Facultad de la Ingeniería Sistemas de

Eléctrica y Electrónica Control I

Escuela Profesional de
Experiencia N° 3
Ingeniería Electrónica
Tema: Modelamiento Matemático Y Simulación De Un Sistema Hibrido
Profesor: Ing. Cruz Ramírez Armando Pedro
Alumno: Quesada Bejarano Daniel Código: 1713220431
MODELAMIENTO MATEMÁTICO Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA HIBRIDO
Simule el comportamiento del solenoide al cual se le acopla una masa M, según se muestra en la
figura, Considere que la fuerza contraelectromotriz (𝑣𝑏 ) que se genera en la bobina es
proporcional a la velocidad instantánea. (La salida es el desplazamiento (x) de la masa)
Datos:

Solución:
1. Parte eléctrica.

es el voltaje de la tuerza contraelectromotriz proporcional a la velocidad instantánea.

Al sustituir la ecuación (2) en la ecuación (1) y reordenando:

2. Acoplamiento electromecánico:

3. Parte mecáníca:
Al considerar que el amortiguamiento dentro de Ia bobina b = 0, sustituimos Ia ecuación (4) en
la ecuación (5) y reordenamos:

Las ecuaciones (3) y (6) se representan en Simulink, según muestra la figura siguiente, con la
finalidad de llevar a cabo una simulación del sistema acoplado a una masa M.

Realizar el programa en Matlab y la simulación con Simulink:

Con respecto a la figura 01, grabada con el nombre de ejem_01a, se procede sustituir el bloque
step por el elemento in y el bloque scope por el elemento out (tanto in como out se ubican en el
menú Signals & Systems); el archivo resultante se renombra como ejem_01b, según se muestra
en la figura 02.

Figura 02.- Para llevar a cabo la extracción del sistema, la entrada escalón se sustituye por
in y la salida scope por out, por lo que se renombra el archivo como ejem01b
Una vez que el sistema se ha guardado en disco como ejem_0lb, antes de ejecutarlo, deben
declararse todos los parámetros del sistema en la ventana principal de Matlab.
Con este programa se obtiene la función de transferencia para el sistema.