VECTORES.

Por Daniel A. Varela Muñoz

Todos los libros de texto para la enseñanza de la física, resaltan la importancia y la utilidad de los
vectores en el aprendizaje de ésta ciencia, y eso no se discute. Sin embargo, para un lector que no
desea ser físico de profesión pero que desea aprehender el concepto y manejar algo del tema de
vectores, encontrará a continuación una guía para alcanzar tal propósito. La experiencia indica que el
obstáculo que tiene el público en general es dejar de lado u olvidar “desde dónde se realizan las
observaciones” de toda índole*. Por ejemplo, si usted entiende lo que ahora está leyendo, cabe pensar
que usted conoce o sabe interpretar el idioma español, es decir lector y escritor manejan una serie de
códigos en los que se entienden y comunican. Para el caso de los vectores se hace necesario construir
ciertos códigos para entenderlos que se hace desde lo que conoce como un sistema de coordenadas.

El camino a seguir es, primero debe aprender a establecer el sistema de coordenadas, hasta que sea un
acto casi que inconsciente; segundo construir las coordenadas de un punto en ese sistema de
coordenadas, labor en la cual debe entrenarse hasta realizarlo de manera automática y tercero
construir el vector a la manera del sistema de coordenadas usado. Finalmente vendrá el problema de
qué operaciones pueden realizarse con esos vectores y qué representan en el mundo físico real.

Sistemas de coordenadas y ubicacion de

puntos
Como se mencionó para entenderse entre dos personas, éstos deben conocer y manejar el mismo
conjunto de códigos en los que interactúan. El sistema de coordenadas es la manera “objetiva” de
establecer y comunicar la ubicación de los objetos en el espacio. Así, según Newton, es la manera
matemática de entender el espacio en el cual se encuentran y se ubican los objetos de los cuales se
desea tener información. A lo largo de la historia los seres humanos han inventado ciertas maneras de
hacerlo y tienen nombres que recuerdan a sus creadores, por ejemplo sistema de coordenadas
cartesianas en honor a Rene Descartes (1596-1650), otros hacen referencia a formas geométricas, por
ejemplo sistema de coordenadas cilíndricas o sistema de coordenadas esféricas, entre otros. Pero
todos tienen algo en común, un punto llamado origen, desde donde se establece la ubicación de los
puntos que permiten caracterizar a cualquier objeto*.

EL ESPACIO UNIDIMENSIONAL

La línea recta euclidiana, es la primera aproximación a los sistemas coordenados. Es una

representación extraña del espacio, porque todos los objetos del universo y condiciones físicas están
sobre una línea recta euclidiana, es decir es una sucesión de puntos sin dimensión -bastante raro, ¿no
les parece?-. Lo que se ha hecho históricamente es que de todos los puntos que componen a la recta
existe un punto, tomado arbitrariamente, llamado origen O, que tiene dos propiedades: divide dicha
recta en dos trozos (semirectas) y permite a un observador comunicarle a otro la ubicación de dónde se
encuentra un objeto que este sobre la recta. Por ejemplo, si una muy pequeña hormiga que se
encuentra sobre una recta que estamos a punto de pisar y nos quisiera comunicar su posición, está
obligada a hacernos “ver” la recta y usar un “punto de referencia O sobre la recta” que sea evidente
para ella y el “patas”, para así desde ese punto dar su ubicación* en términos de una escala de
medida. No confundir con sistema de unidades (cm, mm, etc.). De lo anterior cabe resaltar, que se
requieren dos puntos sobre la recta para ubicar uno de ellos con respecto al otro, el origen y cualquier
otro punto. Los especialistas lo llaman caso unidimensional, porque los puntos y sus condiciones
cinemáticas o dinámicas involucradas en un problema se encuentran sobre esa línea recta euclidiana.

Reflexión 1: Si nuestra extraña hormiga grita, en español y lo suficientemente fuerte para que la
oigamos, ¡estoy a 35 cm del punto origen! ¿Es suficiente esa información para ubicarla?, deber ser
exhaustivo en sus análisis y redáctelos. Además, por cultura general averigüe, ¿Cuál es la intensidad
mínima a la cual a debe gritar la hormiga para ser escuchada?, ¿qué tamaño tendría la hormiga?

En la siguiente figura, se muestran algunas posibles representaciones de rectas euclidianas con algunas
orientaciones. En todas se seleccionó un punto de referencia 0 y se marcaron con una escala de medida
arbitraria algunos puntos.

En las figuras anteriores, el punto N se encuentra a 3 unidades del punto origen 0, pero esta
información no es suficiente. Como se ve de las figuras, es necesario establecer una orientación a partir
del punto origen. Por ejemplo, en la recta horizontal el punto esta a 3 unidades a la derecha del origen
0, en el caso de la recta vertical el punto esta a 3 unidades por encima del origen, en la recta inclinada a
la izquierda el punto N esta a 3 unidades de arriba hacia abajo a lo largo de la inclinación de la recta. De
lo anterior, dada una recta para precisar la ubicación de un punto se requieren dos cosas: 1. necesidad
de usar un número de unidades, 2. y complementarla con una descripción exhaustiva de dónde
encontrar o ubicar el punto a partir del origen. Para que esta descripción no sea tan larga, se ha
establecido un código que se lee “positivo” o “negativo” según el punto este a un lado o a otro del
origen según lo indica la punta de una flecha colocada sobre la recta. La descripción que acompaña al
número se conoce como sentido, positivo o negativo.

Se llama eje a la recta en que están indicados el origen de referencia, la unidad de medida y la dirección
positiva. La coordenada de un punto en el eje es el número que determina la posición del punto en ese
eje y el origen se le conoce como eje de coordenadas.

Para simplificar tanta descripción se usa una notación matemática corta, por ejemplo N(+3) designa al
“punto N con coordenada 3 en dirección positiva ”o P(-3) designa al “punto P con coordenada 3 en
dirección negativa ” . En ambos casos lo que se puede ver es que ambos puntos están a la misma
distancia del origen de coordenadas.
De esta forma se ha establecido una correspondencia entre los puntos de una línea recta y los
números. Así a cada punto de la recta corresponde un número determinado, su coordenada, y a cada
número, (en esta misma correspondencia) le corresponde un punto determinado en la línea recta. Esta
correspondencia en matemática se llama biunívoca. Parece fácil establecer esa correspondencia pero
cuando los matemáticos pensaron en esto resultó que se requirió la construcción de una teoría
complicada que respondiera a ¿qué es un número y qué se debe entender por un punto?, estas dos
preguntas corresponden a los fundamentos de la geometría y a la axiomática de los números.

El valor absoluto de un número c (o módulo del número c) es la distancia desde un punto A hasta el
origen de coordenadas. El módulo del número se designa colocando el número c entre unas líneas
verticales: |c|, es el módulo de c. Por ejemplo, |-5|=5.

Volveremos a estos cuatro últimos párrafos por ser un elemento fundamental en el entendimiento del
concepto vector.

Para terminar, en el tiempo se ha hecho costumbre denotar a los ejes horizontales como el eje de las x
y los ejes verticales como el eje de las y, que tienen los atributos asociados a un eje.

