ROBOTICA MEDICALA

ROBOTICA BIOMEDICALA

Robotica pentru diagnosticare Robotica pentru Robotica pentru Neoro-robotica Bionica

si chirurgie reabilitare asistarea • Roboti antropomorfi • Proteze biomecatronice
•Sisteme microrobotice pentru •Roboti si sisteme mecatronice persoanelor cu cercetare, in scopul •Componente biomecatronice
diagnoza endoscopica minimal-invaziva pentru reabilitare neoro-motorie studierii creierului uman pentru senzorii
•Roboti si sisteme mecatronice pentru handicap
si intelegerea mai buna •Sisteme bionice hibride
imbunatatirea calitatii actului chirurgical, sau in varsta a fiziologiei si patologiei
in ceea ce priveste precizia, reducerea • Roboti pentru imbunatatirea umane
dimensiunilor inciziei calitatii vietii persoanelor cu
handicap sau in varsta prin
cresterea gradului de
Independenta personala

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
 ROBOTICA MEDICALA
ROBOTI PENTRU ASISTAREA PERSOANELOR CU HANDICAP SAU IN VARSTA

Motive pentru dezvoltarea roboticii de asistare a persoanelor din aceste categorii:

• Creste speranta de viata, crescand si riscul aparitiei unui handicap la varste inaintate
• Creste riscul de accidente auto, ca urmare a tendintelor de dezvoltare industriala

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
 ROBOTICA MEDICALA
ROBOTI PENTRU ASISTAREA PERSOANELOR CU HANDICAP SAU IN VARSTA

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
 ROBOTICA MEDICALA
ROBOTI PENTRU ASISTAREA PERSOANELOR CU HANDICAP SAU IN VARSTA

• Exista diverse exemple de sisteme robotizate de asistare a persoanelor cu handicap (al

bratului superior sau inferior, neoro-psihic, etc.) sau in varsta. Aceste sisteme permit
persoanelor respective sa se descurce in activitatea zilnica, imbunatatindu-le calitatea vietii
si asigurandu-le o anumita independenta personala, necesara unui confort minim. In acest
fel, persoanele cu handicap pot juca un rol activ in societate.
• In cazul copiilor cu handicap, asemenea roboti s-au demonstrat a fi de un real ajutor pentru
dezvoltarea cognitiva, fizica si sociala a acestora.
• Robotii asistivi pot fi clasificati, intr-o maniera generala, in
– Roboti pentru locomotie (roboti mobili sau platforme de mers)
– Roboti pentru inlocuirea functiilor membrului superior (roboti de tip manipulator)
– Asistenti personali

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
 ROBOTICA MEDICALA
ROBOTI PENTRU ASISTAREA PERSOANELOR CU HANDICAP SAU IN VARSTA

ROBOTI MOBILI PENTRU INLOCUIREA FUNCTIEI DE LOCOMOTIE

– Scaune pentru orice tip de teren
– Vehicule cu senile
– Sisteme hibride cu roti si picioare

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
 ROBOTICA MEDICALA
ROBOTI PENTRU ASISTAREA PERSOANELOR CU HANDICAP SAU IN VARSTA

ROBOTI MOBILI PENTRU INLOCUIREA FUNCTIEI DE LOCOMOTIE

– Scaunele inteligente pentru persoane cu handicap pot sa comunice cu cladiri inteligente
– Pot fi comandate prin gesturi sau voce
– Tehnologia poate fi extinsa la alte sisteme automate asistive (scootere)

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
 ROBOTICA MEDICALA
ROBOTI PENTRU ASISTAREA PERSOANELOR CU HANDICAP SAU IN VARSTA

SISTEME PENTRU PASIRE

– Pot fi utilizate pentru hranire, efectuarea de operatii ce implica suplinirea bratului
superior

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
 MANUS Wheelchair Robot
• 5-dof, belt-drives
• Grounded actuators
• Keypad/display input

• IRV, Netherlands
(initial R&D)
• Exact Dynamics
• (productization)
http://www.irv.nl/irv/uk/default.asp
http://www.exactdynamics.nl/
 Raptor Wheelchair Robot
• 4-dof
• Motors in links
• No encoders
• Joystick control
• Over-torque clutches

