APÉNDICE A

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD

A.3 Ecuaciones de Compatibilidad en Términos de Deformaciones

Sean u, v, w funciones conocidas de las variables espaciales x, y, z . El cálculo de las

deformaciones unitarias es inmediato mediante el cálculo de derivada parciales de u, v, w .

Supongamos que tenemos el problema inverso, o sea que debemos determinar

u, v, w conociendo ε X , ε Y , ε Z , γ XY , γ XZ , γ YZ . Contamos entonces con seis ecuaciones para
determinar tres incógnitas; estas tres incógnitas deben satisfacer las seis ecuaciones
idénticamente.
Resulta intuitivamente claro que no es posible prescribir de un modo arbitrario cada
componente del tensor deformación unitaria. Para demostrarlo, dividamos un continuo en un
número enorme de cubos infinitésimos. Estos cubos se distorsionaran en paralelepípedos de
diferentes proporciones cuando el continuo adquiera su estado deformado. Para que cada
paralelepípedo sea compatible con los demás es necesario que los componentes de la
deformación cumplan ciertas relaciones entre ellas. Desde el punto de vista matemático,
estas relaciones se denominan como ecuaciones de compatibilidad.
Tomemos
∂u ∂v ∂u ∂v
εX = εY = γ XY = +
∂x ∂y ∂y ∂x
Tendremos que:

∂γ XY ∂ 3u ∂3v ∂ 2 ⎛ ∂u ⎞ ∂ 2 ⎛ ∂v ⎞
= 2 + 2 = 2 ⎜ ⎟+ 2 ⎜ ⎟
∂x∂y ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y ⎝ ∂x ⎠ ∂x ⎝ ∂y ⎠

∂ 2 γ XY ∂ 2 ε X ∂ 2 ε Y
= + 2 (A.1)
∂x∂y ∂y 2 ∂x

De manera análoga se obtiene:

∂ 2 γ YZ ∂ 2 ε Y ∂ 2ε Z
= + 2 (A.2)
∂y∂z ∂z 2 ∂y

∂ 2 γ ZX ∂ 2ε Z ∂ 2ε X
= + (A.3)
∂z∂x ∂x 2 ∂z 2

200
 Apéndice A

∂ 2ε X ∂ ⎛ ∂γ ∂γ ∂γ ⎞
2⋅ = ⎜ − YZ + XZ + XY ⎟ (A.4)
∂y∂z ∂x ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

∂ 2ε Y ∂ ⎛ ∂γ ∂γ ∂γ ⎞
2⋅ = ⎜ YZ − XZ + XY ⎟ (A.5)
∂z∂x ∂y ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

∂ 2ε Z ∂ ⎛ ∂γ ∂γ ∂γ ⎞
2⋅ = ⎜ YZ + XZ − XY ⎟ (A.6)
∂x∂y ∂z ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

A.4 Ecuaciones de Compatibilidad en Términos de Tensiones

(Ecuaciones de Beltrami – Mitchell)

Como comentamos en la sección 2.9, se puede presentar un problema de 2do tipo,

donde las condiciones de borde las expresamos en términos de tensiones. Para obtener una
solución en términos de tensiones, debemos desarrollar el sistema de ecuaciones que
obtendremos al final de este análisis.
Las dos últimas ecuaciones de equilibrio (b) y (c) de (2.3) se pueden escribir en la
forma:

∂τ ZY ⎛ ∂σ ∂τ ⎞
= − ⎜ Y + XY + fY ⎟ (A.7)
∂z ⎝ ∂y ∂ x ⎠
∂τ YZ ⎛ ∂σ ∂τ ⎞
= − ⎜ Y + XZ + f Z ⎟ (A.8)
∂y ⎝ ∂z ∂ x ⎠
Derivemos la (A.7) con respecto a y y (A.8) con respecto a z ; luego sumamos

ambas expresiones

∂ 2τ YZ ∂ 2σ ∂ 2σ Y ∂ ⎛ ∂τ ZX ∂τ XY ⎞ ∂f Z ∂fY
2⋅ = − 2Z − − ⎜ + ⎟− − (A.9)
∂y∂z ∂z ∂y 2 ∂x ⎝ ∂z ∂y ⎠ ∂z ∂y
La primera ecuación de equilibrio (ecuación (a) de (2.3)) la podemos expresar de la
siguiente manera:

