Proyecto Final

Mecánica Aplicada I

Responsables del Proyecto:

Isidro Iván Gutiérrez Silva
Uriel Alejandro Guzmán Aguiñaga

Profesor:
Manuel Sánchez Tello
Universidad Iberoamericana
Periodo:
Otoño
Fecha de entrega:
3 de Diciembre 2019
Contenido
Objetivo ............................................................................................................................................... 3
Desarrollo ............................................................................................................................................ 3
Análisis de Velocidad por Método grafico .......................................................................................... 4
Análisis de Aceleración por Método grafico ...................................................................................... 5
Análisis del Mecanismo por el método analítico ................................................................................ 6
Primera etapa .................................................................................................................................. 6
Segunda etapa................................................................................................................................. 7
Tabla de valores .................................................................................................................................. 8
Graficas................................................................................................................................................ 8
Modelo a escala ................................................................................................................................ 10
Objetivo

Aplicar los métodos vistos en clase para poder obtener el análisis del mecanismo
Whitworth con las restricciones que se proponen.

Desarrollo

Se procedió a plantear las ecuaciones de velocidad y aceleración para

posteriormente poder realizar el método analítico del sistema que se muestra en la
Figura 1.

Para fines de este proyecto se opto por poner los dos puntos fijos en la misma
posición. Partiendo de ese supuesto y con las condiciones que se nos pide tales
como que la carrera del eslabón 6 sea de 28 cm se procedió a realizar las
ecuaciones para poder obtener los datos cinemáticos de dicho sistema.
Análisis de Velocidad por Método grafico

Como se vio en clase se procede a analizar un punto en donde se conoce alguna

variable y como se especifica en el problema el movimiento estará definido por 02
en donde se acoplara un engrane con una manivela que será la fuente motriz del
sistema.
Al analizar el sistema se ve que el eje 2 y 3 se están en el mismo eslabón lo cual
hace que tengan la misma velocidad siendo así redundante tener que analizar el
punto 2 lo cual hace que se dé la siguiente ecuación.

𝑉𝐴3 = 𝑉02 + 𝑉𝐴02

𝑉02 = 0
𝑉𝐴3 = 𝑉𝐴02 = 𝑤2 × 𝑟𝐴302

Al analizar el siguiente punto nos percatamos de que el sistema tiene una

velocidad aparente así que se procede a realizar el procedimiento para poder
encontrar la velocidad aparente del mecanismo.
𝑉𝐴3 = 𝑉𝐴4 + 𝑉𝐴3/𝑎4

𝑉𝐴4 = 𝑉04 + 𝑉𝐴404

𝑉04 = 0
𝑉04 = 𝑉𝐴404 = 𝑤4 × 𝑟𝐴404
Obteniendo estas ecuaciones ahora se procede a analizar el punto B y para
simplificar las ecuaciones se referirá al punto 04

𝑉𝐵 = 𝑉04 + 𝑉𝐵04
𝑉04 = 0
𝑉𝐵 = 𝑉𝐵04 = 𝑤4 × 𝑟𝐵04
Ya obtenido el punto B se procede a referir el punto C al punto B para obtener el
ultimo valor deseado con este método sabiendo que ese punto esta restringido a
una corredera como el eslabón 3.
𝑉𝐶 = 𝑉𝐵 + 𝑉𝐶𝐵
Análisis de Aceleración por Método grafico

Como se vio en clase para poder realizar este método se debe obtener los valores
de velocidad ya que los estaremos ocupando en su solución. De nuevo se
procederá por O2 para empezar las ecuaciones. Sabiendo que w2 es una
constante se sabe que α2 es cero debido a que no hay un cambio de velocidad.
𝑛 𝑡
𝐴𝐴3 = 𝐴𝑂2 + 𝐴𝐴3𝑂2 + 𝐴𝐴3𝑂2
𝑡
𝐴𝐴3𝑂2 =0
𝐴𝑂2 = 0
Se procedió de esta forma tomando en cuenta lo siguiente
𝐴𝐴3 = 𝐴𝐴4
El análisis con este método tiene mucha similitud con el análisis de velocidad así
que también en esta parte del mecanismo se va encontrar con una aceleración
aparente. Que se tiene que referir de la misma forma ¾ debido a que la velocidad
cambiaria si se optó en el método anterior como 4/3 así que se procedió de la
siguiente manera para encontrar la solución

𝑛 𝑡
𝐴𝐴4 = 𝐴𝑂4 + 𝐴𝐴4𝑂4 + 𝐴𝐴4𝑂4
Al contrario que en el caso anterior se sabe que w4 es variable así que no se
puede tomar que α4 es 0.
𝑐 𝑛 𝑡
𝐴𝐴3 = 𝐴𝑂4 + 𝐴𝐴3𝐴4 + 𝐴𝐴3/4 + 𝐴𝐴3/4
𝑛
𝐴𝐴3𝑂2 =0
La aceleración normal es cero debido a que se toma en cuenta la curvatura del eje
y debido a que no existe el valor de la aceleración normal en ese punto es cercano
a 0 y no se toma en cuenta . Ya obtenido esa velocidad se procede a encontrar la
velocidad del punto B que nos arroja las siguientes ecuaciones. Partiendo también
de la simplicidad que se nos ofrece si lo referimos al punto O4.
𝐴𝐵 = 𝐴𝑂4 + 𝐴𝑛𝐵𝑂4 + 𝐴𝑡𝐵𝑂4
𝐴𝑂4 = 0
Al tener la velocidad del punto B esta nos dará la relación que nos podrá ofrecer el
la aceleración del punto C.

𝐴𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐴𝑛𝐶𝐵 + 𝐴𝑡𝐶𝐵
Análisis del Mecanismo por el método analítico

Para este método se tendrá que partir en dos partes del mecanismo y así poder
analizarlo y llegar a una solución
Para la primera etapa se tomara en cuenta los eslabones 2 con la corredera en el
eslabón 4 y el eslabón fijo.

Primera etapa

En este apartado se incluirán con fotos el procedimiento con el cual se llegó a la

solución del problema que después se pasó a Excel para poder corroborar con el
geogebra de dicho mecanismo.
Segunda etapa

Como se muestra en las imágenes adjuntas se pudo realizar la solución tomando

valores conocidos viendo el mecanismo y con el uso del geogebra.
Tabla de valores
A continuación se mostrara una tabla de valores que se obtuvo de una hoja de
cálculos en la cual se mostraran los máximos y mínimos de los elementos más
importantes al analizar

Graficas

A continuación se mostraran las graficas arrojadas por el Excel

Modelo a escala

Se opto por usar el prototipo en MDF lo cual nos permite poder realizar los diseños en AutoCad y
después mandarlo a cortar dando una buena presentación y un material muy versátil lo cual
también nos permite disminuir el tiempo de maquinado y realizar las pruebas del sistema de una
forma más rápida.

Previamente se hicieron los cálculos pertinentes tanto con nuestras ecuaciones y posteriormente
en geogebra lo cual nos permitió tener las medidas de los eslabones. Para poder hacer más
eficiente esto se tomo en cuenta que una persona del equipo pasara el sistema a AutoCad
mientras el otro le daba formato a el geogebra y la hoja de cálculo.

Al tener las piezas ya cortada se procedió a hacer el ensamble de todas las piezas y realizar las
pruebas pertinentes para definir si el sistema cumplía con los requerimientos impuestos por el
profesor lo cual nos llevo a modificaciones en el diseño ya que no se tomaron en cuenta al
principio ya que solo viendo el sistema y su comportamiento se puede definir si se hizo un buen
trabajo.