• Commercialized
2001
• Applied
Resources, Corp.

http://www.appliedresource.com/RTD/
 Weston Wheelchair Arm

• R&D at University of
Bath, UK.
• Inexpensive arm
• Also designed a
workstation version

http://www.bath.ac.uk/bime/projects/robot/robots.htm
 Hephaestus Navigation

• Builds on NavChair,
Univ. Minnesota
• Ultrasonic, IR and
tactile sensors
• Add-on kit for any
wheelchair

http://136.142.142.57/~rich/research/hephaestus/index.html
SmartChair Navigation

http://www.cis.upenn.edu/smartchair
 Wheelesley
• Eye-tracking (EOG)
interface
• Single-switch scanning
input
• Vision system
navigation

http://www.ai.mit.edu/people/holly/wheelesley/
 Wheelesley
12 infrared sensors, 4 ultrasonic range
sensors, 2 shaft encoders and an
instrumented front bumper.
 DeVAR & ProVAR
Desktop Vocational Assistant Robot
Manipulator
Puma 260

mouthstick for
human-computer
interface
 Handy-1

• CP clients
• Single-switch
input
• Modules for:
– Feeding
– Cosmetics
– Face-hygiene

http://rehabrobotics.com
 Feeding Device Simulation
Kumar (U.Penn), Mahoney (ARC)

• Input device to
control
operation of
simulated
device on-
screen
• Device para-
meters can
be changed
in software
Design Tools for Device
Development
 Movaid

• SSSA, Pisa, Italy

• Assistant to
disabled persons

http://www-arts.sssup.it/research/projects/MOVAID/default.htm
Painting Tool Simulation Kumar
(U.Penn), Mahoney (ARC)

The robot pen moves up/down and left/right

in response to head motions
 ROBOTICA MEDICALA
ROBOTI PENTRU ASISTAREA PERSOANELOR CU HANDICAP SAU IN VARSTA

ROBOTI PENTRU ASISTAREA PRIVIND DEPLASAREA

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
 Walking Assist Robots

• Guido (PamAid)
• Wheels not
motorized
• Steering motorized
• Range sensors in
front

http://www.vard.org/jour/03/40/5/absrentschler.html
 ROBOTICA MEDICALA
ROBOTI PENTRU ASISTAREA PERSOANELOR CU HANDICAP SAU IN VARSTA
- Ghidarea nevazatorilor

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
 ROBOTICA MEDICALA
ROBOTI PENTRU ASISTAREA PERSOANELOR CU HANDICAP SAU IN VARSTA

ASISTENTI PERSONALI

Robotii sociali pot:

• Reduce costul de total de
Insanatosire
• Monitoriza individual
persoanele cu
– Autism
– Accidente vasculare cerebrale
– Varsta inaintata

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
 ROBOTICA MEDICALA
ROBOTI PENTRU ASISTAREA PERSOANELOR CU HANDICAP SAU IN VARSTA

ASISTENTI PERSONALI

- Robotul AIBO, comercializat de firma

Sony

A fost realizat cu scopul de a fi utilizat ca

si robot de companie. In prezent exista o
liga de fotbal dedicata acestor roboti
(RoboCup 4-legged).

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
ROBOTICA MEDICALA

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
ROBOTICA MEDICALA

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
ROBOTICA MEDICALA

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
 ROBOTICA MEDICALA
ROBOTI PENTRU ASISTAREA PERSOANELOR CU HANDICAP SAU IN VARSTA
ASISTAREA COPIILOR CU AUTISM

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
ROBOTICA MEDICALA

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
 ROBOTICA MEDICALA
ROBOTI PENTRU ASISTAREA PERSOANELOR CU HANDICAP SAU IN VARSTA
ASISTAREA PERSOANELOR CE AU SUFERIT UN ATAC VASCULAR CEREBRAL

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
 ROBOTICA MEDICALA
ROBOTI PENTRU ASISTAREA PERSOANELOR CU HANDICAP SAU IN VARSTA
ASISTAREA PERSOANELOR IN VARSTA CU ALTE AFECTIUNI

Universitatea Tehnica “Gh. Asachi” Iasi

2009 - 2010
Va multumesc pentru atentie!

Ne revedem saptamana viitoare!