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Práctica 2. El amplificador operacional.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EN COMUNICACIONES Y


ELECTRÓNICA

INSTRUCTIVOS PARA EL LABORATORIO DE ELECTRÓNICA LINEAL


Mayo 2015

PRÁCTICA No. 2

El Amplificador operacional.
GRUPO:_________ EQUIPO:_________ PERIODO ESCOLAR:________

INTEGRANTES: APELLIDOS PATERNO, MATERNO Y NOMBRE(S) No. DE BOLETA


1) ______________ _______________ _________________ ___________
2) ______________ _______________ _________________ ___________
3) ______________ _______________ _________________ ___________

PROFESOR TITULAR:____________________________________________

PROFESOR ADJUNTO:____________________________________________

FECHA DE ENTREGA DEL REPORTE:_________________

TIEMPO UTILIZADO PARA REALIZAR LA PRÁCTICA:____________Hrs.

CALIF. DEL REPORTE NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR

Ing. Juan Manuel Cobilt Catana 7ª Revisión: Mayo 2015. 1


Práctica 2. El amplificador operacional. Parte 1. Mediciones básicas.

Práctica 2. El amplificador operacional.


Instrucciones: Lea completamente el presente instructivo. El material estrictamente necesario para
la Parte 1 de la práctica se deduce de la lectura detallada del mismo.

Objetivo:
Diseño y construcción de un sistema básico para medir la señal de voltaje biomédica proveniente
de la derivación 2 de un ECG (ElectroCardioGrama)
El sistema de medición que se construirá deberá cumplir con las siguientes especificaciones:
• Deberá proveerse total aislamiento del paciente y ajustarse a los requisitos de seguridad
eléctrica.
• Se diseñará el amplificador diferencial de instrumentación con ganancia de 50 para
acondicionar la señal de voltaje biomédica.
• Deberán diseñarse filtros activos pasa-altas y pasa-bajas de segundo orden para eliminar el
ruido blanco presente en la señal. El filtro pasa-altas tendrá frecuencia de corte en bajas en
0.05 Hz y el filtro pasa-bajas tendrá frecuencia de corte en altas en 150 Hz. Se evaluará la
necesidad de introducir un filtro rechaza-banda de 60 Hz.
• Se deberá mostrar la señal en un osciloscopio utilizando el modo de persistencia infinita.

Material.
Descripción. Número de parte. Cantidad.
Amplificador operacional básico. uA741C o equivalente. 1
Cuatro amplificadores operacionales de baja potencia en un encapsulado. LM224 1
Micrófono de electret MIC-9.7MM 1
Trimpot de 10 kΩ @ 15 vueltas 3006P-1-103 1
Pila de 9 Voltios S/N 1
Resistencias de valores diversos (lea atentamente la práctica para deducirlos) S/N S/N
Proto-board S/N 1

Equipo.
Osciloscopio Digital Tektronix TDS1000.
Multímetro.
Fuente de voltaje variable ±15 Volts @ 1A.
Generador de funciones Protek

