PROJET Odt

Ministère de l’Enseignement Supérieur République du Mali
etT ade
p e zla
u nRecherche
e é q u a t i o n i c i.Scientifique (MESRC)
Un peuple-Un but-Une foi
Ecole Nationale d’Ingénieurs
(ENI-ABT)
MINI
MINIPROJET
PROJET: :TRAIN
TRAIND’ENGRENAGE
D’ENGRENAGE
FIN
FINDE
DESEMESTRE
SEMESTRESIX
SIX(06)
(06)
Membres du Groupe :
NOM PRENOM
DIAKITE Mahamadou Makan

TRAORE Oumar
Cycle : Licence générale Filière : Mécanique et Energétique

Classe : L3S6 Spécialité : Mécanique
Groupe : 3
Rédacteur : OUMAR TRAORE Professeur : Dr COULIBALY
A. INTRODUCTION :
Il existe des nombreuses applications avec des trains planétaires mécaniques dans les
machines industrielles et dans la transmission des puissance mécaniques. A titre
d’exemple pour améliorer économie des carburants et les émissions des gaz nocifs, les
véhicules. Hybrides sont de plus en plus utilisées et comportent des engrenages
planétaire mécaniques pour gérer et transmettre les vitesses et les couples des différents
actionnaires.
Nous nous proposons dans ce projet d’étudier le train épicycloïdal de type 4 avec le porte
satellite lié au Bati.
Un train d’engrenage est dit épicycloïdal, lorsqu’au cours du fonctionnement d’une ou de
plusieurs roues dentées tournent autour d’un arbre mobile en rotation. Ces roues dentées
possèdent donc un mouvement relatif de rotation autour de leur axe et mouvement
d’entrainement de rotation autour de l’axe de l’arbre.
B. Objectif du projet :
Dans ce projet on va montrer en détail ce qui suit :
- Principe de fonctionnement (schémas cinématique, Application de la formule de willis)
- Contrôler des engrenages :
 Caractéristiques géométriques des engrenages ;
 Résistance à la rupture de la dent ;
 Résistance à la pression superficielle.
- Dimensionnement des arbres :
 Modélisation des actions
 Détermination et vérification des diamètres des axes
 Calcul clavette
 Choix des roulements.
- Conclusion.
- Dessins.
A. Principe de fonctionnement :
 Formule de Willis :
(WS -WPS) / (WE – Wps) =Rb avec WPS=0 ; Ws/WE=Rb=(Z1*Z22)/(Z21*Z4)
Ws/WE= (44*18) / (14*48) =33/28
NB : Rb>1 le train est multiplicateur et non inverseur
 Schémas cinématique :
Z1 et Z22 sont menantes
Z21 et Z4 sont menées
Z1=entrée, Z4=sortie.
A. Contrôle des engrenages :

I. Caractéristiques géométriques : les formules utilisées pour le calcul des
caractéristiques géométriques sont dans le tableau suivant :
Avec
1ER ENGRENAGE :
Calculs des données nécessaires :
Z1=44, Z21=14, m= 3 mn, U=Z1/Z21=3.143
On a : Z1+ Z21 =58 < 60, l’abaque donne :
X1=-0.34 et x21=0.4 a= 87 mn, k= -0.003
CARACTERISTIQUE GEOMETRIQUE DE L’ENGRANEGE 1
Symbole Roue 1 Roue 21
α0 20°
α' 20.32°
m0 3 mm
m’ 3.0061 mm
P 9.42 mm
Pb 8.86 mm
a’ 87.19 mm
di 132 mm 42 mm
di’ 132.27 mm 42.08 mm
dai 135.98 mm 50.42 mm
dfi 122.48 mm 36.9 mm
dbi 124.04 mm 39.47 mm
hai 1.99 mm 4.21 mm
hfi 4.77 mm 2.55 mm
H 6.76 mm
αa 24.199° 38.48°
si 3.97 mm 5.58 mm
si 3.88 mm 5.556mm
sai 2.44 mm 1.23 mm
sbi 5.58 mm 5.83 mm
ẟi -1.02 mm 1.22 mm
Ԑi 0.552 mm 0.946 mm
Ԑα 1.498mm
ga 4.89 mm 8.38 mm
gα 13.27 mm
gt 14.12 mm
2ER ENGRENAGE
Calculs des données nécessaires :
Z22=18, Z4=48, m= 3 mn, U=Z4/Z22=2.666
On a : Z1+ Z21 =66 > 60, avec (a=a’)
Sans variation d’entra d’où X22=- X4 et l’abaque donne : X22=0.3 et X4=-0.3
a= 99 mm
CARACTERISTIQUE GEOMETRIQUE DE L’ENGRANEGE 2

Symbole Roue 4 Roue 22
α0 20°
Α 20°
m0 3 mm
m’ 3 mm
P 9.42 mm
Pb 8.86 mm
a’ 99 mm
di 54 mm 144 mm
di’ 54 mm 144 mm
dai 61.86 mm 148.2 mm
dfi 48.3 mm 134.7 mm
dbi 50.74 mm 135.31 mm
hai 3.9 mm 2.1 mm
hfi 2.85 mm 4.65mm
H 6.75 mm
αa 34.8912° 24.0735°
si 5.37 mm 4.06 mm
si 5.37 mm 4.06 mm
sai 1.6 mm 2.44 mm
sbi 5.8 mm 5.83 mm
ẟi 0.9 mm -0.9 mm
Ԑi 0.955 mm 0.58 mm
Ԑα 1.535 mm
ga 8.46 mm 5.14 mm
gα 13.6mm
gt 14.47 mm
II. ETUDE DYNAMIQUE : CALCUL DES EFFORTS SUR LES DENTS