∂σ X ⎛ ∂τ ∂τ ⎞
+ f X = − ⎜ YX + ZX ⎟
∂x ⎝ ∂y ∂z ⎠
sustituyendo esta última expresión en la ecuación (A.9) se tiene:

∂ 2τ YZ ∂ 2σ X ∂ 2σ Y ∂ 2σ Z ∂f X ∂fY ∂f Z
2⋅ = − − + − − (A.10)
∂y∂z ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ∂x ∂y ∂z
De la ecuación de compatibilidad (A.2) tenemos que

∂ 2 γ YZ ∂ 2 ε Y ∂ 2ε Z
= + 2
∂y∂z ∂z 2 ∂y
De las ecuaciones constitutivas (2.11), (2.12) y obtenemos

E ⋅ ε Y = (1 + µ ) ⋅ σ Y − µ ⋅ θ

E ⋅ ε Z = (1 + µ ) ⋅ σ Z − µ ⋅ θ

E ⋅ γ YZ = 2 ⋅ (1 + µ ) ⋅τ YZ

201
 Estabilidad IV

donde θ = σ X + σ Y + σ Z .

Reemplazamos las últimas expresiones en (A.2)

∂ 2τ YX ∂ 2σ ∂ 2θ ∂ 2σ Z ∂ 2θ
2 ⋅ (1 + µ ) = ( 1 + µ ) ⋅ 2Y − µ ⋅ 2 + ( 1 + µ ) ⋅ − µ ⋅
∂y∂z ∂z ∂z ∂y 2 ∂y 2

∂ 2τ YX ⎛ ∂ 2σ ∂ 2σ Z ⎞ ∂ 2θ ∂ 2θ
2 ⋅ (1 + µ ) = ( 1 + µ ) ⋅ ⎜ 2Y + 2 ⎟
−µ⋅ 2 −µ⋅ 2
∂y∂z ⎝ ∂z ∂y ⎠ ∂z ∂y

∂ 2τ YX ⎛ ∂ 2σ Y ∂ 2σ Z ⎞ µ ⎛ ∂ 2θ ∂ 2θ ⎞
2⋅ =⎜ + ⎟ − ⋅ ⎜ 2 + 2⎟ (A.11)
∂y∂z ⎝ ∂z 2 ∂y 2 ⎠ ( 1 + µ ) ⎝ ∂z ∂y ⎠

Igualamos (A.10) y (A.11)

⎛ ∂ 2σ Y ∂ 2σ Z ⎞ µ ⎛ ∂ 2θ ∂ 2θ ⎞ ∂ 2σ X ∂ 2σ Y ∂ 2σ Z ∂f X ∂fY ∂f Z
⎜ 2 + ⎟ − ⋅ ⎜ 2 + 2 ⎟= − − + − −
⎝ ∂z ∂y 2 ⎠ ( 1 + µ ) ⎝ ∂z ∂y ⎠ ∂x ∂y 2 ∂z 2 ∂x ∂y ∂z
2

µ ∂ 2θ
En el primer miembro sumamos y restamos ⋅
(1 + µ ) ∂x 2

∂ 2σ Y ∂ 2σ Z µ ⎛ ∂ 2θ ∂ 2θ ∂ 2θ ⎞ µ ∂ 2θ ∂ 2σ X ∂ 2σ Y ∂ 2σ Z ∂f X ∂fY ∂f Z
+ − ⋅ ⎜ + + ⎟ + ⋅ = − − + − −
∂z 2 ∂y 2 (1 + µ ) ⎝ ∂z 2 ∂y 2 ∂x 2 ⎠ (1 + µ ) ∂x 2 ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ∂x ∂y ∂z
∂ 2σ Y ∂ 2σ Z µ µ ∂ 2θ ∂ 2σ X ∂ 2σ Y ∂ 2σ Z ∂f X ∂fY ∂f Z
+ − ⋅ ∇ 2
θ + ⋅ = − − + − −
∂z 2 ∂y 2 (1 + µ ) (1 + µ ) ∂x 2 ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ∂x ∂y ∂z
Operamos de la manera que mostramos a continuación

