REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
U.N.E.F.A.
NÚCLEO SUCRE- CUMANÁ

Carrera : Ingeniería Mecánica Semestre : 6to

Asignatura : Sistemas Código : SYC-30814
Período : 2-2016
Profesor : Ing. Álvaro Reyes MSc
MATERIAL DE APOYO - (11/10/2016)

REDUCCIÓN DE DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL (DFS)

APLICANDO LA FÓRMULA DE MASON
EJERCICIO # 1:
Obtener la ganancia del diagrama de bloques correspondiente al sistema de control que se
muestra en la figura, aplicando la fórmula de Mason.

SOLUCIÓN

Paso #1: Construcción del DFS (Diagrama de Flujo de Señales)

Paso #2: Identificación de los caminos directos

• Existen dos caminos directos

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[DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL Y FÓRMULA DE MASON] 11 de octubre de 2016

• Fórmula de Mason para :

(I)

De acuerdo con (I), debemos hallar la ganancia de los caminos directos y , el determinante , y
los cofactores y .

Paso #3: Determinación de las ganancias de los caminos directos

(II)
(III)

Paso #4: identificación de todos los lazos o bucles del sistema

(IV)
(V)
(VI)

Elaborado por: Ing. Álvaro Reyes MSc Página 2

[DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL Y FÓRMULA DE MASON] 11 de octubre de 2016

Paso #5: Determinación del determinante

(VII)

• Sumatoria de todas las ganancias de los lazos:

(VIII)

• Sumatoria de las ganancias de lazos disjuntos tomados de dos en dos:

En el DFS se observa lo siguiente:
- y son disjuntos →
- y son disjuntos →

(IX)

• Sumatoria de las ganancias de lazos disjuntos tomados de tres en tres:

¡En el DFS se observa que no existen!
Sistituimos (VIII) y (IX) en (VII):

(X)

Paso #6: Determinación del cofactor

• Debemos mover del DFS el camino directo y al gráfico resultante se le aplican los mismos
criterios para el cálculo de .

Elaborado por: Ing. Álvaro Reyes MSc Página 3

[DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL Y FÓRMULA DE MASON] 11 de octubre de 2016

• Sumatoria de todas las ganancias de los lazos:

- No exieten lazos, el resultado es CERO.
• Sumatoria de las ganancias de lazos disjuntos tomados de dos en dos:
- No exieten lazos disjuntos, el resultado es CERO.

(XI)

Paso #7: Determinación del cofactor

• Debemos mover del DFS el camino directo y al gráfico resultante se le aplican los mismos
criterios para el cálculo de .

• Sumatoria de todas las ganancias de los lazos:

- No exieten lazos, el resultado es CERO.
• Sumatoria de las ganancias de lazos disjuntos tomados de dos en dos:
- No exieten lazos dijuntos, el resultado es CERO.

(XII)

Elaborado por: Ing. Álvaro Reyes MSc Página 4

[DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL Y FÓRMULA DE MASON] 11 de octubre de 2016

Paso #7: Determinación de la ganancia o función de transferencia del sistema de control.

• Sustituimos (II), (III), (X), (XI) y (XII) en (I):

Respuesta:

EJERCICIO # 2:
Obtener la ganancia correspondiente al sistema de control que se muestra en la figura
aplicando la fórmula de Mason.

SOLUCIÓN

Paso #1: Construcción del DFS

Elaborado por: Ing. Álvaro Reyes MSc Página 5

[DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL Y FÓRMULA DE MASON] 11 de octubre de 2016

Paso #2: Identificación de los caminos directos

• Existe un solo camino directo

• Fórmula de Mason para

(I)

De acuerdo con (I), debemos hallar la ganancia del camino directo , el determinante , y el cofactor
.

Paso #3: Determinación de las ganancias del camino directo

(II)

Paso #4: identificación de todos los lazos o bucles del sistema

(III)
(IV)
(V)

Paso #5: Determinación del determinante

(VI)

• Sumatoria de todas las ganancias de los lazos:

(VII)

Elaborado por: Ing. Álvaro Reyes MSc Página 6

[DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL Y FÓRMULA DE MASON] 11 de octubre de 2016

• Sumatoria de las ganancias de lazos disjuntos tomados de dos en dos:

En el DFS se observa lo siguiente:
- y son disjuntos →

(VIII)

• Sumatoria de las ganancias de lazos disjuntos tomados de tres en tres:

¡En el DFS se observa que no existen!
Sistituimos (VII) y (VIII) en (VI):

(IX)

Paso #6: Determinación del cofactor

• Debemos mover del DFS el camino directo y al gráfico resultante se le aplican los mismos
criterios para el cálculo de .

• Sumatoria de todas las ganancias de los lazos:

- No exieten lazos, el resultado es CERO.
• Sumatoria de las ganancias de lazos disjuntos tomados de dos en dos:
- No exieten lazos disjuntos, el resultado es CERO.

(X)

Paso #7: Determinación de la ganancia o función de transferencia del sistema de control.

• Sustituimos (II), (IX) y (X) en (I):

Elaborado por: Ing. Álvaro Reyes MSc Página 7

[DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL Y FÓRMULA DE MASON] 11 de octubre de 2016

Respuesta:

EJERCICIO # 3:
Obtener la ganancia aplicando la fórmula de Mason.

SOLUCIÓN

Paso #1: Construcción del DFS

Elaborado por: Ing. Álvaro Reyes MSc Página 8

[DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL Y FÓRMULA DE MASON] 11 de octubre de 2016

Paso #2: Identificación de los caminos directos

• Existen dos caminos directos

• Fórmula de Mason para

(I)

De acuerdo con (I), debemos hallar la ganancia de los caminos directos y , el determinante , y
los cofactores y .

Paso #3: Determinación de las ganancias de los caminos directos

(II)
(III)

Paso #4: identificación de todos los lazos o bucles del sistema

(IV)
(V)
(VI)

Elaborado por: Ing. Álvaro Reyes MSc Página 9

[DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL Y FÓRMULA DE MASON] 11 de octubre de 2016

Paso #5: Determinación del determinante

(VII)

• Sumatoria de todas las ganancias de los lazos:

(VIII)

• Sumatoria de las ganancias de lazos disjuntos tomados de dos en dos:

En el DFS se observa lo siguiente:
- No existen lazos disjuntos (todos los lazos son adjuntos), por lo tanto:

(IX)

Sistituimos (VIII) y (IX) en (VII):

(X)

Paso #6: Determinación de los cofactores y

• Al mover del DFS los caminos directos y se observa que no existen lazos:

Elaborado por: Ing. Álvaro Reyes MSc Página 10

[DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL Y FÓRMULA DE MASON] 11 de octubre de 2016

De acuerdo con lo anterior:

(XI)

(XII)

Paso #7: Función de transferencia

• Sustituimos (II), (III), (X), (XI) y (XII) en (I):

Respuesta:

Elaborado por: Ing. Álvaro Reyes MSc Página 11

[DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL Y FÓRMULA DE MASON] 11 de octubre de 2016

“Todos los fenómenos de la naturaleza

son solo los resultados matemáticos de
un pequeño número de leyes inmutables”

Pierre Simón Laplace

Francia: 1744-1827

Nota:
Material de apoyo para estudiantes de la asignatura SISTEMAS (Ingeniería Mecánica), que debará ser
complementado con la bibliografía recomendada. Documento sujeto a revisión y ampliación.

ING. ÁLVARO REYES MSc

11 de octubre de 2016

Elaborado por: Ing. Álvaro Reyes MSc Página 12