LES FORMULES UTILISES : pour calculer les efforts sur les dents des 4 ROUES sont :
LE COUPLE : Ci = (30Pi) / ( π N i )
L’EFFORT TANGENTIEL : Fti = Ci / R’i

L’EFFORT RADIAL : Fri = FtiTgα’
L’EFFORT SUR LA DENT : F = Fti /Cosα’
LA VITESSE CIRCONFERENTIELLE : Vi = R’i*Wi
Avec le rendement global ղ g= 1 , on a Pi = Pm . Calculons dans ce cas les efforts sur chaque
dent en utilisant les formules citées ci-dessus et les données des caractéristiques géométriques
ROUE 1 :
 Le couple : C1 = 83240.03 Nmm
 L’effort tangentiel : Ft1 = 1258.64 N
 L’effort radial : Fr1 = 466.08N
 L’effort résultante : F = 1342.16N
 La vitesse linéaire : V1 = 19.86m /s
ROUE 21
 Le couple : C21 = 26485,46Nmm
 L’effort tangentiel Ft21 = 1258,81N
 L’effort radial Fr21 = 466,15N
 L’effort sur la dent : F = 1342.16
 La vitesse linéaire V21 =19.86m /s
ROUE 22
 Le couple : C22 = 124339.8Nmm
 L’effort tangentiel : Ft22 = 4605.17N
 L’effort radial : Fr22 = 1676,14N
 L’effort sur la dent : F = 4900.72N
ROUE 4 :
 Le couple : C4 = 331572.8Nmm
 L’effort tangentiel Ft4 = 4605.18N
 L’effort radial : Fr4 = 1676.15N
 L’effort sur la dent : F = 4900.72N
I. VERIFICATION DES DENTS :
ROUE 1 :
b=30mm ; Ԑα=1.498 ; Z1=44dents ; N1=47.8trs/s ; F’t1=1258.64N ; α’ =20.32֯ ; d’1=132.27mm ;
Z1 44
X1=-0.34 ; a’=87.19mm ; U = Z2 = 14
On prend la qualité ISO6 car la vitesse v=19.86m/s<20m /s et Ra1=0.35 ; Ra21=0.2

LA RESISTANCE A LA RUPTURE DE LA DENT :
- La contrainte nominale de flexion :
σF0 = ( bFmt )Y ԐYFaYSaYβ

 Le facteur de conduite : YԐ = 0.25+0.75 / Ԑα = 0.751
 Le facteur de concentration de contrainte : YFaYsa (en fonction de X1 et Z1) =4.5
 Le facteur d’inclinaison des dentures , (Yβ = 1 pour les dentures droites)
PAR SUITE σF0 =47.17N/mm2
- La contrainte de flexion en service :
σF = σFOKAKVKFαKFβ
 Le facteur d’application de la charge : KA = 1.25

 Le facteur de charge dynamique : KV (en fonction de V’1 Z1 /100 et la qualité 6)
=1.52
 Le facteur de répartition transversale de la charge sur le profil pour la sollicitation
hertzienne : KFα=1 pour les qualités inferieures
 Le facteur de répartition longitudinale de la charge sur la dent pour la sollicitation
hertzienne :
Pour la qualité 6 KFβ = 1.15+0.18Ψd2+0.3 10-3b avec Ψd=0.8 et b=30, KFβ=1.274
NB : il faut noter que la roue 21 est entre appui et non symétrique HB<350
PAR SUITE : σF = 114.18N/mm2
- La contrainte de flexion admissible :

σ F li m
σFP = (
S F m in
) YNTYSTYẟrelTYRrelTYx
 La contrainte de flexion nominales : En acier d’amélioration (HB=250mpa ;

σFlim=470mpa ; σHlim=1480mpa ; NL=107) ;
 Le facteur de durée de vie YNT =1
 Le facteur de concentration de contraintes : YST = 2.10
 Le chiffre de soutient relatif : YẟrelT = 1.0
 Le facteur relatif d’état de surface YRrelT = 1.0
 Le facteur d’échelle : Yx = 1
 Le coefficient de sécurité minimal en flexion : SFmini = 1.4
PAR SUITE : σFP = 705N/mm2
La vérification : σF <ou=σFP et 114.18<750 donc la condition a la résistance de
flexion est vérifiée
σF P
Le coefficient de sécurité total en pression superficielle : SF = σ F SFmin =8.644
RESISTANCE A LA PRESSION SUPERFICIELLE :

- La pression superficielle de base :
σHO = ZHZEZԐZβ √ Fbtd*1uu+1
 Le facteur géométrique de charge linéique : ZH (en fonction de (x1+x21) / (z1+z21)) =

2.425
 Le facteur d’élasticité du matériau de l’engrenage (E=21.103MP donc ZH= √
( 0.35* E )
=191.703 M p a )
2
( 4−Ԑ α )
 Le facteur de conduite : ZԐ = √ = 0.913
3
 Le facteur d’inclinaison de l’hélice : Zβ = 1 denture droite

PAR SUITE σHO = 274.45N/mm2
- La pression superficielle maximum en service :
σH = σHO√KAKVKHαKHβ
PAR SUITE σH = 427.3030N/mm2

- La pression superficielle admissible
σ H l im
σHP = S H li m
ZNTZVZLZRZWZX
 Le facteur de durée de vie : ZNT= 1.15

