Sistema de Dirección

Hidráulica Asistida (EHPS)

 Resumen
La dirección electro-hidráulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered
Steering) es una evolución de la dirección hidráulica. En vez de utilizar
una bomba hidráulica conectada al motor utiliza un motor eléctrico
para mover la bomba hidráulica.

Su principal ventaja es que al no estar conectada al motor del vehículo

evita los problemas mecánicos asociados a una transmisión por correa.
Además reduce el consumo de combustible. En este caso la bomba
hidráulica sólo funciona cuando y al ritmo que se necesita para operar
la dirección. La alimentación del motor que mueve la bomba se hace a
través de la batería.

Estas ventajas frente a las hidráulicas ha hecho que las direcciones

electro-hidráulicas hayan ido sustituyendo a las hidráulicas
progresivamente.

El funcionamiento de una dirección electro-hidráulica es similar al de

una hidráulica.
ESQUEMA
DIRECCIÓN HIDRÁULICA

La dirección hidráulica es uno de los avances

tecnológicos más sustanciales que han
ocurrido en la historia automotriz.

Su principal virtud es que el conductor no

debe realizar una fuerza exagerada sobre el
volante, lo que permite reaccionar frente a
imprevistos y efectuar con facilidad
maniobras a bajas velocidades.
El sistema de dirección hidráulica funciona a
través de una bomba, que presuriza un fluido
líquido y es enviado por tubos y mangueras
a la caja de dirección.
 Generalidades

Son las más

El funcionamiento
habituales en toda
La dirección puede variar
clase de vehículos
hidráulica utiliza dependiendo del
aunque están Lo habitual es que
energía hidráulica fabricante, pero el
siendo sustituidas esté acoplada
para generar la modelo más general
por las electro- directamente
asistencia. Para ello aprovecha la propia
hidráulicas y mediante una
utiliza una bomba cremallera como
eléctricas. De forma correa.
hidráulica pistón hidráulico
que apenas se
conectada al motor. para generar la
montan en los
asistencia. De
nuevos modelos.
 PARTES
 
• SENSOR DE VELOCIDAD DE LA DIRECCION G250: Este envía
una señal a la unidad de control, dando información a qué
velocidad y a que ángulo de giro se ha dado en el volante.
• UNIDAD DE CONTROL PARA DIRECCION ASISTIDAD J500: este
recibe señale para transformarlas y comandar al motor eléctrico.
Recibe señal de velocidad del vehículo, sensor g250y el régimen
del motor.

• MOTOR ELECTRICO: Este tiene un rotor y un estator, el rotor es el

que hace mover la bomba hidráulica, es alimentado por la batería
del vehículo.
• BOMBA DE ENGRANAJES CON MOTOR: es el que genera la
presión. Son dos engranajes uno que va engranado con el rotor del
motor eléctrico.

• DEPOSITO: donde se almacena el líquido

SISTEMAS ELECTRO-HIDRÁULICOS

Utilizan la misma
tecnología de
asistencia hidráulica
Sistemas
de los sistemas
electrohidráulicos En 1990, Toyota
estándar, pero la
dirección asistida, introdujo su MR2 de
presión hidráulica que
EHPS abreviado, y segunda generación
proviene de una
también a veces con dirección asistida
bomba accionada por
llamados sistemas electro-hidráulica.
un motor eléctrico en
"híbridos“.
lugar de una correa de
transmisión de la
motor .
EN QUE CONSISTEN LAS DIRECCIONES ELECTRO HIDRÁULICAS O ELÉCTRICAS?

La dirección Electro Hidráulica cuenta con

un motor eléctrico que acciona una bomba
hidráulica, lo interesante de este sistema
es que la carga de ayuda hidráulica es
calculada por la unidad de control
electrónico, denominada EHPS (Electrical
Hidraulic Power Steering), todo este
sistema  es monitoreado a través de un
sensor de posición del volante, y en
algunos casos la alineación se debe realizar
a través del scanner.
 La Dirección Eléctrica
 Cuenta con un motor eléctrico que aporta la asistencia adecuada de
acuerdo al nivel de conducción, este motor aporta movimiento en uno y
otro sentido de acuerdo a la necesidad del conductor, estos sistema
están controlados por una unidad electrónica denominado EPS (Electric
Power Steering), para poder este módulo controlar la situación, el sistema
incorpora un sensor del volante  y un sensor de torque del motor. En este
tipo de direcciones siempre es necesario realizar una programación con el
scanner cada vez que alguno de los elementos se cambia o simplemente
cuando se brinda un servicio al sistema de dirección.

