Sensores de Proximidad ultrasónicos

Por:
John Alexander Espinal Gomez
Oscar Gabriel Espinosa Osorio
Felipe Ochoa Valencia

Asignatura:
Instrumentación y Medidas

Docente:
Orlando de Jesus Arcila Montoya

Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Minas
Medellín, Colombia
2019
Introducción
Los sensores de proximidad pueden ser implementados con diferentes técnicas de accionamientos,
tienen en común que para que una reacción sea producida, sólo se requiere la proximidad física entre
el objeto y el sensor, sin necesidad de contacto mecánico alguno entre ambos.
Con éstos, se obtienen ventajas considerables sobre los interruptores mecánicos, como las que
mencionamos a continuación:
a) No hay contacto físico ni esfuerzo y sin fuerza de reacción
b) Libre de desgaste por lo tanto se tiene larga vida
c) Conmutación sin rebotes por lo tanto no hay pulsos falsos
d) No tiene contactos y por lo tanto libre de mantenimiento
e) Garantiza un Alta precisión eléctrica
f) número grande de conmutaciones
g) Frecuencias de conmutación elevadas
h) Resistentes aún en medios ambientes extremosos

Los más comúnmente encontrados en el mercado para ser usados con PLC’s son los:

 Inductivos
● Magnéticos
● Capacitivos
● Optoelectrónicos
● Ultrasónicos [1]

Principio Aplicado
El ultrasonido es una onda sonora cuya frecuencia supera el límite perceptible por el oído humano
(es decir, el sonido no puede ser escuchado por las personas ya que se ubica en torno al espectro de
20.000 Hz).
Existen múltiples aplicaciones del ultrasonido. A nivel industrial, permite medir distancias o
desarrollar ensayos no destructivos, por ejemplo. Otro uso muy frecuente tiene lugar en el campo de
la medicina.
Los sensores ultrasónicos son interruptores electrónicos que trabajan sin contacto. La parte emisora
genera pulsos de sonidos muy fuertes dentro del rango del ultrasonido. Hay sensores ultrasónicos
Unidireccionales pero la mayoría son bidireccionales.
Los sensores ultrasonidos funcionan de modo que se aprovecha el efecto del rebote del sonido debido
a la presencia del objeto. Estos miden el tiempo que transcurre en ir y regresar el pulso sónico y a
partir de este se puede determinar la distancia entre el sensor y el objeto.
𝑑 = 𝑣𝑡
Donde v es la velocidad del sonido (cambia según las condiciones ambientales) y t es el tiempo que
tarda el eco en regresar al sensor.
Las ondas sónicas solo pueden irradiarse si existe un medio. Este medio puede ser, para el caso del
ultrasonido un gas, un fluido o un material rígido. Normalmente los sensores ultrasónicos se emplean
bajo presión atmosférica.
La electrónica de control activa periódicamente un amplificador de potencia, de modo que se genere
durante un periodo de tiempo (200 us) un voltaje sinodal muy grande (400Vpp). El convertidor
acústico trabaja en este momento como si fuese un parlante y envía un pulso ultrasónico (burst) desde
400 us – 1 ms en el rango de 40-400kHz.
El convertidor acústico necesita un tiempo entre dos a tres veces el tiempo de emisión del sonido para
que se estabilice otra vez. Después de que se haya estabilizado la electrónica de control activa el modo
de funcionamiento de recepción.
En este caso el convertido acústico trabaja como si fuese un micrófono. Si el pulso ultrasónico incide
en un objeto, se origina una reflexión del pulso, que excitara el convertidor acústico. Este último
genera una oscilación sinodal que irá al amplificador. [1]

Rango
Básicamente el sensor lo que mide es el tiempo que tarda la onda en regresar cuando hay un obstáculo.
Su funcionamiento básico se explicará más adelante en el documento, pero para poder entender su
medida se debe sabe que este funciona mandando una señal en forma de onda sinusoidal con una
frecuencia en específico y un tiempo, funcionando este como un pulsador que envía una señal cada
determinado tiempo que se le especifique en su funcionamiento básico, si la señal “rebota” antes de
este mandar el siguiente pulso, es que hay un objeto cerca. Por ende se puede decir que su medida
básicamente es el tiempo, ya que es la medida principal para su correcto funcionamiento.

También es importante tener en cuenta que depende de la potencia del sensor este podrá mandar un
pulso mucho más fuerte y así poder detectar objetos a mayor distancia.
Zona ciega
Directamente enfrente del sensor hay una zona ciega. Dependiendo del sensor la zona ciega es de 6
a 80 cm del frente del sensor. Un objeto colocado en la zona ciega produce una salida inestable.

Figura 1. Zona ciega sensor de proximidad ultrasónico [3]

El rango de operación puede ajustarse en términos de su ancho y posición dentro del rango de sensado.
El límite superior puede ser ajustado en todos los sensores. El límite inferior solo se puede ajustar en
ciertos tipos. Los objetos colocados más allá del límite superior no producen ningún cambio en la
salida del sensor.

