Practica 31 Equipo 5DISEÑOESTRUCTURADO PLC 3982

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA
Septiembre 2019 – Febrero 2020
ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
ASIGNATURA: PLC NRC: 3982

Práctica 3.1
Tema: Diseño estructurado de un SISTEMA de CONTROL
Docente: Ing. Danny Sotomayor
Equipo #: 5
Integrantes:
1. Palacios Steven
2. Viracucha Alex
Base Aspectos de evaluación Calificación
1.0 Diagrama esquemático de control
1.0 Tabla de asignación de registros
1.0 Guía GEMMA
2.0 GRAFCET (Estructurado)
2.0 Programa (RSLogix)
2.0 Funcionamiento (SLC 500)
1.0 Interfaz HMI (SLC 500)
10.0 Total
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 16/12/16
CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL
GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO

PERIODO
ASIGNATURA: PLC Sep 19 - Feb 20 NIVEL:
LECTIVO:
DOCENTE: Ing. Danny Sotomayor NRC: PRÁCTICA N°: 3.1
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
LABORATORIO DE PLCs
PRÁCTICA:
TEMA DE LA
Diseño estructurado de un sistema de control
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:
El diseño estructurado de un sistema de control, consiste en representar de forma separada los diversos aspectos del
modelo del sistema, tales como:
• Funcionamiento normal (GRAFCET de producción)

• Modos de marcha posibles (GRAFCET de modos de marcha)
• Paradas de emergencia (GRAFCET de seguridad)
OBJETIVOS:
 Analizar los procedimientos que contiene la guía GEMMA para automatizar procesos presentes en un programa de ejemplo.
 Aplicar las técnicas de codificación de GRAFCET Jerárquicos para programar un PLC con una aplicación de los
procedimientos sugeridos por la guía GEMMA.
 Aplicar el diseño estructurado de sistemas de control
MATERIALES:
EQUIPOS:
 1 Computadora personal y el programa RS LOGIX.
 1 PLC SLC 500
 Cables de alimentación
INSTRUCCIONES:
Para la realización de la siguiente practica el estudiante participe deberá cumplir los siguientes requisitos:
 Realizar el Preparatorio correspondiente a la práctica a realizar.
 Mantener Orden al momento de realizar la práctica, durante la ejecución de la misma, siguiendo los pasos que el tutor
encargado sugiera.
 No llevar alimentos, ni bebidas al laboratorio, abstenerse completamente de realizar una actividad que pueda poner en
riesgo a los partícipes del laboratorio.
 Verificar con el tutor a cargo, si el equipo se encuentra en buen estado antes y después de las prácticas de laboratorio, y si
existiere alguna anomalía, reportarla de manera urgente al docente encargado.
Ing. Danny Sotomayor - PLC

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VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
Bascula Industrial de precisión
Descripción del proceso:
El sistema de control del proceso sigue la siguiente secuencia de funcionamiento:
Cuando se pulsa el botón de INICIO el sistema debe de realizar la apertura de las dos compuertas C1 y C2. La compuerta C1
permanece abierta hasta que la báscula marque la lectura L1. Cuando la báscula marca L1, se cierra la compuerta C1 y permanece
abierta C2 hasta que la báscula marque la lectura L2. Cuando la báscula marca L2 se cierra la compuerta C2. Una vez que en la
báscula se tiene la cantidad de producto deseado y están cerradas ambas compuertas, se produce el desalojo del producto que
consiste en ejecutar de tres ciclos de subida/bajada de la báscula. Cada ciclo corresponde al accionamiento del pistón (VACIAR
BÁSCULA) hasta la posición (FC3), esperar de 5 segundos y luego retornar a la posición (FC4).
Si durante el proceso se pulsa el pulsador de paro en estado determinado PE, el sistema cerrará las compuertas y posicionará la
báscula en su posición normal, reanudándose el funcionamiento cuando se active el pulsador (CONTINUAR), arrancando el ciclo
desde el punto donde se detuvo. Si se acciona el pulsador de paro a fin de ciclo (PFC), el sistema finalizará el procedimiento de
funcionamiento.
En la siguiente figura se muestra el proceso a controlar:
Figura 1. Báscula de Precisión