En ambos casos se utilizan motores eléctricos sin

escobillas, y las corrientes que pueden manejar  estos
sistemas puede llegar hasta los 90 AMPERE, por eso es
muy importante un correcto funcionamiento del sistema
de carga
 FLUIDO HIDRÁULICO

• La misión de un fluido hidráulico es la de

transmitir la potencia hidráulica producida
por la bomba a uno o varios órganos
receptores, al mismo tiempo que debe
lubricar las piezas móviles y proteger al
sistema de la corrosión, limpiar y enfriar o
disipar el calor. Además de estas
funciones fundamentales, el fluido
hidráulico debe cumplir con otros
requerimientos de calidad.
 REQUERIMIENTOS

• Viscosidad
Es la característica más importante de un fluido, por medio
de la cual se obtiene su capacidad física de lubricación. Se
puede definir como la resistencia interna que ofrecen entre
sí las moléculas al deslizarse unas sobre otras.
• Viscosidad Dinámica
Representa la viscosidad real de un líquido y se obtiene
mediante un sistema de depresión de precisión. Se mide el
tiempo necesario para llenar de abajo hacia arriba una
cavidad unida a un tubo capilar, pero situada por encima de
él, de forma que el fluido analizado pasa primero por el tubo
(por aspiración) para entrar a continuación en la cavidad.
• Viscosidad Cinemática
Se define como el tiempo que demora en pasar el líquido de
arriba hacia abajo (por su propia masa). La medida de la
viscosidad se realiza mediante unos aparatos denominados
viscosímetros. Los hay de diferentes tipos: caída de bola,
Engler, Saybolt, Redwood, etc. Todos ellos están basados en
la caída del fluido a una temperatura determinada. 
• Índice de Viscosidad
Se define como un coeficiente que permite juzgar el
comportamiento de la viscosidad de un fluido; está en
función de la elevación o disminución de la temperatura a
que está sometido el fluido. En el lenguaje común, la
denominación S.A.E., seguida de un número, se utiliza
corrientemente para designar el índice de viscosidad de un
aceite. Cuanto mayor sea el índice de viscosidad, tanto
menor será la variación de la viscosidad de éste con las
variaciones de temperatura.
• Punto de Inflamación
Se denomina así a la temperatura en la que los vapores de la
superficie del fluido se inflaman al contacto con una llama, y
que desaparece al retirar la llama. Si se sigue subiendo la
temperatura, se llegará a un punto en el que el aceite seguirá
ardiendo después de retirar la llama: es el punto de
combustión
• Punto de Congelación
Esta característica es una de las más importantes cuando los
sistemas hidráulicos se destinan a trabajar a temperaturas
ambiente muy bajas. En efecto, desde que se pone en marcha
el motor de la máquina, el fluido debe estar en condiciones de
circular inmediatamente a través de las tuberías.
• Índice de Neutralización
Indica un estado de degradación del fluido. Los aceites
hidráulicos poseen, inicialmente, una determinada acidez
que proviene del propio aceite base (mínima y
prácticamente despreciable) y de los aditivos que conlleva.
Con el uso, al estar sometido a presiones y temperaturas
elevadas, los aceites pueden sufrir un proceso de
oxidación, el cual va a degenerar en una acidificación
• Poder Anticorrosivo
Los aditivos anticorrosivos combaten la acción de la
humedad y el óxido sobre los órganos pilotos de un
circuito. Estos aditivos se interponen entre las superficies
metálicas y el agua.
• Índice de Desemulsión
Se define como la menor o mayor facilidad que
presenta un aceite para separarse del agua que
pudiera contener. El agua y el aceite dan origen a las
emulsiones, de las cuales se derivan unos lodos sobre
los que se van fijando las impurezas y diferentes
partículas arrastradas por el aceite.
• Poder Antiespumante
Se define como la facilidad con que el aire se separa
del fluido para no formar burbujas, ya que el fluido no
se comportaría como una barra de acero (el fluido
sería compresible).
• Filtrabilidad
La filtrabilidad es la capacidad o facilidad que
presenta un fluido a ser filtrado. Según el tipo de
medio filtrante y la temperatura de trabajo, la
presencia de agua u otros aditivos puede reducir
notablemente la filtrabilidad del aceite.
• Cambio Volumétrico
El coeficiente de dilatación del aceite es
relativamente grande; este factor se ha de tener muy
en cuenta cuando se trate de instalaciones con un
gran volumen de aceite y en los componentes o
sistemas estancos
 Mantenimiento