 Le facteur de lubrifiant : ZL = CZL + 4 ( 1−¿
¿ CZL)2 on prend ν40 = 46 et
Avec CzL = 0.83 + (σHLim-850) *0.08 /350=0.91 alors ZL = 0.931

 Le facteur de vitesse circonférentielle : ZV = CZL + 2( 1−¿
¿ CZL ) / √ (0.8+32 /V’)
Avec Czv= 0.85 + (σHLim-850) *0.08 /350 = 0.93 alors Zv = 1.02

100
 Le facteur de rugosité : ZR = (3/RZ100) (czR) avec Rz100 = 3( Ra1 +Ra2) √ ( a )
=1.727
(1000−σ H l i m )
Et CZR= 0.12+
5000
 Le facteur de dureté des flancs : HB=250 donc 130 ¿ H B≥470 alors ZW = 1.0
 Le facteur d’échelle : ZX = 1
PAR SUITE σHP = 1468.68N/mm2
La vérification : σH<ou=σHP et 427.3030<ou=1468.68 d’où la condition est
vérifiée
σH P
Le coefficient de sécurité total en pression superficielle : SH = σ H SHmin = 3.955
ROUE 21 :
b=30mm ; Ԑα=1.498 ; Z21=44dents ; N21=47.8trs/s ; F’t21=1258.81N ; α’ =20.32֯ ;
d’21=42.08mm ;
Z1 44
X21= 0.4 ; a’=87.19mm ; U = Z21 = 14

σF0 = ( Fbtm21 ) Y ԐYFaYSaYβ

 Le facteur de concentration de contrainte : YFaYsa (en fonction de X21 et Z21)
=4.617
 Le facteur d’inclinaison des dentures , (Yβ = 1 pour les dentures
droites )
 Le facteur de charge dynamique : KV (en fonction de V’21 Z21 /100 et la qualité 6)
=1.15
hertzienne :
Pour la qualité 6 KFβ = 1.15+0.18Ψd2+0.3 10-3b avec Ψd=1.1 et b=30mm, KFβ=1.377
NB : il faut noter que la roue 21 est entre appui et non symétrique HB<350
σ F li m
σFP = (
S F m in

La vérification : σF <ou=σFP et 95.8 <750 donc la condition à la résistance de
σF P
σHO = ZHZEZԐZβ √ Fbt*21* (u+1)

d 21* u

2.425
( 0.35* E )
 Le facteur d’élasticité de matériau de l’engrenage (E=21.103Mp ZH = √ =
2
191.703Mpa)
( 4−Ԑ α )
3


PAR SUITE σH = 684.62 N/mm2

σ H l im
σHP = S H li m
ZNTZVZLZRZWZX


¿ CZL ) / √ (0.8+32 /V’)

100
 Le facteur de rugosité : ZR = (3/RZ100) (czR) avec Rz100 = 3( Ra1 +Ra2) √ ( a ) =1.727
(1000−σ H l i m )
Et CZR= 0.12+ = 0.08
5000
La vérification : σH<ou=σHP et 684.62 <ou=1271.63 d’où la condition est
verifiée
σH P
ROUE 22 :
b=30mm ; Ԑα=1.535 ; Z22=18dents ; N22=32trs/s ; F’t22=4605.17N ; α’ =20֯ ; d’22=54mm ;

Z4 48
X22=0.3 ; a’=99mm ; U = Z 22 = 18

σF0 = ( Fbtm21 ) Y ԐYFaYSaYβ

 Le facteur de concentration de contrainte : YFaYsa ( en fonction de X22 et Z22 )
=4.62
 Le facteur d’inclinaison des dentures , (Yβ = 1 pour les dentures droites )

 Le facteur de charge dynamique : KV (en fonction de V’22 Z22 /100 et la qualité 7)=1.1
hertzienne :
NB : il faut noter que la roue 22 est entre appui et non symétrique HB=350

σ F li m
σFP = (
S F m in

σF P
σHO = ZHZEZԐZβ √ Fbt*22* (u+1)

d 22* u

2.5
( 0.35* E )
 Le facteur d’élasticité de matériau de l’engrenage (E=21.103Mp ZE = √ =
2
191.703Mpa)
( 4−Ԑ α )
3

σ H l im
σHP = S H li m
ZNTZVZLZRZWZX


¿ CZL) / √ (0.8+32 /V’)

100
(1000−σ H l i m )
Et CZR= 0.12+ = 0.08
5000
La vérification : σH<ou=σHP et 1147.28<ou=1679.42 d’où la condition est vérifiée
σH P
ROUE 4 :
b=30mm ; Ԑα=1.535 ; Z4=48dents ; N4=12trs/s ; F’t4=4605.18N ; α’ =20֯ ; d’4=144mm ;
Z4 48
X4=-0.3 ; a’=99mm ; U = Z 22 = 18

σF0 = ( Fb tm4 ) Y ԐYFaYSaYβ

 Le facteur de concentration de contrainte : YFaYsa (en fonction de X22 et
Z22) =4.475
 Le facteur d’inclinaison des dentures , (Yβ = 1 pour les dentures droites)

 Le facteur de charge dynamique : KV (en fonction de V’22 Z22 /100 et la qualité
7)=1.267
hertzienne :
NB : il faut noter que la roue est entre appui et non symétrique HB=350

