ANÁLISIS DINÁMICO

Ecuación de movimiento de un sistema de un grado de libertad

• 𝐾𝐾 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
• 𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 → 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖.
• 𝑐𝑐 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐. 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
• 𝑃𝑃(𝑡𝑡) = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡

ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINAMICO

• 𝑢𝑢 = 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑
• 𝑢𝑢 = 𝑣𝑣𝑣𝑣 → 𝑣𝑣 = → 𝑣𝑣 =
𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
• 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 = 𝑢𝑢´ =
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑 2 𝑢𝑢
• 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑢𝑢´´ =
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
• 𝐹𝐹𝐼𝐼 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
• 𝐹𝐹𝐷𝐷 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
• 𝐹𝐹𝑆𝑆 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑒𝑒𝑒𝑒á𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
• 𝑃𝑃(𝑡𝑡) = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡

𝐹𝐹𝐼𝐼 + 𝐹𝐹𝐷𝐷 + 𝐹𝐹𝑆𝑆 = 𝑃𝑃(𝑡𝑡)

𝒎𝒎𝒖𝒖̈ + 𝒄𝒄𝒖𝒖̇ + 𝒌𝒌𝒌𝒌 = 𝑷𝑷(𝒕𝒕) (Ecuación del movimiento)

 𝐹𝐹𝐼𝐼 = 𝑚𝑚𝑢𝑢̈

𝐹𝐹𝐷𝐷 = 𝑐𝑐𝑢𝑢̇
𝐹𝐹𝑆𝑆 = 𝑘𝑘𝑘𝑘
PROBLEMA SISMICO

𝑈𝑈𝑡𝑡 = 𝑈𝑈𝑔𝑔 + 𝑢𝑢

𝑚𝑚 → 𝑈𝑈𝑡𝑡
𝑘𝑘 → 𝑢𝑢

𝑐𝑐 → 𝑢𝑢
𝑈𝑈𝑡𝑡 = 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡

• 𝑈𝑈𝑡𝑡 = 𝑈𝑈𝑔𝑔 + 𝑢𝑢
• 𝑈𝑈𝑡𝑡̇ = 𝑈𝑈𝑔𝑔̇ + 𝑢𝑢̇
• 𝑈𝑈𝑡𝑡̈ = 𝑈𝑈𝑔𝑔̈ + 𝑢𝑢̈
• 𝐹𝐹𝐼𝐼 = 𝑚𝑚𝑈𝑈𝑡𝑡̈
• 𝐹𝐹𝐷𝐷 = 𝑐𝑐𝑢𝑢̇
• 𝐹𝐹𝑆𝑆 = 𝑘𝑘𝑘𝑘

• 𝑚𝑚 (𝑈𝑈𝑡𝑡̈ ) + 𝑐𝑐𝑢𝑢̇ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0

• 𝑚𝑚�𝑈𝑈𝑔𝑔̈ + 𝑢𝑢̈ � + 𝑐𝑐𝑢𝑢̇ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0
• 𝑚𝑚𝑢𝑢̈ + 𝑐𝑐𝑢𝑢̇ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = −𝑚𝑚 𝑈𝑈𝑔𝑔̈

𝐹𝐹(𝑥𝑥) = −𝑚𝑚𝑈𝑈𝑔𝑔̈

𝑃𝑃(𝑡𝑡) = −𝑚𝑚 𝑈𝑈𝑔𝑔̈

 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈: 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

CASO I: VIBRACION LIBRE

𝑭𝑭𝑰𝑰 + 𝑭𝑭𝑫𝑫 + 𝑭𝑭𝑺𝑺 = 𝑷𝑷(𝒕𝒕)

𝒎𝒎𝒖𝒖̈ + 𝒄𝒄𝒖𝒖̇ + 𝒌𝒌𝒌𝒌 = 𝑷𝑷(𝒕𝒕)

Si:

P(t) = 0

𝑐𝑐 = 0
Entonces:

𝑚𝑚𝑢𝑢̈ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0
𝑤𝑤 = 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛

𝑘𝑘
𝑤𝑤 = �
𝑚𝑚

𝑚𝑚𝑢𝑢̈ + (𝑤𝑤 2 𝑚𝑚)𝑢𝑢 = 0

𝑢𝑢̈ + (𝑤𝑤 2 )𝑢𝑢 = 0 Ecuación diferencial de 2do orden

a) 𝑢𝑢 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑤𝑤𝑤𝑤 + 𝐵𝐵 cos 𝑤𝑤𝑤𝑤

b) 𝑢𝑢̇ = 𝐴𝐴 𝑤𝑤 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑤𝑤𝑤𝑤 − 𝐵𝐵𝐵𝐵 sen 𝑤𝑤𝑤𝑤
c) 𝑢𝑢̈ = 𝐴𝐴 𝑤𝑤 2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑤𝑤𝑤𝑤 + 𝐵𝐵𝑤𝑤 2 cos 𝑤𝑤𝑤𝑤