Introducción.
La práctica del amplificador operacional se desarrolla con un enfoque a Proyecto, por esta razón se
ha dividido en las siguientes partes:
1. Parte 1. Iniciará su conocimiento con el amplificador operacional uA741C y medirá
algunas características básicas.
2. Parte 2. Utilizará el diseño de su amplificador diferencial de instrumentación para
amplificar la señal proveniente de un micrófono de electret. Con la señal proveniente del
micrófono de electret y del amplificador diferencial de instrumentación alimentará a un
filtro activo pasa-altas de orden 2, con frecuencia de corte en bajas en 50 mHz que
alimentará a un filtro pasa-bajas, con frecuencia de corte en altas en 150 Hz y observará la
señal en el osciloscopio usando el modo de persistencia infinita.
Le sugiero leer toda la información que pueda conseguir antes de llegar al laboratorio y
ASEGÚRESE de tener una idea precisa de la manera en que resolverá los problemas
planteados.
Antes de entrar al laboratorio, deberá responder con lujo de detalles el siguiente cuestionario:
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Práctica 2. El amplificador operacional. Parte 1. Mediciones básicas.
Cuestionario de la Parte 1.
La respuesta a todas las preguntas del cuestionario se encuentran en la información proporcionada
en clase: hojas de especificaciones de los CI’s y referencias bibliográficas indicadas.
• Texas µA741C:
1. ¿Cuál es el valor típico de la corriente de salida en corto circuito IOS del µA741C?
2. ¿El valor de la corriente de salida en corto circuito es en modo de drenaje o fuente?
3. Si la salida se encuentra en una condición de corto circuito, ¿durante cuánto tiempo puede
permanecer ésta condición?
4. ¿Cuándo se considera salida en corto circuito, si la salida se conecta directamente hacia
tierra, hacia VCC+, VCC- o cualquiera de ellas?
5. El fabricante afirma que el µA741C está compensado en frecuencia, ¿qué componente
interno contribuye para lograrlo?
6. ¿Qué interpretación le da usted a la siguiente sentencia: “Stresses beyond those listed
under “absolute maximum ratings” may cause permanent damage to the device” El
fabricante indica en la página 4: “Exposure to absolute-maximum-rated conditions for
extended periods may affect device reliability”. Observe el título de la tabla en donde se
encuentra ésta nota, ¿qué comentarios puede hacer al respecto, qué sugerencias de uso hará
de aquí en adelante?
7. ¿Hay algún lugar, dentro de las hojas de especificaciones, que indique que el µA741C
puede usarse con una sola fuente de voltaje?
• National LM224:
1. El fabricante afirma que los cuatro amplificadores contenidos dentro del encapsulado del
LM224 están compensados en frecuencia, ¿qué componente interno contribuye para
lograrlo?
2. Éste circuito utiliza una fuente de voltaje positivo ¿qué intervalo de valores positivos
pueden alimentarlo?, ¿puede utilizar una fuente positiva - negativa?, en caso afirmativo,
¿de qué valores pueden ser las fuentes? ¿qué modificaciones se deben hacer para usar una
fuente positiva – negativa?
3. Si el circuito se conecta en corto circuito hacia tierra, ¿qué corriente típica sugiere usar el
fabricante?, ¿bajo qué condiciones de voltaje es posible mantener dicha corriente?
4. Si el circuito se conecta en corto circuito hacia V+, ¿qué consecuencias tendrá en el
circuito integrado?
5. Revise todas las aplicaciones que sugiere el fabricante, ¿hay alguna aplicación que muestre
explícitamente el uso de fuentes positiva – negativa? En la página 8 se lee “If
complementary power supplies are available, all of the standard op amp circuits can
be used” ¿cómo traduce dicho texto y cómo lo implementaría?
6. Si su sistema sólo tiene una fuente positiva, pero su aplicación entrega voltajes positivos y
negativos ¿cómo resolvería dicha situación con el LM224? Puede ser de utilidad traducir el
siguiente texto: “In general, introducing a pseudo-ground (a bias voltage reference of
V+/2) will allow operation above and below this value in single power supply
systems” ¿Cómo llevaría a cabo una aplicación de éste tipo? Proponga un circuito
solución.

Desarrollo de la Práctica 2, Parte 1.


Use el siguiente material y equipo:
• Amplificador operacional uA741C.
• Fuente de voltaje ±15 Volts.
En teoría afirmamos que en los amplificadores operacionales si usted aterriza la terminal inversora
y la no inversora se obtendrán cero voltios a la salida. El fabricante del µA741C sugiere colocar un
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Práctica 2. El amplificador operacional. Parte 1. Mediciones básicas.
potenciómetro de 10 kΩ entre las dos terminales offset null y la fuente negativa para ajustar el
voltaje de desbalance de entrada.
Si usted coloca el potenciómetro y aterriza las terminales inversora y no inversora, podrá observar
a la salida saturación positiva o negativa, pero no se logra obtener cero voltios, si mueve el
potenciómetro puede obtener cero voltios pero no de manera permanente, e incluso usando un
trimpot se requiere mucha dedicación para conseguirlo, esto se debe a que la ganancia del
amplificador operacional en lazo abierto es enorme (200 V/mV). En el primer experimento
limitaremos la ganancia del amplificador µA741C, se realizará el ajuste del voltaje de offset y se
determinará su valor. ¿Pero qué sucede con un amplificador operacional que no tiene un
potenciómetro para dicho ajuste?