Ejercicios 1.1 Sobre un eje vertical:

0. Escriba el procedimiento que debe realizar para ubicar un punto en el sistema de coordenadas
unidimensionales.

1. Marque el punto P(-2). Encuentre en el eje dos puntos A y B que estén a cuatro unidades del punto
P. ¿cuáles son las coordenadas de los puntos A y B?

2. ¿Cuál de los dos puntos esta esta más arriba A(c) o B (-c)? Ojo, no es un ejercicio trivial.

3. Marque en el eje los puntos A(7) y B(-4). Encuentre la coordenada del punto medio del segmento
AB.

4. Deduzca una formula general para calcular la distancia entre dos puntos del eje. Es decir, dado dos
puntos A (y1) y B (y2), determinar la distancia d(A, B) ente ellos. Analice las seis posibilidades en un eje,
dibuje. ¿Cambiará la formula si el eje fuera horizontal? Justifique.

EL ESPACIO BIDIMENSIONAL

El plano, es la segunda aproximación a ubicar los objetos en el espacio. Este plano se piensa como si
fuera una lámina de vidrio sobre una mesa, pero esta descripción trae consigo la imagen que el plano
debe estar colocado horizontalmente, pero también podría pensarse que es una lámina de una puerta
de vidrio que conlleva a la imagen de un plano vertical, por lo tanto, el plano en general puede estar en
cualquier inclinación con tal que sobre este plano queden tanto el observador y los objetos a ubicar, es
decir los puntos involucrados en un problema. Piense por ejemplo como un jardinero de beisbol usa tal
plano para capturar una bola o un basquetbolista usa el plano entre él y la cesta para enviar la pelota,
que enceste es otro cuento, también se usa tal plano cuando usted quieto en un punto observa la
salida el sol y su viaje por el cielo en un día cualquiera.

Suponga nuevamente a la extraterrestre hormiga sobre un plano y desea conocer su posición, requiere
como antes el uso de “un punto de referencia O” en el plano, incluso la hormiga puede decidir estar
sobre este punto. Supongamos que el punto origen esta lejos de la hormiga. La hormiga para saber
dónde se encuentra con respecto al punto de referencia O, puede hacer dos cosas: primero, puede
trazar (imaginariamente) una línea recta euclidiana que pase por el punto de referencia y ella, con lo
cual estaríamos exactamente en el mismo caso unidimensional y sería entonces un absurdo porque
¿para qué tanto plano? Segundo, puede utilizar una línea semirrerecta euclidiana de referencia que
pase por el punto de referencia O, (esta recta se le conocerá como eje polar y el punto de referencia
como polo, tal como los bautizó Bernoulli desde 1691). Esta semirrecta tiene que indicar el origen de
referencia y la dirección con la punta de una flecha. Para resolver el problema de construir la
descripción de su ubicación con respecto al eje polar, la extraña hormiga usará el ángulo de inclinación
que tiene ella con respecto al eje polar. ¿Cómo edifica la descripción de la inclinación?: primero se
hace necesario que construya el segmento euclidiano que pase por el polo y ella, segmento OH, y luego
mida el grado de abertura que tiene el segmento y la recta polar, ángulo θ. Recuerde que el segmento
se caracteriza por poseer una medida determinada, es decir tiene una distancia determinada por los
dos puntos. La medida o distancia junto con el valor del ángulo son los dos valores necesarios que
debe hacernos saber la hormiga para poderla ubicarla, que se presentan como una pareja de datos.
Históricamente se conoce el uso de este sistema desde Hiparco (190 a.C- 120 a. C) para ubicar estrellas
en la bóveda celeste y actualmente se conoce como sistema de coordenadas polares. Los especialistas
lo llaman caso bidimensional.

Reflexión 2: Si nuestra extraña hormiga grita, en español y lo suficientemente fuerte para que la
oigamos, ¡estoy a 35 cm del punto origen y a un ángulo de 60° con referencia al eje polar! ¿Es
suficiente esa información para ubicarla?, redacte sus análisis.

En la figura arriba, se muestran dos posibles representaciones de ejes polares. En estas se seleccionó
un punto de referencia o polo 0, y el segmento OH esta descrito en rojo. Cabe hacer notar que el
ángulo tiene dos posibilidades de ser medido, en sentido horario o antihorario. Por lo general, el
sentido se denota con un arco con una punta de flecha que indica como debe leerse “sentido horario”
o “sentido antihorario”. Abreviando, usualmente el código antihorario será denotado positivo en
tanto que horario será denotado negativo para el ángulo entre el eje polar y el segmento, pero se ha
establecido que no se usará un ángulo negativo a menos que se especifique, por lo cual queda que las
coordenadas de un punto en el sistema polar siempre serán positivas, el valor absoluto de la distancia y
el sentido antihorario para el ángulo, en general un punto se especifica con las coordenadas (r,θ). En
este sistema de coordenadas, las coordenadas del punto H(30m, 30°), designa al “punto H que esta a
una distancia de 30 m del polo(origen de coordenadas) y con un ángulo de 30° medidos en sentido
antihorario desde el eje polar”
Se debe considerar que las unidades de medida del ángulo pueden expresarse en radianes o en grados
sexagesimales, el lector debe tener en mente que π rad = 180° (grados sexagesimales).

Ejercicios 1.2

5. Escriba el procedimiento que debe realizar para ubicar un punto en el sistema de coordenadas
polares.

6. ¿Qué aspecto tendrá un plano que permita ubicar rápidamente coordenadas polares? Dibuje a mano
alzada tal plano. Compare su respuesta con un plano polar.

7. Marque el punto H(5, 30°). Encuentre las coordenadas polares de los puntos A y B que se encuentren
a una distancia de cuatro unidades del punto H.

8. Marque los puntos A (7, 30°) y B (4, 45°) en el plano polar. Determine las coordenadas polares del
punto medio C.

9. Deduzca una formula general para calcular la distancia entre dos puntos en el sistema de
coordenadas polares. Es decir, dado dos puntos A (r1, θ1) y B (r2, θ2), determinar la distancia d(A, B)
ente ellos.

En el método empleado anteriormente se dividió el plano en 2 partes, la parte que está por encima del
eje polar y la parte que está por debajo. Cabe preguntarse ¿por qué no dividirlo en 4 partes, o
cuadrantes? Otra manera diferente de ubicarse nuestra extraña hormiga es que use un par de líneas
euclidianas mutuamente perpendiculares cuya intersección es el punto de referencia O, u origen de
coordenadas. Las rectas euclidianas se conocerán como ejes.