Figura 2. Rango de operación [3]

Funcionamiento
Tipos de transductores ultrasónicos
Los métodos para la producción de las ondas ultrasónicas son similares a los de producción de ondas
audibles. Así, algunos altavoces de agudos pueden emitir frecuencias superiores a 20 kHz. Según el
principio usado en la emisión de ondas hay dos tipos fundamentales de transductores.

Magnetoestricción: Se someten a un campo oscilatorio a piezas magnéticas que varían de volumen,

poniendo en oscilación el aire que las rodea.

Piezoelectricidad: Se basa en un cristal piezoeléctrico cuyas oscilaciones producen las ondas

ultrasónicas. Son económicos y sencillos, por lo que son los más usados.

Transductor ultrasónico Piezoeléctrico

El Transductor Acústico Electromagnético, o EMAT por sus siglas en inglés, es una técnica de
inspección por ultrasonidos (UT) que genera el sonido directamente en el material inspeccionado en
lugar de en el transductor.

Un EMAT induce ondas ultrasónicas en un objeto mediante la interacción de dos campos magnéticos.
Un campo de relativamente alta frecuencia (RF) generado por circuitos eléctricos interactúa con un
campo de baja frecuencia o estático generado por imanes, creando una fuerza de Lorentz de un modo
similar a un motor Eléctrico. [2]

Descripción del Funcionamiento

El sensor de proximidad ultrasónico puede dividirse en 3 módulos principales, el transductor
ultrasónico, la unidad de evaluación y la etapa de salida. Un pulso corto dispara brevemente el
transmisor ultrasónico.

Figura 3. Diagrama de bloques del sensor ultrasónico

El transmisor ultrasónico emite ondas sónicas en el rango audible normalmente entre 30 y 300 kHz.
Los filtros dentro del sensor ultrasónico, comprueban si el sonido recibido es realmente el eco de las
ondas sónicas emitidas. [2]

Figura 4. Principio del funcionamiento del sensor ultrasónico

Características
Hay que tener en cuenta las siguientes características en los sensores ultrasónicos:

El alcance del sensor tiene que ver con la duración del pulso emitido, este tiene que ser lo más corto
posible, pero con una energía suficiente para que llegue a los objetos más alejados.

El pulso debe ser corto para poder diferenciar objetos cercanos ya que si es muy largo y el eco llega
cuando aún se está emitiendo el pulso no podrá diferenciar que está llegando el eso (señal que rebota
en el objeto). De este principio se extrae la distancia mínima de sensor. La distancia mínima suele ser
de 50 mm

Se necesita que el pulso sea largo para poder identificar objetos a una larga distancia, ya que cuando
sea más largo el pulso más energía emite y supera mejor la atenuación de la señal por el aire, la
distancia máxima se limitará hasta dónde es capaz de llegar la señal y la diferencia entre dos pulsos
emitidos, es decir, si llega un eco de un objeto muy lejano cuando ya se ha emitido otro pulso el
sistema podría entender que este eco es del segundo pulso y no identificar el objeto correctamente.
La distancia máxima suele ser cercana a los 10 m. [2]
 Figura 5. Evaluación del tiempo de transmisión por pulso ultrasónico

Material del objeto a detectar, pueden detectar una amplia gama de diferentes materiales. La
detección es independiente de la forma, color y material, además el material puede ser sólido, fluido
o en forma de polvo. Sin embargo, los objetos que no son adecuados para los sensores ultrasónicos
son los materiales que absorben el sonido, tales como telas gruesas, lana, algodón, gomaespuma. Por
otro lado, es posible detectar estos materiales por medio de barreras ultrasónicas, poniendo un emisor
A un lado y un receptor al otro lado del emisor y si no pasa el sonido es que hay un objeto absorbente
en el medio.

Interferencias, como en la mayoría de los sensores hay que tener cuidado si ponemos dos sensores
ultrasónicos cercanos, ya que estos podrían interferir uno con el otro. El sonido ambiente no suele
afectar a este tipo de sensores por el rango de frecuencias que utilizan. Pueden producirse pequeños
cambios en la medida ocasionados por cambios bruscos en la temperatura y la humedad. En principio
la suciedad no afecta en este tipo de sensores.

Vida útil, este sensor a priori no tienen sensores que se puedan desgastar por el tiempo, entonces se
prevé que la vida útil de este sea muy larga.