Experimento 1. Procedimiento para compensación interna del voltaje


de desbalance de entrada.
Con el µA741C diseñe un amplificador no inversor con ganancia de 1001, realice las
conexiones que se indican en la figura 1, identifique las terminales correctamente usando las hojas
de especificaciones y conecte el potenciómetro como lo indica el fabricante para disminuir el
desbalance del voltaje de entrada: VIO: Input Offset voltage.

a) La ganancia del amplificador no inversor se


determina mediante la expresión:

=1+

b) Desconecte el potenciómetro de 10 kΩ y observe el


voltaje a la salida.
c) Conecte el potenciómetro y ajústelo hasta que el
voltaje de salida sea cero.
d) Nuevamente desconecte el potenciómetro y mida el
Figura 1 voltaje de salida: Vsal debido al voltaje VIO.
e) Calcule el voltaje de desajuste con la siguiente expresión:
=
f) Compare el valor obtenido con el valor que indica el fabricante.
g) Vuelva a conectar el potenciómetro y úselo de aquí en adelante para asegurar que VIO sea cero.
h) Redacte sus conclusiones.
Un caso especial del amplificador no inversor del punto anterior se presenta cuando en la expresión
de ganancia: A = 1 + hacemos que R → ∞ & R = 0, pues tendremos un seguidor de
voltaje (búffer).

Experimento 2. El búffer.
Con el µA741C arme un seguidor de voltaje (búffer), realice las conexiones que se indican en la
figura 2, identifique las terminales correctamente usando las hojas de especificaciones.

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Práctica 2. El amplificador operacional. Parte 1. Mediciones básicas.

Figura 2
Figura 3

a) Conecte el circuito que se muestra en la figura 2, ¡RECUERDE que de aquí en


adelante usará el potenciómetro para ajustar a cero el voltaje de
desbalance de entrada!
b) Aplique una señal de CD de 100 mV, reporte el voltaje de salida.
c) Aplique una señal sinusoidal de CA @ 100 Hz con amplitud RMS de 100 mV, reporte el
voltaje de salida.
d) ¿Hasta qué punto coinciden las relaciones de las dos señales?

e) Conecte una resistencia de 27 kΩ entre la terminal de salida y la entrada inversora como se


indica en la figura 3 y repita los pasos b) y c), observe las señales y obtenga las relaciones
del voltaje de salida respecto al voltaje de entrada. ¿Varía la ganancia de voltaje en lazo
cerrado: Av? Justifique su respuesta.

Experimento 3. Amplificador de entrada diferencial.


Con el µA741C arme un circuito como el que se muestra en la figura 4, identifique las terminales
correctamente usando las hojas de especificaciones. ¡Asegúrese que VIO sea cero!
a) El voltaje de salida del amplificador de entrada
diferencial se obtiene mediante la expresión:

= ! − #

b) Calcule y mida el voltaje de salida si aplica


= +200 % &' y = −300 % &'. Puede
usar un divisor de voltaje o un potenciómetro
para obtener V1 y V2.
c) Calcule y mida el voltaje de salida si aplica
= +200 % &' y = +300 % &'. Puede
Figura 4
usar un divisor de voltaje o un potenciómetro
para obtener V1 y V2.

d) Sustituya las resistencias de 100 Ω por resistencias de 10 kΩ, ¿Por qué resistencias debe
sustituir las resistencias de 1 kΩ para conseguir: = 20! − #?, sustituya dichas
resistencias y mida el voltaje de salida con = +100 % &' y = −100 % &'. Puede
usar un divisor de voltaje o un potenciómetro para obtener V1 y V2. Fin de la parte 1.

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Práctica 2. El amplificador operacional. Parte 2. Amplificador diferencial y filtros de orden 2.