Nuevamente supóngase que la hormiga esta lejos del origen en cualquier parte del plano, para
resolver el problema de ubicarse en este sistema de coordenadas, la hormiga debe elegir uno de los
ejes (recta euclidiana) como recta de referencia inicial y “proyecta” una línea recta paralela a ésta,
llamada línea proyectante. La longitud del segmento generado desde el punto donde se encuentra la
hormiga hasta el punto intersección al encontrar la siguiente recta euclidiana, se conoce como el valor
de la componente en ese eje, la acción realizada se
denominará como movimiento rígido. A partir de
este punto intersección mide la distancia hasta el
punto de referencia O sobre esta recta euclidiana,
otro movimiento rígido. Las dos distancias medidas
son suficientes para determinar la ubicación de un
punto en este sistema de coordenadas, conocido
sistema cartesiano de coordenadas, también lo
llaman sistema rectangular de coordenadas, las
medidas se presentan como una pareja de datos. Los
especialistas lo llaman como caso bidimensional.

Reflexión 3: Si nuestra extraña hormiga grita, en

español y lo suficientemente fuerte para que la
oigamos, ¡estoy a 35 cm al punto origen O sobre una
de las rectas, y 20cm al punto origen O sobre la otra recta! ¿Es suficiente esa información para
ubicarla?, redacte sus análisis y concluya. ¿Cuál es el elemento básico faltante que hace que las
respuestas en las reflexiones 1,2 y 3 sea la misma?

En la siguiente figura se muestran algunas posibles maneras de concebir el plano. En ambos casos las
líneas son perpendiculares, sólo que habitualmente la manera de presentarlo es suponer que una línea
es horizontal, conocida como eje x y la línea vertical se conoce como eje y, como ya se había
mencionado anteriormente. Eso de los nombres “x”, “y” o “z” son ya una tradición.
La norma en la presentación de la pareja de datos en este sistema de coordenadas establece que la
pareja este en un orden establecido: el primer dato corresponde al primer del eje seleccionado por
ejemplo el x, en tanto que el segundo dato corresponde al siguiente eje, por ejemplo el y. En este
sistema de coordenadas, las coordenadas del punto P(3,4), designa al “punto P que esta a 3 unidades
del origen en la dirección positiva del eje x y desde ese lugar paralelo al eje “y” se debe mover +4
unidades en la dirección positiva de ese eje”; o también designa al “punto que esta a 4 unidades del
origen en la dirección positiva del eje y a partir de ese lugar paralelo al eje x se debe mover 3
unidades en la dirección positiva de ese eje”. En ambos casos se usan dos movimientos rígidos sobre o
paralelos a los ejes: el primero línea azul y el segundo línea roja.

Las coordenadas del punto P de la figura adjunta, se obtienen haciendo dos movimientos rígidos, como
ya lo sabe. Partiendo del origen O, siguiendo el
segmento azul hacia la izquierda sobre el eje x implica
que la componente en este eje debe ser -3 (negativo
tres) porque la dirección positiva de este eje esta
indicada hacia la derecha indicada por la cabeza de la
flecha. A partir de este lugar el siguiente movimiento
rígido se hace sobre el segmento rojo hacia arriba, que
coincide con la dirección positiva del eje y por lo tanto
la componente en este eje debe ser +4. Puede ensayar
invertir los movimientos rígidos para encontrar el mismo resultado. En resumen, las coordenadas del
punto P son (-3, 4)

Las coordenadas del punto P de la figura adyacente, se

obtienen haciendo dos movimientos rígidos, como ya
lo sabe. Partiendo del origen O, siguiendo el segmento
azul hacia la abajo sobre el eje y implica que la
componente en este eje debe ser -4 (negativo cuatro)
porque la dirección positiva de este eje esta indicada
hacia la arriba indicada por la cabeza de la flecha. A
partir de este lugar el siguiente movimiento rígido se
hace sobre el segmento rojo hacia la izquierda, que no
coincide con la dirección positiva del eje x por lo tanto
la componente en este eje debe ser -3. Puede ensayar
invertir los movimientos rígidos para encontrar el
mismo resultado. En resumen, las coordenadas del
punto P son (-3, -4).

Las coordenadas del punto P de la figura

adyacente, se obtienen haciendo los dos
movimientos rígidos. Partiendo del origen O,
siguiendo el segmento azul hacia la derecha sobre
el eje x implica que la componente en este eje
debe ser +3 (positivo tres) porque la dirección
positiva de este eje esta indicada hacia la derecha
indicada por la cabeza de la flecha. A partir de
este lugar el siguiente movimiento rígido se hace
sobre el segmento rojo hacia abajo, que no
coincide con la dirección positiva del eje y por lo
tanto la componente en este eje debe ser -4.
Puede ensayar invertir los movimientos rígidos
para encontrar el mismo resultado. En resumen,
las coordenadas del punto P son (3, -4).

Ejercicios 1.2

10. Escriba el procedimiento que debe realizar para ubicar un punto en el sistema de coordenadas
cartesianas.

11. Como ejercicio mental sin dibujar un plano cartesiano descubra el mensaje oculto por los siguientes
puntos si se ubicaran en un sistema cartesiano:

(1;4) (1;3) (1;2) (2;4) (2,5;3,5) (3;3) (2,5;2,5) (2;2)

(4;2) (4,5;3) (5;4) (5,5;3) (6;2) (5;3)

(7;2) (7;3) (7;4) (7,5;3,5) (8;3) (8,5;2,5) (9;2) (9;3) (9;4)

(10,4) (10;3) (10,2)

(12;4) (11;4) (10;4) (10;3) (10;2) (11;2) (12;2) (11;3)

(13;4) (13;3) (13;2) (14;2) (15;2)

(16;4) (16;3) (16;2) (17;2) (18;2)

(19;2) (19,5;3) (20;4) (20,5;3) (21;2) (20;3)

12. Determine las coordenadas del punto medio de los puntos A(3;4) y B(-5,-2). Deduzca una formula
general para calcular las coordenadas del punto medio dado dos puntos, es decir si se tienen dos
puntos P1(x1; y1) y P2(x2; y2) debe hallar las coordenadas del punto que equidista entre ellos.

13. Deduzca una formula general para calcular la distancia entre dos puntos del plano cartesiano. Es
decir, dado dos puntos P1(x1; y1) y P2(x2; y2), determinar la longitud del segmento P1P2. Analice las seis
posibilidades que surgen si los puntos están en los diferentes cuadrantes, dibuje.

14. Para corroborar su respuesta del ejercicio 1 arriba presentado, ubique en un sistema cartesiano los
puntos. Observe las letras y sus coordenadas. Si un objeto geométrico (letra) se mueve en el plano se
dice que existe una traslación, deduzca una regla general para una traslación de un objeto geométrico
en el plano.

£ “Todos los puntos que se encuentran en un plano se pueden describir por una recta y un ángulo,
coordenadas polares o un par de rectas mutuamente perpendiculares que segmentan el plano en
cuadrantes”

TRANSFORMACION DE COORDENADAS

Como en el plano hemos encontrado dos maneras de establecer las coordenadas de un punto es decir,
el sistema de coordenadas polares y cartesianas, es usual realizar la operación de transformar las
coordenadas de un punto en un sistema a otro equivalente.