σ F li m
σFP = (
S F m in

σFlim=470Mpa ; σHlim=1480Mpa ; NL=107) ;
σF P
σHO = ZHZEZԐZβ √ Fbt*4d*4(u+1

*u
)

2.5
( 0.35* E )
 Le facteur d’élasticité de matériau de l’engrenage (E=21.103Mp ZE = √ =
2
191.703Mpa)
( 4−Ԑ α )
3
σH = σHO√(KAKVKHαKHβ)

σ H l im
σHP = S H li m
ZNTZVZLZRZWZX

¿ CZL ) / √ (0.8+32 /V’)

100
(1000−σ H l i m )
Et CZR= 0.12+ = 0.08
5000
La vérification : σH<ou=σHP et 736.9<ou=1593.30 d’où la condition est vérifiée
σH P
A. DIMENSIONNEMENT DES ARBRES :

I. Modélisations des arbres
(Dans ces modélisations A est la liaison rotule et B la liaison linéaire annulaire)
1er ARBRE
Appliquons le principe fondamental de

la statique en A donné : ∑ →F e xt=→O ; ∑ →M A= →O
( )
X A=0
( )
C 1−R1 * F t 1=0
Y A +Y B−F r 1=0 ℗ ; c * F t 1+ a* Z B=0 ®
Z A+Z B+F t 1=0 ① c * F r 1− a* Y B=0 ©
−c c
® Donne ZB= a F t 1=−2337.47 alors ZB=-12337.47N ; © Donne YB= a F r 1=865.58 alors
YB=865.58N ; ℗ Donne YA= ( a−a c ) F r 1 alors YA=-399.5N ; ① Donne ZA= ( c−a

a )
Ft1
alors ZA=1078.83N.
Calcul des efforts intérieures par la méthode de coupure de gauche à droite :
Zone1 : 0 ¿ x≤a avec a =70mm
Les torseurs associent aux actions mécaniques en A,1 et le torseur couple sont :
( )( )
N1 Mt1
( )( ) ( )( )
O C1 O O
(τ ) m = O O ; ( τ ) A= −Y A O ; ( τ ) 1= T y 1 M f y1 ( τ ) 1 étant le torseur de
O O ZA O T z 1 M f z1
cohésion.
Exprimons les torseurs en 1 :
( )( ) ( )
−x 0 0
→M 1 →R A = →1A ⋀ →RA = 0 ⋀ −Y A = xZ A
0 ZA xY A
Le PFS en 1 donne : ∑ →F e xt=→O ; ∑ →M 1= →O

+O +¿ M t 1+ ¿
−Y A +¿ ¿
0 +C 1 =0
(
N1
)
O=0
℗ T y 1 ¿ ¿+ Z A +¿ O=0 ; ® ¿M f y1 +
M f z 1 +¿
x Z A +O=0
x Y A +O=0
T z1 O=0
¿
¿ ¿
( )
M t 1=−83.24
( )
N 1=0
Le système d’équation ℗ donne : T y 1=865.58 et ® d o n n e M f y 1=−1078.83 x
T z 1=−1078.83 M f z 1=−865.58 x
( )
0 −83.24
D’où ( τ ) 1= 865.58 −1078.83 x
−1078.83 −865.58 x
Zone2 : a ≤x≤c avec a =70 et c =130mm :

Les torseurs associent aux actions mécaniques en A, B, C et le torseur couple sont :
( )( )
N2 Mt2
( )( ) ( )( )
O C1 O O
(τ ) m = O O ( τ ) A= −Y A O ( τ ) 2= T y 2 M f y 2 ( τ ) 2 étant le
O O ZA O T z 2 M f z2
( )( )
O O
torseur de cohésion ( τ ) B= Y B O .
−Z B O
( )( ) ( )
0
( )( ) ( )
−x 0 0 a−x O
→M 2 →R A = →2A ⋀ →RA = 0 ⋀ −Y A = xZ A ; →M 2 →RB = →2B ⋀ →RB = 0 ⋀ YB = ( a−x ) Z B
0 ZA xY A 0 −Z B ( a−x ) Y B

M t 2+¿
+O +¿ ¿
−Y A +Y B +¿ 0
®
x Z A
N2 0 =0
( )
¿ M f y 2 +
+ C 1=0
℗ T y 2 ¿ ¿ +Z A − Z B +¿ 0 =0 M f z 2+¿
x Y A + ¿ + ( a− x ) Z B =0
T z2 0 =0 ( a− x ) Y B= 0
¿ ¿
¿
( )
M t 2=−83.24
( )
N 2=0
℗ Donne : T y 2=−466.08 et ®donne : M f y 2=1258.64 x−70 * 2337.47
T z 2=1258.64 M f z 2=466.08 x−160 * 865.58
( )
0 −83.24
D’où ( τ ) 2= −466.08 1258.7 x−70 * 2337.47
1258.64 466.08 x−70 * 865.58
( )
0 −83.24
-Pour x =a=70mm on a : ( τ ) 1= 865.58 −75.51 et ( τ ) 2=
−1078.83 −27.96
( )
0 −83.24
−466.08 −75.51
1258.64 −27.96
-Pour x =c=130mm on a :
( )
0 −83.24
( τ ) 2= −466.08 0.3 d’où la zone la plus dangeruse est la zone1 pou x=70mm.
1258.64 0.2
2er ARBRE :
Modélisation de l’arbre :
Appliquons le principe fondamental de la statique en A : ∑ →F e xt=→O ; ∑ →M

