Sunteți pe pagina 1din 39

1.

Introducere
1.1. Istoric
Se numeşte maşină hidraulică (MH) un ansamblu de organe rigide cu mişcări
relative determinate, care transformă:
- energia hidraulică în energie mecanică (maşini de forţă/motoare – turbine
hidraulice),
- energia mecanică în energie hidraulică (maşini de lucru/generatoare – pompe);
- o energie mecanică în altă energie mecanică, cu alţi parametri, prin intermediul
energiei hidraulice (maşini mixte/transformatoare hidraulice – cuplaje hidraulice,
transformatoare hidraulice de cuplu).
Energia fluidului

v2 p
e= + + gz
2 ρ
Sarcina fluidului
v2 p
H= + +z
2 g ρg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

ROŢI DE APĂ

http://www.machinerylubrication.com/Read/1294/noria-history
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

http://milling154.rssing.com/chan-21238758/all_p1.html
http://artflx.uchicago.edu/images/encyclopedie/V19/plate_19_30_34.jpeg
https://en.wikipedia.org/wiki/Watermill
http://www.123rf.com/photo_12431516_water-mill-are-working-on-the-canal.html
http://www.shutterstock.com/s/%22waterwheel+park%22/search.html?page=1&inline=167298095
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

http://www.aliexpress.com/item-img/Free-Shipping-3D-Wood-Puzzles-Handmade-diy-house-wooden-house-the-child-birthday-gift-the/1859356497.html
http://www.aliexpress.com/item-img/wholesale-Exploring-kid-hydraulic-experiment-water-mill-model-Early-childhood-educational-toys-Puzzle-toy-gift-free/602026366.html
http://www.forteachersforstudents.com.au/site/themed-curriculum/water-wheels/facts/
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ancient_watermills
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Nendrum Monastery Mill (620)


Hero of Alexandria Engine (150 BC)

http://www.snm.co.jp/recruit/lecture/turbines.html
http://www.machine-history.com/taxonomy/term/20
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Primele turbine

http://www.vermilionohio.org/x.html
http://www.machine-history.com/node/581
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Turbina Francis

James B. Francis
1815-1892

https://en.wikipedia.org/wiki/Francis_turbine#/media/File:M_vs_francis_schnitt_1_zoom.jpg
http://www.sinohydropower.com/uploads/1/1/4/9/11497128/3988141.jpg?314
http://www.power-eng.com/content/dam/etc/medialib/power-
engineering/june/55302.res/_jcr_content/renditions/pennwell.web.400.263.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Turbina Kaplan

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/16/S_v
s_kaplan_schnitt_1_zoom.jpg/220px-
S_vs_kaplan_schnitt_1_zoom.jpg
http://3.imimg.com/data3/RA/SF/MY-719412/kaplan-turbine-
500x500.jpg
http://www.energy.kth.se/compedu/webcompedu/S2_Turbomach
Viktor Kaplan inery/B7_Hydraulic_Turbines/C1_Introduction_to_Hydraulic_Tur
bines/S2B7C1_files/S2B7C1pop_files/image076.jpg
1876 - 1934 http://img.directindustry.com/images_di/photo-g/hydraulic-
turbine-deriaz-66646-2406529.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Turbina Deriaz

Paul Deriaz
1926

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/16/S_vs_kaplan_schnitt_1_zoom.jpg/220px-S_vs_kaplan_schnitt_1_zoom.jpg
http://3.imimg.com/data3/RA/SF/MY-719412/kaplan-turbine-500x500.jpg
http://www.energy.kth.se/compedu/webcompedu/S2_Turbomachinery/B7_Hydraulic_Turbines/C1_Introduction_to_Hydraulic_Turbines/S2B7C1_files/S2B7C1pop_files/image076.jpg
http://img.directindustry.com/images_di/photo-g/hydraulic-turbine-deriaz-66646-2406529.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Turbina bulb

http://www.energy.kth.se/compedu/webcompe
du/S2_Turbomachinery/B7_Hydraulic_Turbine
s/C1_Introduction_to_Hydraulic_Turbines/S2B
7C1_files/S2B7C1pop_files/image076.jpg
http://img.directindustry.com/images_di/photo-
g/hydraulic-turbine-deriaz-66646-2406529.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