Caso 1. El problema es encontrar las coordenadas

cartesianas del punto H cuyas las coordenadas
polares son H(30m;30°). Para resolver este
problema se hace necesario establecer como norma
general que el eje polar coincida con alguna línea
cartesiana definida la persona que hace la
transformación y sea de conocimiento general para
los otros. Históricamente se ha usado que el eje
polar tiene que coincidir con el eje x de las
coordenadas cartesianas y en dirección positiva. La
anterior norma hace que exista una relación
trigonométrica simple para obtener las coordenadas cartesianas del punto. Como se muestra en la
figura adjunta al hacer coincidir el eje polar con el eje x, los segmentos correspondientes a las
proyecciones resultan ser:

Aplicando la expresión anterior al problema propuesto, el lector debe llegar a la conclusión que las
coordenadas polares H(30; 30°) equivalen en el sistema de coordenadas cartesianas H(15m;15√ m).

√
Recuerde que: , y

£ Se recomienda para el uso de la construcción de las coordenadas cartesianas a partir del sistema
polar, la siguiente regla nemotécnica que ayudará en
la construcción de los vectores tridimensionales.
Dado el radio y el ángulo en el sistema polar, las
coordenadas cartesianas se escriben en términos
sólo de la función trigonométrica coseno:

Donde el ángulo β es el ángulo que forma el radio

con la línea vertical imaginaria positiva, eje y, sin
importar si el ángulo se lee en sentido horario o
antihorario.
Estudie los casos que se muestran a continuación, el punto H en coordenadas polares debe ser
transformado a coordenadas cartesianas:

Ejercicios 1.3

15. Escriba el procedimiento que debe realizar para transformar las coordenadas de un punto en el
sistema de coordenadas polares a cartesianas.

16. Encontrar las coordenadas cartesianas para los puntos descritos en coordenadas polares

A(6m ; 60°), B(14cm; 120°), C(15m; 270°), D( 49cm; 330°), E(6m; 420°)

17. Encuentre las coordenadas cartesianas del punto B de manera que se encuentre a una distancia de
5 unidades del punto H(5 ; 30°) de manera que el segmento BH sea paralelo al eje x.

18. Encuentre las coordenadas cartesianas del punto C de manera que se encuentre a una distancia de
5 unidades del punto H(5 ; 30°) de manera que el segmento CH sea paralelo al eje y.

19. Encuentre las coordenadas cartesianas de un punto B de manera que se encuentre a una distancia
de 10 unidades del punto H(5 ; 60°) de manera que el segmento BH se encuentre en el tercer
cuadrante.

Caso 2. El problema es encontrar las coordenadas polares del punto P cuyas las coordenadas
cartesianas son P(30m; -51,96m).
Para resolver el problema nuevamente se establece
la norma general que el eje x del sistema de
coordenadas cartesianas coincida con el eje polar. La
anterior norma hace que se pueda construir
mediante el teorema de Pitágoras y la relación
trigonométrica de tangente obtener las coordenadas
polares del punto. Como se muestra en la figura
adjunta al hacer coincidir el eje x con el eje polar, de
esta manera el valor absoluto de los segmentos
correspondientes a las proyecciones resultan ser los
catetos del triángulo, por lo tanto:

√ y ( )

Aplicando la expresión anterior al problema propuesto, el lector debe llegar a que las coordenadas
cartesianas P(30m; -51,96m) equivalen en el sistema de coordenadas polares P(60m; 300°). Cabe
anotar que algunas calculadoras arrojan un resultado de -59,999° o aproximando a -60° para
( ), debe recordar lo establecido para el sentido positivo o negativo del sistema de
coordenadas polares.

£ Se recomienda que se observen los signos que acompañan a cada uno de los valores de la pareja
ordenada que corresponde a las coordenadas cartesianas de un punto, ya que esto le permite
establecer en qué cuadrante esta ubicado el punto y se hace a una idea rápida del valor del ángulo para
el sistema de coordenadas polares. Estudie nuevamente los ejemplos anteriormente mostrados en las
figuras, donde se evidencia como los signos de las coordenadas cartesianas evidencian su ubicación en
los diferentes cuadrantes y dan idea del valor del ángulo ϴ en el sistema de coordenadas polares.

Ejercicios 1.4

20. Escriba el procedimiento que debe realizar para transformar las coordenadas de un punto en el
sistema de coordenadas cartesianas a polares.

21. Encontrar las coordenadas polares para los puntos descritos en coordenadas cartesianas:

A(6m ; 6m), B(-4cm; 3cm ), C(-8m; -6m), D( 3cm; -4), E(-3m; -3m )

22. Encuentre las coordenadas polares de un punto H que se encuentra a una distancia de 15 unidades
del punto B(8 ; -6) de manera que el segmento HB sea paralelo al eje x.

23. Encuentre las coordenadas polares de un punto H de manera que se encuentre a una distancia de
15 unidades del punto C(-8 ; 6) de manera que el segmento HC sea paralelo al eje y.

24. Encuentre las coordenadas polares y cartesianas de los puntos A, B, C y D de la figura arriba. Calcule
la longitud del segmento CD sabiendo que el punto D se encuentra directamente encima del punto B.
El espacio tridimensional

Retomando a nuestra extraña hormiga que se encuentra suspendida instantáneamente en el aire y

desea conocer su ubicación en el espacio, tendrá que proceder de la manera habitual como se ha
desarrollado los sistemas de coordenadas anteriores. Ubicara un punto de referencia, el origen de
coordenadas O.

Coordenadas Cartesianas XYZ: Siguiendo con la línea de trabajo de usar las líneas rectas cartesianas, la
hormiga puede construir sistemas de referencia, usando las ideas anteriores de utilizar líneas rectas
mutuamente perpendiculares o líneas y ángulos, que dará origen al sistema cartesiano tridimensional,
cilíndrico o esférico como se verá a continuación. Cuando la hormiga utiliza una tercera línea euclidiana
perpendicular que pasa por el origen de coordenadas en el plano, trae como consecuencia que el
espacio queda divido en ocho partes u octantes. La tercera línea es conocida como el eje z. Como se vio
en la sección anterior un par de línea perpendiculares describen un plano, entonces los ejes x e y
generan un plano, los ejes x y z generan otro plano, y finalmente los ejes y e z otro, estos tres planos
son mutuamente perpendiculares y sus intersecciones generan los octantes.

