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DEMOSTRACIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO DE VIGA

MÉTODO MATRICIAL
Para un elemento prismático sometido a un axial

𝛿 = 𝐸𝜖
𝑃 𝐸𝐴
=
∆ 𝐿
𝑃𝐿
∆=
𝐸𝐴
𝑃 = 𝑚∆
𝐸𝐴
𝑃 = ∆( )
𝐿
Para un elemento prismático sometido a flexión y corte

 Fi   k11 k12 k13 k14  Vi 


 Mi  k 21 k 22 k 23 k 24 i 
  *
 Fj   k 31 k 32 k 33 k 34 Vj 
     
 Mj  k 41 k 42 k 43 k 44 j 

Q  k * q
Valores de la matriz de rigidez [k]

 12 EI 6 EI  12 EI 6 EI 
 L3 L2 L3 L2 
 6 EI 4 EI  6 EI 2 EI 
 
k     12L EI
2
L L2 L 
  6 EI 12 EI  6 EI 
 L3 L2 L3 L2 
 6 EI 2 EI  6 EI 4 EI 
 
 L2 L L2 L 
Método de ángulos de giro y deflexión (slop deflection)

Momento en el nudo dependerá:

𝑀𝑖𝑗 = 𝑓(𝜃𝐴 , 𝜃𝐵 , ∆, 𝑀𝐿 )
2𝐸𝐼 3∆ 0
𝑀𝐴𝐵 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + ) + 𝑀𝐴𝐵
𝐿 𝐿
0
𝑀𝐴𝐵 (𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑜𝑡𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)

Demostramos:
Momentos:
2𝐸𝐼 3∆ 0
𝑀𝐴𝐵 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + ) + 𝑀𝐴𝐵
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 3∗1
𝑀𝐴𝐵 = (0 + 0 + )+0
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 =
𝐿2
2𝐸𝐼 3∗1
𝑀𝐵𝐴 = (0 + 0 + )+0
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 =
𝐿2
Fuerzas:

∑𝑀 = 0

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
+ 2 − 𝐹𝐵 (𝐿) = 0
𝐿2 𝐿
12𝐸𝐼
𝐹𝐵 =
𝐿3
12𝐸𝐼
𝐹𝐴 =
𝐿3

Momentos:
2𝐸𝐼 3∆ 0
𝑀𝐴𝐵 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + ) + 𝑀𝐴𝐵
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 = (2 ∗ 1 + 0 + 0) + 0
𝐿
4𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 =
𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 = (0 + 1 + 0) + 0
𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 =
𝐿
Fuerzas:

∑𝑀 = 0

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+ − 𝐹𝐵 (𝐿) = 0
𝐿 𝐿
−6𝐸𝐼
𝐹𝐵 =
𝐿2
6𝐸𝐼
𝐹𝐴 =
𝐿2

Momentos:
2𝐸𝐼 3∆ 0
𝑀𝐵𝐴 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐴 + ) + 𝑀𝐵𝐴
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 3∗1
𝑀𝐵𝐴 = (0 + 0 + )+0
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 =
𝐿2
2𝐸𝐼 3∗1
𝑀𝐴𝐵 = (0 + 0 + )+0
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 =
𝐿2
Fuerzas:

∑𝑀 = 0

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
+ 2 − 𝐹𝐴 (𝐿) = 0
𝐿2 𝐿
12𝐸𝐼
𝐹𝐴 =
𝐿3
12𝐸𝐼
𝐹𝐵 =
𝐿3
Momentos:
2𝐸𝐼 3∆ 0
𝑀𝐵𝐴 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐴 + ) + 𝑀𝐵𝐴
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 = (2 ∗ 1 + 0 + 0) + 0
𝐿
4𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 =
𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 = (0 + 1 + 0) + 0
𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 =
𝐿
Fuerzas:

∑𝑀 = 0

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+ − 𝐹𝐴 (𝐿) = 0
𝐿 𝐿
−6𝐸𝐼
𝐹𝐴 =
𝐿2
6𝐸𝐼
𝐹𝐵 =
𝐿2
Ordenando los valores de la matriz de rigidez

1° Fila: 𝑉𝑖 = 1, (𝑉𝑗 = 0, 𝜃𝑖 = 0, 𝜃𝑗 = 0)
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
3
𝑉𝑖 + 2 𝜃𝑖 − 3 𝑉𝑗 + 2 𝜃𝑗 = 𝐹𝑖
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
2° Fila: 𝜃𝑖 = 1, (𝑉𝑖 = 0, 𝜃𝑗 = 0, 𝑉𝑗 = 0)
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑉𝑖 + 𝜃𝑖 − 𝑉𝑗 + 𝜃 = 𝑀𝑖
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿 𝑗
3° Fila: 𝑉𝑗 = 1, (𝑉𝑖 = 0, 𝜃𝑖 = 0, 𝜃𝑗 = 0)
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
− 3
𝑉𝑖 + 2 𝜃𝑖 + 3 𝑉𝑗 − 2 𝜃𝑗 = 𝐹𝑗
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
3° Fila: 𝜃𝑗 = 1, (𝑉𝑖 = 0, 𝜃𝑖 = 0, 𝑉𝑗 = 0)
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑉𝑖 + 𝜃𝑖 − 2 𝑉𝑗 + 𝜃 = 𝑀𝑗
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 𝑖
Ordenando en un sistema de ecuaciones:

 12 EI 6 EI  12 EI 6 EI 
 L3 L2 L3 L2  Vi
 6 EI 4 EI  6 EI 2 EI     Fi 
     
 L
2
L L2 L  * i    Mi 
  12 EI  6 EI 12 EI  6 EI  Vj   Fj 
 L3 L2 L3 L2  j   Mj 
 6 EI 2 EI  6 EI 4 EI 
 
 L2 L L2 L 
Matriz de rigidez para elemento (flexión, corte, axial)

 EA  EA 
 L 0 0 0 0 
L
 12 EI 6 EI  12 EI 6 EI 
 0 0 
 L3 L2 L3 L2 
 0 6 EI 4 EI  6 EI 2 EI 
0
k     EA L2 L
EA
L2 L 

 0 0 0 0 
 L L 
 0  12 EI  6 EI 12 EI  6 EI 
0
 L3 L2 L3 L2 
 6 EI 2 EI  6 EI 4 EI 
 0 L2 L
0
L2 L 

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