A= →O
( )
X A=0
( )
C 4−R 4 * F t 4=0
Y A+Y B−F r 4=0 ℗ ; c * F t 4+ a * Z B=0 ®
Z A+Z B+F t 4=0 ① c * F r 4− a * Y B=0 ©
−c c
® Donne ZB= a F t 4=8552.49 alors ZB=-8552.49N ; © Donne YB= a F r 4=3112.85 alors
YB=3112.85N ; ℗ Donne YA= ( a−a c ) F r 4 alors YA=-1436.7N ; ① Donne ZA= ( c−a

a )
Ft4
alors ZA=3947.3N.
Calcul des efforts intérieures par la méthode de coupure de gauche à droite :
Zone1 : 0 ¿ x≤c−a avec a−c =60mm
Les torseurs associent aux actions mécaniques en C,1 :
( )( )
N1 Mt1
( )( )
O O
( τ ) A= −F r 4 O ; ( τ ) 1= T y 1 M f y 1
Ft4 O T z 1 M f z1
( )( ) ( )
−x 0 R4* Ft 4
→M 1 →RC = →1C ⋀ →RC = R 4 ⋀ −F r 4 = x* Ft 4
0 Ft 4 x* F r 4

+ 0 + ¿ M t 1+ ¿
−F r 4 + ¿ ¿
0+ F r 4 * R 4 ¿0
(
N1
)
O= 0
℗ T y 1 ¿ ¿+ F t 4 +¿ O= 0 ; ® ¿M f y1 +
M f z 1 +¿
x * Ft 4
x * Fr 4
+O= 0
+O= 0
T z1 O= 0
¿
¿ ¿
( ) ( )
N 1=0 M t 1=−331.57
Le système d’équation ℗ donne : T y 1=1676.15 e t ® d o n n e M f y 1=−4605.19 x
T z 1=−4605.19 M f z 1=−1676.15 x
( )
0 −331.57
( τ ) 1= 1676.15 −4605.19 x
−4605.19 −1676.15 x
Zone2 : 60 ≤x≤130
Les torseurs associent aux actions mécaniques en B, C et 2 :
( )( )
N2 Mt2
( )( ) ( )( )
O O O O
( τ ) B= Y B O ( τ ) c= −F r 4 O ( τ ) 2= T y 2 M f y2 ( τ ) 2 étant
−Z B O Ft4 O T z 2 M f z2
le torseur de cohésion .
( )( ) ( )
0
( )( ) ( )
−x 0 R4* Ft 4 a−x O
→M2→RC = →2C ⋀ →RC = R 4 ⋀ −F r 4 = x* Ft 4 →M 2 →RB = →2B ⋀ →RB = 0 ⋀ YB = (60− x ) * Z B
0 Ft 4 x* F r 4 0 −Z B ( 60− x ) * Y B

M t 2 +¿
+O +¿ ¿
− F r 4 +Y B + ¿ 0
®
x F t 4
N2
( )
0 =0
℗ T y 2 ¿ ¿+ F t 4 − Z B +¿ 0 =0 ; ¿ M f y 2 +
M f z 2 +¿
+ R 4 * F t 4 =0
x F r 4 + ¿ + ( 60− x ) Z B =0
T z2 0 =0 ( 60 − x ) Y B= 0
¿ ¿
¿
( ) ( )
N 2=0 M t 2=−331.57
℗ d o n n e T y 2=−1436.7 ; ® d o n n e M f y 2=3947.3 x−60 * 8552.49 D’où
T z 2=3947.3 M f z 2=1436.7 x−60 * 3112.85
( )
0 −331.57
( τ ) 2= −1436.7 3947.3 x−60 * 8552.49
3947.3 1436.7 x−60 * 3112.85
-Pour x =a-c=60mm on a :
( ) ( )
0 −331.57 0 −331.57
( τ ) 1= 1676.95 −276.31 ; ( τ ) 2= −1436.7 −276.31
−4605.19 −100.57 3947.3 −100.57
-Pour x =c=220mm on a :
( )
0 −331.57
( τ ) 2= −1436.7 −0.4 d’où la zone la plus dangereuse est la zone1 avec x=60mm.
3947.3 0.
Epures des efforts intérieurs :

Arbre I :
Arbre III :
II. Détermination et vérification des diamètres des axes :

1er ARBRE :
- Calcul du moment flexion maximum et torsion :
Mf= √ M f y 2 +M f z 2 = √(−75.51)2+(−27.96 )2 =80.53Nm alors Mf=80.53Nm et Mt=83.24Nm
- Calcul du moment idéal par le critère de Von mises :
Mi= √ ( M f )2 +0.75 ( M t )2 =108.08 alors Mi=108.08Nm
Nous choisissons 38Cr2 comme matériau avec (Rr=Rp=850N/mm2et Re=400N/mm2) et pour un