𝑢𝑢 = 𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑢𝑢̇ = 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑢𝑢̈ = 𝑠𝑠2 𝑒𝑒𝑠𝑠𝑠𝑠
(𝑠𝑠 2 𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠 ) + 𝑤𝑤2 (𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠 ) = 0
𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑠𝑠 2 + 𝑤𝑤2 ) = 0
𝑠𝑠 2 + 𝑤𝑤2 = 0
𝑠𝑠 = �𝑤𝑤 2 (−1)

𝒖𝒖 = 𝒆𝒆+/− 𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊
Ecuación de Moiure
 1. 𝑢𝑢 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑤𝑤𝑤𝑤 + 𝐵𝐵 cos 𝑤𝑤𝑤𝑤
2. 𝑢𝑢̇ = 𝐴𝐴 𝑤𝑤 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑤𝑤𝑤𝑤 − 𝐵𝐵𝐵𝐵 sen 𝑤𝑤𝑤𝑤
3. 𝑢𝑢̈ = 𝐴𝐴 𝑤𝑤 2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑤𝑤𝑤𝑤 + 𝐵𝐵𝑤𝑤 2 cos 𝑤𝑤𝑤𝑤

en 𝑡𝑡 = 0 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢𝑜𝑜 𝑢𝑢̇ = 𝑢𝑢̇ 𝑜𝑜

en 1) 𝑢𝑢𝑜𝑜 = 0 + 𝐵𝐵 entonces ………….. 𝐵𝐵 = 𝑢𝑢𝑜𝑜

𝑢𝑢̇ 𝑜𝑜
en 2) 𝑢𝑢̇ 𝑜𝑜 = 𝐴𝐴 𝑤𝑤 + 0 entonces ……… 𝐴𝐴 = 𝑤𝑤

𝒖𝒖̇ 𝒐𝒐
𝒖𝒖 = 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒘𝒘𝒘𝒘 + 𝒖𝒖𝒐𝒐 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝒘𝒘𝒘𝒘
𝒘𝒘
𝑢𝑢 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑤𝑤𝑤𝑤 + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑤𝑤𝑤𝑤 … … … … … … … … . .1
𝑢𝑢̇ = −𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑤𝑤𝑤𝑤 + 𝐵𝐵 𝑤𝑤 cos 𝑤𝑤𝑤𝑤 … … … … … … … … … … 2

en 𝑡𝑡 = 0 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢𝑜𝑜 𝑢𝑢̇ = 𝑢𝑢̇ 𝑜𝑜

𝐴𝐴 = 𝑢𝑢𝑜𝑜
𝑢𝑢̇ 𝑜𝑜
𝐵𝐵 =
𝑤𝑤
𝒖𝒖̇ 𝒐𝒐
𝒖𝒖 = 𝒖𝒖𝒐𝒐 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒘𝒘𝒘𝒘 + 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒘𝒘𝒘𝒘
𝒘𝒘
Si; 𝑢𝑢̇ 𝑜𝑜 =0 velocidad inicial

𝑢𝑢 = 𝑢𝑢𝑜𝑜 cos 𝑤𝑤𝑤𝑤

2𝜋𝜋
𝑇𝑇 =
𝑤𝑤
2𝜋𝜋
𝑇𝑇 =
� 𝑘𝑘
𝑚𝑚
 𝑚𝑚
𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋�
𝑘𝑘
1
• f: frecuencia f= 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 \𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
𝑇𝑇

Ejemplo Para la edificación mostrada en la figura se pide calcular en la condición

de que el amortiguamiento sea cero. t,w, f.

𝑤𝑤 1 ∗ (6 ∗ 6.6)
𝑚𝑚 = = = 4.036 𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑠𝑠 2 /𝑚𝑚
𝑔𝑔 9.81
𝑚𝑚 = 0.04036 𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑠𝑠 2 /𝑐𝑐𝑐𝑐

30 ∗ 603
96 ∗ 𝐸𝐸𝐸𝐸 96 ∗ 217.370 ∗ � �
12
𝐾𝐾𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 2∗� �=� �
7 ∗ 𝐻𝐻 3 7 ∗ 3003

𝐾𝐾𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 119243 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑐𝑐𝑐𝑐

𝐾𝐾𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 119,243 𝑇𝑇𝑇𝑇/𝑐𝑐𝑐𝑐

𝑘𝑘
𝑤𝑤 = �
𝑚𝑚
 119.2430
𝑤𝑤 = �
0.0404
𝑤𝑤 = 54.32 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

