 4, 3) = lim f (a+tu)−f
t
(a)
= lim f (2t,4+t,3−2t)−f
t
(0,4,3)
= lim t =
t→0 t→0 t→0
2
5 cos 5.
Propoziţie. Dacă ei = (0, 0, ...1, 0, ..., 0), i = 1, n sunt versorii bazei canon-
ice, atunci
df af
(a) = (a).
dei axi
Într-adevăr, df
dei (a) = lim f (a+teti )−f (a) = lim f (a1 ,a2 ,...,ai−1 ,ai +t,ai+1 ,...,an )−f
t
(a1 ,a2 ,...,ai−1 ,ai ,ai+1 ,...,an )
=
t→0 t→0
af
axi (a).
Prezentăm ı̂n cele ce urmează următoarea formă ı̂n Rn a teoremei lui La-
grange:
Teoremă (de medie). Fie D ⊂ Rn o mulţime deschisă şi convexă şi fie
f : D → R, o funcţie derivabilă pe orice direcţie ı̂n orice punct din D. Atunci,
∀a, b ∈ D, ∃c ∈ (a, b) (segmentul deschis din Rn de capete a, b) astfel ı̂ncât
df
f (b) − f (a) = d(b−a) (c).
1
Aplicând teorema lui Lagrange funcţiei ϕ, ∃θ ∈ (0, 1) astfel ı̂ncât ϕ(1) −
ϕ(0) = ϕ0 (θ).
df
Notând c = a + θ(b − a) ∈ (a, b), rezultă că f (b) − f (a) = d(b−a) (c).
FUNCŢII DIFERENŢIABILE.
Să amintim pentru ı̂nceput următoarea noţiune din cazul funcţiilor reale de
o variabilă reală:
Fie f : (a, b) ⊂ R → R şi t0 ∈ (a, b). Funcţia f este derivabilă ı̂n t0 dacă
există şi este finită limita lim f (t)−f
t−t0
(t0 )
, care se notează cu f 0 (t0 ) şi se numeşte
t→t0
derivata funcţiei f ı̂n punctul t0 .
De asemenea, se cunoaşte faptul că f este derivabilă ı̂n t0 dacă şi numai dacă
f este diferenţiabilă ı̂n t0 , adică există o aplicaţie liniară T = df (t0 ) : R → R
(numită diferenţiala lui f ı̂n t0 ), ∀h ∈ R T (h) = f 0 (t0 )h ∈ R, astfel ı̂ncât
f (t)−f (t0 )−T (t−t0 )
lim t−t0 = 0.
t→t0
F (x) − F (a) − T (x − a)
(D) lim = 0.
x→a ||x − a||
F (a + h) − F (a) − T (h)
(D0 ) lim = 0.
h→0 ||h||
(
F (x)−F (a)−T (x−a)
||x−a|| ,x ∈ D, x 6= a
ii) Notând α(x) = , atunci (D) se poate
0, x = a
scrie sub forma echivalentă: ∀x ∈ D,
2
unde lim α(x) = α(a) = 0, sau, echivalent,
x→a
Teoremă. Dacă există, diferenţiala unei funcţii ı̂ntr-un punct este unică.
3
Teoremă (legătura dintre diferenţiabilitate şi derivabilitatea după o direcţie).
Dacă f : D ⊂ Rn → R este diferenţiabilă ı̂n a ∈ D, atunci f este derivabilă ı̂n
df
a după orice direcţie u 6= 0 şi df (a)(u) = du (a).
4
Condiţii suficiente de diferenţiabilitate.
