Carrera C2

ANALISIS DE SISTEMAS HIDRAULICOS Semestre: V

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GUIA DE TALLER
ACTIVIDAD:
OPERACION Y FUNCIONAMIENTO DE PALANCA, JOYSTICK Y BRAZO
HIDRAULICO

ALEJOS GUARDAPUCLLA, JERRY

Alumno (os): GONGORA VIZCARRA, RENZO PAOLO

GUTIERREZ CAMERO, RENZO DELFOR

PONCE PANIBRA, JUAN RAMIRO

SUCASACA PEREDO, STIVEN VIDAL

VILCA AJAHUANA, BRYAN HENRY

Programa : PFR / C2-V Nota:

Profesor : VIZCARRA BELLIDO, MANUEL GRACIANO
Fecha de entrega : /10/12/19 Hora:

/
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SEGURIDAD:
 IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD (Obligatorio)

El aceite hidráulico a presión y el aceite caliente pueden causar

lesiones personales.

Es posible que quede aceite hidráulico a presión en el sistema

hidráulico después de parar el equipo de capacitación. Si no se elimina
esta presión antes de realizar la experiencia se pueden causar
accidentes graves.

Apague el equipo de capacitación antes de desconectar cualquier

manguera o componentes del equipo de capacitación.

Es importante, al trabajar con sistemas hidráulicos, también tener en cuenta los siguientes
procedimientos de seguridad.

Se debe:
1. Usar SIEMPRE gafas de seguridad.
2. Apagar SIEMPRE el equipo de capacitación antes de conectar o desconectar cualquier
componente.
3. Secar SIEMPRE sus manos completamente, antes de tocar el equipo eléctrico, incluyendo las
válvulas de solenoide y los interruptores que controlan el equipo de capacitación.
4. Mantener las partes del cuerpo y los objetos sueltos lejos del área de operación de los cilindros.
5. Si no está seguro de la operación de un circuito, consultar al instructor antes de poner en
funcionamiento la bomba.
6. NO limpiar las mangueras o las piezas plásticas con detergentes que contengan disolventes
químicos.
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INTRODUCCION

Los Joystick para hidráulica se usan para accionar a distancia dos válvulas del distribuidor
hidráulico tales como palas e implementos instalados en la parte delantera del equipo. Se
incorpora fácilmente en la cabina y unidos a los cables de Cables y Controles accionaremos
el distribuidor hidráulico. Los mandos fabricados son muy robustos y fiables están preparado
para los ambientes de trabajo más duros.

Las palancas o mandos para accionamiento de válvulas están diseñados especialmente

para el control de válvulas hidráulicas de presión y válvulas de control.
Los distribuidores hidráulicos y las palancas pueden ser colocados según convenga
eliminando los latiguillos hidráulicos. Diseñada para el montaje en primeros equipos de
maquinaria para la construcción por la flexibilidad, robustez y durabilidad donde se justifica
su aplicación.

Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas
entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos
son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio liquido y un
medio gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes
serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la
muñeca y el codo, ahora hidráulico es porque como ya te dije que los movimientos son por
medio de presión de un liquido que es su caso es aceite mecánico y un gas que están bajo
presión, entonces si unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.
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1. OBJETIVOS

 El objetivo principal de este laboratorio es conocer, saber el funcionamiento del

joystick y diagnosticar el componente.
 Saber el circuito esquematico y poder interpretarlo.

2. ESPECIFICACIONES

2.1. UNIDAD DE CONTROL DE PILOTO HIDRÁULICO DE DISEÑO DE PLACA

SÁNDWICH TIPO 2 TH6

2.1.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO HIDRÁULICO

Las unidades hidráulicas de control piloto del tipo 2TH6 operan sobre la base de válvulas
reductoras de presión operadas directamente. Las unidades de control piloto del tipo
2TH6 comprenden básicamente una palanca de control (1), dos válvulas reductoras de
presión y una carcasa (6). Cada válvula reductora de presión consta de un carrete de
control (2), un resorte de control (3), un resorte de retorno (4) y un émbolo (5). En la
condición no accionada, la palanca de control se mantiene en la posición neutral por el
resorte de retorno (4). Los puertos de control (1,2) están conectados al puerto del tanque
T a través de una perforación (8). Cuando la palanca de control (1) se desvía, el émbolo
(5) se presiona contra el resorte de retorno (4) y el resorte de control (3). El resorte de
control (3) mueve inicialmente el carrete de control (2) hacia abajo y cierra la conexión
entre el puerto relevante y el puerto del tanque T. Al mismo tiempo, el puerto relevante
se conecta al puerto P a través de la perforación (8). La fase de control comienza tan
pronto como el carrete de control (2) encuentra su equilibrio entre la fuerza del resorte
de control (3) y la fuerza resultante de la presión hidráulica en los puertos relevantes
(puertos 1, 2). Como resultado de la interacción del carrete de control (2) y el resorte de
control (3), la presión en los puertos relevantes es proporcional a la carrera del émbolo
(5) y, por lo tanto, a la posición de la palanca de control (1). Este control de presión en
función de la posición de la palanca de control (1) y las características del resorte de
control (3) permite el control hidráulico proporcional de válvulas direccionales y válvulas
de control de alta respuesta para bombas y motores hidráulicos. Una polaina de goma
(9) protege las partes mecánicas de la carcasa contra la contaminación y garantiza que
las unidades de control piloto 2TH6 también se puedan utilizar para las aplicaciones
difíciles.