El lector debe tomar la costumbre y la iniciativa de ubicar el sistema de coordenadas en cualquier lugar
de la hoja de trabajo que este usando. Realizado lo anterior, aparece el problema de identificar las
coordenadas de un punto en este sistema. Vamos paso a paso a mostrar la manera de hacer tal
operación y ayudar a la hormiga a ubicarse: Considere, el sistema de coordenadas mostrado en la
figura 1.0 con un punto A, ubicado en éste espacio. Para ubicar las coordenadas del punto A, basta con
utilizar la siguiente afirmación como en el caso bidimensional “partiendo del punto origen, O, y usando
tres movimientos rígidos, reales o imaginarios, uno por cada eje, ya sea sobre los ejes coordenados o
paralelos a éstos, hasta llegar al punto deseado, de esta forma se obtienen las coordenadas del
punto”. Para ilustrar lo anterior, supóngase el punto A en el espacio y la idea es determinar las
coordenadas del punto. Para nuestro propósito, se muestran las seis (6) diferentes maneras de llevar a
cabo tal operación. El primer movimiento se describe por la línea azul, el segundo movimiento en rojo y
el tercer movimiento en verde. Para escribir las
coordenadas del punto se consignan siguiendo la regla de
colocar los valores para la coordenada x, la de y e se
termina con la coordenada para la z. Como es sabido todo
punto se identifica como la triada de números P(x, y, z). En
la figura 1.1 es claro que el primer movimiento, línea azul,
fueron 4 unidades a lo largo del eje x partiendo desde el
punto origen, en el sentido positivo, hasta aquí se escribiría
(4,0,0); luego desde este lugar “nos movemos” cinco (5)
unidades paralelo al eje Y en sentido positivo, línea roja, lo
que se escribirá como (4,5,0) y finalmente desde este sitio
“nos movemos” cuatro (4) unidades paralelo al eje z en sentido positivo, línea verde, lo que se escribe
finalmente como (4,5,4). Con lo que se termina de ubicar las coordenadas del punto.

En la figura 1.2 el primer movimiento, línea azul, fueron 4 unidades a lo largo del eje x partiendo
desde el punto origen, en el sentido positivo, hasta aquí se escribiría (4,0,0); luego desde este lugar
“nos movemos” cuatro (4) unidades paralelo al eje z en
sentido positivo, línea roja, lo que se escribirá como
(4,0,4) y finalmente desde este sitio “nos movemos”
cinco (5) unidades paralelo al eje y en sentido positivo,
línea verde, lo que se escribe finalmente como (4,5,4).
Con lo que se termina de ubicar las coordenadas del
punto.
En la figura 1.3 el primer movimiento, línea azul, fueron 4
unidades a lo largo del eje z partiendo desde el punto
origen, en el sentido positivo, hasta aquí se escribiría
(0,0,4); luego desde este lugar “nos movemos” cinco (5)
unidades paralelo al eje Y en sentido positivo, línea roja,
lo que se escribirá como (0,5,4) y finalmente desde este
sitio “nos movemos” cuatro (4) unidades paralelo al eje x
en sentido positivo, línea verde, lo que se escribe
finalmente como (4,5,4). Con lo que se termina de ubicar
las coordenadas del punto.

En la figura 1.4 es claro que el primer movimiento, línea

azul, fueron 4 unidades a lo largo del eje z partiendo
desde el punto origen, en el sentido positivo, hasta aquí
se escribiría (0,0,4); luego desde este lugar “nos
movemos” cuatro (4) unidades paralelo al eje x en
sentido positivo, línea roja, lo que se escribirá como
(4,0,4) y finalmente desde este sitio “nos movemos”
cinco (5) unidades paralelo al eje y en sentido positivo,
línea verde, lo que se escribe finalmente como (4,5,4).
Con lo que se termina de ubicar las coordenadas del
punto.

En la figura 1.5 es claro que el primer movimiento, línea

azul, fueron 5 unidades a lo largo del eje y partiendo
desde el punto origen, en el sentido positivo, hasta aquí
se escribiría (0,5,0); luego desde este lugar “nos
movemos” cuatro (4) unidades paralelo al eje z en
sentido positivo, línea roja, lo que se escribirá como
(0,5,4) y finalmente desde este sitio “nos movemos”
cuatro (4) unidades paralelo al eje x en sentido
positivo, línea verde, lo que se escribe finalmente como
(4,5,4). Con lo que se termina de ubicar las
coordenadas del punto.

En la figura 1.6 es claro que el primer movimiento,

línea azul, fueron 5 unidades a lo largo del eje y
partiendo desde el punto origen, en el sentido positivo,
hasta aquí se escribiría (0,5,0); luego desde este lugar
“nos movemos” cuatro (4) unidades paralelo al eje x en
sentido positivo, línea roja, lo que se escribirá como
(4,5,0) y finalmente desde este sitio “nos movemos”
cuatro (4) unidades paralelo al eje z en sentido
positivo, línea verde, lo que se escribe finalmente como
(4,5,4). Con lo que se termina de ubicar las
coordenadas del punto.
En la figura arriba se muestra a la extraña hormiga H que desea determinar las coordenadas de su
ubicación en el sistema cartesiano mostrado. Para hacerlo puede usar el método que se describió para
el plano, ampliando su concepto a tres dimensiones. Por el punto H desde donde se encuentra ubicada
la hormiga se construyen tres líneas rectas paralelas una por cada eje coordenado1*llamadas líneas
proyectantes, es claro que estas líneas se extienden hasta el infinito. Cada línea proyectante cortará al
plano determinado por los ejes que no son paralelos a dicha proyectante, el punto de corte entre el
plano y la proyectante se conoce como “punto visual” o “punto en la vista (Pv)”. Luego la hormiga
debe construir el segmento que se forma entre ella y el PV, es decir ̅̅̅̅̅̅ la medida de tal segmento
será la coordenada en el eje al cual es paralela la proyectante, el sentido queda determinado por la
dirección del eje.

En la figura adjunta se muestra la recta proyectante

en color verde paralela al eje z, y el punto
intersección, en color rojo, de la recta proyectante
con el plano XY, rotulado como PVI (punto visual
inferior). Suponga que la longitud del segmento
̅̅̅̅̅̅̅̅ es de 3 unidades, se encuentra que la
dirección positiva del eje corresponde con el sentido
del segmento, por lo tanto la coordenada en z será 3
(positivo).

1
El método aquí descrito fue propuesto por Gaspar Monge, en su conferencia de 1794 en Paris El espacio y su
representación. Los elementos geométricos básicos sobre los cuales apoyó todo su argumento son: 1. La
existencia de las rectas paralelas y 2. La aceptación del teorema quinto de Euclides, sobre la existencia de una y
solo una recta paralela a una recta dada por un punto externo a ella. Que con el tiempo se llamaría comúnmente
Geometría Descriptiva. El comentario del prominente matemático Gauss luego de la conferencia fue “Euclides dio
las bases de la geometría plana y Monge las del Espacio”
 En la figura adjunta se muestra la recta
proyectante paralela al eje y junto con el punto
intersección de la proyectante con el plano XZ,
rotulado como LI (punto visual lateral izquierdo),
suponga que la longitud del segmento ̅̅̅̅̅ fuera
6 unidades, se observa que la dirección positiva
del eje corresponde con la del segmento, por lo
tanto la coordenada en y será 6 (positivo).

En la figura adjunta se muestra la recta proyectante

paralela al eje x, y el punto intersección de la
proyectante con el plano YZ, rotulado como T
(punto visual posterior o trasero), suponga que la
longitud del segmento ̅̅̅̅ fuera 2 unidades, se
observa que la dirección positiva del eje
corresponde con la del segmento, por lo tanto la
coordenada en x será 2 (positivo).