CHE cu acumulare prin pompare

http://overthepeak.com/wordpress/wp-content/uploads/2015/07/pmpstr1.gif
http://www.pennenergy.com/content/dam/Pennenergy/online-
articles/2014/03/Alstom_PUMPED_STORAGE%20POWER_PLANT.JPG
http://www.newkirk-electric.com/includes/files/assets/images/large/1347391542_Lud.-Pump.Stoweb.jpg
http://ecogeek.org/wp-content/uploads/2013/04/marmorastorage.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

CHE cu acumulare prin pompare

https://www.consumersenergy.com/uploadedImages/CEWEB/OUR_COMPANY/Electricity/Pumped_Storage/how-the-ludington-pumped-storage-facility-works.gif?n=2055
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/9a/Pumpstor_racoon_mtn.jpg
https://62e528761d0685343e1c-f3d1b99a743ffa4142d9d7f1978d9686.ssl.cf2.rackcdn.com/files/31944/width668/jkytyhrt-1380153146.jpg
http://ecogeek.org/wp-content/uploads/2013/04/marmorastorage.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Turbină-pompă Turbină reversibilă

CHEAP Vianden
• PIF: 1962
• Cădere: 291 m
• Putere instlată: 1,296 MW
– Turbină – pompă: 9 x 100 MW, 1 x 200 MW
– Turbină reversibilă Francis: 1 x 196 MW http://www.oneseven.com/wp-content/uploads/2011/10/SEO-Vianden.jpg
http://polizeros.com/wp-content/uploads/2009/05/kopswerk2-voith-pump.jpg
– Pompă: 9 x 70 MW, 1 x 220 MW
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Transformatoare hidraulice Sisteme de irigații

http://www.scrigroup.com/files/constructii/584_poze/image010.gif
http://www.irigaredunarea.com/images/menus/bombeo.jpg
http://www.agromonitor.ro/media/irigatii-stancuta-braila.jpg
http://www.observatorulbuzoian.ro/wp-content/themes/sharp/timthumb.php?src=http://www.observatorulbuzoian.ro/wp-content/uploads/2014/03/motoare.jpg&q=90&w=750&h=350&zc=1
http://static.rnews.ro/image/201307/w660/canal-de-irigatii.jpg
http://www.anif.ro/cnrid/contributii/art-drnicolescu/amenajari-irigatii.gif
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

1.2. Clasificarea mașinilor hidraulice


EM, turbina

I E
apa MH apa

EM, pompa
vI2 pI vE2 pE
Energia la intrare: eI = + + gz I Energia la ieșire: eE = + + gz E
2 ρ 2 ρ
v I2 p I
Sarcina la intrare: HI = + + zI v E2 p E
2 g ρg Sarcina la ieșire: HE = + + zE
2 g ρg
Căderea turbinei Sarcina pompei

vi2 − ve2 pi − pe ve2 − vi2 pe − pi


Ht = Hi − He = + + zi − ze H p = He − Hi = + + ze − zi
2g ρg 2g ρg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Clasificare după calitatea energiei preponderent schimbate


Denumire MF (turbine) ML (pompe)
Mașini Roti de apă gravitaționale Mașini gravitaționale
gravitaționale elevatoare; e = g ( z e − zi )
(surubul lui Arhimede)
(energie de Șurubul lui Arhimede; H = ze − zi
e = g ( zi − z e ) H = zi − z e
poziție) Sakia, Noria.
Mașini p e − pi
volumice Pompă cu piston e=
ρ
(hidrostatice) ------------------- Pompă cu angrenaje pe − pi
(energie de Pompă cu șurub H=
ρg
presiune)
Turbine cu
vi2 − ve2 pi − pe ve2 − vi2 pe − pi
reacțiune Turbina Francis e =
T
+
Pompa centrifugă eP = +
2 ρ
(energie Turbina Kaplan 2 ρ Pompa axială
cinetică + Turbina Deriaz vi2 − ve2 pi − pe Pompa diagonală ve2 − vi2 pe − pi
H T
= + H P
= +
energie de Turbina Bulb 2g ρg 2g ρg
presiune)
Turbine cu Roata cu Făcaie vi2 − ve2
acțiune Turbina Pelton e=
(energie Turbina Turgo
2 -------------------
cinetică) Turbina Banki vi2 − ve2
H=
2g
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Roţi de apă gravitaționale

