INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERÍA Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS
LICENCIATURA EN INGENIERÍA INDUSTRIAL

Sistemas Automatizados

Profesor: Del Razo Hernández Adolfo

Equipo 3.A

Integrantes:

1. Barrera Morillón Fabiola

2. Franco Mejia Moises Eduardo
3. Martínez Mozo Luis Diego
4.

Secuencia: 4IV72

Fecha de Entrega: 30 de enero de 2020

 Video de introducción sistemas automatizados
Contextualizando el video visto en clase sobre una línea de producción de un auto
Toyota, con la materia de sistemas automatizados, se observaron diferentes
elementos de los cuales varios nos fueron familiares debido a que los hemos usado
en otras clases y durante otros semestres, por ejemplo con los circuitos electrónicos
utilizados en el motor principal , técnicas de soldadura para el ensamble de los
elementos del automóvil , el uso de compresores para las pruebas de presión,
rociadores de pintura que funcionan con bombas neumáticas, el uso de elevadores
para la colocación del automóvil en planta alta a base de un sistemas hidráulicos,
además del uso de técnicas de control como son Kanban en el uso de etiquetas
para los lotes de producción y para el almacén, Poka Yoke para los operarios que
realizaban los ensambles, así como el trabajo armónico de los sistemas con la
integración del hombre con una completa red de producción con el menor tiempo
muerto tanto de horas hombre como de horas maquinas.

Una de las consecuencias de haber implementado la automatización en sus proceso

es que tanto los procesos que se observaron deben, de ser colocados con precisión
y calidad adecuadas a las normas aplicable, sin que en algún momento del proceso
esté en peligro la integridad física del operario, puesto que en algunos momentos
se observa el movimiento de elementos pesados como por ejemplo el motor el cual
se tiene que quedar en una posición exacta, con una máquina que lo ingresa abajo
del coche y un operador lo controlaba para que llegara en el lugar preciso, otro
ejemplo más claro de automatización que se observo fue el uso de sensores al
momento de pintar el vehículo ya que se recibía una señal cuando el coche llegaba
a una cierta distancia y así los dispersores de pintura comenzaban a trabajar
automáticamente, evitando desperdicios de material y logrando un acabado
uniforme lo cual se traduce en mayor calidad, menor esfuerzo para los operadores,
ahorro de tiempo y dinero.

La automatización la podemos encontrar todos los días en nuestro entorno y en la

vida cotidiana, no solo en las industrias, ejemplo de esto son las persianas de una
ventana, que al momento de presionar un mando, automáticamente se abren o
cierran dichas persianas o las luces que se encienden al detectar que alguien pasa
por ese sitio, muchos electrodomésticos como el horno de microondas al
programarle un tiempo y una intensidad, este va a trabajar hasta que termine la
función solicitada y finaliza con una alarma para anunciar que termino su proceso,
existen también las lavadoras o los refrigeradores que cada determinado momento
su motor comienza a funcionar, otro tipo de automatizados muy comunes son las
escaleras eléctricas que se activan justo cuando alguien llega al inicio de estas,
todos estos sistemas con el único fin de facilitar y reducir el trabajo en nuestras
tareas diarias en operaciones comunes.
 Concepto control hibrido.
Los sistemas dinámicos híbridos son aquellos que combinan dinámicas continuas y
dinámicas discretas, entendiéndose como variable continua a aquella variable
ininterrumpida como fuerza, temperatura, tasa de flujo, presión y como variable
discreta a aquella que solo puede tomar un valor definido como on/off,
abierto/cerrado, 0 y 1 etc.
Dichos sistemas surgen de la utilización de la lógica de estados finitos para gobernar
procesos físicos continuos, o de restricciones topológicas y de redes que interactúan
con un control continuo. Una característica primordial de controladores híbridos es
la capacidad de implementar en los sistemas de supervisión (SCADA) en procesos
continuos y discretos.
Actualmente los controladores se utilizan como alternativa a las tareas de control
que anteriormente realizaba una computadora, sin embargo, poseen características
que los hacen más atractivos:

 Potencialidad: tienen la capacidad de realizar acciones de gran complejidad.

 Control multivariable: pueden controlar varias variables y procesos al mismo
tiempo.
 Precisión: pueden controlar tareas de alto grado de precisión.
 Configuración: admite configuración mediante bloques funcionales y control por
rampas.
 El telar de Jacquard
1801
Máquina textil automática, inventada
por el tejedor de seda e inventor
francés Joseph Marie Jacquard. Su
invento constituyó el primer paso en la
construcción de robots mecánicos.

1
1
1
1
Muñecos mecánicos :
fabricados a partir de levas. 1
Aprox. 1805 :
-------------·
Henri Maillardet, construyo en
1805 una muñeca mecánica
que era capaz de realizar
dibujos a través de una serie
de levas que servían como

1 proceso para el robot para

1 escribir y dibujar.
1
1

------- --------
Primer torno automático Comienza investigación sobre 1
1872 control numérico
El alemán Jacob Schwizer 1945-1948
construye en Suiza su
primer torno automático.
John Parsons comienza Automatización basada en
investigación sobre control
Los tornos automáticos autómatas en máquinas de
numérico. Y es hasta 1960-1972,
para grandes series y los autoservicio con sistemas de
cua ndo se desar rollan técnicas de
revolver para cortas se información
control numérico directo y
complementan y se siguen 2005-2009
manufactura computadorizada.
desarrollando
paralelamente. La automatización basada en
autómatas en máquinas de
autoservicio con sistemas de
información en sus instrucciones.

Equipo 3.A