Velocidad de conmutación, la respuesta de este tipo de sensores es relativamente lenta, la frecuencia

de conmutación varía entre 1...125Hz (1s…8ms)

Inclinación del objeto: esta influye en la detección de los objetos, los ultrasonidos se desvían en las
superficies planas e inclinadas. En el caso de que la superficie está inclinada, el sensor ultrasónico no
recibirá el eco de la señal. Los objetos con superficies lisas y regulares, no se podrán detectar si las
desviaciones son de más de 土5° de la perpendicular al sensor de proximidad. Con objetos de
superficie rugosa o irregular, es posible un margen más amplio. [2]
 Figura 6. Efectos inclinación objetos ante sensor ultrasónico

Influencia del medio ambiente

Condición Efecto

Temperatura La velocidad de la onda de sonido disminuye con incrementos en la temperatura

Presión La velocidad de la onda disminuye con incrementos en la presión atmosférica. La

velocidad del sonido disminuye 3,6% entre el nivel del mar y 3 km por encima del
nivel del mar.

Vacío Los sensores ultrasónicos no operan en el vacío (necesitan un medio para

propagar la onda)

Humedad La velocidad de la onda de sonido incrementa a medida que la humedad decrece.

Esto puede causar que los objetos sean sensados como si estuvieran más cercanos
cuando se usan sensores ultrasónicos

Corrientes de Velocidades del viento mayores que 50Km/h pueden afectar la operación del
aire sensor

Gas Errores de medición ocurren cuando los sensores son usados en otros gases
diferentes al atmosférico

Precipitación Los sensores ultrasónicos no son afectados por lluvia o nieve, pero la superficie
del transductor se tiene que mantener seca

Niebla de No se debe permitir que la niebla de pintura se asiente en la superficie del

pintura transductor

Polvo Los ambientes polvorientos pueden disminuir el rango de sensado 25-33% [3]

Tabla 1. Influencia del medio ambiente en sensores ultrasónicos

Comparación entre los sensores de proximidad

Tabla 2. Comparación entre sensores de proximidad [4]

Ejemplos de Aplicación
Detección de resortes durante un proceso de ensamble

Figura 7. Detección de resortes durante un proceso de ensamble [1]

Debido a una variedad de formas, los sensores fotoeléctricos convencionales de tipo reflectivo no
proporcionan resultados confiables en cuanto a la detección de resortes. Los sensores ultrasónicos
garantizan una detección confiable sin que el brillo del fondo influya en la detección.

Detección de charolas de malla metálica utilizadas para el templado de los objetos

Figura 8. Detección de charolas de malla metálica [1]

Los sensores de ultrasonido garantizan una detección segura de objetos que presenten orificios
pequeños y brillo metálico. Asimismo, la detección no varía por piezas ubicadas al lado opuesto de
los orificios.

Detección de vidrio para uso automotriz

Figura 9. Detección de vidrio para uso automotriz [1]

Los sensores fotoeléctricos convencionales de tipo reflectivo no brindan una detección confiable de
objetos transparentes. Los ultrasónicos garantizan una detección confiable de objetos transparentes
sin verse afectada por los colores del vidrio.

Verificación de presencia/ausencia de pernos

Figura 10. Verificación de presencia/ausencia de pernos [1]

Los sensores de ultrasonido se utilizan para detectar objetos de metal en tableros de metal. Es posible
detectar sólo la presencia de pernos sin que el brillo del metal afecte la misma. [1]
Conclusiones
- Es una tecnología que está tomando fuerza en el mercado y en el mundo ya que se están
desarrollando diferentes aplicaciones, como lo son los últimos modelos de automóviles y
aplicaciones donde se utilicen robots, entonces es interesante conocer su funcionamiento y
poder entender la física que rige su operación.
- Existen diferentes sensores con características muy diferentes entre ellos, lo que hace
particular los sensores de proximidad ultrasónicos es que no necesitan contacto físico
entonces no sufren desgaste físico como tal y suelen durar más tiempo que los sensores que
requieren contacto.
- También es interesante ver más aplicaciones con ondas electromagnéticas, ya que desde su
descubrimiento se vienen desarrollando diferentes aplicaciones y todas con grandes
aplicaciones en la vida cotidiana de los seres humanos.

Referencias
[1] Bilbao, R. (2019). [Ebook] p.9. Disponible en:
https://www.academia.edu/35638140/Sensores_de_ultrasonido [Accessed 8 Oct. 2019].

[2] Colomer Barbera, J. (2018). Estudio de sensores para la detección de obstáculos aplicables a robots
móviles. [Ebook] España, p.79. Disponible en:
http://openaccess.uoc.edu/webapps/o2/bitstream/10609/80846/6/jacobarTFM0618memoria.pdf [Accessed 8
Oct. 2019].

[3] Sensores y Actuadores. (n.d.). [Ebook] México, p.32. Disponible en:

http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL8.PDF [Accessed 8 Oct. 2019].

[4] Comparación de sensores de proximidad. Disponible en :

https://www.machinedesign.com/sensors/proximity-sensors-compared-inductive-capacitive-
photoelectric-and-ultrasonic