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/86/Breastshot_water_wheel_schematic.svg/993px-Breastshot_water_wheel_schematic.svg.png
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/53/Overshot_water_wheel_schematic.svg/991px-Overshot_water_wheel_schematic.svg.png
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d2/Pitchback_water_wheel_schematic_(2).svg/220px-Pitchback_water_wheel_schematic_(2).svg.png
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Mașini gravitaționale/elevatoare
Sakia

http://www.fao.org/docrep/010/ah810e/AH810E142.gif
https://s-media-cache-ak0.pinimg.com/236x/48/e4/84/48e48483a557728ca2fc9e94d8529df5.jpg
http://static.panoramio.com/photos/large/19782942.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Mașini gravitaționale/elevatoare

Noria

http://asterion.almadark.com/wp-content/uploads/2008/12/noria3.jpg
http://wikiimages.qwika.com/thumb/en/4/48/Orontes.jpg/300px-Orontes.jpg
http://www.upload.ee/image/56351/anno.jpg
http://wheelelectricity.com/images/history/1326284543_Hama-Water-Wheels.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Șurubul lui Arhimede

http://www.school-for-champions.com/biographies/images/archimedes_screw.gif
http://cf.ydcdn.net/1.0.1.35/images/main/Archimedean%20screw.jpg
https://explorable.com/images/archimedes-screw-3d.gif
https://protonsforbreakfast.files.wordpress.com/2011/06/osbastonscrewturbine.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Clasificare după calitatea energiei preponderent schimbate


Denumire MF (turbine) ML (pompe)
Mașini Roti de apă gravitaționale Mașini gravitaționale
gravitaționale elevatoare; e = g ( z e − zi )
(surubul lui Arhimede)
(energie de Șurubul lui Arhimede; H = ze − zi
e = g ( zi − z e ) H = zi − z e
poziție) Sakia, Noria.
Mașini p e − pi
volumice Pompă cu piston e=
ρ
(hidrostatice) ------------------- Pompă cu angrenaje pe − pi
(energie de Pompă cu șurub H=
ρg
presiune)
Turbine cu
vi2 − ve2 pi − pe ve2 − vi2 pe − pi
reacțiune Turbina Francis e =
T
+
Pompa centrifugă eP = +
2 ρ
(energie Turbina Kaplan 2 ρ Pompa axială
cinetică + Turbina Deriaz vi2 − ve2 pi − pe Pompa diagonală ve2 − vi2 pe − pi
H T
= + H P
= +
energie de Turbina Bulb 2g ρg 2g ρg
presiune)
Turbine cu Roata cu Făcaie vi2 − ve2
acțiune Turbina Pelton e=
(energie Turbina Turgo
2 -------------------
cinetică) Turbina Banki vi2 − ve2
H=
2g
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Pompe cu piston

http://i.stack.imgur.com/c6X9H.gif
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Pompe cu angrenaje

http://www.pumpschool.com/images/LobePumpLarge.gif
http://www.crosspump.net/wp-content/uploads/2015/05/ExternalGear.gif
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/1/19/Eccentric_pump.gif
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Pompa cu șurub
Pompa cu disc fulant

http://4.bp.blogspot.com/-3uzojWWfYWs/ThxXy_CKUAI/AAAAAAAAAE4/g6SGCq8aqbc/s1600/AxiPis-Anim.gif
http://www.colfaxfluidhandling.com/admin/modules/page_editor/uploads/image/three-screw_main.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Clasificare după calitatea energiei preponderent schimbate


