Relatório nº

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Universidade Federal do Ceará - Campus de Sobral
Disciplina: Controle e Automação Industrial

Curso: Engenharia Elétrica Professor: Data:

Paulo Robson 28/01/2020
Aluno(a): Matrícula: Nota:
Nilson do Nascimento Brandão Junior 363977

1. Introdução

Tendo como principal função o acionamento de máquinas e equipamentos elétricos, como os

motores trifásicos por exemplo, comandos elétricos foi o princípio da automação. Os acionamentos
elétricos são utilizados para diversos propósitos, como em elevadores, esteiras rolantes, fresas e em
diversos processos de produção dentro de indústrias.

Os comandos elétricos dividem-se em circuito de força e circuito de comando. O circuito de

força pode conter uma, duas ou três fases, ou seja, pode ser monofásico, bifásico ou trifásico, e sua
potência total é representada pela quantidade de cargas elétricas que são utilizadas. O circuito de
comando possui uma associação de elementos que executam o acionamento das cargas através de
uma combinação lógica destes elementos, e é onde os equipamentos de acionamento e sinalização
são encontrados.

1.1. Simbologia gráfica

No desenho elétrico, cada um dos elementos é representado através de um símbolo. A

simbologia é padronizada através das normas ABNT, DIN, IEC, etc. Na tabela abaixo apresentam-
se alguns símbolos referentes aos componentes utilizados nesta prática.

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 Tabela 01: Simbologia dos componentes utilizados em comandos elétricos.

1.2. Elementos básicos utilizados em comandos elétricos

1.2.1. Botoeiras

Botoeiras são dispositivos de comando que tem como função estabelecer ou interromper a
carga em um circuito de comando, a partir de um acionamento manual. As mais comuns possuem
contatos do tipo normalmente aberto (NA) e normalmente fechado (NF) permitindo diversas
configurações.

Para facilitar o entendimento, essas botoeiras possuem cores definidas de acordo com a sua
função. Podemos citar como exemplo: botoeiras verdes e pretas são utilizadas para ligar, dar partida;
botoeiras vermelhas para desligar, parar; botoeiras amarelas para cancelar operações, eliminar
condições perigosas.

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1.2.2. Relés

Os relés permitem a combinação de lógicas no comando e também como a separação dos

circuitos de potência e comando. Os mais simples são constituídos de uma carcaça com cinco
terminais: dois terminais que correspondem a bobina de excitação, terminal de entrada e os terminais
que correspondem aos contatos normalmente fechado (NF) e normalmente aberto (NA).

Os terminais referentes a bobina podem ser alimentados em 5 Vcc, 12 Vcc ou 24 Vcc,

enquanto os terminais de entrada e os de contato, com 110 Vca ou 220 Vca.

1.2.3. Contatores

Os contatores são dispositivos de manobra mecânica, acionado eletromagneticamente, e

consiste basicamente de um núcleo magnético e uma bobina que quando é alimentada por um circuito
elétrico, forma um campo magnético que, concentrando-se na parte fixa do núcleo, atrai a parte
móvel. Quando não há passagem de corrente pela bobina de excitação essa parte do núcleo é repelida
por ação de molas. Contatos elétricos são distribuídos solidariamente a esta parte móvel do núcleo,
constituindo um conjunto de contatos móveis. Solidário a carcaça do contator existe um conjunto de
contatos fixos. Cada jogo de contatos fixos e móveis podem ser do tipo normalmente aberto (NA) ou
normalmente fechado (NF).

Estes elementos podem ser classificados como contatores de potência ou como contatores
auxiliares. Os contatores de potência são para correntes máximas de, aproximadamente, até 600 A.
De uma maneira geral possuem três contatos principais do tipo NA, para manobra de cargas trifásicas
e podem dispor também, de contatos auxiliares acoplados. Os contatores auxiliares temos seus
contatos dimensionados para corrente máxima de aproximadamente 6 A e possuem de quatro a oito
contatos, podendo chegar a doze contatos.

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2. Procedimento experimental

Nesta aula houveram nove procedimentos práticos diferentes, que serão aqui descritos na
mesma ordem em que foram realizados. Inicialmente montou-se um circuito que aciona uma carga
(lâmpada) utilizando um botão e contatora. A figura abaixo mostra os diagramas de comando e de
força desta montagem, onde pode-se observar que a lâmpada estará acesa apenas quando a botoeira
estiver pressionada.

Figura 01: Diagramas de comando e força do acionamento simples de uma carga.

A montagem do circuito de acionamento está presente na Figura 02.

Figura 02: Acionamento de uma lâmpada utilizando botoeira e contatora.

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 No segundo procedimento o objetivo é semelhante ao anterior, porém a carga deve se manter
acionada mesmo após soltar o botão. Realizou-se uma alteração no circuito de comando, colocando
uma chave de selo em paralelo com o botão, para que a bobina da contatora continue energizada
quando o botão for solto. Abaixo, pode-se conferir os diagramas de comando e força deste circuito.

Figura 03: Diagramas de comando e força do acionamento de uma carga, utilizando chave de selo.

A montagem do circuito de acionamento referente ao procedimento dois está presente na

Figura 04.

Figura 04: Acionamento de uma carga utilizando botoeira e contatora, com chave de selo.