µ ∂ 2σ Y ∂ 2σ Z µ ∂ 2θ
− ⋅ ∇ 2θ + + + ⋅ 2 =
(1 + µ ) ∂z 2
∂y 2
(1 + µ ) ∂x
∂ 2σ X ∂ 2σ X ∂ 2σ X ∂ 2σ X ∂ 2σ X ∂ 2σ Y ∂ 2σ Z ∂f X ∂fY ∂f Z
= + − + − − − + − −
∂x 2 ∂y 2 ∂y 2 ∂z 2 ∂z 2 ∂y 2
 ∂z 2 ∂x ∂y ∂z


µ ∂ 2σ Y ∂ 2σ Z µ ∂ 2θ
− ⋅ ∇ 2θ + + + ⋅ 2 =
(1 + µ ) ∂z 2
∂y 2
(1 + µ ) ∂x
∂ 2σ X ∂ 2σ X ∂ 2σ Y ∂ 2σ Z ⎛ ∂f X ∂fY ∂f Z ⎞
= ∇ 2σ X − − − − +⎜ − − ⎟
∂y 2 ∂z 2 ∂y 2 ∂z 2 ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

sumando y restando el término que se destaca

µ ⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞ µ ∂ 2θ
⋅∇ 2θ + ∇ 2σ X + ⎜ X − Y − Z ⎟ − ⋅ 2 =
(1 + µ ) ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ (1 + µ ) ∂x
∂ 2σ Z ∂ 2σ X ∂ 2σ Y ∂ 2σ Y ∂ 2σ X ∂ 2σ Z ∂ 2σ X ∂ 2σ Y ∂ 2σ Z ⎛ ∂ 2σ X ∂ 2σ Y ∂ 2σ Z ⎞
+ + + + + + + + −⎜ + + ⎟
∂y 2 ∂y 2 ∂y 2 ∂z 2 ∂z 2 ∂z 2 
∂x 2 ∂x 2 ∂x 2 ⎝ ∂x 2 ∂x 2 ∂x 2 ⎠
 

el segundo miembro lo podemos expresar

∂2 ∂2 ∂2 ∂ 2θ ∂ 2θ
... = ( σ + σ + σ ) + ( σ + σ + σ ) + ( σ + σ + σ ) − = ∇ 2
θ −
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ∂x 2 ∂x 2
X Y z X Y z X Y z

o sea que nos queda

⎛ ∂f X ∂fY ∂f Z ⎞ ∂ 2θ ∂ 2θ
µ ⋅ ∇ 2θ + (1 + µ ) ⋅∇ 2σ X + (1 + µ ) ⋅ ⎜ − − ⎟ − µ ⋅ 2 = (1 + µ ) ∇ θ − (1 + µ ) 2
2

⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ∂x
reagrupando tenemos

202
 Apéndice A

⎛ ∂ 2θ ⎞ ⎛ 2 ∂ 2θ ⎞ ⎛ ∂f X ∂fY ∂f Z ⎞
(1 + µ ) ⋅ ⎜ ∇2θ − ∇ 2σ X − ⎟ − µ ⋅ ⎜ ∇ θ − ⎟ = (1 + µ ) ⋅ ⎜ − − ⎟ (A.12)
⎝ ∂x 2 ⎠ ⎝ ∂x 2 ⎠ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Procediendo de un modo similar, pero tomando (A.1) y (A.3) de las ecuaciones de
compatibilidad, se obtienen dos ecuaciones similares a la ecuación (A.12). Si sumamos estas
tres ecuaciones se tiene:

⎛ ∂f X ∂fY ∂f Z ⎞
(1 − µ ) ⋅∇ 2θ = − (1 + µ ) ⋅ ⎜ + + ⎟ (A.13)
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Desarrollando la ecuación (A.12)

∂ 2θ ∂ 2θ ∂ 2θ ⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞
∇ 2θ − ∇ 2σ X − + µ ⋅ ∇ 2
θ − µ ⋅∇ 2
σ − µ ⋅ − µ ⋅∇ 2
θ + µ ⋅ = (1 + µ ) ⋅ ⎜ X − Y − Z ⎟
∂x ∂x ∂x ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
2 X 2 2