Nivel del líquido de dirección. Si existe fuga y se queda sin nivel

podríamos provocar una grave avería.

Pureza del líquido: tener mucho cuidado al rellenar, evitando la

intrusión de cuerpos extraños. Reemplazar el líquido según la
recomendación del fabricante.

Evitar mantener la dirección girada a tope durante varios segundos

(por ejemplo al maniobrar)

En caso de notar algo raro, revisarlo cuanto antes ya que la avería

podría provocar daños a otros elementos. Por ejemplo, una bomba
en mal estado puede desprender virutas que obstruyan las válvulas
del accionamiento al transmitirse por el fluido.
 Mantenimiento

Un ruido al
accionar la
dirección también
puede delatar un
Nivel de líquido
Revisión de Si el nivel baja, nivel bajo de
del depósito de
presiones en caso posibles daños en fluido. Si viene
Estado de juntas y dirección asistida.
de que la dirección manguitos, juntas, acompañado de
guardapolvos Reemplazo según
tienda ponerse cuerpo de la un endurecimiento
recomiende el
dura. bomba, etc. de la dirección,
fabricante.
puede ser que
alguna válvula
está algo
obstruida.
 Guía de Averías y
soluciones
Problema Ocasionado por
Dirección dura mientras  Caja de la dirección apretada.
circula el vehículo  Operación incorrecta de la
Bomba de la Dirección
Hidráulica
 Bajo nivel de fluido en la
Bomba de la Dirección
Hidráulica.
 Sistema de la Dirección
Hidráulica sucio.
 Falta de aire en las Llantas.
 Falta de lubricación en el
chasis.
 Válvula de control atorada o
descompuesta.
 Problema
El volante no regresa
apropiadamente a su posición
original
El vehículo se “jala”
hacia la derecha o hacia la
izquierda
Ocasionado por
 Caja de la dirección mal
alineada.
 Caja de la dirección
apretada.
 Falta de lubricación en el
chasis.
 Sistema de la Dirección
Hidráulica sucio.
 Caja de la dirección mal
alineada.
 Caja de la dirección
apretada.
 Falta de lubricación en el
chasis.
 Sistema de la Dirección
Hidráulica sucio.
 Problema Ocasionado por
Ruido  Contacto de metal con metal.
 Falta de la banda en V
 Ensamble de la dirección
hidráulica con apariencia
quebradiza.
 Sistema de la Dirección
Hidráulica sucio, si el ruido es
como de “golpeteo”.
 Bajo nivel de fluido en la
Bomba de la Dirección
Hidráulica.
Volante duro al  Operación incorrecta de la
Estacionarse Bomba de la Dirección
Hidráulica
 Falta de la banda en V
 Bajo nivel de fluido en la
Bomba de la Dirección
Hidráulica.
 Falta de aire en las Llantas.
 Falta de lubricación en el
chasis.
 Baja velocidad de la marcha
del motor.
 Problema Ocasionado por
Las llantas y el volante no  Aire en el sistema de Dirección
regresan Hidráulica.
adecuadamente a la posición  Se requiere un ajuste en la
original en unión entre el volante y el
vueltas rápidas sistema de la dirección
Hidráulica.
Averías en el motor eléctrico  Esperar a que se enfrié el
Dispositivo de sobrecarga (relé) dispositivo de sobrecarga o
disparado relé y volver a probar a
arrancar. Si el motor no
arrancase, compruébese las
causas indicadas más abajo.

Fusibles defectuosos.  Comprobar el estado de los

  fusibles
Circuito abierto en los
devanados del rotor o del  Localizar los circuitos abiertos
estator.
 Arreglar la falta o cambiar el
Cojinetes duros
GRACIAS