2𝜋𝜋
𝑇𝑇 = = 0.12 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑤𝑤
𝑓𝑓 = 8.33 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐/𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

# 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑇𝑇 = 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣.
10

CASO II: VIBRACION LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

𝑚𝑚𝑢𝑢̈ + 𝑐𝑐𝑢𝑢̇ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0

𝑐𝑐 ≠ 0
𝑢𝑢 = 𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠

𝑢𝑢̇ = 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑠𝑠

𝑢𝑢̈ = 𝑠𝑠2 𝑒𝑒𝑠𝑠𝑠𝑠

𝑐𝑐 𝑘𝑘
𝑢𝑢̈ + 𝑢𝑢̇ + 𝑢𝑢 = 0
𝑚𝑚 𝑚𝑚

𝑐𝑐
𝑢𝑢̈ + 𝑢𝑢̇ + 𝑤𝑤𝑛𝑛 2 𝑢𝑢 = 0
𝑚𝑚

𝑐𝑐
𝑠𝑠 2 𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠 + 𝑠𝑠𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠 + 𝑤𝑤𝑛𝑛 2 𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠 = 0
𝑚𝑚

𝑐𝑐
�𝑠𝑠 2 + 𝑠𝑠 + 𝑤𝑤𝑛𝑛 2 � 𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠 = 0 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑚𝑚

𝑐𝑐
𝑠𝑠 2 + 𝑠𝑠 + 𝑤𝑤𝑛𝑛 2 = 0
𝑚𝑚

𝑐𝑐 � 𝑐𝑐 2
± − 4𝑤𝑤𝑛𝑛 2
𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑠𝑠 = −
2
Al termino de c que hace que la expresión baje el radical sea cero se le llama
amortiguamiento libre.
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 2
� � − 4𝑤𝑤𝑛𝑛 2 = 0
𝑚𝑚

𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 2
� � = 4𝑤𝑤𝑛𝑛 2
𝑚𝑚
 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 2𝑚𝑚 𝑤𝑤𝑛𝑛

Índice de amortiguamiento (factor)

𝐶𝐶
𝜀𝜀 =
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
𝐶𝐶 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 ∗ 𝜀𝜀

• 𝜀𝜀: 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎

𝜀𝜀 2𝑚𝑚 ∗ 𝑤𝑤𝑛𝑛
𝑢𝑢̈ = 𝑢𝑢̇ + 𝑤𝑤𝑛𝑛 2 𝑢𝑢 = 0
𝑚𝑚

𝑢𝑢̈ + 2𝜀𝜀 ∗ 𝑤𝑤𝑛𝑛 + 𝑤𝑤𝑛𝑛 2 𝑢𝑢 = 0

𝑆𝑆 = −𝜀𝜀 ∗ 𝑤𝑤𝑛𝑛 ± 𝑤𝑤𝑛𝑛 �𝜀𝜀 2 − 1

MOVIMIENTO CRITICAMENTE AMORTIGUADO

𝐶𝐶 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶

𝑠𝑠 = −𝜀𝜀𝑤𝑤𝑛𝑛 = −𝑤𝑤𝑛𝑛

𝑢𝑢 = 𝑒𝑒 −𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡

MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO

𝜀𝜀 ≥ 1 𝐶𝐶 > 𝐶𝐶𝐶𝐶

𝑆𝑆 = 𝑒𝑒 −𝑓𝑓(𝑤𝑤,𝜀𝜀)𝑡𝑡
 No existe vibración

MOVIMIENTO SUB
AMORTIGUADO

𝜀𝜀 < 1 𝐶𝐶 < 𝐶𝐶𝐶𝐶

𝑆𝑆 = −𝜀𝜀 𝑤𝑤𝑛𝑛 ± 𝑖𝑖 𝑤𝑤𝑛𝑛 �1 − 𝜀𝜀2

𝑢𝑢 = 𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑢𝑢 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑢𝑢𝑜𝑜
𝑢𝑢̇ 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑢𝑢̇ 𝑜𝑜

𝑢𝑢̈ 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑢𝑢𝑜𝑜̈

𝑢𝑢̇ 𝑜𝑜 − 𝜀𝜀 ∗ 𝑤𝑤𝑛𝑛 ∗ 𝑢𝑢𝑜𝑜
𝑈𝑈(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝜀𝜀𝑤𝑤𝑑𝑑𝑡𝑡 �𝑢𝑢𝑜𝑜 cos 𝑤𝑤𝑛𝑛 𝑡𝑡 + � � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑤𝑤𝑑𝑑 𝑡𝑡�
𝑤𝑤𝑑𝑑