coefficient de sécurité α s=3 on aura par le critère de Von mises :
d¿
√3 32* M i * α s =20.21 alors on choisit dans tableau de Renard d=25mm avec Ra20.
π* Re
- Vérification en statique avec concentration de contrainte :
En considérant un épaulement avec D=35 ; d=30 et r=2 on obtient :
D r
=1.16 et d =0.06 alors on aura sur les graphes Ktf=2 et Kto=1.5
d
Contraintes nominales de flexion et de torsion : =52.5mpa et
=27.13mpa. Par le critère de Von mises σ eq= √ ( K t f * σ f )2+3( K t o * τ )2 =126.46mpa
Re
D’où σ eq ¿ αs
=133.33mpa donc l’arbreI résiste en statique quel que soit la concentration de
contrainte.
- Vérification de l’arbre en dynamique :
Les contraintes moyennes sont : τ m=27.13mpa et σ fm=0 alors σ me= √ 3 τ m 2=47mpa
Les contraintes alternées sont : τ a=0mpa et σ fa=52.5mpa alors σ ae= √(σ f aK t f ) 2=105mpa
Calcul de la résistance pratique a la rupture : Rmp=(0.25 log χ me +1.4) avec Rm=850mpa et
1 4
= χ tm= + =0.55 alors χ me=0.55 donc Rmp=1134.82mpa
r D+d
Calcul de la limite pratique de fatigue σ DP : σ DP=ks(a log χ ae+b)(en supposant que le nombre de tour
est supérieure a 107 : σ DP=ks(a log χ ae+b) , on a 800 ¿ Rm ¿ 900 donc: a=130/3 et b=430.
La sollicitation étant combinée d’où le gradient de contrainte alternée

2 4
= χ f= + =1.06 alors χ ae=1.06 et l’état de surface exige Rt=20 μ m d’où ks=f (Rm ; Rt) =0.86. On
r D+ d
aura enfin σ DP=370.74mpa.
Calcul de contrainte admissible σ D à 90% :
σ D=Rm(0.56-0.00014 Rm)=374.85mpa, on a : σ D ¿ σ DP l’arbre1 résiste en fatigue.
Calcul du coefficient de sécurité :

Diagramme de Haig :
1
Sur le segment AB α FAB= σ a e + σ me =3.24
σDP 2 R m p−σ D P
Rmp
Sur le segment BC α FBC= =7.46 alors α F=Min ( α FAB ; α FBC) =3.24 d’où α F=3.24.
σ a e+σ me
2ème ARBRE :
- Calcul du moment flexion maximum et torsion :
Mf= √ M f y 2 +M f z 2 = √(−276.31)2+(−100.57)2 =294.04Nm alors Mf=294.04Nm et
Mt=331.57Nm
- Calcul du moment idéal par le critère de Von mises :
Mi= √ ( M f )2 +0.75 ( M t )2 =411Nm alors Mi=411Nm
Nous choisissons34CrMo comme matériau avec (Rr=Rp=920N/mm2et Re=550N/mm2) et pour un

coefficient de sécurité α s=2.6 on aura par le critère de Von mises :
3
d¿
√ 32* M i * α s =27.05 alors on choisit dans tableau de Renard d=35mm avec Ra20.
π* Re
- Vérification en statique avec concentration de contrainte :
En considérant un épaulement avec D=40 ; d=35 et r=2 on obtient :
D r
=1.14 et d =0.05 alors on aura sur les graphes Ktf=1.9 et Kto=1.3
d
Contraintes nominales de flexion et de torsion : =91.4mpa et
=51.53mpa. Par le critère de Von mises σ eq= √ ( K t f * σ f )2+ 3( K t o * τ )2

=208.85mpa
Re
D’où σ eq ¿ αs
=211.54Mpa donc l’arbre III résiste en statique quel que soit la concentration de
contrainte.
- Vérification de l’arbre en dynamique :
Les contraintes moyennes sont : τ m=51.53mpa et σ fm=0 alors σ me= √ 3 τ m 2=89.25mpa
Les contraintes alternées sont : τ a=0mpa et σ fa=91.4mpa alors σ ae= √(σ f aK t f ) 2=173.66mpa
Calcul de la résistance pratique a la rupture : Rmp= (0.25 log χ me +1.4) avec Rm=920mpa et
1 4
= χ tm= + =0.55 alors χ me=0.55 donc Rmp=1228.28mpa.
r D+d
Calcul de la limite pratique de fatigue σ DP σ DP=ks(a log χ ae+b) (en supposant que le nombre de tour est
Supérieure à 107 : σ DP=ks(a log χ ae+b), on a 900 ¿ Rm ¿ 1000 donc : a=130/3 et b=465.
La sollicitation étant combinée d’où le gradient de contrainte alternée :

2 4
+ =¿
= χ f= r D+ d 1.06 et l’état de surface exige Rt=20 μ m d’où
¿
ks=f(Rm ; Rt)=0.83. On aura enfin σ DP=386.86mpa.
Calcul de contrainte admissible σ D à 90% :
σ D=Rm(0.56-0.00014 Rm)=396.70mpa, on a : σ D ¿ σ DP l’arbre III résiste en fatigue.
Calcul du coefficient de sécurité :

Diagramme de Haig :
Sur le segment AB α FAB=

1
Rmp
σ ae
+
σ me =2.03 et Sur le segment BC α FBC= =4.64 alors α F=Min( α FAB ; α
σ a e+ σ me
σDP 2 R m p−σ D P
FBC)=2.03 d’où α F=2.03
I. CALCULS DES CLAVETTES :

1er ARBRE :
DIMENSIONNEMENT AU CISAILLEMENT : L ¿( a * D( 2a*rM* 0.58
t* S)
*Re
)
L : longueur de la clavette , a : largeur de la clavette et Re : résistance élastique de la clavette

Mt : le couple appliqué à l’arbre Dar : diamètre de l’arbre S : le coefficient de sécurité de clavette
Pour le diamètre Dar = 25mm on choisit la clavette :

