LINHA

PARA
MAPEAMENTO
AÉREO
A droneng é uma empresa referência no mercado de mapeamento aéreo com
drones, fundada em 2014 vem se destacando no mercado nacional, atualmente
trabalha no fornecimento de tecnologias e capacitação.
 INTRODUÇÃO
O mercado dos Drones evolui rapidamente, assim como celulares, computadores e câmeras evoluíram muito e estão cada vez
melhores, os Drones não são muito diferentes, a DJI sai na frente nesse quesito, onde todo ano tem um ou mais lançamentos de
Drones mais modernos, inteligentes e com grande qualidade das imagens geradas. A DJI é líder no mercado de Drones e hoje é
a maior empresa no mundo neste setor.

Os 4 equipamentos testados neste case foram lançados no ano de 2016, sendo eles:
Inspire 2 Phatom 4 Phantom 4 Pro Mavic Pro

$ 3.000,00 $ 1.000,00 $ 1.500,00 $ 1.000,00

1
18
 Devido ao grande número de modelos de Drones lançados pela DJI, gerou muitas dúvidas nas pessoas que estão interessa-
das em adquirir algum desses equipamentos para fazer o mapeamento aéreo. Com base neste problema a Droneng criou este
case para poder comparar os principais equipamentos da DJI, desde o custo para aquisição, qualidade do equipamento, quali-
dade do Sensor, tempo de operação em campo, tempo de processamento e principalmente a qualidade dos produtos gerados,
e ao final poder mostrar qual tem melhor custo/benefício para quem gostaria de entrar no mercado de mapeamento aéreo com
Drones.

ÁREA DE ESTUDO
A área selecionada para a validação foi a área teste da DronEng, localizada na cidadede
Presidente Prudente - SP. O objetivo de escolher essa área é que a mesma já possui pontos
de apoio materializados, além de possuir feições interessantes para análise como corpo
d’água, edificações, mata, árvores, etc...

2
 SENSORES
Alguns fatores são importantes para que as imagens sejam de boa qualidade,
23,50

15,60
um dos principais é o tamanho do sensor, pois é nele onde é convertida luz em
energia (RGB) e posteriormente gravada no cartão de memória. BATMAP
Os equipamentos que foram estudados possuem dois tamanhos de sensor,
sendo eles 1/2.3” e 1”, onde todos são produzidos pela Sony, linha EXMOR. Outro 12,80

9,60
fator estudado que impacta diretamente no projeto é a distância focal, pois ela P4P
influi diretamente na altura de voo, e consequentemente no número de imagens, INSPIRE 2
além de outros fatores que serão citados posteriormente. 6,17

4,55
A imagem ao lado mostra a proporção do tamanho dos sensores de 1/2.3” e P4
1”, e também foi inserido o sensor da Sony a6000 (APS-C), câmara utilizada no MAVIC
Batmap, apenas para fins comparativos, pois a Alfa 6000 é considerada uma
câmara de boa qualidade.

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 Negativo

f DISTÂNCIA FOCAL E ESCALA

ESCALA =
f Sistema de Lentes Outro fator importante na qualidade dos produtos cartográficos é a distância
H focal, que está diretamente ligada a altura de voo, basicamente a distância focal
junto ao tamanho do sensor/imagem ditam quantas imagens serão feitas em um
determinado voo, se a distância focal for pequena será necessário uma quanti-
Diapositivo dade de fotos maior para cobrir determinada área, enquanto que se tiver a
distância focal grande precisará tirar menos imagens para cobrir a mesma área.
A relação entre distância focal e altura de voo determina a escala da foto, a
H’ partir daí calcula o GSD (Tamanho do pixel no terreno) e o Footprint (Tamanho
da imagem no terreno).

4
 16,00
Como a distância focal (f) influencia diretamente a Altura
de voo (H’) então ela também influenciará a quantidade de im-

8,80
agens do voo, e consequentemente a produtividade de cada

4,73
3,61
equipamento. Se o equipamento tiver uma distância focal
pequena não significa que é inviável para fazer mapeamento,
6,17 6,17 12,80 23,50

4,55

4,55

9,60
mas deve-se tomar certos cuidados e entender as limitações
causadas por conta deste fator, e ter em mente que o número P4 MAVIC
de imagens e o tempo de processamento será maior. P4P
INSPIRE2
A imagem ao lado mostra a relação do tamanho do sensor
com a distância focal dos equipamentos da linha DJI utilizadas

15,60
neste case, e também o do BATMAP (Sony a6000), apenas BATMAP
para fins comparativos, pois a Sony a6000 é considerada uma
excelente câmera para mapeamento aéreo.

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 CARACTERÍSTICAS GERAIS
A tabela abaixo mostra as características gerais de cada equipamento que foi utilizada para os planejamentos de voo.

