Escuela de

Ingeniería Mecánica.

Sensores.

Por:
Jaime F. Ricardo B.
Ing. Electrónico.
 Tabla de Contenido.
Sensores.
1.2. Características generales de los sensores.
1.2.1. Características estáticas.
1.2.2. Características dinámicas.
1.2.3. Errores en los sistemas de medida y su análisis.
1.2. Características generales de los sensores.
El Sensor ideal sería aquel en que:

1. La relación entre la magnitud de la señal de entrada y

la magnitud de la señal eléctrica en la salida fuese
proporcional.

2. La respuesta es instantánea e idéntica para todos

los elementos de un mismo tipo.
1.2. Características generales de los sensores.
La respuesta real de los sensores:

1. Nunca es del todo lineal.

2. Tiene un rango limitado de validez.
3. Suele estar afectada por perturbaciones del entorno
exterior.
4. Tiene un cierto retardo en la respuesta.
1.2. Características generales de los sensores.
Las características de los sensores se pueden agrupar en
dos grandes bloques:

Características Estáticas: Describen la actuación del

sensor en régimen permanente o con cambios muy
lentos de la variable a medir.

Características Dinámicas: Describen el comportamiento

del sensor en régimen transitorio.
1.2.1. Características Estáticas.

Rango de medida: El conjunto de valores que puede

tomar la señal de entrada comprendidos entre el
máximo y el mínimo detectados por el sensor con una
tolerancia de error aceptable.
1.2.1. Características Estáticas.

Resolución: Indica la capacidad del sensor para discernir

entre valores muy próximos de la variable de entrada.
Indica que variación de la señal de entrada produce una
variación en la señal de salida.
1.2.1. Características Estáticas.

Precisión: Define la variación máxima entre la salida real

obtenida y la salida teórica dada como patrón para el
sensor.
1.2.1. Características Estáticas.

No Linealidad: Es la máxima desviación de la curva

característica en su tramo ascendente o descendente,
respecto de la línea recta que une los puntos “cero” y
“escala completa”, expresado en % del valor a escala
completa, siempre que el “cero” se haya hecho coincidir
con el origen de coordenadas.
1.2.1. Características Estáticas.

Histéresis: Es la máxima diferencia entre las salidas de

señal correspondientes a un punto de las magnitudes
crecientes y decrecientes, entre “cero” y “Escala
completa de salida” expresada en % del valor de “Escala
Completa”.
1.2.1. Características Estáticas.

Repetibilidad: Es la cualidad de un sensor para

reproducir las mismas lecturas de salida cuando un
mismo valor a medir es aplicado consecutivamente, bajo
las mismas condiciones y en la misma dirección.
1.2.1. Características Estáticas.

Sensibilidad: Indica la menor variación de la señal de

salida por unidad de la señal de entrada.
1.2.1. Características Estáticas.

Ruido: Cualquier perturbación aleatoria del propio

sistema de medida que afecta la señal que se quiere
medir.
1.2.2. Características Dinámicas.

Velocidad de respuesta: Mide la capacidad del sensor

para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones
de la señal de entrada.
1.2.2. Características Dinámicas.

Respuesta en frecuencia: Mide la capacidad del sensor

para seguir las variaciones de la señal de entrada a
medida que aumenta la frecuencia, generalmente los
sensores convencionales presentan una respuesta del
tipo pasabajos.
1.2.2. Características Dinámicas.

Estabilidad: Indica la desviación en la salida del sensor

con respecto al valor teórico dado, al variar parámetros
exteriores distintos al que se quiere medir
(condiciones ambientales, alimentación, entre otros).
1.2.2. Errores en los sistemas de medidas.

Error: Discrepancia entre la indicación del instrumento y

el verdadero valor de la magnitud medida.
1.2.2. Errores en los sistemas de medidas.

Error absoluto: Diferencia entre la indicación del

instrumento y el verdadero valor. A veces se da como
porcentaje respecto al máximo valor que puede medir el
instrumento (valor de escala completa o fondo de escala)
o con respecto a la diferencia entre el valor máximo y el
valor mínimo medibles.

Error absoluto = Resultado - Verdadero valor

1.2.2. Errores en los sistemas de medidas.

Error Relativo: Lo más común es especificar el error

como cociente entre el error absoluto y el verdadero
valor de la magnitud medida.

Error Relativo = Error absoluto = Resultado - Verdadero valor

Verdadero Valor Verdadero Valor
1.3. Sensores de Movimiento, Presión, Caudal, Peso.

Encoder Absoluto.
1.3. Sensores de Movimiento, Presión, Caudal, Peso.

Encoder Absoluto.
1.3. Sensores de Movimiento, Presión, Caudal, Peso.

Encoder Incremental.
1.3. Sensores de Movimiento, Presión, Caudal, Peso.

Encoder Incremental.
1.3. Sensores de Movimiento, Presión, Caudal, Peso.

Transformadores diferenciales de variación lineal (LVDTS)

1.3. Sensores de Movimiento, Presión, Caudal, Peso.

Sensor de Peso.
1.3. Sensores de Movimiento, Presión, Caudal, Peso.

Sensor Inductivo.
1.3. Sensores de Movimiento, Presión, Caudal, Peso.

Sensor Capacitivo.
1.3. Sensores de Movimiento, Presión, Caudal, Peso.

Sensor Óptico.
1.3. Sensores de Movimiento, Presión, Caudal, Peso.

Sensor Ultrasónico.