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VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
Tabla 1 Entradas y salidas del proceso.
Se solicita:
- Modos de funcionamiento: Automático (MA), Semiautomático (SM) y Manual (MM)

- Paro en estado determinado.
- Paro fin de ciclo: Por medio de la entrada respectiva active una marca (MPFC)
- Paro de emergencia: Hará la consulta de cero de la entrada respectiva y lo que hará será:
– Poner a cero las salidas
– Desactivar todas las etapas
– Poner a cero la marca MPFC
- Interfaz del proceso.
- Considerar descomposición en tareas coordinadas, para el planteamiento y solución del ejercicio propuesto.
ENTREGABLES:
o Informe de trabajo impreso por grupo en base a la rúbrica y presentarlo el día de la práctica
o Subir al foro correspondiente en archivo comprimido:
Practica_31_Equipo_5DISEÑOESTRUCTURADO_PLC_3982.zip
El archivo debe incluir:
a. Practica_31_Equipo_5DISEÑOESTRUCTURADO_PLC_3982.pdf (Informe de la práctica)
b. Practica_31_Equipo_5DISEÑOESTRUCTURADO_PLC_3982.rss (RSLogix)

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VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DE CONTROL:
 Anexo A
TABLA DE ASIGNACIÓN DE REGISTROS:
Direcció
Ítem Descripción Símbolo Tipo
n
Entrada
1 Pulsador NA que indica el inicio del sistema INICIO I:1/0
Digital
Entrada
2 Pulsador NC de paro en un estado determinado PE I:1/1
Digital
Entrada
3 Pulsador NA para continuación del proceso detenido CONTINUAR I:1/2
Digital
Entrada
4 Pulsador NA para término de ciclo PFC I: 1/3
Digital
Entrada
5 Lectura 1 de la báscula L1 I:1/4
Digital
Entrada
6 Lectura 2 de la báscula L2 I:1/5
Digital
Primer fin de carrera del pistón para detección de Entrada
7 FC1 I: 1/6
cierre 1 Digital
Segundo fin de carrera del pistón para detección de Entrada
8 FC2 I: 1/7
cierre 2 Digital
Tercer fin de carrera del pistón para detección de Entrada
9 FC3 I: 2/0
vaciado Digital
Cuarto fin de carrera del pistón para detección de Entrada
10 FC4 I: 2/1
retorno Digital
Pulsador NA con enclavamiento para el paro de Entrada
11 PARO_EMERGENCIA I: 2/2
emergencia en cualquier momento del proceso Digital
Entrada
12 Pulsador para selección modo automático MA I: 2/3
Digital
Entrada
13 Pulsador para selección modo semi-automático SM I: 2/4
Digital
Entrada
14 Pulsador para selección de modo manual MM I: 2/5
Digital
Entrada
15 Pulsador posterior a solucionar los defectos REARME I:2/6
Digital
15 Apertura de la compuerta C1 ABRIR_C1 O: 3/0 Salida Relé
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VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
16 Cierre de la compuerta C1 CERRAR_C1 O: 3/1 Salida Relé

17 Apertura de la compuerta C2 ABRIR_C2 O: 3/2 Salida Relé
18 Cierre de la compuerta C2 CERRAR_C2 O: 3/3 Salida Relé
Pistón que permite el vaciado de la báscula a la
19 VACIAR_BÁSCULA O: 3/4 Salida Relé
posición FC3
Señal que permite el retorno de la báscula a su
20 RETORNO_BÁSCULA O: 3/5 Salida Relé
posición FC4
21 Luz de emergencia L_EMERG O: 3/6 Salida Relé
22 Luz de funcionamiento L_FUN O: 3/7 Salida Relé
23 Luz de paro L_PARO O: 4/0 Salida Relé
24 Señal de primer encendido del sistema (Primer ciclo) FIRST_PASS S: 1/15 Status
Temporiza
25 Temporizador para vaciado de báscula TEMP_VACIADO T: 0/0
dor
CONTADOR_VACIAD
26 Contador de vaciados de producto C: 0/0 Contador
OR
27 Estado 100 E100 B: 0/0 Memoria
36 Marca Paro fin de ciclo MPFC B: 1/9 Memoria
37 Marca Marcha Automática MMA B: 1/10 Memoria
38 Marca Marcha Semiautomática MSM B: 1/11 Memoria
39 Marca Marcha Manual MMM B: 1/12 Memoria