Cuestionario de la Parte 2.
La respuesta a todas las preguntas del cuestionario se encuentran en la información proporcionada
en clase: hojas de especificaciones de los CI’s y referencias bibliográficas indicadas.
• AnalogDevices MT-037:
1. pág. 5 Amplificador Operacional Inversor. El método más popular para eliminar el voltaje
de desbalance de entrada es aplicar corriente dentro de la terminal inversora. Mencione la
principal desventaja de utilizar dicho método y ¿cuál es la solución? Dibuje el diagrama
correspondiente y las ecuaciones de diseño.
2. pág. 5 ¿Por qué es mejor aplicar una pequeña cantidad de voltaje en la terminal no
inversora, respecto del método de la pregunta anterior?, ¿qué se debe cumplir para obtener
los máximos beneficios? Dibuje el diagrama correspondiente y las ecuaciones de diseño.
3. pág. 6 Amplificador Operacional No Inversor. Si se aplica un pequeño voltaje en la
terminal inversora, ¿para qué valores de offset es útil?, ¿qué condición deben cumplir las
resistencias?, si los valores de offset son grandes, ¿qué sucede con el potenciómetro?,
¿cómo se logra estabilizar la ganancia? Dibuje el diagrama correspondiente y las
ecuaciones de diseño.

Desarrollo de la Práctica 2, Parte 2.


Use el siguiente material y equipo:
• Amplificador operacional LM224.
• Fuente de voltaje +15 Volts.
En los experimentos relacionados con el amplificador operacional µA741C usamos un
potenciómetro para eliminar el desbalance del voltaje de entrada: VIO: Input Offset Voltage ¿Pero
qué sucede con un amplificador operacional que no tiene un potenciómetro para dicho ajuste?

Experimento 4. Procedimiento para compensación externa del voltaje


de desbalance de entrada.
a) Utilice uno de los cuatro amplificadores operacionales que
contiene el encapsulado del LM224 y arme el circuito de la
figura 5 (tomado de las hojas de especificaciones del fabricante).
Para alimentarlo, sólo debe usar una fuente positiva de voltaje.
b) La ganancia del amplificador no inversor se determina mediante
la expresión:

=1+

Figura 5 c) Conecte a tierra la terminal no inversora, a través de una


resistencia equivalente a R1//R2 y mida el voltaje de salida: Vsal
debido al voltaje VIO.
d) Calcule el voltaje de desajuste con la siguiente expresión:
=
e) Compare el valor obtenido con el valor que indica el fabricante.
f) Redacte sus conclusiones.
Si el voltaje de desbalance es muy evidente, arme el circuito de la figura 6:

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Práctica 2. El amplificador operacional. Parte 2. Amplificador diferencial y filtros de orden 2.

g) Debido a que el circuito es de alta


ganancia, iguale las resistencias a los
siguientes valores:
R1 = 100 Ω; R2 = 10 kΩ, se
mantiene la ganancia de 101.
R3 = 100 kΩ; P1 = 25 kΩ.
El voltaje de ajuste está
determinado por:

=± **
Figura 6 +

h) Si no requirió armar el segundo circuito, ¿puede dar una explicación convincente en sus
conclusiones?

Experimento 5. El amplificador diferencial de instrumentación.


El micrófono de electret.
Configure el osciloscopio para mostrar persistencia infinita.
a) En el osciloscopio presione el botón Pantalla seleccione la opción Persistencia y coloque
su valor en infinito.
Utilice un micrófono de electret y diseñe la red de alimentación usando las hojas de
especificaciones del fabricante (el voltaje y corriente de alimentación para un micrófono de electret
pueden variar desde 1.5 V – 10 V y 300 – 800 µA) Si no dispone de datos, utilice la configuración
de la figura 7.
a) ¿A qué voltaje está sometido el micrófono
de electret en el punto A?
b) Coloque la punta del osciloscopio del
canal 1 en el punto A y use el modo de
acoplamiento del canal en CD. Hable
cerca del micrófono y reporte lo que
observa. Guarde la señal siguiendo el
procedimiento 1.
c) Cambie el modo de acoplamiento del
canal 1 a CA y hable cerca del micrófono,
disminuya la base de tiempo para observar
Figura 7 suficiente cantidad de señal. Guarde la
señal siguiendo el procedimiento 1.

Procedimiento 1. Almacenamiento de formas de onda en la memoria no


volátil del osciloscopio.

En el osciloscopio presione el botón Almacenar/Guardar después seleccione


la opción Formas de onda seleccione la fuente de donde proviene la forma de
onda que se almacenará, es decir CH1. Seleccione la opción Ref A que es la
ubicación en que se almacenará la señal.

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Práctica 2. El amplificador operacional. Parte 2. Amplificador diferencial y filtros de orden 2.

