Introducción a la Ingeniería Naval (U 02 – 1023) U.T.N. F.R.B.A.

Trabajo Práctico Nº 6
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Breve introducción al Algebra de Vectores

Los vectores representan magnitudes con dirección y sentido de aplicación.

Un vector queda totalmente definido con tres características:

MÓDULO: es la longitud del vector, que representado en una determinada

escala representa la magnitud elegida.
DIRECCIÓN: viene dada por la recta de acción sobre la cual se desplaza o
actúa el vector.
SENTIDO: lo indica el extremo libre del vector y se representa con una flecha.

El punto de aplicación es aquel desde donde se hace actuar al vector.

NOTA: en los ejercicios que se van a plantear, se puede utilizar vectores para representar áreas, que
es una magnitud escalar, asignándoles un peso elemental por considerarlas homogéneas y de espesor
constante.

Teorema de los Momentos o de VARIGNON

LA SUMA DE LOS MOMENTOS DE LOS VECTORES

REPRESENTATIVOS RESPECTO DE UN PUNTO
CUALQUIERA ES IGUAL AL MOMENTO DE LA RESULTANTE
RESPECTO DE DICHO PUNTO

∑MFo = MR

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F1. d1 + F2. d2 = R. dR

El valor de la Resultante se obtiene de la suma algebraica de los vectores que

actúan, asignando igual signo cuando tienen el mismo sentido y signo contrario para
sentidos opuestos. Por ejemplo, si se tiene una superficie en la cual existe un hueco,
el vector representativo del área del hueco tiene sentido contrario a los demás y su
signo en la sumatoria será opuesto porque produce un momento contrario, y puede
decirse también que es como si se descontara el material que ocupa ese espacio y el
efecto que produce.

∑F = R
F1 + F2 - F3 = R
Para determinar la posición del Centro de Gravedad o Baricentro de una figura
compuesta se procede de igual forma para dos direcciones ortogonales que por
conveniencia se toman coincidentes con los ejes cartesianos X e Y.

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Momentos Verticales: F1v. x1 + F2v. x2 = Rv. XG

Momentos Horizontales: F1h. y1 + F2h. y2 = Rh. YG

Los valores F1h = F1v, F2h = F2v y Rh = Rv se mantienen en las dos direcciones
porque siempre representan la misma magnitud y en cada caso se consideran
actuando en forma independiente.

El punto que resulta de la intersección de las dos Resultantes es el Centro de

Gravedad de la figura.

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Baricentro y Momento de Inercia de figuras planas

Ejercicio Nº 1
Determinar el Centro de Gravedad de las siguientes figuras

Ejercicio Nº 2
Calcular el Momento de inercia Baricentrico respecto del eje X para los casos a) y b).

Ejercicio Nº 3
Calcular el Momento de Inercia Baricentrico respecto de los ejes X e Y en los casos c)
y d).

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