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VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

Señal virtual de pulsador NA para inicio de la etapa de

55 INICIO_VI B: 4/5 Memoria
producción
Señal virtual de pulsador NA para paro en estado
56 PE_VI B: 4/6 Memoria
determinado
Señal virtual de pulsador NA para rearme post-
57 REARME_VI B: 4/7 Memoria
emrgencia
Señal virtual de pulsador NA para continuar la etapa
58 CONTINUAR_VI B: 4/8 Memoria
de producción después de un paro
59 Señal virtual de pulsador NA de paro fin de ciclo PFC_VI B: 4/9 Memoria
60 Señal virtual para abrir/cerrar C1 de forma manual ABRIRC1_MANUAL B: 4/10 Memoria
61 Señal virtual para abrir/cerrar C2 de forma manual ABRIRC2_MANUAL B: 4/11 Memoria
Señal virtual para vaciar/retornar báscula de forma
62 VACIAR_MANUAL B: 4/12 Memoria
manual
63 Señal virtual para selección de modo automático MA_VI B: 4/13 Memoria
Señal virtual para selección de modo semi-
64 SM_VI B: 4/14 Memoria
automático
65 Señal virtual para selección de modo manual MM_VI B: 4/15 Memoria
Tabla 1. Tabla de asignación de recursos para práctica 3.1 – Báscula de Precisión con GRAFCET estructurado. Fuente:
(Palacios & Viracucha, 2020)
GUÍA GEMMA:

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VERSIÓN: 1.0
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PROGRAMA RSLOGIX

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VERSIÓN: 1.0
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VERSIÓN: 1.0
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VERSIÓN: 1.0
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VERSIÓN: 1.0
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VERSIÓN: 1.0
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VERSIÓN: 1.0
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VERSIÓN: 1.0
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VERSIÓN: 1.0
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VERSIÓN: 1.0
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VERSIÓN: 1.0
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VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

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VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

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VERSIÓN: 1.0
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Figura 2. Programa en RSLogix. Fuente: (Palacios & Viracucha, 2020)

GRAFCET
• Anexo B
INTERFAZ HMI

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VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

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REVISIÓN: 16/12/16

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CONCLUSIONES:
• La báscula de precisión presenta dos compuertas independientes que son para una mejor función de pesaje y adición de material
en la báscula, esto se debe trabajar sincronizado para evitar problemas cuando automaticemos, por ello es importante que los
pesos L1 y L2 en sus marcas respetivas puedan influir en el control de la apertura y cierre de compuertas.
• Trabajar con GRAFCET estructurado permite que podamos establecer ciclos independientes de maneras gráficas pero
interconectadas entre sí por medio de su KOP o lenguaje de programación, esto es ideal para un proceso de pesado con una
báscula de precisión, pues podemos realizar cambios simplemente en el GRAFCET de producción sin alterar el comportamiento
para los GRAFCET de seguridad, modo de marcha, paro en estado determinado o fin de ciclo.
• Los estados de marcha permiten que la manipulación del producto en el estado de producción pueda ser controlado en diferentes
modos, en función de la producción necesaria para la empresa y la disposición del operador, sin embargo, es necesario que el
operador se encuentre vigilando la automatización en todo momento, independientemente si sea automática, semi automática o
manual y prevenir errores o catástrofes.
• Existe una relación directa entre GRAFCET y la guía GEMMA para el modelado de procesos e identificación de los diferentes
procedimientos que posee la guía GEMMA (Parada, Funcionamiento, Producción, Defecto) a través de un GRAFCET es mucho
más fácil y viable.
RECOMENDACIONES:
• Agregar botones en la interfaz HMI que permitan cumplir el rol de entradas virtuales para suplir de INPUTS necesarias para PLC’s
que no poseen la cantidad de INPUT físicas y poder ejecutar la tarea sin depender de una estación de trabajo en específico.
• Cerrar las compuertas C1 y C2 cuando se aplaste el botón de PARO_EMERGENCIA para evitar que las compuertas se
mantengan abiertas y eliminen todo el producto hacia la báscula, generando desperdicios y pérdidas monetarias en la realidad.
• Condicionar los cambios o transiciones de estados para restringir con el uso de los fines de carrera (FC1, FC2, FC3 y FC4) los
estados de producción de la báscula de precisión, evitando derrames del producto en la realidad y permitiendo que exista un
cambio secuencial y ordenado para los modos automático y semi automático.
• Restringir el manejo de las palancas para apertura de C1 y C2 de forma manual en cualquier otro modo de marcha, evitando que
existan contradicciones del funcionamiento y dañando las electroválvulas del proceso, inhabilitando su efecto si no se encuentra en
el modo de marcha manual (MMM).
• Asociar cada etapa, entrada o salida que se compone en el GRAFCET a fin de conocer los procedimientos en la guía GEMMA.
• Identificar en qué condiciones el automatismo se encuentra en reposo, defecto o mantenimiento a fin de poder observar en que
parte del proceso se encuentra concretamente.
FIRMAS
F: …………………………………………. F: ………………………………………….
Nombre: Ing. Danny Sotomayor Nombre: Ing. Hugo Ortiz