Denumire MF (turbine) ML (pompe)
Mașini Roti de apă gravitaționale Mașini gravitaționale
gravitaționale elevatoare; e = g ( z e − zi )
(surubul lui Arhimede)
(energie de Șurubul lui Arhimede; H = ze − zi
e = g ( zi − z e ) H = zi − z e
poziție) Sakia, Noria.
Mașini p e − pi
volumice Pompă cu piston e=
ρ
(hidrostatice) ------------------- Pompă cu angrenaje pe − pi
(energie de Pompă cu șurub H=
ρg
presiune)
Turbine cu
vi2 − ve2 pi − pe ve2 − vi2 pe − pi
reacțiune Turbina Francis e =
T
+
Pompa centrifugă eP = +
2 ρ
(energie Turbina Kaplan 2 ρ Pompa axială
cinetică + Turbina Deriaz vi2 − ve2 pi − pe Pompa diagonală ve2 − vi2 pe − pi
H T
= + H P
= +
energie de Turbina Bulb 2g ρg 2g ρg
presiune)
Turbine cu Roata cu Făcaie vi2 − ve2
acțiune Turbina Pelton e=
(energie Turbina Turgo 2 -------------------
cinetică) Turbina Banki vi2 − ve2
H=
2g
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Turbina Francis Turbina Kaplan

https://en.wikipedia.org/wiki/Francis_turbine#/media/File:M_vs_francis_schnitt_1_zoom.jpg
http://www.sinohydropower.com/uploads/1/1/4/9/11497128/3988141.jpg?314
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/16/S_vs_kaplan_schnitt_1_zoom.jpg/2
20px-S_vs_kaplan_schnitt_1_zoom.jpg
http://3.imimg.com/data3/RA/SF/MY-719412/kaplan-turbine-500x500.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Turbina Deriaz Turbina bulb

http://www.energy.kth.se/compedu/webcompedu/S2_Turbomachinery/B7_Hydraulic_Turbines/C
1_Introduction_to_Hydraulic_Turbines/S2B7C1_files/S2B7C1pop_files/image076.jpg
http://img.directindustry.com/images_di/photo-g/hydraulic-turbine-deriaz-66646-2406529.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Pompa axială

Pompa centrifugă
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Clasificare după calitatea energiei preponderent schimbate


Denumire MF (turbine) ML (pompe)
Mașini Roti de apă gravitaționale Mașini gravitaționale
gravitaționale elevatoare; e = g ( z e − zi )
(surubul lui Arhimede)
(energie de Șurubul lui Arhimede; H = ze − zi
e = g ( zi − z e ) H = zi − z e
poziție) Sakia, Noria.
Mașini p e − pi
volumice Pompă cu piston e=
ρ
(hidrostatice) ------------------- Pompă cu angrenaje pe − pi
(energie de Pompă cu șurub H=
ρg
presiune)
Turbine cu
vi2 − ve2 pi − pe ve2 − vi2 pe − pi
reacțiune Turbina Francis e =
T
+
Pompa centrifugă eP = +
2 ρ
(energie Turbina Kaplan 2 ρ Pompa axială
cinetică + Turbina Deriaz vi2 − ve2 pi − pe Pompa diagonală ve2 − vi2 pe − pi
H T
= + H P
= +
energie de Turbina Bulb 2g ρg 2g ρg
presiune)
Turbine cu Roata cu Făcaie vi2 − ve2
acțiune Turbina Pelton e=
(energie Turbina Turgo 2 -------------------
cinetică) Turbina Banki vi2 − ve2
H=
2g
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Roata cu făcaie

http://apworldwiki2011-12.weebly.com/uploads/9/9/9/6/9996001/9490762_orig.jpg
http://3.bp.blogspot.com/_P99GSOKNV3o/S_C6SJwYhTI/AAAAAAAAAZM/dEAVPpa6boE/s1600/ancient+water+wheel.jpg
http://www.mnt-leonida.ro/site/08Domenii/Hidraulica/img/RoataFacaie_1.jpg
http://www.revistamadridhistorico.es/wp-content/uploads/2014/12/los-molinos.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Turbina Pelton Turbina Banki