2.1.2. CERRADURA ELECTROMAGNÉTICA

El bloqueo de la posición final solo se proporciona para las conexiones de control que
requieren que la palanca de control se mantenga en la posición desviada. Un resorte
adicional (12), que se coloca debajo de una placa adicional (13) advierte, por medio de
una fuerza mayor, que se requiere para comprimir este resorte, que el émbolo (5) y la
palanca de control (1) casi han alcanzado La posición final. Cuando se supera este
umbral, un anillo (10) contacta con el solenoide (11); Si el solenoide está energizado, la
palanca de control (1) se mantiene en su posición final por fuerza magnética. El
desbloqueo se puede realizar automáticamente cuando la corriente del solenoide se
apaga.
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2.1.3. SINMBOLO HIDRAULICO

2.2. BLOQUE DE CONTROL DE CENTRO ABIERTO EN DISEÑO DE PLACA

SANDWICH SM12

2.2.1. Diseño

Diseño compacto de placa sandwich, se puede combinar para que el bloque de control
puede cumplir los requisitos de Máquinas diferentes:

 Elemento de entrada
 Hasta 10 válvulas direccionales
 Elemento final
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Tipo de actuación: Hidráulico y Mecánico

Campos de aplicación

 Miniexcavadoras, excavadoras, funciones auxiliares en agricultura tractores,

cargadores, equipos de perforación, máquinas de elevación, manejo de materiales
 Serie 1X
 Presión máxima Media pr. Alta pr.
- Lado de la bomba 250 bar 350 bar
- Lado del actuador 300 bar 400 bar
 Flujo en cada válvula direccional 70 l / min

2.2.2. DESCRIPCION FUNCIONAL

El bloque de control SM12 se compone básicamente de una entrada elemento,

elementos de válvula direccional y un elemento de salida. Los bloques de control están
diseñados según el principio de 6 vías y consta de una carcasa (1), carrete de control
(5), retención de carga válvula de retención (2), accionamiento de bobina y sistema de
retorno (4), cavidades (3) para las válvulas de presión secundarias o alivio / válvulas
anticavitación, así como válvulas anticavitación o tapones (6). Con todos los ejes del
carrete en su posición neutral, el flujo pasa a través del canal de derivación a presión
cero al tanque. Si se activa uno de los carretes de control y luego la conexión desde la
bomba hasta el actuador se abre a través de las finas ranuras de control, mientras que
el bypass se estrangula mediante controlar las ranuras. Si la presión de la bomba
excede el actuador presión, el fluido de presión comienza a fluir sobre el cheque válvula
al actuador. Con mayor movimiento del control carrete (5) el volumen de líquido se
desvía cada vez más de el canal de derivación al actuador (control fino). El trazo del
carrete se divide en tres fases: superposición (sin fugas en la posición neutral), rango
de control fino (flujo y presión), carrera residual (completamente abierta). Debido al gran
rango de control fino de la carrera del carrete es posible sensiblemente controlar los
actuadores.
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2.2.3. DISEÑO MODULAR SM12

1. Elemento de entrada, separado, con 7. Mecanismo de retorno por resorte, retenes en

conexión T1, versión E (solo para la versión
de media presión)
2. Elemento de entrada, separado, sin
conexión T1, versión A (solo para la versión
de alta presión)
3. Elemento de válvula direccional
4. Elemento final, versión R o C
5. Válvula de retención
6. Operador manual, palanca encapsulada,
versión R5
posiciones conmutadas 3, versión E2
8. Tapa de control para accionamiento hidráulico
H200
9. Cubierta de retorno por resorte, versión A2
10. Operador mecánico con lengüeta, versión Z1
11. Válvula de alivio de presión primaria
12. válvula secundaria

2.2.4. SIMBOLO HIDRAULICO

1-Alojamiento
2-Válvula de retención
3-Válvula secundaria
4-Elemento de
funcionamiento
5-Carrete
6-Tornillo de enchufe

PUERTOS
P Bomba
T Tanque
A Actuador
B
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3. PROCEDIMIENTO

3.1 ARMADO DEL CIRCUITO HIDRAULICO

3.1.1 COMPONETES USADOS

Distribuidor
de presion

Extensión
de 4 vias

Extensión de 2
vias

Manometro
Valvula limitadora de
presion
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Imagen 1 Palanca

Imagen 2 Modulo de Brazo Hidraulico

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Imagen 3 Bloque de control SM12

Imagen 4 Modulo Hidraulico

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3.1.2 CIRCUITO HIDRAULICO

3.1.3 CIRCUITO ESQUEMATICO

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3.1.4 FUNCIONAMIENTO
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4. RECOMENDACIONES:
 Para armar el circuito se recomienda tener en cuenta cuales son las entradas de presión y
las salidas, en todo caso de no tener conocimiento preguntar al profesor o/y manual.
 Se recomienda el orden y la limpieza a la hora de armado de cada componente.
 Usar la parada de emergencia si en algún caso se tiene problemas.
 Usar los distribuidores de presión necesarios para hacer el armado.

5. CONCLUSIONES:
 el laboratorio nos parecio muy dinamico a la hora de hacer el funcionamiento del brazo
hidraulico.
 El armado del circuito con palanca o joystick es muy similar.
 Este laboratorio nos sirvió para saber el funcionamiento de un actuador y poder
diagnosticar cuales podrían ser las fallas, si se tuviera.

6. Bibliografía

 https://www.cablesycontroles.com/catalogo-de-productos/palancas/joystick/
 http://brazohidraulicojd.blogspot.com/2011/12/brazo-hidraulico_06.html
 https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/mobile-
hydraulics/mobile-controls/pilot-control-devices/hydraulic-pilot-control-devices