DOCENTE COORDINADOR DE ÁREA DE
CONOCIMIENTO

P á g i n a 32 | 32
24 VDC
N
110 VAC/ 60Hz
0 VDC
24
VDC
0 1 2 3 COM 0 1 2 3 COM 0 1 2 3 COM 0 1 2 3 COM
L SLC-500 5/03
1746-P1
1746-IB8 1746-IB8 1746-OW8 1746-OW8
N
4 5 6 7 COM 4 5 6 7 COM 4 5 6 7 COM 4 5 6 7 COM

0
VDC
N
0 VDC
24 VDC
110 VAC/ 60Hz
GRAFCET DE PARO EN ESTADO DETERMINADO (G3)
GRAFCET DE PRODUCCIÓN (G2)
L_PARO S L_FUN
CERRAR_C1 X110 120
R L_EMERG
S CERRAR_C2 L_PARO
RETORNO_BÁSCULA PE + PE_VI
GRAFCET DE SEGURIDAD (G0)
L_FUN
X100 ABRIR_C1 F/G2:{ }
0 R ABRIR_C2
X8 121 S L_PARO
F/G1: {110} VACIAR_BÁSCULA
100 FC1
F/G2: {0} MPFC
S CERRAR_C1 FC2
PARO •(INICIO + INICIO_VI)
X110•X0 + X111•X0 S CERRAR_C2
CERRAR_CI
X8 1 S R ABRIR_C1 ABRIR_C1
CERRAR_C2 ABRIR_C2 R ABRIR_C2
101 R L_EMERG
VACIAR_BÁSCULA
(MMA+MSM+MMM)•FC1•FC2•FC4 L_EMERG
PARO_EMERGENCIA MMM•PARO L_FUN
F/G2: { } S ABRIR_C1 S RETORNO_BÁSCULA
102 2 ABRIR_C2
FC1•FC2•FC4
CERRAR_C1 CERRAR_C1 F/G2: {PARO}
CERRAR_C2 CERRAR_C2 S RETORNO_BÁSCULA
R
ABRIR_C1 L_PARO R CONTADOR_VACIADO FC1
R
ABRIR_C2 VACIAR_BÁSCULA S CERRAR_C1 FC2
VACIAR_BÁSCULA 122 S CERRAR_C2
L1 • MMM • PARO MMM•PARO
L_EMERG S RETORNO_BÁSCULA
R ABRIR_C1 MMM•PARO•FC1
L_PARO
S RETORNO_BÁSCULA 3 S ABRIR_C1
S ABRIR_C2
R L_FUN R CERRAR_C2 ABRIR_C1
L_PARO R ABRIR_C2
MPFC L2 •FC1 • MMM • PARO
VACIAR_BÁSCULA
PARO_EMERGENCIA MMM•PARO L_EMERG
R ABRIR_C2 MMM•PARO•FC2 L_FUN
4 S ABRIR_C2
103 S L_PARO
R L_EMERG FC1•FC2•MMM•PARO CONTINUAR•CONTINUAR_VI + CONTINUAR_VI•CONTINUAR
REARME+REARME_VI MMM•PARO
R RETORNO_BÁSCULA MMM•PARO•FC3 123 R PARO {*}
5 S VACIAR_BÁSCULA
S L_FUN
R L_EMERG
L_PARO
FC3•MMM•PARO
CONTINUAR•CONTINUAR_VI + CONTINUAR_VI•CONTINUAR
PARO
6 D TEMPORIZADOR_VACIADO
GRAFCET DE PARO FIN DE CICLO (G4)
MODOS DE MARCHA (G1)
TEMP_VACIADO/5•MMM•PARO
X110 130
F/G3: {120} MMM•PARO
X100 110
F/G4: {130} R VACIAR_BÁSCULA MMM•PARO•FC4
X120•X130 7 S RETORNO_BÁSCULA PFC + PFC_VI
A RIRC1_MANUAL•MMM•PARO_EMER ENCIA•PARO
X112 S ABRIR_C1 CONTADOR_VACIADO/3 • PARO • (MMM•MSM + MSM)
X113 111 131 S MPFC
R CERRAR_C1
X114 FC4•MMM•PARO
PARO
PFC + PFC_VI
S ABRIR_C2 8 CONTADOR_VACIADO
R CERRAR_C2
VACIAR_MANUAL•MMM•PARO_EMER ENCIA•PARO
S VACIAR_BÁSCULA
R RETORNO_BÁSCULA
CONTADOR_VACIADO/3 • FC4 •MSM•MMM•MPFC•PARO CONTADOR_VACIADO/3 •PARO• MMA•MMM•MSM CONTADOR_VACIADO/3 •PARO• MSM CONTADOR_VACIADO/3 •MPFC