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/54/Ossberger_turbine.jpg
http://www.hrftrade.com/images/kolo_big.jpg
http://www.turbinesinfo.com/wp-content/uploads/2011/06/pelton-turbine.jpg
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/8a/Walchenseewerk_Pelton_120.jpg
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

1.3. Principalele organe ale turbomașinilor si rolul lor funcțional


O turbină hidraulică este compusă în general din:
Distribuitor – al carui rol este să transfome o formă de energie hidraulică în alta (din
energie de presiune în energie cinetică) imprimând apei la ieșire o mărime și o
direcție convenabilă întrării în rotor (la turbina Pelton este injectorul, la turbina
Francis, Kaplan și Deriaz sunt camera spirală și aparatul director, iar la turbina bulb
este aparatul director).
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

Rotor - este un organ cu simetrie axială, paletat care transformă energia hidraulică în
lucru mecanic (energie mecanică).

Aspirator – recuperează o parte din energia cinetică a apei la ieșirea din rotor
transformând energia cinetică în energie de presiune.

http://rivers.bee.oregonstate.edu/book/export/html/6
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

La pompe curgerea prin mașină este inversă față de turbine, structura fiind similară:
- o zonă de aspirație.
- un rotor paletat antrenat de un motor printr-un arbore, care transfomă energia
mecanică (lucrul mecanic de rotație) în energie hidraulică, imprimând curentului de
apă energie cinetică și energie de presiune.
- un recuperator care poate fi cameră spirală și/sau aparat director care recuperează
surplusul de energie cinetică și îl transformă în energie de presiune.

https://en.wikipedia.org/wiki/Centrifugal_pump http://www.a2zeepumps.com/axial-flow-pump/
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

1.4. Schimbul de enegie într-o turbină


Turbina cu acțiune
H

conducta forţată H(z)


p(z)

pI
cI2 2 g ρg
distrib.
TURBINA

c12 p
p1 c12 H1 = + 1 + z1
ROTOR 2 g ρg
ρg 2g c22 p
p2 H2 = + 2 + z2
c 22 2 g ρg
2 g ρg H

pat ρg c 2 2 g p ρg

z
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

1.4. Schimbul de enegie într-o turbină

Turbina cu reacțiune

H
conducta forţată

H(z)
p(z)

2
cI2H 22=gc2 +
p2
+ z2 pI
ρg
2g
ρg
c12 p
distrib. H1 = + 1 + z1
p1 ρg c12 2 g ρg
ROTOR 2g c22 p
H2 = + 2 + z2
TURBINA

p2 c22 2 g ρg
2g H
aspirator

ρg
c 2 2 g p ρg

b pat ρg

z
Hidrodinamica Turbomașinilor – 1. Introducere D. M. Bucur, G. Dunca

1.4. Schimbul de enegie într-o turbină

Turbina cu acțiune Turbina cu reacțiune


H H

conducta forţată
conducta forţată

H(z) H(z)
p(z) p(z)

pI
cI2 2 g pI
2
c 2g ρg
I ρg
c12 p
distrib. distrib. H1 = + 1 + z1
TURBINA

2
p1 H1 =
c
1 p
+ 1 + z1 p1 ρg c12 2 g ρg
c12
ROTOR 2 g ρg ROTOR
ρg
2
c2 p 2g c p
2g
H 2 = 2 + 2 + z2 H 2 = 2 + 2 + z2

TURBINA
p2 2 g ρg c22
2 g ρg
c22 p2
ρg 2g H

aspirator
2g H ρg

pat ρg c 2 2 g p ρg c 2 2 g p ρg

a b pat ρg
z z

Gradul de reacțiune - reprezintă cantitatea de energie de presiune schimbată în rotorul turbinei.


Turbina Pelton: R=0
PI − PE
R= Turbina Kaplan: R=0,2
ρgH Turbina Francis: R=0,8

S-ar putea să vă placă și