𝑤𝑤𝑑𝑑 = 𝑤𝑤𝑛𝑛 �1 − 𝜀𝜀2

2𝜋𝜋
𝑇𝑇𝑑𝑑 =
𝑤𝑤𝑑𝑑
𝑡𝑡𝑛𝑛
𝑇𝑇𝑑𝑑 =
√1 − 𝜀𝜀2

2
𝑢𝑢̇ 𝑜𝑜 + 𝜀𝜀 𝑤𝑤𝑛𝑛 ∗ 𝑢𝑢𝑜𝑜
𝜌𝜌 = �𝑢𝑢̇ 2 + � �
𝑤𝑤𝑜𝑜
En sistema de Ing. civil el amortiguamiento 𝜀𝜀 < 20%

TIPO DE ESTRUCTURA 𝜀𝜀
pórtico de c° 5
pórtico de c° + muros de corte 10
muros de corte 10

𝑤𝑤𝑑𝑑 2
� � = 1 − 𝜀𝜀 2
𝑤𝑤𝑛𝑛
𝑤𝑤𝑑𝑑 2
� � + 𝜀𝜀 2 = 1
𝑤𝑤𝑛𝑛
En sistemas de ing. Civil se necesita resolver las respuestas a fuerzas que varían arbitrariamente
con el tiempo; en la presentación general de la solución la carga P(t) es interpretado como una
secuencia de impulsos de duración infinitesimal y la respuesta del sistema a P(t) es la suma de
respuestas a impulsos individuales. Esas respuestas individuales pueden ser escritas
convenientemente en términos de la respuesta del sistema a un impulso.

Respuesta a un impulso unitario

Se llama fuerza impulso a una fuerza muy grande que actúa muy poco tiempo, pero con una
integral en el tiempo que es finita.

1
𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑃𝑃(𝑡𝑡) =
𝜀𝜀

Con un tiempo de duración 𝜀𝜀 que empieza con el tiempo igual a 𝜏𝜏.

𝑡𝑡 = 𝜏𝜏
𝜀𝜀 → 0 𝑃𝑃(𝑡𝑡) → ∞

Sin embargo, la magnitud del impulso ene l tiempo 𝑃𝑃(𝑡𝑡)permanece en la unidad tal fuerza en el
caso limite cuando 𝜀𝜀 → 0 es llamado impulso unitario.

De acuerdo con la segunda ley de newton, si la Fuerza P actúa sobre un cuerpo de masa “m” la
razón de cambio de momento de un cuerpo es igual a la fuerza aplicada.
𝑑𝑑
(𝑚𝑚𝑢𝑢̇ ) = 𝜌𝜌
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑆𝑆𝑆𝑆: 𝑚𝑚 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐.
 𝑚𝑚𝑢𝑢̈ = 𝜌𝜌
𝑡𝑡2 𝑡𝑡2
� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝑚𝑚 � 𝑢𝑢̈ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡1 𝑡𝑡1
𝑡𝑡2
� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝑚𝑚( 𝑢𝑢̇ 2 − 𝑢𝑢̇ 1)
𝑡𝑡1
𝑡𝑡2
� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝑚𝑚∆ 𝑢𝑢̇
𝑡𝑡1

𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

La integral sobre el lado izquierdo de esta ecuación es la magnitud del impulso el producto de la
masa y la velocidad es el momento. Así esta ecuación establece que la magnitud en el impulso
es igual al cambio en el momento.

𝑡𝑡=𝜏𝜏+𝜀𝜀
𝐼𝐼 = � 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 1
𝑡𝑡=𝜏𝜏

Este resultado es también aplicable a un sistema de un solo grado de libertad que tenga: masa
resorte y amortiguador. Si el resorte a amortiguar no tiene efecto. Este es el caso si la Fza
actúa en una dirección corta infinitesimal tal que el resorte o amortiguador no tiene tiempo de
responder.1
1
Así 𝑢𝑢̇ (𝜏𝜏) =
𝑚𝑚

Pero el desplazamiento es cero antes y después del impulso.

𝑢𝑢̇ 𝑜𝑜
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑢𝑢𝑜𝑜 cos 𝑤𝑤𝑛𝑛 𝑇𝑇 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑤𝑤𝑛𝑛 𝑇𝑇
𝑊𝑊𝑊𝑊
1
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑤𝑤𝑛𝑛 (𝑡𝑡 − 𝜏𝜏) = ℎ(𝑡𝑡 − 𝜏𝜏)
𝑚𝑚𝑤𝑤𝑛𝑛

1
𝑈𝑈(𝑡𝑡) = ∗ 𝑒𝑒 −𝜀𝜀∗𝑤𝑤𝑛𝑛 (𝑡𝑡−𝜏𝜏) ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑤𝑤𝑑𝑑 (𝑡𝑡 − 𝜏𝜏)
𝑚𝑚 ∗ 𝑤𝑤𝑑𝑑