Presione el botón Almacenar para que la señal quede grabada.


Si desea que la señal permanezca en la pantalla del osciloscopio, dentro de la
opción Ref A, seleccione el valor SI para que la señal procedente de la
referencia A se muestre en pantalla, en caso contrario seleccione el valor NO .

d) Tome fotografías de las señales obtenidas en los incisos b) y c)


e) Regrese el modo de acoplamiento del canal 1 a CD y ahora coloque la punta del osciloscopio
en la terminal B. ¿El valor del capacitor es suficiente para eliminar el nivel de CD? De no ser
así, utilice diversos valores hasta lograr CERO voltios de nivel de CD (en diversas fuentes se
citan valores que van desde 100 pF hasta 100 µF, seleccione el valor que se adecúe a su
micrófono)
Ya que eliminó el nivel de CD, observe la señal del micrófono de electret presente en el
osciloscopio en modo de acoplamiento de CD, tome fotografías e inclúyalas en el reporte. Analice
y responda, cuando usted habla cerca del micrófono de electret ¿las variaciones de voltaje son
exclusivamente positivas, negativas o tiene variaciones positivas y negativas? Anote sus
conclusiones.

El amplificador de instrumentación.
Diseñe un amplificador diferencial de instrumentación con ganancia de 50, deberá usar una sola
fuente positiva de voltaje.
1. ¿Es necesario eliminar el voltaje de offset de su circuito?, ¿cómo lo determinó? Anote sus
conclusiones y observaciones.
2. Si considera que debe eliminar el voltaje de offset, entonces arme el circuito con las
modificaciones que se indican en la figura 8, si no requiere eliminar el voltaje de offset
sáltese todo este procedimiento.
a) La resistencia R1 se sustituye
por el potenciómetro P1 para
obtener ganancia variable.
b) Es sumamente importante
mantener las relaciones de
, , 0,
resistencias: - = /, . Para
,. 1
que Ra provoque el mínimo
voltaje en modo común, hága
Ra < 50 Ω
c) Tome en cuenta el voltaje de
offset máximo que reporta el
fabricante para obtener los
valores de Ra y Rb de acuerdo a
la siguiente expresión:
4
=± ** 3 6
2 4+ 5
Figura 8
d) Para P2 use un potenciómetro
de 10 – 25 kΩ

e) Conecte las terminales V1 y V2 a tierra y elimine el voltaje de offset moviendo el

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Práctica 2. El amplificador operacional. Parte 2. Amplificador diferencial y filtros de orden 2.

potenciómetro de ajuste de offset: P2, en caso de ser necesario.


f) Conecte el micrófono de electret a V1 y V2 a tierra. Observe la señal a la salida del
amplificador diferencial de instrumentación, ¿qué nivel de CD se está amplificando?
mueva el potenciómetro de ganancia variable: P1. Reporte la medición de señal.
g) Conecte el micrófono de electret a V2 y V1 a tierra. Observe la señal a la salida del
amplificador diferencial de instrumentación, ¿qué nivel de CD se está amplificando?
Reporte la medición de señal de CA y de CD.

Experimento 6. Los filtros de segundo orden, pasa-bajas y pasa-altas.