Con los tres valores las coordenadas de la hormiga

se escribirán como una tríada ordenada de acuerdo
con lo expuesto anteriormente H(2;6;3). Recuerde
que se debe escribir en orden (la coordenada x; la
coordenada y; coordenada z). Esto es equivalente a determinar la posición de la hormiga con la
metodología de los movimientos rígidos. El lector debe practicar las dos maneras de ubicar los puntos
en el sistema de coordenadas cartesianas tridimensionales para adquirir velocidad en la posterior
construcción de los vectores espaciales.

Ejercicios 1.5

25. Compare las maneras de ubicar las coordenadas por el método de movimientos rígidos y el de
proyecciones.

26. Las coordenadas de cierta letra son: (-3; -2; 1) (-3; -2; 1,5) (-3; -2; 2) (-3; -2; 2,5) (-3; -2; 3) (-3; -1,5;
2) (-3; -1; 1) (-3; -1; 1,5) (-3; -1; 2) (-3; -1; 2,5) (-3; -1; 3), ubíquelas en un sistema coordenado cartesiano
tridimensional.

27. Ubique las coordenadas de la letra del ejercicio anterior sobre un plano XY. Observe que realizar
esa operación es hacer una rotación.

28. Para la figura adjunta escriba las coordenadas

cartesianas de los puntos A, B, C y D. Para resolver
problemas similares en los cuales no le rotulan los ejes del
sistema, debe tomar la iniciativa y nombrarlos como
desee, guardando las normas establecidas, como por
ejemplo ubique el punto origen, establezca la dirección
positiva del eje.

29. Deduzca una formula general para calcular la distancia

entre dos puntos del sistema cartesiano tridimensional. Es
decir, dado dos puntos P1(x1; y1; z1) y P2(x2; y2; z2),
determinar la longitud del segmento P1P2. Analice las
posibilidades que surgen si los puntos están en los
diferentes octantes, dibuje. Aplique a la distancia entre los puntos A y B de la figura anterior.

En este momento vamos a ampliar la ubicación de un

punto en el sistema tridimensional de coordenadas
cartesianas siguiendo el método nemotécnico de las
componentes si se conocen una distancia y un
ángulo, recuerde es algo parecido al sistema de
coordenadas polares, revise la transformación de
coordenadas.

El problema a resolver es determinar las coordenadas

cartesianas de la ubicación de nuestra extraña
hormiga que se encuentra suspendida
instantáneamente en un punto H, suponiendo que
conoce la distancia que existe entre el punto H y el
origen O, es decir se conoce la magnitud del
segmento HO, rotulado como R, y el ángulo que
forma el segmento con un eje determinado. A los
ángulos se acostumbra nombrarlos con las letras griegas. En la gráfica adjunta se muestra como
segmento HO forma un ángulo α (alfa) con el eje x, el
ángulo con el eje y se rotula β (beta) y el ángulo con el
eje z se denomina ϒ (gamma).Tales ángulos se llaman
ángulos directores.

Ahora para calcular la componente en cada eje usando la

función coseno, debe buscarse sobre el eje un punto de
manera que al construirse el segmento entre el y el
punto en el espacio, en este caso el punto H, sea
perpendicular al eje, de manera que se forma un
triángulo rectángulo cuya hipotenusa es precisamente el
segmento OH de longitud R, así el ángulo delimitado
entre R y la componente buscada es conocido. La figura
adjunta muestra el punto A que esta sobre el eje X y el
segmento AH tiene que ser perpendicular al eje,
aunque por la perspectiva no lo parece, de tal suerte que
se puede construir el triángulo rectángulo OAH
mostrado en color rojo y el ángulo α . De manera similar
ocurre con el punto B sobre el eje Y, donde el segmento
BH es perpendicular al eje pudiéndose construir el
triangulo rectángulo OBH, donde el ángulo β esta formado por la hipotenusa R y la componente en el
eje y, el triángulo se muestra en color verde. Para la componente en el eje Z que siguiendo el
procedimiento descrito se obtiene el triángulo rectángulo OCH, mostrado en color azul.

Tomando los triángulos por separado, se observa como el valor de la componente en el eje x, se calcula
por , en el eje y por , en el eje z por como se muestra:
Los tres valores obtenidos formaran la triada de coordenadas que describen la ubicación del punto en
el espacio.

Ejercicios 1.6

30. Si se conoce la distancia del origen a un punto y los ángulos que forma tal segmento con cada uno
de los ejes coordenados con su dirección positiva, es decir los ángulos directores. ¿Cuales son las
coordenadas cartesianas de tal punto?

31. La distancia entre un punto P y el origen de coordenadas de un sistema de coordenadas cartesianas

es 24 cm., y los ángulos directores que se forman con los ejes coordenados x, y e z en dirección positiva
son 120°, 120° y 30° respectivamente, escriba las coordenadas cartesianas del punto P. ¿En qué
octante se encuentra ubicado?

32. Considere el punto P(-6, 10, -8). Calcule la longitud del punto al origen de coordenadas, OP.
Determine los ángulos que forman el segmento OP y cada uno de los ejes del sistema de coordenadas.

33. Del ejercicio anterior compruebe que la suma los cosenos al cuadrado para cada eje es uno. Es decir
que:

34. Deduzca una formula general para calcular los ángulos directores α, β, ϒ que se forman entre un
punto con coordenadas P1(x1; y1; z1) y el origen. Analice las posibilidades que surgen si el punto está en
los diferentes octantes.

Para determinar la posición de un punto en

un plano hemos usado el sistema de
coordenadas cartesianas y el sistema de
coordenadas polares. Para ubicar un punto en
un espacio tridimensional hemos agregado
una coordenada adicional al sistema
cartesiano en el plano, pero ¿Cómo ubicar un
punto de otra forma que no sea cartesiana?,
para empezar hagamos una pequeña
reflexión acerca del sistema de coordenadas
cartesianas XYZ. Cualquier par de ejes definen
un plano y el restante la tercera coordenada.
Entonces podríamos usar las coordenadas
polares para describir un plano cualquiera y un eje perpendicular a tal plano, con lo cual podríamos
ubicar un punto H en el espacio, tales condiciones permiten establecer el llamado sistema de
Coordenadas cilíndricas. Por lo tanto las coordenadas del punto se escriben H(ϱ; ϴ; d), donde las dos
primeras coordenadas corresponden al sistema de coordenadas polares y la tercera coordenada es la
menor distancia del punto H al plano.

Por lo general lo que se hace en los textos es hacer coincidir el plano de referencia con el plano XY del
sistema de coordenadas cartesianas lo que evidentemente hace que el eje perpendicular al plano
resulta ser el eje z. Para determinar las
coordenadas de un punto H en este sistema se
procede como sigue: desde el punto H se
levanta una recta perpendicular al eje z. La
intersección entre el eje y la recta perpendicular
genera el punto “z”. La magnitud del segmento
Oz corresponde al valor de la coordenada en Z.
Por el punto H se construye una recta paralela al
eje perpendicular al plano de referencia. El
punto de intersección entre la paralela construida y el plano es el punto proyectado H sobre el plano de
referencia, H´. El segmento OH´ es la distancia ϱ (rho) que es la primera coordenada y que forma el
ángulo θ con el eje polar (coincidente con x) segunda coordenada en este sistema.
 En la figura adjunta se muestra la perspectiva de una
superficie cilíndrica que contiene el punto H en el
espacio, su correspondiente punto proyección en el
plano XY, H´. A este último punto, H´, se le puede
hacer girar todo el ángulo θ, en el plano generando un
circulo de radio ϱ (rho), y luego para luego trasladarlo
sobre el eje z. La descripción anterior trae como
consecuencia que cualquier punto en el espacio en
este sistema de coordenadas pertenezca a una
superficie cilíndrica, de ahí el origen del nombre del
sistema de coordenadas.