- Largeur a = 8mm
- Hauteur b =7mm
- Re = 850Mpa
- S=4
Calculons la longueur L avec Mt = 83240.15Nmm
Par application de la formule on a L ≥ 6.75mm , on prend L = 10mm pour le
CISAILLEMENT
( 4* M t)
DIMENSIONNEMENT AU MATAGE : L ¿( )
b * D a r * R p g ma t
Pour le diamètre Dar = 25mm on choisit la même clavette :

- Largeur a = 8mm
- Hauteur b =7mm
- Rpgmat =60Mpa
Par application de la formule on a L ≥ 31.7mm , on prend L = 35mm pour le MATAGE
NB : la condition au matage est plus prépondérante que la condition au cisaillement donc on prend la
longueur au matage L = 35mm
Vérification : L ¿ 43.75……………50mm donc le choix est bon
2er ARBRE :
DIMENSIONNEMENT AU CISAILLEMENT : L ¿( a * D( 2a*rM* 0.58
t* S)
*Re
)
L : longueur de la clavette , a : largeur de la clavette et Re : résistance élastique de la clavette

Mt : le couple appliqué à l’arbre Dar : diamètre de l’arbre S : le coefficient de sécurité de clavette
Pour le diamètre Dar = 35mm on choisit la clavette :

- Largeur a = 10mm
- Hauteur b =8mm
- Re = 850Mpa
- S=4
Par application de la formule on a L ≥ 15.37mm , on prend L = 20mm pour le
CISAILLEMENT
DIMENSIONNEMENT AU MATAGE : L ¿( b * D a( 4r ** MR pt )g ma t )
Pour le diamètre Dar = 35mm on choisit la même clavette :

- Largeur a = 10mm
- Hauteur b =8mm
- Rpgmat =100Mpa
Par application de la formule on a L ≥ 47.36mm , on prend L = 50mm pour le MATAGE
NB : la condition au matage est plus prépondérante que la condition au cisaillement donc on prend la
longueur au matage L = 50mm
Vérification : L ¿ 61.25 ……………70mm donc le choix est bon
I. CHOIX DES ROULEMENTS :

1er ARBRE : Faisons le choix des roulements en considérant les critères suivants :
- La nature de la charge sur les paliers :
PALIER A : FrA = √ (Ya2+Za2) = √ (399.52+1078.832) = 1150.42N
PALIER B : FrB = √ (Yb2+Zb2) = √ (2337.472+865.582) = 2492.58N
- L’intensité de la charge : on donne Lh = 10000 heures ; calculons la charge dynamique :
60 N m L h (1/n)
PALIER A : CA = (
1000000
) *Frel
Avec n= 3 (roulement à bille) et Nm = 47.8 trs/s

Et Frel = K*FrA on K=1.32 (facteur de surcharge) par suite Frel = 1.32*1150.42=1518.55N
Par calcul CA = 18197.25N
60 N m L h (1/n)
PALIER B : CB = (
1000000
) *Frel
Avec n= 3 (roulement à bille) et Nm = 47.8 trs/s

Et Frel = K*FrB on prend K=1.1 (facteur de surcharge) par suite F rel = 1.1*2492.5=2741.75N
Par calcul CB = 32855.24N

NB : on considère la charge dynamique sur le palier B qui est le cas le plus défavorable pour
l’arbre CB>CA. La charge normalisée est Cnormalisée = 36000N avec un roulement : 25 BC 21 80(dans le
tableau du choix des roulements)
1000000
- La durée de vie souhaitée : ( Cnor )
Lh = F r e l B (n)
*(
60 * N m
)
Par calcul Lh = 13155.08h>10000h donc le choix est bon
2er ARBRE : Faisons le choix des roulements en considérant les critères suivants :
- La nature de la charge sur les paliers :
PALIER A : FrA = √ (Ya2+Za2) = √ (1436.72+3947.32) = 4200.62N
PALIER B : FrB = √ (Yb2+Zb2) = √ (3112.852+8552.492) = 9101.36N
- L’intensité de la charge : on donne Lh = 10000 heures ; calculons la charge dynamique :
60 N s Lh (1/n)
PALIER A : CA = ( ) *Frel
1000000
Avec n= 3 (roulement à bille) et Ns = 12 trs/s

Et Frel = K*FrA on prend K=1.32 (facteur de surcharge) par suite F rel = 1.32*4200.62=5544.81N
Par calcul CA = 41916.13N

60 N s Lh (1/n)
PALIER B : CB = ( ) *Frel
1000000
Avec n= 3 (roulement à bille) et Nm = 12 trs/s

Et Frel = K*FrB on K=1.1 (facteur de surcharge) par suite Frel = 1.1*9101.36=4620.68N
Par calcul CB = 34930.16N
NB : on considère la charge dynamique sur le palier B qui est le cas le plus défavorable pour
l’arbre CB>CA. La charge normalisée est Cnormalisée = 55000N avec un roulement : 35 BC 25 100(dans
le tableau du choix des roulements)
- La durée de vie souhaitée : Lh = ( FCrneol rB ) (n) * ( 1000000

60 * N s
)
Par calcul Lh = 39037.91h>10000h donc le choix est bon
I. CONCLUSION : Ce mini projet sur les transmissions par engrenages, nous a un peu mis à
l’aise pour la 1ere foi depuis trois années d’étude en filière mécanique. Il nous a permis d’avoir
une vue d’ensemble du dimensionnement d’un système de transmission par engrenage tout en
nous permettant de savoir les efforts ou les données qui interviennent dans les calculs et les
choix des éléments nécessaires pour la transmission.
DESSIN
Le montage était impossible par ce que la condition d’entraxe n’était pas vérifiée, on a dû modifier le
nombre de dent de la roue 21 pour faire le montage.
NOMENCLATURE DU DESSIN
Nombre Repère Désignation
2 1 Clavette
2 2 Écrou à encoche
4 3 Roue dentée
4 4 Roulement à bille
4 5 Joint à lèvre
2 6 Entretoise
7 Corps
2 8 Circlips
2 9 Couvercle
7 10 Vis CH six pans creux
2 11 Coussinet carrelette
2 12 Vis CH de remplissage et vidange
2 13 Rondelle

