MOMENTO RESPECTO A UN

PUNTO EN 3D
En este capítulo abordaremos el concepto de momento de una fuerza
E respecto a un punto, el cual es más fácil de entender si tomamos como
S
T referencia al producto vectorial, o producto cruz, de dos vectores y a partir de
Á dicho producto podemos definir un vector que satisface las siguientes
T
I
condiciones:
C 1. La línea de acción de es perpendicular al plano que contiene a los
A
vectores P y Q.
2. La magnitud de M es
3. La dirección de se obtiene a partir de la regla de la mano derecha.
Y

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO EN 3D
E
En la figura 1.2, se presenta una breve descripción del producto vectorial de
S los vectores unitarios de los ejes cartesianos i, j, k.
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO EN 3D
E
En lo que respecta al producto vectorial V = P x Q, en términos de
S coordenadas rectangulares tenemos:
T
Á
T
I
C
A

Un vector fuerza es definido por su magnitud y su dirección. Los efectos que

D produce sobre un cuerpo rígido, también dependen de su punto de
I aplicación.
N
Á
M El momento de una Fuerza “F”, respecto al punto “O”, es definido como:
I
C MO = r x F
A
Para un mejor análisis, ver la figura 1.3:
 MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO EN 3D
E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N El Vector Momento Mo es perpendicular al plano que contiene al punto o y a
Á
M
la fuerza F. La magnitud de Mo mide la tendencia de la fuerza para provocar
I la rotación del cuerpo de un eje a lo largo de Mo.
C
A MO = r*F*sin()
El sentido del momento puede ser determinado por la regla de la mano
derecha.
 MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO EN 3D
E Cualquier fuerza F’ que tiene la misma magnitud y dirección de F, es
S
T
equivalente si, y sólo si:
Á
T - Son iguales, es decir, que tienen la misma magnitud y dirección.
I
C
A
- Tienen momentos iguales con respecto a un punto “O”.
Muchas aplicaciones tratan con estructuras bidimensionales, es decir,
estructuras cuyo espesor es despreciable en comparación con su longitud y
Y
su anchura. Observemos la figura 1.4, el plano de la estructura contiene al
punto “o” y la fuerza F. MO, el momento de la fuerza F respecto al punto “o”,
es perpendicular a dicho plano.
D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO EN 3D

E
La propiedad Distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para
S determinar el momento resultante de varias Fuerzas Concurrentes. El
T
Á Teorema de Varignon establece que: “El momento respecto a un punto
T dado o de la resultante de varias fuerzas concurrentes, es igual a la
I
C suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo
A punto o. Ver figura 1.5.

D
I
N
Á
M
I
C
A

En lo que respecta a las componentes rectangulares del momento de la

fuerza F respecto al punto o, tenemos lo siguiente (ver figura 1.6.)
 MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO EN 3D
E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

E
De manera similar, las componentes rectangulares del momento de la fuerza
S F respecto al punto B, estarán dadas por:
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

Problemas Resueltos
E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

Ejercicios para Resolver

E
S
T
1.- Dos fuerzas actúan sobre la barra. Determine el momento resultante
Á que sobre la barra se ejerce en O. Exprese el resultado como un vector
T
I cartesiano.
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

Ejercicios para Resolver

E
S
2.- Determine la mínima fuerza F que debe aplicarse a lo largo de la
T cuerda AB, para ocasionar que la barra curva con radio de 5 pies, falle
Á
T en el soporte “C”, si el máximo momento que puede resistir el sistema
I
C
en “C” es igual a: M = 80 lb pie.
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D
Para desarrollar el concepto de Momento de una Fuerza respecto a un
E eje, es necesario conocer el producto Triple Mixto que se desarrolla con
S 3 vectores, S, P y Q, el cual se define por la siguiente expresión
T
Á Escalar:
T
I
C
A

Y
El Valor Absoluto del Producto Triple Escalar es igual al Volumen de un
Paralelepípedo que tiene por lados los Vectores S, P y Q.
D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D
Teniendo presente el concepto de Producto Triple Escalar, el Momento
E de una Fuerza respecto a un Eje, puede definirse como una medida de
S la tendencia de una fuerza aplicada a un cuerpo, cuyo resultado será el
T
Á movimiento de rotación alrededor de un eje fijo.
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A

OL es el eje de giro, λ es el vector Unitario del Eje OL, AF es la línea de

Acción de la Fuerza F, r es la distancia del eje de giro a la Línea de
Acción de la Fuerza y Mo es el Momento de F respecto al punto O.
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

Considerando la figura anterior, el momento de la fuerza F, que actúa en

E
S A respecto a “o” es:
T
Á
T
Mo = r x F
I
C Considerando OL como un eje que pasa por el punto “o”, el momento de
A
la fuerza F sobre el eje OL será MOL y se define como la proyección OC
del momento MO a lo largo del eje OL.
Y Representando al vector unitario a lo largo de OL como λ, tenemos que:

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

En términos generales, el momento de una fuerza F aplicada en A

E
S respecto a un eje que no pasa por el origen, se obtiene seleccionando
T
Á un punto arbitrario B sobre dicho eje (ver figura 2.5) y determinando la
T proyección sobre el eje BL del momento respecto al punto B MB de F, es
I
C decir:
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE
EN 3D
E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE
EN 3D
E Problemas Resueltos
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E Problemas Resueltos
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D
Ejercicios para Resolver
E
S 1.- Determine el momento producido por la fuerza F que
T
Á tiende a hacer rotar la barra alrededor del eje AB.
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D
Ejercicios para Resolver
E 2.- Determine el momento de la fuerza F respecto a un eje que
S
T pasa por A y C. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A