5
af af
f (x1 , x2 , x3 ) − f (a1 , a2 , a3 ) = (ξ1 , x2 , x3 )(x1 − a1 ) + (a1 , ξ2 , x3 )(x2 − a2 ) +
ax1 ax2
af af af
+ (a1 , a2 , ξ3 )(x3 − a3 ) = (a1 , a2 , a3 )(x1 − a1 ) + (a1 , a2 , a3 )(x2 − a2 ) +
ax3 ax1 ax2
af
+ (a1 , a2 , a3 )(x3 − a3 ) +
ax3
af af
+{[ (ξ1 , x2 , x3 ) − (a1 , a2 , a3 )](x1 − a1 ) +
ax1 ax1
| {z }
α1 (x)
af af
+[ (a1 , ξ2 , x3 ) − (a1 , a2 , a3 )](x2 − a2 ) +
ax2 ax2
| {z }
α2 (x)
af af
+[ (a1 , a2 , ξ3 ) − (a1 , a2 , a3 )](x3 − a3 )}.
ax ax
| 3 {z 3 }
α3 (x)
6
α = (α1 , α2 , ..., αm ) : D ⊂ Rn → Rm , cu lim α(x) = α(a) = 0, astfel ı̂ncât
x→a
∀x ∈
D, F (x) = F (a) + T (x − a) + α(x) · ||x − a||, adică, echivalent, ∀x ∈ D,
f1 (x) = f1 (a) + t1 (x − a) + α1 (x) · ||x − a||
f2 (x) = f2 (a) + t2 (x − a) + α2 (x) · ||x − a||
...
fm (x) = fm (a) + tm (x − a) + αm (x) · ||x − a||,
unde aplicaţiile t1 , t2 , ..., tm : Rn → R sunt liniare şi lim αi (x) = αi (a) =
x→a
0, ∀i = 1, m.
Aceasta ı̂nseamnă că, echivalent, ∀i = 1, m, fi este diferenţiabilă ı̂n a.
În plus, T = dF (a) = (t1 , t2 , ..., tm ) = (df1 (a), df2 (a), ..., dfm (a)).
af2 af2
df2 (1, 2)(h1 , h2 ) = ax (1, 2)h1 + ay (1, 2)h2 = 2h1 + 5h2 ,
af3 af3
df3 (1, 2)(h1 , h2 ) = ax (1, 2)h1
+ ay (1, 2)h2
= 3h1 ,
de unde dF (1, 2)(h1 , h2 ) = (4h1 + h2 , 2h1 + 5h2 , 3h1 ).
b) se raţionează asemănător.
ii) Din ipoteză, există α : D → R, cu lim α(x) = α(a) = 0, astfel ı̂ncât
x→a
∀x ∈ D, F (x) = F (a) + dF (a)(x − a) + α(x) · ||x − a|| şi există β : D → Rm , cu
7
lim β(x) = β(a) = 0, astfel ı̂ncât ∀x ∈ D, G(x) = G(a) + dG(a)(x − a) + β(x) ·
x→a
||x − a||.
T = dF (a) şi S = dG(a) sunt operatori liniari, T : Rn → R, S : Rn → Rm .
Atunci ∀x ∈ D\{a},
(F · G)(x)
= F (x) · G(x) =
= (F (a) + T (x − a) + α(x) · ||x − a||) ·
·(G(a) + S(x − a) + β(x) · ||x − a||) =
= (F · G)(a) + [F (a) · S + G(a) · T ](x − a) +
+||x − a||γ(x), unde
Matrice jacobiană
8
numită matricea jacobiană a funcţiei F ı̂n punctul a.
(denumirea este dată ı̂n onoarea matematicianului german Carl Jacobi).
Evident, dacă f : D ⊂ R → R, atunci Jf (a) = f 0 (a).
În situaţia ı̂n care m = n, JF (a) este matrice pătratică, iar
af1 (a) af1 (a) ... af1 (a)
ax1 ax2 axn
af2 af2 af2
(a) (a) ... (a)
D(f1 ,...fn )
det JF (a) = D(x (a) = ax1 ax2 axn
1 ,...xn ) ...
afn
ax (a) af afn
ax2 (a) ... axn (a)
n
1
Exemple.
1) Coordonate polare.
Fie funcţia vectorială F : R+ ×[0, 2π) → R2 , F (ρ, θ) = (ρ cos θ, ρ sin θ), ∀(ρ, θ) ∈
R+ × [0, 2π).
