Cinemáá ticá y dináá micá

Antología. Síntesis 1
Ing. Alberto Arellano Reyes
INTRODUCCIÓN
El fenómeno más obvio y fundamental que observamos a nuestro alrededor es el de movimiento. El viento,
las olas, los pájaros que vuelan, los animales que corren, las hojas que caen. Prácticamente todos
los procesos inimaginables pueden describirse como el movimiento de ciertos objetos. Para analizar y
predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las diferentes clases de interacciones, se han
inventado algunos conceptos importantes tales como los de momentum, fuerza y energía. Si el
momentum, la fuerza, y la energía se conocen y se expresan en un modo cuantitativo es posible
establecer reglas mediante las cuales pueden predecirse los movimientos resultantes.
La mecánica, es la ciencia del movimiento, es también la ciencia del momentum, la fuerza y la energía; de
ella se derivan: la cinemática, que estudia el movimiento sin tomar en consideración las fuerzas que lo
producen, y la dinámica, que a diferencia de la cinemática, fundamenta el estudio del movimiento en
las leyes del movimiento propuestas por Newton.
En este material instruccional se introducirá en forma sucinta los movimientos clásicos que se asocian a la
cinemática: movimiento rectilíneo acelerado y no acelerado, movimiento curvilíneo, movimiento parabólico
y caída libre. Se presentará los conceptos de aceleración tangencial, aceleración radial y radio de
curvatura; todos ellos de manifiesto en los movimientos circulares. Un apartado será dedicado a la
cinemática vectorial; aquí, el álgebra con vectores se empleará en la caracterización de los movimientos.
Se expondrá las leyes del movimiento de Newton, y la manera como éstas se aplican al análisis de una
amplia variedad de movimientos.

DESARROLLO TEÓRICO
1.1 Diferencia entre cinemática y dinámica.
La cinemática, es un área de estudio de la mecánica que describe el movimiento en función del espacio y
el tiempo, sin tomar en cuenta los agentes presentes que lo producen. Por su parte, la dinámica es un área
de estudio de la mecánica que describe el movimiento en cuanto al espacio y el tiempo, considerando los
agentes presentes que lo producen.

Comparación entre cinemática y dinámica:

Cinemática Dinámica

Un estudio que describe el movimiento de puntos,

cuerpos (objetos) y sistemas de cuerpos (grupos de Un estudio de fuerzas y su efecto
Definición
objetos) sin tener en cuenta las causas del en el movimiento.
movimiento.

Área de estudio Matemáticas aplicadas, robótica, ingeniería mecánica, Matemáticas aplicadas, ingeniería
utilizada en. biomecánica y astrofísica. mecánica.

Preocupado por el análisis de las

Preocupado solo por las propiedades del movimiento,
Propiedades fuerzas que operan sobre
como la velocidad, el desplazamiento y la aceleración
cualquier cuerpo en movimiento.

En cinemática es de gran importancia definir un referencial, el cual es un marco de referencia, cuya

característica principal es la de no estar acelerado. Cualquier marco de referencia que se mueve con
velocidad constante respecto de un marco inercial es por sí mismo un marco inercial.
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Antología. Síntesis 2
Ing. Alberto Arellano Reyes
La Cinemática es la parte de la Física que estudia el movimiento de os cuerpos, denominados, en sentido
general, como partículas .
Así, se puede definir la ‘partícula’ como todo cuerpo que posee una posición, sin considerar sus
dimensiones. En otras palabras, el desplazamiento o movimiento del cuerpo tiene mucha más importancia
que sus dimensiones.
Por ejemplo, el gráfico muestra la posición de dos partículas separadas una distancia de 500 km. Nótese
que el tamaño de ellas no tiene incumbencia en ese estado y por ello se puede representarlas como un
punto.

Descripción del movimiento

Una partícula se encuentra en movimiento (o reposo) siempre en relación a un punto de referencia, que
generalmente es el punto de origen en un sistema de coordenadas.
En ese sentido, un sistema de coordenadas no es más que dos o tres rectas ‘imaginarias’ que se cruzan
ortogonalmente.
En las gráficas siguientes se muestran sistemas de coordenadas en dos y tres dimensiones.

El módulo es la distancia desde el origen de coordenadas hasta la partícula.

La dirección es el ángulo, medido desde el eje positivo de las x en sentido anti horario, hasta el vector.