Como mostrado na tabela acima os parâmetros do sensor, imagem e focal influenciam na altura de voo, na escala e no foot-
print, na prático isso significa que VARPs com distância focal maiores resultam em um número menor de imagens, e consequen-
temente menor tempo de processamento.

6
 PLANEJAMENTO DE VOO
Todos os voos foram feitos utilizando o aplicativo Drone Deploy, por conta da facilidade de operação e confiabilidade.

*O Inspire 2 teve tempo inferior por conta da direção do voo escolhida, o tempo de voo é semelhante ao do P4P.

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INSPIRE 2 PHANTON 4 MAVIC PRO PHANTON 4 PRO

8
 PROCESSAMENTO
O processamento das imagens foi realizado utilizando o mesmo computador e configurações do processamento aerofoto-
gramétrico, pois o resultado não poderia sofrer influências por outros fatores que não os parâmetros de cada equipamento.
O software de processamento utilizado é o Agisoft Photoscan 1.3.4.

CPU: Intel Core i7-4790k @4.00 Ghz

RAM: 32GB DDR3
GPU: NVIDEA GTX 1080 8GB
SSD: 480GB KINGSTON UV400
REFRIGERAÇÃO: WATER COOLER CORSAIR H60
OBS.: O tempo de processamento é proporcional a capacidade do computador utilizado.

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 Após todos os processamentos selecionou-se algumas informações quantitativas julgadas importantes dos relatórios de pro-
cessamento, afim de promover uma melhor comparação entre os equipamentos, auxiliando assim na conclusão dos resultados.

Tabela de informações:
Na tabela de informações avaliou-se a quantidade de imagens geradas em cada voo, o GSD final da área de interesse, a altura
de voo proporcional aquele GSD, a média de imagens sobrepostas em cada ponto da área mapeada e a quantidade de pontos
gerada na nuvem de pontos. A área de 45,8 ha é a área cortada após o processamento, pois estende-se um pouco a área de in-
teresse para não perder informações da área (divisas).

*Sobreposição efetiva é a média da quantidade de sobreposição de imagens por ponto no terreno.

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Tabela de comparação de tempo:
Um dos fatores mais importantes é o tempo de processamento, neste caso a quantidade de imagens geradas nos voos é dire-
tamente proporcional ao tempo de processamento, observa-se que o Phantom 4 com 213 imagens demorou 28 minutos para
processar, enquanto que o Phantom 4 PRO com 88 imagens demorou 7 minutos.

Percebe-se na tabela que o tempo de processamento do MAVIC foi inferior ao do INSPIRE 2 e do PHANTOM 4 PRO, mesmo
tendo mais imagens, isso se dá porque o tamanho da imagem do MAVIC é menor, logo o software demanda menos tempo na
varredura dos pontos homólogos.

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 ACURACIA DOS PRODUTOS
A acurácia atingida pelos produtos foram semelhantes as apresentadas no Case técnico de Mapeamento aéreo com o Phantom:
http://conteudo.droneng.com.br/case-mapeamento-aereo-com-phantom

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 ORTOFOTOMOSAICOS
PHANTON 4 PRO INSPIRE 2 PHANTON 4 MAVIC PRO

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 DETALHES

ORTOMOSAICO

DETALHES

14
PHANTON 4 PRO INSPIRE 2 MAVIC PRO PHANTON 4

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 CONCLUSÃO
Os quatro equipamentos apresentados neste case são aptos para realizar o
mapeamento aéreo, porém a qualidade gerada por cada equipamento está dire-
tamente ligada aos parâmetros da câmera (tamanho da imagem, tamanho do
sensor e distância focal) responsável por capturar as imagens aéreas.
Lembrando que para gerar produtos com alta acurácia posicional é
necessário utilizar pontos de apoio e que estes pontos sejam distribuídos corre-
tamente, além é claro de terem boa qualidade posicional, pois os pontos de
apoio influenciam diretamente no processo de aerotriangulação e a partir do
momento que são utilizados são responsáveis pela acurácia final dos produtos
gerados, portanto, se foram coletados com qualidade irão aumentar a qualidade
dos produtos, caso contrário irão prejudicar.
Levando-se em consideração todos os fatores apresentados nestes case e
após analisar os resultados obtidos, concluímos que o equipamento com melhor
custo/benefício para mapeamento aéreo da DJI é o Phantom 4 PRO.

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 MATERIAL PRODUZIDO POR:

MAURICIO CAMPITELI ANDERSON ARIAS

Engenheiro Cartógrafo Gra. Engenheiro Cartógrafo

Agradecimentos:
Paulo Gradella - Phantom 4 PRO
Jorge Medina - Inspire 2
Alexandre Mainardi - MAVIC PRO
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