TRANSFORMACION DE COORDENADAS

De manera semejante a la transformación de coordenadas del sistema polar y el sistema cartesiano

bidimensional, pues en este momento el lector puede intuir que existe la equivalencia entre el sistema
de coordenadas cartesianas tridimensionales y el sistema de coordenadas cilíndricas. Se deja como
ejercicio que el lector deduzca que las relaciones de transformación para un punto con coordenadas
cartesianas P(x,y,z) a coordenadas cilíndricas son:

√ y ( ) , z =z

Donde x e y son las coordenadas cartesianas del punto proyección P´ en el plano XY, y el ángulo θ el
ángulo que se forma entre el eje X (eje polar) y el radio ϱ (rho). Las relaciones de transformación para
un punto con coordenadas cilíndricas P(ϱ, θ, z) a coordenadas cartesianas son:

y ,z=z

Donde es la distancia entre el origen de coordenadas polares y la proyección del punto P´ en el plano
polar y el ángulo θ es el grado de inclinación que tiene con respecto al eje polar, que debe coincidir
con el eje X.

Ejercicios 1.7

35. ¿Cuáles son los supuestos que se hacen para construir el sistema de coordenadas cilíndricas?

36. Considere el punto P(-6, 10, -8). Determine las coordenadas cilíndricas del punto, dibuje la
superficie cilíndrica que contiene al punto P.

37. Encuentre las coordenadas cartesianas del punto D( 49cm; 330°, 15cm) dadas en coordenadas
cilíndricas.

38. Deduzca las relaciones de transformación para un punto con coordenadas cartesianas P(x,y,z) a
coordenadas cilíndricas.

39. Deduzca las relaciones de transformación para un punto con coordenadas cilíndricas P(ϱ, θ, z) a
coordenadas cartesianas.

Ahora consideremos nuevamente la extraña hormiga situada en un punto P en el espacio. ¿Cómo

describir la ubicación del punto de una manera diferente a las ya mencionadas? Comenzamos como
siempre, considerando que existe otro punto O llamado origen de coordenadas. Teniendo como guía lo
que se ha hecho, podemos pensar que se construye el segmento OP, a continuación construimos una
recta (eje) con origen en O, que no este sobre el segmento OP, lo que evidentemente genera un ángulo
θ entre ellas, que lo llamare ángulo azimutal (esto se parece al sistema de coordenadas polares) y luego
construimos un plano perpendicular a tal eje. Sobre este plano construyo una semirrecta sobre el plano
con origen en O. Observe que la argumentación es similar a la usada en coordenadas cilíndricas pero la
diferencia es sutil. Aquí el lector puede evidenciar la construcción de punto, segmento, línea, plano.
 La ubicación del punto P comenzará por
usar la longitud OP y el ángulo θ, por lo
tanto tenemos ya dos coordenadas para la
ubicación del punto P. Ahora se procede la
construcción de una línea recta paralela al
eje pasando por el punto P, permitiendo
proyectar el punto P sobre el plano como la
intersección y aparece el punto P´.
Construyendo la línea perpendicular al eje
que pasa por P se genera el punto
intersección E´, así la longitud de este
segmento PE´ es la misma que la longitud
del segmento OP´ sobre el plano. En ángulo
generado por OP´ con dirección de la
semirrecta en el plano es la otra
coordenada, tal ángulo rotulado como Φ se
conoce como colatitud, (se parece al sistema de coordenadas polares). Entonces para terminar las
coordenadas del punto P en este sistema de coordenadas son P(ϱ; θ; φ). El sistema se conoce como
sistema de coordenadas esféricas. Como se puede observar se usa una coordenada longitudinal y dos
medidas angulares. Internacionalmente se tiene por convención que los ángulos varían según
⁄ y .

Lo usual es hacer coincidir el eje de referencia con una línea recta vertical, similar al eje z descrito en el
sistema de coordenadas cartesianas, por lo anterior el plano perpendicular a tal eje resultaría ser el
plano XY del sistema de coordenadas cartesianas sobre el cual se traza la semirrecta tomada como eje
polar que se hace coincidir con la dirección positiva del eje X del sistema de coordenadas cartesianas.
En la figura se muestra las coordenadas esféricas para el punto P. La distancia OP es la primera
coordenada, rotulada por ϱ, el ángulo azimutal, θ, y el ángulo colatitud, φ. Para un todo punto P se
tiene una distancia ϱ, para este valor constante si se hace variar el ángulo azimutal entre 0 y π, se
genera la línea verde, si ésta se hace rotar en todo el ángulo para φ, es decir entre 0 y 2π, se genera la
superficie de una esfera. Es tal el origen del nombre del sistema. El uso de este sistema de coordenadas
esta asociado a la necesidad de los seres humanos de ubicarse sobre la superficie de la tierra. Para el
caso que se muestra la línea verde que pasa por los polos geográficos se llama comúnmente meridiano,
se acepta que el meridiano que pasa por Greenwich es tomado como referencia, es decir un ángulo
φ=0. La circunferencia roja se denomina paralelo, se toma el paralelo O como la circunferencia que
pasa por el ecuador, este paralelo divide el globo terráqueo en dos secciones esféricas la superior
norte y la inferior la sur. Es claro que el punto intersección entre un paralelo y una latitud dará la
ubicación del punto sobre la superficie esférica, así Bogotá se ubica a 4°39'0'' latitud Norte y a
74°3'0'' longitud oeste, suponiendo que la tierra es completamente esférica.
Ejercicios 1.8

40. ¿Cuáles son los supuestos que se hacen para construir el sistema de coordenadas esféricas?

41. Ubique el punto P(5cm; 120°; 30°). Calcule la circunferencia del paralelo correspondiente.

42. Calcular el radio del paralelo de una localidad que esta 45° de distancia del Polo Norte. Suponga
que el radio como radio de la tierra 6378km.

43. Dos superficies esféricas se una sobre la otra, cuyos centros se encuentran sobre una misma línea
están separados 15 cm. Las dos circunferencias se intersectan en un paralelo común que mide
31,4159cm. Se el ángulo azimutal de la superficie esférica inferior es de 30°. Determine el radio de cada
una de las superficies, además calcule el ángulo azimutal correspondiente para la superficie esférica
superior.

44. Calcule la menor distancia entre dos puntos que se encuentran ubicados sobre un mismo paralelo
sobre una superficie esférica. Haga lo mismo para dos puntos que se encuentren sobre un mismo
paralelo.