Comparando as imagens presentes na Figura 02 e Figura 04, percebe-se que a única diferença
é a chave de selo presente nos terminais 13 e 14 da contatora.

Dando continuidade, no terceiro procedimento prático foi adicionado ao circuito um outro

botão que desliga a carga quando é pressionado. Logo, adicionou-se um botão NF (normalmente

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fechado) ao circuito, que quando pressionado se torna uma chave aberta, desenergizando a bobina da
contatora.

Figura 05: Diagramas de comando e força do acionamento de uma carga, com botão de desligar.

Na Figura 06 pode-se observar a montagem do circuito de acionamento referente ao terceiro

procedimento.

Figura 06: Acionamento de lâmpada com botão de ligar e botão de desligar.

No quarto procedimento, as portas lógicas AND, OR e XOR devem ser implementadas

utilizando comandos elétricos. A porta lógica AND deverá acionar a carga apenas quando os dois
botões são pressionados ao mesmo tempo; já a OR, aciona a carga quando qualquer um dos dois (ou

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os dois) botões forem pressionados; e por último, a XOR aciona a carga quando apenas um dos dois
botões forem pressionados.

Iniciou-se o quarto procedimento com a porta lógica AND, como mostra os diagramas abaixo:

Figura 07: Diagrama de comando e força da porta lógica AND.

A montagem do circuito de acionamento referente a este procedimento está presente na Figura

08.

Figura 08: Porta lógica AND.

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 Em sequência, implementou-se a porta lógica OR. Os diagramas deste circuito de
acionamento podem ser conferidos abaixo.

Figura 09: Diagrama de comando e força da porta lógica OR.

A montagem do circuito de acionamento referente a este procedimento está presente na Figura

10.

Figura 10: Porta lógica OR.

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 Finalizando este procedimento, implementou-se a porta lógica XOR, de acordo com os
diagramas deste circuito de acionamento, que podem ser conferidos abaixo.

Figura 11: Diagrama de comando e força da porta lógica XOR.

A Figura 12 apresenta a montagem do circuito de acionamento referente a este procedimento.

Figura 12: Porta lógica XOR.

Para o quinto procedimento prático, em que se deve acionar um motor de indução trifásico
(MIT), utilizou-se o mesmo circuito do terceiro procedimento, porém como o motor é trifásico, foi
necessário utilizar os outros dois terminais da contatora.

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 Figura 13: Diagrama de comando e força do acionamento de um motor.

Figura 14: Acionamento de um motor.

No sexto procedimento, o acionamento do motor deverá ser com inversão de giro. Para
realiza-lo, utilizamos duas contatoras tripolares junto com outras duas contatoras auxiliares, para
auxiliar na inversão do sentido de giro.

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 Figura 15: Diagrama de comando e força do acionamento de um MIT com inversão de giro.

Figura 16: Acionamento de um MIT com inversão de giro.

No sétimo experimento, pediu-se para dar partida sequencial de dois motores. Realizou-se o
procedimento com o auxílio de um relé temporizador, para dar a partida no segundo motor (neste
caso utilizamos uma lâmpada, devido a indisponibilidade de outro motor) em um intervalo de tempo
de 10 segundos após o primeiro motor ser acionado.

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 Figura 17: Diagrama de comando e força da partida sequencial de dois motores.

Figura 18: Partida sequencial de dois motores.

Utilizou-se um relé estrela triângulo para auxiliar na realização do penúltimo procedimento.

Também foi utilizado três contatoras, uma que atua na alimentação e outras duas que atuam na troca
da conexão do motor, se será estrela ou triângulo.

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 Figura 19: Partida Y-Δ.

É importante ressaltar que os diagramas de comando e de força não estão presentes neste
procedimento devido ao software utilizado para realizar as simulações, pois não havia o relé estrela
triângulo que foi utilizado no experimento.

Para o último procedimento prático, o esquema do circuito é igual ao do sétimo procedimento,

porém adicionou-se proteção ao motor. Utilizou-se fusíveis para proteção contra curtos-circuitos, relé
térmico para proteger quando submetido a sobrecarga e um relé falta de fase.

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Figura 20: Diagrama de comando e força do acionamento de um motor utilizando proteções.

Figura 21: Acionamento de um motor com proteções.

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3. Conclusão

A referida prática teve como principais objetivos fornecer conhecimentos básicos necessários
para o acionamento de máquinas elétricas, conhecer e dimensionar os principais dispositivos de
comando e proteção utilizados nos circuitos e conhecer os principais métodos eletrônicos de
acionamento de máquinas elétricas. Estes conhecimentos foram muito importantes, pois em qualquer
sistema elétrico, há algum tipo de máquina ou equipamento sendo acionado de alguma forma, como
por exemplo, através de um motor elétrico.

4. Referências bibliográficas

[1] COMANDOS ELÉTRICOS. O QUE SÃO E SUAS APLICAÇÕES! Mundo da Elétrica.

Disponível em: <https://www.mundodaeletrica.com.br/comandos-eletricos-o-que-sao-e-suas-
aplicacoes/>. Acesso em 27 de janeiro de 2020.

[2] SOUZA, Neemias S. Apostila de Acionamentos Elétricos. IFRN, 2009. Disponível em:
<https://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-e-acionamentos-eletricos-
ii/apostila-basica/>. Acesso em 27 de janeiro de 2020.

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