∂ 2θ ∂ 2θ ∂ 2θ ⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞
∇ 2θ − ∇ 2σ X − + µ ⋅∇ 2θ − µ ⋅ ∇ 2σ X − µ ⋅ 2 − µ ⋅ ∇ 2θ + µ ⋅ 2 = (1 + µ ) ⋅ ⎜ X − Y − Z ⎟
∂x 2
∂x ∂x ⎝ ∂ x ∂ y ∂z ⎠

∂ 2θ ⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞
∇ 2θ − (1 + µ ) ⋅ ∇ 2σ X − = (1 + µ ) ⋅ ⎜ X − Y − Z ⎟ (A.14)
∂x 2
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
despejando ∇ θ de la ecuación (A.13) y reemplazando en (A.14) obtenemos:
2

(1 + µ ) ⎛ ∂f X ∂fY ∂f Z ⎞ 1 ∂ 2θ ⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞
− ⋅ + + ⎟ − (1 + µ ) ⋅∇ σ X − ⋅ 2 = (1 + µ ) ⋅ ⎜ X − Y − Z ⎟
2

(1 − µ ) ⎜⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ (1 + µ ) ∂x ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

1 ∂ 2θ 1 ⎡ ⎛ ∂f X ∂fY ∂f Z ⎞ ⎛ ∂f X ∂fY ∂f Z ⎞ ⎤
−∇ 2σ X − ⋅ 2 = ⎢(1 − µ ) ⋅ ⎜ − − ⎟+⎜ + + ⎟ ⎥ (A.15)
(1 + µ ) ∂x 1 − µ ⎣ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎦
desarrollando el segundo miembro

1 ⎡ ∂f X ∂fY ∂f Z ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ⎤
⋅⎢ − − − µ. X + µ ⋅ Y + µ ⋅ Z + X + Y + Z ⎥
1 − µ ⎣⎢ ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ⎥⎦

∂f X
Sumamos y restamos dentro del corchete el término µ ⋅
∂x

1 ⎡ ∂f X ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ⎤
⋅⎢ − µ. X + µ ⋅ Y + µ ⋅ Z + X + µ. X − µ. X ⎥
1 − µ ⎣ ∂x ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂x ⎦
agrupando

1 ⎡ ∂f X ∂f ⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞⎤
⋅ ⎢2 ⋅ − 2 ⋅ µ. X + µ ⋅ ⎜ X + Y + Z ⎟⎥
1 − µ ⎣ ∂x ∂x ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠⎦

1 ⎡ ∂f X ⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞ ⎤
⋅ ⎢2 ⋅ ⋅ (1 − µ ) + µ ⋅ ⎜ X + Y + Z ⎟ ⎥
1 − µ ⎣ ∂x ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎦
Reemplazando en (A.15)

1 ∂ 2θ µ ⎛ ∂f X ∂fY ∂f Z ⎞ ∂f X
∇ 2σ X + ⋅ 2 =− ⋅⎜ + + ⎟ − 2⋅ (A.16)
(1 + µ ) ∂x 1 − µ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x

Procediendo con una metodología similar se obtienen dos ecuaciones más del tipo
(A.16). Trabajando con las últimas tres ecuaciones de compatibilidad se obtienen tres
ecuaciones del tipo

203
 Estabilidad IV

1 ∂ 2θ ⎛ ∂f ∂f ⎞
∇ 2τ YZ + ⋅ = −⎜ Y + Z ⎟
1 + µ ∂y∂z ⎝ ∂y ∂z ⎠
Si las fuerzas de volumen son constantes o nulas el sistema de ecuaciones de
compatibilidad resulta:

∂ 2θ ∂ 2θ ∂ 2θ
(1 + µ ) ⋅∇ 2σ X + =0 (1 + µ ) ⋅∇2σ Y + =0 (1 + µ ) ⋅∇2σ Z + =0
∂x 2 ∂x 2 ∂x 2

∂ 2θ ∂ 2θ ∂ 2θ
(1 + µ ) ⋅∇ 2τ YZ + =0 (1 + µ ) ⋅∇2τ ZX + =0 (1 + µ ) ⋅∇2τ XY + =0
∂y∂z ∂z∂x ∂x∂y
Estas seis ecuaciones son conocidas como Ecuaciones de Beltrami – Mitchell

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