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Ministère de l’Enseignement Supérieur République du Mali

DIAKITE Mahamadou Makan

Cycle : Licence générale Filière : Mécanique et Energétique

A. Contrôle des engrenages :

CARACTERISTIQUE GEOMETRIQUE DE L’ENGRANEGE 2

II. ETUDE DYNAMIQUE : CALCUL DES EFFORTS SUR LES DENTS

L’EFFORT TANGENTIEL : Fti = Ci / R’i

I. VERIFICATION DES DENTS :

On prend la qualité ISO6 car la vitesse v=19.86m/s<20m /s et Ra1=0.35 ; Ra21=0.2

σF0 = ( bFmt )Y ԐYFaYSaYβ

- La contrainte de flexion en service :

 Le facteur d’application de la charge : KA = 1.25

PAR SUITE : σF = 114.18N/mm2

- La contrainte de flexion admissible :

 La contrainte de flexion nominales : En acier d’amélioration (HB=250mpa ;

RESISTANCE A LA PRESSION SUPERFICIELLE :

σHO = ZHZEZԐZβ √ Fbtd*1uu+1

 Le facteur géométrique de charge linéique : ZH (en fonction de (x1+x21) / (z1+z21)) =

 Le facteur d’inclinaison de l’hélice : Zβ = 1 denture droite

- La pression superficielle maximum en service :

PAR SUITE σH = 427.3030N/mm2

 Le facteur de durée de vie : ZNT= 1.15

Avec CzL = 0.83 + (σHLim-850) *0.08 /350=0.91 alors ZL = 0.931

Avec Czv= 0.85 + (σHLim-850) *0.08 /350 = 0.93 alors Zv = 1.02

On prend la qualité ISO6 car la vitesse v=19.86m/s<20m /s et Ra1=0.3 ; Ra21=0.2

σF0 = ( Fbtm21 ) Y ԐYFaYSaYβ

 Le facteur de conduite : YԐ = 0.25+0.75 / Ԑα = 0.751

 La contrainte de flexion nominales : En acier d’amélioration (HB=250mpa ;

RESISTANCE A LA PRESSION SUPERFICIELLE :

- La pression superficielle de base :

σHO = ZHZEZԐZβ √ Fbt*21* (u+1)

 Le facteur géométrique de charge linéique : ZH (en fonction de (x1+x21) / (z1+z21)) =

 Le facteur d’inclinaison de l’hélice : Zβ = 1 denture droite

- La pression superficielle maximum en service :

PAR SUITE σH = 684.62 N/mm2

- La pression superficielle admissible

 Le facteur de durée de vie : ZNT= 1.15

Avec CzL = 0.83 + (σHLim-850) *0.08 /350=0.91 alors ZL = 0.931

Avec Czv= 0.85 + (σHLim-850) *0.08 /350 = 0.93 alors Zv = 1.292

b=30mm ; Ԑα=1.535 ; Z22=18dents ; N22=32trs/s ; F’t22=4605.17N ; α’ =20֯ ; d’22=54mm ;

On prend la qualité ISO7 car la vitesse v=5.43m/s<10m /s et Ra22=1.4 ; Ra4=2.6

σF0 = ( Fbtm21 ) Y ԐYFaYSaYβ

 Le facteur de conduite : YԐ = 0.25+0.75 / Ԑα = 0.738

 Le facteur d’application de la charge : KA = 1.25

- La contrainte de flexion admissible :

 La contrainte de flexion nominales : En acier d’amélioration (HB=250mpa ;

RESISTANCE A LA PRESSION SUPERFICIELLE :

- La pression superficielle de base :

σHO = ZHZEZԐZβ √ Fbt*22* (u+1)

 Le facteur géométrique de charge linéique : ZH (en fonction de (x1+x21) / (z1+z21)) =

 Le facteur d’inclinaison de l’hélice : Zβ = 1 denture droite

PAR SUITE σHO = 858.45N/mm2

- La pression superficielle maximum en service :

PAR SUITE σH = 1147.28 N/mm2

 Le facteur de durée de vie : ZNT= 1.15

Avec CzL = 0.83 + (σHLim-850) *0.08 /350=0.91 alors ZL = 0.931

Avec Czv= 0.85 + (σHLim-850) *0.08 /350 = 0.93 alors Zv = 1.292

On prend la qualité ISO7 car la vitesse v=5.43m/s<10m /s et Ra22=1.4 ; Ra4=2.6

σF0 = ( Fb tm4 ) Y ԐYFaYSaYβ

 Le facteur d’application de la charge : KA = 1.25

- La contrainte de flexion admissible :

 La contrainte de flexion nominales : En acier d’amélioration (HB=250mpa ;

RESISTANCE A LA PRESSION SUPERFICIELLE :

σHO = ZHZEZԐZβ √ Fbt21 (u+1)

σHO = ZHZEZԐZβ √ Fbt22 (u+1)

σHO = ZHZEZԐZβ √ Fbt4d4(u+1