PEP

Control de Procesos I

Lab 02

2015-I

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 1. Modelado de Procesos

En este trabajo, utilizando software Simulink se modelara y controlara un

proceso y luego se probara su respuesta dinámica.

2. Objetivos
1) Modelar un proceso utilizando un simulador
2) Controlar un proceso utilizando un simulador

3. Alcance
Verificar el objetivo empleando un simulador de procesos.

4. Metodología
Después de haber determinado el modelo del proceso en el dominio del tiempo y de
Laplace, se modelará el mismo utilizando los bloques de un simulador de procesos.
Luego se probará la respuesta del modelo a los cambios de la salida del controlador y
cambios de carga.
5. Equipos y Materiales
 Computadora
 Matlab R2002b

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6. Introducción Teórica.

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7. PROCEDIMIENTOS

7.1 Creación de un modelo

Para crear un sistema en Simulinlk, se deben insertar en las ventanas de simulación
los distintos componentes con los que se va a construir el modelo. Se pueden seguir
los siguientes pasos:

1) Crear un nuevo modelo: Para abrir una nueva Ventana de simulación se debe
pulsar el botón "nuevo modelo".
2) Buscar un bloque: Se puede buscar un bloque expandiendo el árbol de la
biblioteca o buscándolo directamente por su nombre en la ventana de búsqueda,
En este caso, si hay más de un bloque que pueda corresponder a ese nombre, irán
apareciendo a medida que se pulse la tecla "enter" (retomo).
3) Situar un bloque: Para situar un bloque, se mantiene pulsado el boton izquierdo
del ratón sobre el icono en fom1a de rombo que hay junto al nombre del bloque y
se arrastra hacia la posición deseada en la ventana de simulación.
4) Conectar bloques: En cada bloque, las puntos de salida aparecen indicados
mediante una flecha saliente del bloque "->", mientras que los puertos de entrada
a cada bloque se indican con una flecha entrante al mismo "->", Se conecta la
entrada de un bloque a la salida de otro, manteniendo pulsado el botón izquierdo
del ratón mientras se arrastra desde el símbolo de entrada de uno de los bloques
hasta el de salida de otro o viceversa.
5) Crear una bifurcación: Si se desea llevar la salida de un bloque a la entrada de
más de uno se necesita crear una bifurcación en la conexión. Para hacerlo, se
arrastra con el ratón desde la entrada del nuevo bloque a conectar hasta la línea
de la conexión que se va a bifurcar.
6) Modificar los bloques: Se pueden rotar o aplicar simetrías a los bloques usados,
según convenga la colocación de entradas/salidas para el esquema que se esté
realizando, pulsando sobre él el botón derecho del ratón y utilizando los menús
desplegables o mediante la opción "Formar" del menú principal ("Format\Flip
Block", "Format\Rotate Block", etc.). También mediante los menús o haciendo
doble clic sobre el bloque, se pueden modificar sus parámetros.
7) Inserción de textos: Se puede incluir un texto aclaratorio o informativo en
cualquier parte de la Ventana del modelo, haciendo doble clic en una zona libre y
escribiendo directamente el texto.

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7.2 Visualización de señales en el osciloscopio.
El bloque "Scope" tiene una serie de propiedades a las que se accede a través del
botón correspondiente de la Ventana "Scope". Dos de las más útiles son la que permite
elegir el número de entradas que se desean para el osciloscopio "Number of axes"
(que será también el número de gráficos que representara) y la que determina si el
osciloscopio almacena todos los datos de la simulación o solo los últimos obtenidos
"Limit rows to last".

1) Insertamos las funciones: En Simulink>>Sources>>Sine Wave, insertar dos

funciones seno, seguido en Simulink>>Sinks>>Scope insertamos el osciloscopio.

2) Propiedades del osciloscopio: Le damos doble clic al osciloscopio y le hacemos

clic en propiedades y generamos dos ejes nuevos nuevas.

3) Tiempo de ejecución de la simulación: Le damos el tiempo de ejecución y

luego le damos Run.

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 4) Autoescalar: Le damos click en autoescalar.

5) Uso del bloque Mux: Seleccionamos Simulink>>Signal Routing>>Mux y

realizamos las configuraciones en las funciones seno para que se muestre como en
la figura de abajo.

7.3 Respuesta de los modelos matemáticos.

Ejemplo1.
Simular la respuesta del sistema descrito por la función de transferencia mostrada,
ante una determinada señal de entrada con Matlab y Simulink.

1) Respuesta ante un impulso de Dirac. En la ventana de comandos de

Matlab escribir la función de transferencia descrita abajo.

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 2) Respuesta ante un escalón.

Ejemplo2.
Simular la respuesta del sistema ante un escalón usando Matlab y Simulink.

1) Realizamos la función de transferencia en el Simulink:

2) Escalón usando Matlab y Simulink: Declaramos las variables en un Scrib.

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Ejemplo3.
Simular la respuesta del sistema ante un escalón usando Matlab y Simulink.