Observăm că F exprimă
legătura dintre coordonatele carteziene şi coordo-
x = ρ cos θ
natele polare ı̂n plan: ρ > 0, θ ∈ [0, 2π).
y = ρ sin θ,
F este diferenţiabilă pe Ddeschis ⊂ R+ × [0, 2π) deoarece f1 , f2 : R+ ×
[0, 2π) → R sunt diferenţiabile pe D (fiind de clasă C 1 ), unde f1 (ρ, θ) = ρ cos θ, f2 (ρ, θ) =
ρ sin θ. !
af1 af1
aρ aθ cos θ − ρ sin θ
JF (ρ, θ) = af2 af2 = ,
aρ aθ
sin θ ρ cos θ
cos θ − ρ sin θ
det JF (ρ, θ) = D(f 1 ,f2 ) 2
D(ρ,θ) = sin θ ρ cos θ = ρ(cos θ + sin θ) = ρ.
2
2) Coordonate cilindrice
3
funcţia vectorială F : R+ ×[0, 2π)×R → R , F (ρ, θ, z) = (ρ cos θ, ρ sin θ, z).
Fie
x = ρ cos θ
y = ρ sin θ , ρ > 0, θ ∈ [0, 2π), z ∈ R.
z=z
Observăm că F exprimă legătura dintre coordonatele carteziene şi coordo-
natele cilindrice ı̂n spaţiu.
F este diferenţiabilă pe Ddeschis ⊂ R+ ×[0, 2π)×R deoarece f1 , f2 , f3 : R+ ×
[0, 2π) × R → R sunt diferenţiabile pe D (fiind de clasă C 1 ), unde f1 (ρ, θ, z) =
ρ cos θ, f2 (ρ, θ, z)
= ρ sin θ, f3 (ρ, θ,z) = z.
af1 af1 af1
aρ aθ az cos θ − ρ sin θ 0
af2 af2 af2
JF (ρ, θ, z) = aρ aθ az = sin θ ρ cos θ 0 ,
af3 af3 af3 0 0 1
aρ aθ az
9
cos θ − ρ sin θ 0
D(f1 ,f2 ,f3 )
0 = ρ(cos2 θ + sin2 θ) =
det JF (ρ, θ, z) = D(ρ,θ,z) = sin θ ρ cos θ
0 0 1
ρ.
Probleme propuse.
√ xy
(
2
, (x, y) 6= (0, 0)
1. Fie funcţia f : R → R, f (x, y) = x +y 2
2
10
x3
(
√ , (x, y) 6= (0, 0)
2
10. Cercetaţi dacă f : R → R, f (x, y) = x2 +y 2 este
0, (x, y) = (0, 0)
diferenţiabilă ı̂n (0, 0).
11. Studiaţi dacă derivatele
(parţiale mixte de ordin 2 ı̂n (0, 0) coincid pentru
x3 (x2 −y 2 )
6= (0, 0)
(x2 +y 2 )2 , (x, y)
funcţia f : R2 → R, f (x, y) =
0, (x, y) = (0, 0).
Cercetaţi dacă funcţia este diferenţiabilă pe R2 .
12. Scrieţi matricea jacobiană şi calculaţi determinantul (dacă este posibil)
pentru următoarele funcţii vectoriale:
i) F (x, y) = (x2 + y 2 , xy), (x, y) ∈ R2 ;
ii) F (x, y) = (x + cos y, y sin x), (x, y) ∈ R2 ;
iii) F (x, y) = (xey , exy , y 2 ), (x, y) ∈ R2 ;
iv) F (x, y, z) = (x2 + z 2 , y 2 + z 2 ), (x, y, z) ∈ R3 .
13. Fie f : R3 → R, f (x, y, z) = x cos(y sin z). Motivaţi diferenţiabilitatea
funcţiei f şi, ı̂n caz afirmativ, calculaţi df (0, π2 , π).
11