Momento de inercia

Para otros usos de este término, véase Momento de inercia (desambiguación).

Una bailarina tendrá más momento de inercia si extiende los brazos, girando más rápido si los contrae.

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un

cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más
general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de
inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria
para el análisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en

rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de
la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar delmomento angular longitudinal de un sólido rígido.

Índice
[ocultar]

 1 Ecuaciones del momento de inercia

o 1.1 Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

o 1.2 Pasos para calcular el momento de inercia de áreas compuestas

 2 Tensor de inercia de un sólido rígido

 3 Véase también

 4 Referencias

o 4.1 Bibliografía

o 4.2 Enlaces externos

[editar]Ecuaciones del momento de inercia

¿Cuál de estos giros resulta más difícil?
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleración angular.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la
suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada partícula
a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a
través de una integral triple.

Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa inercial en el caso
del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado
en traslación y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotación:

donde:

 es el momento aplicado al cuerpo.

 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y

 es la aceleración angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante.

La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la energía

cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es , donde es el momento de
inercia con respecto al eje de rotación.

La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la

conservación del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el vector velocidad
angular . Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es un eje principal de
inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es eje principal de inercia y entonces un giro
alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido también a lo largo de ese eje.

[editar]Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

Artículo principal: Teorema de Steiner.

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de

inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual
al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto de
la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).

La demostración de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposición de

coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de

masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definición de centro de
masa.

El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que

el centro de masa sólo depende de la geometría del cuerpo, en cambio, el centro
de gravedad depende del campo gravitacional en el que está inmerso dicho
cuerpo.

[editar]Pasos
para calcular el momento de inercia de
áreas compuestas

1. Dividir el área compuesta en varias partes que sean simples

2. Determinar las áreas de las partes, designarlas

por .

3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas

partes con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el
cdm de toda la figura formada por todas las áreas parciales
anteriores.

4. Calcular las distancias de los cdm de cada área respecto al cdm total de
la figura.

5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de

centro de masas (que serán paralelos a x e y). Designar como:
e , para el área i-ésima.

6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y

aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de

Steiner:

7. Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir de los

momentos anteriores: e
[editar]Tensor de inercia de un sólido rígido

Artículo principal: Tensor de inercia.

El tensor de inercia de un sólido rígido, es un tensor simétrico de segundo orden,

que expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz simétrica,
cuyas componentes tensoriales son:
 Donde son las coordenadas cartesianas rectangulares.

, es el símbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida como:

Los elementos reciben el nombre de momento de

inercia respecto al eje , y son las componentes diagonales del tensor.
Las componentes del tensor de inercia en un sistema de coordenadas
cartesianas rectangulares son:

Y los tres productos de inercia según los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden

derivarse de la definición del tensor de
momento de inercia haciendo :

El momento con respecto a cualquier

otro eje puede expresarse como
 combinación lineal anterior de las
anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de

inercia expresado en la base XYZ
y es el vector
paralelo al eje según el cual se
pretende encontrar el momento de
inercia.

Bibliografia: http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia

Calculos de momentos de inercia

Momento de inercia de una distribución de masas puntuales

Momento de inercia de una distribución continua de masa

En esta página, se resuelven los problemas más habituales de cálculo de momentos de

inercia:

Momento de inercia de una distribución de masas

puntuales
Tenemos que calcular la cantidad
donde xi es la distancia de la partícula de masa mi al eje de rotación.

Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de
1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el
momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a
través de

 Un extremo
 De la segunda masa
 Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la

varilla y que pasa por la primera partícula es

IA=1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752+1·12=1.875 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la

varilla y que pasa por la segunda partícula es

IB=1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752=0.9375 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la
varilla y que pasa por la tercera partícula (centro de masas)
es

IC=1·0.52+1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52=0.625 kgm2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de forma
indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos calcular IA eIB, sabiendo
las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.

La fórmula que tenemos que aplicar es

I=IC+Md2

 IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de
masa
 I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
 M es la masa total del sistema
 d es la distancia entre los dos ejes paralelos.
IA=IC+5·0.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.

IB=IC+5·0.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Momento de inercia de una distribución continua de

masa
Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa. La
fórmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación

Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categorías

 Aplicación directa del concepto de momento de inercia

 Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una

varilla de masa M y longitud L respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el centro
de masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

 Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el
momento de inercia de la varilla respecto de un eje
perpendicular a la misma que pasa por uno de sus
extremos.

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un

eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un anillo de
radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un
rectángulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y

longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa
cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la
figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular

delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la
placa.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El

elemento es un rectángulo de longitud a de anchura dx. La masa
de este rectángulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de

masa M y radio R, respecto de uno de sus diámetros.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de

rotación. El elemento es un rectángulo de longitud 2y de
anchuradx. La masa de este rectángulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable

y=R·cosθ
x=R·senθ

Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno
de sus diámetros
Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada
uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los

discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la
figura x2+z2=R2

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L,

respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada uno
de los discos respecto de uno de sus diámetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto

de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de un paralepípedo

Vamos a calcular el momento de inercia de un paralepípedo de masa M y de

lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.
Dividimos el paralepípedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetría es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto

de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del sólido en forma de paralepípedo es

Bibliografía: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm

Bibliografía pdf: http://alfa.facyt.uc.edu.ve/~oalvarez/pdfs/Momento_de_Inercia.pdf

http://www.uclm.es/grupo/gfma/pdf/Momento_de_Inercia.pdf

TEOREMA DE STEINER
Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple (alta simetría) son
relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con un eje de simetría. Sin
embargo, los cálculos de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario puede ser
engorroso, incluso para sólidos con alta simetría.

El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los cálculos.

Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que
pase por el centro de masas de un objeto

Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro
eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D

Procedemos ahora la demostración del Teorema:

Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora escogemos

un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto, las nuevas
coordenadas del elemento de masa serán (x',y')

Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa por el
centro de masas:
 Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La última integral es la
masa del sólido, y magnitud que multiplica a esta integral es la distancia al cuadrado entre los dos ejes. por
tanto:

El teorema fue denominado así en honor de Jakob Steiner

http://buscabiografias.com/bios/biografia/verDetalle/8562/Jakob%20Steiner
Bibliografía : http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/teorema-de-steiner.html

CÍRCULO DE MÖHR
El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para el cálculo de los momentos de inercia, las
deformaciones y los esfuerzos, inercia, deformaciones yesfuerzos, adaptando los mismos a las características
de un círculo (radio, centro, etc). También es posible el cálculo del esfuerzo cortantemáximo absoluto y la
deformación máxima absoluta. Este método fue desarrollado hacia 1882 por elingeniero civil
alemán Christian Otto Mohr (1835-1918 )

Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la circunferencia de Mohr que se usa
para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia
alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizada entonces para
obtener este valor. También es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso las fórmulas
de cálculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de inercia
son análogas a las del cálculo de esfuerzos.

Bibliografía: http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/circulo-de-mohr.html

Bibliografía : http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi.html

Bibliografía PDF: http://departamento.us.es/deupfis1/carlos/~docum/MInercia_Pendulo.pdf