1) Realizamos la función de transferencia netamente en el Simulink:

2) Realizamos el escalón:

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Ejemplo4.
Simular un sistema de temperatura, trasladando las ecuaciones de su modelo a un
modelo de bloques en simulink.

1) Modelado del Proceso: Simulink puede simular sistemas no lineales, como se

puede ver en el siguiente modelo, siendo necesario en muchos casos definir los
valores iniciales de algunas de las variables del sistema (en bloques como los
“integrator"). Los Valores del modelo representado que se han dejado como
parámetros son asignados en la Ventana de comandos de Matlab (debe tenerse
cuidado con el uso de mayúsculas y minúsculas en la denominación de estos
parámetros).
Primera ley de la termodinámica:
( ) ( ) ( )
Potencia disipada
( ) ( )
Flujo de calor en un punto
( )
Ley de enfriamiento de newton
( ) ( )
( )
Dónde:
qr, qa, qp = flujo de calor en J/s (joule/segundo) que circula en el proceso.
qr = flujo de calor de la resistencia
qa = flujo de calor del aire
qp = flujo de calor perdido
ti,ta = cambio de temperatura en grados C° (Celsius) con respecto al tiempo.
ti = temperatura interior
ta = temperatura ambiente
C = capacitancia térmica C en J/°C.
Rt = Resistencia térmica (Constante).
R = Valor de la resistencia del calentador en ohm

2) Modelado no lineal en Simulink: Realizar la simulación tal como se ve en la

figura, para el proceso sin calor perdido. ¿Por qué el proceso no se estabiliza? ¿Por
qué no se considera Qp?

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3) Modelado lineal en Simulink: Realizar la simulación tal como se ve en la
figura, para el proceso sin calor perdido y hacer las comparaciones de las gráficas.

4) Modelado no lineal con perturbación en Simulink: Realizar la simulación

tal como se ve en la figura.

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 5) Modelado lineal con perturbación en Simulink: Realizar la simulación tal
como se ve en la figura y hacer las comparaciones de las gráficas.

6) Error de linealización: Realizar la comparación de las gráficas y explicar el error

de linealización.

7.4 El modelo en Simulink

El modelo de Simulink del sistema se muestra aquí:

Figura 1: La temperatura y los flujos de calor, sin control

Entrada de calor libre se modela como una función de paso, es decir. La corriente es
0.5A y se añade a los 6 con una perturbación de -10°C.

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7.5 La tarea de control

El problema es ahora para establecer un controlador de la salida de calor de la

resistencia que da una temperatura ambiente cerca de la temperatura de confort,
definido aquí como 30 ° C

Como se puede ver en la figura 3, la temperatura ambiente está lejos de 20 ° C -, así

como antes después de la entrada del calor libre después de 2 horas!

Un controlador de encendido-apagado simple

Muchos calentadores radiadores eléctricos están equipados con un controlador ON-OFF

simple, llamado "termostato". Vamos a tratar de construir un controlador de este tipo
para probar el rendimiento de la misma.

Figura 2: Control On-Off simple

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Ahora agregamos el controlador ON-OFF con Histéresis, véase la figura 3.

Figura 3: Control On-Off con Histéresis

Control ON-OFF Relay

"Relay" es el dispositivo ON-OFF. Este dispositivo convierte el calor de la resistencia

encendiendo y apagado en función del "error" en comparación con la histéresis, H.

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Figura 4: Parámetros en el bloque de relé

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 Figura 4: Control On-Off con relé

8. Conclusiones
Las conclusiones deben estar directamente relacionadas con los objetivos
planteados.

9. Recomendaciones
Escriba las recomendaciones (en voz pasiva) para mejorar el laboratorio realizado, e
identifique actividades para complementar el tema.

10. Referencias
www.mathworks.es
Control Automático, recuperado el 01/09/13 de http://isa.uniovi.es/docencia/raeuitig/
formulario.pdf

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Anexo 1. Evaluación
1. La presentación del informe se realiza en digital. Como límite hasta la fecha
indicada por el profesor no existiendo prorrogas.
2. Se tomará en cuenta las reglas de ortografía en la redacción del informe.
3. La evaluación se realiza de acuerdo a la Tabla 1.

Tabla 1. Evaluación del laboratorio.

Puntos
Informe
Introducción 1
Modelamiento 3
On-Off 3
Parámetros: 3
Función de transferencia 3
Observaciones y
recomendaciones 2
Conclusiones 5
20

De no cumplir con los siguientes requerimientos, se restará puntaje a la calificación

del informe como lo muestra la Tabla 2.

Tabla 2. Penalidades por incumplimiento de requerimientos.

Requerimiento Puntos
Puntualidad -20
Carátula con estructura
solicitada. -2
Apellidos en orden alfabético.
Páginas numeradas. -1
Puntuación. -2
Buena ortografía y redacción. -2
Referencias. -2

En caso de copia total o parcial del informe el laboratorio tendrá una calificación de
cinco (5), siendo responsables los equipos que participaron de la copia.

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