Diseñe un filtro activo pasa-bajas de segundo orden con frecuencia de corte en altas de 150 Hz y
un filtro activo pasa-altas de segundo orden con frecuencia de corte en bajas de 50 mHz. Ambos
filtros deberán diseñarse para ser de ganancia unitaria y para alimentar a los amplificadores usted
deberá usar una sola fuente positiva de voltaje.
Determine experimentalmente si es necesario eliminar el voltaje de offset a través de
compensación externa; en caso de ser así, utilice una red similar a la formada por Ra, Rb, P2, +Vcc y
-Vcc del amplificador diferencial de instrumentación. Anote sus observaciones y conclusiones.
a) Coloque el generador de funciones con salida sinusoidal, y aplique a la entrada del filtro
pasa-bajas, una señal exclusivamente positiva con voltaje: | 889:; | = | ** − 2 | Realice
un barrido de frecuencias de CA para comprobar que su filtro de segundo orden pasa-bajas
tiene frecuencia de corte en altas en 150 Hz y atenúa 40 dB/déc. Haga una tabla de valores
de frecuencia, Vent y Vsal, comience el barrido en 10 Hz, continúe con 20 Hz, 50 Hz, 100
Hz, 120 Hz, 130 Hz, 140 Hz,142 Hz, 145 Hz, 148 Hz, 150 Hz, 152 Hz, 155 Hz, 158 Hz,
160 Hz, 170 Hz, 180 Hz, 200 Hz, 500 Hz, 1000 Hz, 1500 Hz. ¿Qué dificultades tuvo para
realizar éste experimento? Anote sus conclusiones, observaciones y sugerencias.
El fabricante del generador de funciones Protek indica en su manual del usuario que el generador
de funciones puede entregar señal sinusoidal con frecuencia mínima de 0.01 Hz [sic]
b) Coloque el generador de funciones con salida sinusoidal, y aplique a la entrada del filtro
pasa-altas, una señal exclusivamente positiva con voltaje: | 889:; | = | ** − 2 | Realice un
barrido de frecuencias de CA para comprobar que su filtro de segundo orden pasa-altas
tiene frecuencia de corte en bajas en 50 mHz y atenúa 40 dB/déc. Haga una tabla de
valores de frecuencia, Vent y Vsal, comience el barrido en 10 mHz, continúe con 20 mHz,
30 mHz, 40 mHz, 42 mHz, 45 mHz, 48 MHz, 50 mHz, 52 mHz, 55 mHz, 58 mHz, 60
mHz, 70 mHz, 80 mHz, 100 mHz, 200 mHz, 500 mHz, 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz, 500 Hz ¿Qué
dificultades tuvo para realizar éste experimento? Anote sus conclusiones, observaciones y
sugerencias.

Experimento 7. Interconexión de todas las etapas.


Finalmente interconecte el micrófono de electret, el amplificador diferencial de instrumentación,
los filtros pasa-bajas y pasa-altas de segundo orden. Observe las señales obtenidas y redacte sus
conclusiones.

Investigación:
1. Durante el transcurso de la práctica usó los amplificadores operacionales en una
aproximación básica a los conceptos que desarrollará en instrumentación. Para tener un
panorama ligeramente mayor, visite uno de los siguientes enlaces:
a. http://www.ti.com/solution/ecg_electrocardiogram
b. http://healthcare.analog.com/en/patient-monitoring/segment/health.html.
Ing. Juan Manuel Cobilt Catana 7ª Revisión: Mayo 2015. 9
Práctica 2. El amplificador operacional. Parte 2. Amplificador diferencial y filtros de orden 2.

c. http://www.freescale.com/webapp/sps/site/application.jsp?code=APLPECGMON&
fsrch=1&sr=18
d. http://www.maximintegrated.com/solutions/patient-monitors/
e. http://www.onsemi.com/PowerSolutions/appDiagram.do?appId=821
f. http://www.freescale.com/webapp/sps/site/application.jsp?code=APLPECGMON#
Dentro de la página dé clic en los diversos lugares en que aparezca ECG y cada integrante del
equipo realizará un resumen personal de 500 palabras.
2. En equipo elijan tres de los siguientes CIs:
OPA335 Texas Instruments 3. Consigan las hojas de
OPA336 Texas Instruments especificaciones y notas de
INA118 Texas Instruments. aplicación en la página del
INA121 Texas Instruments. fabricante.
INA128 Texas Instruments. 4. Preparen y presenten una
INA321 Texas Instruments. exposición resumida al grupo de 5
INA326 Texas Instruments. minutos.
AD524 Analog Devices.
AD620 Analog Devices.
AD621 Analog Devices.
AMP02 Analog Devices.
AD8232 Analog Devices.
AD8420 Analog Devices.
AD8556 Analog Devices.
MAX4197 Maxim Integrated.
CLC1200 Cadeka Microcircuits.
5. +2 PUNTOS por entrega individual A CALIFICACIÓN PARCIAL – Sólo respuesta
práctica y en tarjeta de circuito impreso. Realice las modificaciones necesarias para que el
sistema en conjunto presente la señal cardiaca en el osciloscopio. Diseñe un filtro notch
para eliminar el ruido a 60Hz. Asegúrese de limitar la corriente hacia el paciente no mayor
a 10 µA
Fin de la parte 2. Fin de la práctica.

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