TRANSFORMACION DE COORDENADAS

Ahora lo que se debe hacer es poder transformar las coordenadas esféricas en coordenadas cartesianas
y viceversa. Luego transformaremos coordenadas
esféricas en cilíndricas y viceversa.

Para transformar coordenadas esféricas en

cartesianas, como se menciono arriba, hacemos
coincidir el eje del sistema esférico con el eje vertical
del sistema cartesiano, el plano con el plano XY y la
semirrecta de referencia con el eje x del sistema
cartesiano de coordenadas. Las coordenadas esféricas
del punto P(ϱ; θ; φ). Proyectando el punto P sobre el
eje de referencia coincide con la coordenada Z del
sistema de coordenadas cartesianas, por lo tanto
. El segmento PE es paralelo al segmento
OP´, cuyo valor numérico se calcula usando la
definición de seno, se encuentra que el valor resulta
ser . Proyectando el segmento OP´ en cada uno
de los ejes cartesianos, se encuentra que los valores
correspondientes a las coordenadas son: e Así, las coordenadas
cartesianas del punto P ( ;
; )

En el caso de dadas las coordenadas cartesianas

del punto P(x; y: z) se requiere encontrar las
coordenadas esféricas del punto. Con los valores
de las coordenadas x e y, usando el teorema de
Pitágoras, se calcula el segmento OP´, por lo tanto
√ , donde usando al función
inversa para el ángulo ( ⁄ ). Como se
ha explicado el segmento OP´ es igual al segmento
PE, tenemos el triángulo rectángulo OEP con sus
dos catetos conocidos, por lo tanto podemos
obtenemos la hipotenusa, √̅̅̅̅ pero
remplazando el valor de EP, en lo anterior: √(√ ) . Que equivale a

√ . En el mismo triángulo OEP, podemos determinar el ángulo ( ).

√

Así las coordenadas esféricas del punto son P(√ ; ( ); ( ⁄ ))

√

Para transformar las coordenadas esféricas del punto P(ρ; θ; φ) en coordenadas cilíndricas, basta con
interpretar las definiciones usadas en el sistema de coordenadas cilíndricas, eso implica que el
segmento OP´ rotulado como se confunde con el de las coordenadas esféricas, por lo tanto se
denotara como R a partir de la figura, como la componente , y el segmento
, de manera similar dadas las definiciones para el sistema de coordenadas cilíndricas es
claro que el ángulo φ de las coordenadas esféricas corresponde al ángulo θ de las coordenadas
cilíndricas por lo tanto las coordenadas cilíndricas del punto P en términos de las esféricas son
P( ; φ; ).

En el caso de dadas las coordenadas de un punto P(R; β; z) en coordenadas cilíndricas, donde se ha re-
definido R como la longitud del segmento que se genera entre la proyección del punto P sobre el plano
de referencia y el origen O de coordenadas y β como el ángulo entre R y la semirrecta de referencia,
para no confundir con las coordenadas esféricas. De la figura el triángulo rectángulo OP´P, es evidente
que la hipotenusa √ , del mismo triángulo el ángulo se calcula mediante
( ⁄ ). Por lo tanto las coordenadas cilíndricas del punto P escritas en coordenadas
esféricas son P( √ ; ( ⁄ ); β).

Ejercicios 1.9

45. Transformar las coordenadas esféricas P(3m; 45°; 30°) en coordenadas cartesianas. Construya un
dibujo.

46. Transformar las coordenadas cartesianas P(3m; 6m; 2m) en coordenadas esféricas. Construya un
dibujo.

47. Transformar las coordenadas esféricas P(4m; 30°; 120° ) en coordenadas cilíndricas. Construya un
dibujo.

48. Transformar las coordenadas cilíndricas P(3m; 30°; 2m) en coordenadas esféricas. Construya un
dibujo.
49. Una esfera tiene un radio R = 3 cm; consideremos un punto de coordenadas (2; y; 6). ¿Cuál es el
valor de la segunda coordenada para que el punto este sobre la superficie de la esfera? Determine las
coordenadas del punto en coordenadas cilíndricas y esféricas.

RECAPITULANDO

Se ha construido un procedimiento para determinar la posición de un punto o un cuerpo mediante d

un número u otro símbolo conocido como el método de coordenadas. Los números mediante los
cuales se determina la posición del punto se conocen como las coordenadas del punto propiamente
dicho. Este método permite representar numéricamente diferentes figuras o cifrarlo como por ejemplo
el ejercicio 11. Vale la pena mirar en retrospectiva lo hecho para ubicar un punto en el espacio, esto es
dado un punto P es necesario costruir otro O, origen de coordenadas, y a partir de esto:

 Usamos una línea recta para ubicar los puntos. La línea recta tiene un punto origen y se le asocia
una dirección positiva que gráficamente se representa con la punta de una flecha y se denomina
eje. La ubicación de un punto se nombra P(#)sobre el nombre dado al eje. Se le ha pedido que
desarrolle una formula que le permita calcular la distancia entre dos puntos del eje, Ejercicio 4.
 Usamos una línea recta y un ángulo para ubicar los puntos en el plano. Sistema de coordenadas
polares. La ubicación de un punto se nombra P(R, θ) con dos coordenadas.
 Para describir un plano se usan dos líneas rectas, ejes coordenados, mutuamente perpendiculares
para ubicar los puntos en el plano. Sistema de coordenadas cartesianas. La ubicación de un punto
se nombra P(x, y) una por cada eje. Se le ha pedido que desarrolle una formula general que le
permita calcular la distancia entre dos puntos del plano. Ejercicio 13.
 Construimos la manera transformar coordenadas polares en cartesianas y viceversa. Basta con
hacer coincidir el eje polar con el eje x. Se aplican las definiciones de la trigonometría básica y
nemotécnicamente recuerde que la componente cartesiana es la distancia del origen al punto, es
decir R, multiplicada por el coseno del ángulo que forma la distancia y el eje respectivo, así
obtuvimos: y .
 Usamos tres líneas rectas, ejes coordenados, mutuamente perpendiculares para ubicar los puntos
en el espacio. Sistema de coordenadas cartesianas tridimensionales. La ubicación de un punto se
nombra P(x, y, z) con tres coordenadas una por cada eje. Se le ha pedido que desarrolle una
formula general para calcular la distancia entre dos puntos del espacio. Ejercicio 29.
 Usamos un eje (z) y un plano perpendicular a tal eje. Para describir el plano usamos una distancia,
ρ, y un ángulo θ a la manera de un sistema polar de coordenadas. En el Sistema de coordenadas
cilíndricas tridimensionales la ubicación de un punto se nombra P(ρ, θ, z) con tres coordenadas.
 Usamos un eje de referencia (z) y la distancia del origen al punto P. denominada ρ. El ángulo θ,
azimutal, entre el eje de referencia y ρ. Y un plano perpendicular al eje de referencia sobre el cual
se proyecta el punto P. Se usa el ángulo φ, entre la proyección y un semieje de referencia sobre el
plano. En el Sistema de coordenadas esférica la ubicación de un punto se nombra P(ρ, θ, φ) con
tres coordenadas.