R ABRIR_C1
S CERRAR_C1
A RIRC2_MANUAL•MMM•PARO_EMER ENCIA•PARO X0 X0
X1 X0
R ABRIR_C2
S CERRAR_C2
VACIAR_MANUAL•MMM•PARO_EMER ENCIA•PARO
R VACIAR_BÁSCULA
S RETORNO_BÁSCULA
MA•SM•MM+MA_VI•SM_VI•MM_VI MA•SM•MM+MA_VI•SM_VI•MM_VI MA•SM•MM+MA_VI•SM_VI•MM_VI

S MMA S MSM S MMM CERRAR_C1
112 R MSM 113 R MMA 114 R MSM CERRAR?C2
R MMM R MMM R MMA ABRIR_C1
R
F/G2: {X0} F/G2: {X0} ABRIR_C2
VACIAR_BÁSCULA
RETORNO_BÁSCULA
MA+MA_VI SM+SM_VI MM+MM_VI
F/G2: { }
X111

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DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Septiembre 2019 – Febrero 2020

ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

ASIGNATURA: PLC NRC: 3982

Tema: Diseño estructurado de un SISTEMA de CONTROL

Docente: Ing. Danny Sotomayor

Base Aspectos de evaluación Calificación

1.0 Diagrama esquemático de control

1.0 Tabla de asignación de registros

1.0 Guía GEMMA

2.0 GRAFCET (Estructurado)

2.0 Programa (RSLogix)

2.0 Funcionamiento (SLC 500)

1.0 Interfaz HMI (SLC 500)

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO

• Funcionamiento normal (GRAFCET de producción)

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

Bascula Industrial de precisión

Descripción del proceso:

El sistema de control del proceso sigue la siguiente secuencia de funcionamiento:

En la siguiente figura se muestra el proceso a controlar:

Figura 1. Báscula de Precisión

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Tabla 1 Entradas y salidas del proceso.

- Modos de funcionamiento: Automático (MA), Semiautomático (SM) y Manual (MM)

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DE CONTROL:

TABLA DE ASIGNACIÓN DE REGISTROS:

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

16 Cierre de la compuerta C1 CERRAR_C1 O: 3/1 Salida Relé

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

49 Estado 120 E120 B: 3/0 Memoria

Señal virtual de pulsador NA para inicio de la etapa de

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

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CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

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