Sunteți pe pagina 1din 21

República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa


Viceministerio de Educación
Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada Bolivariana
Núcleo Carabobo – Extensión Guacara

SISTEMAS DE RADIOLOCALIZACIÓN Y TELEMETRÍA

Profesor Autor
Ing Fredy Álvarez Cap Julio Nuñez

Guacara, noviembre de 2019


Historia del radar
Entre 1880 y 1890 el físico alemán Heinrich Herz mientras realizaba experimentos en su
laboratorio sobre las ondas de radio descubrió que éstas eran reflejadas por los objetos metálico,
y de ese fenómeno se intentó sacar provecho para la localización de dichos objetos.
A comienzos de la primera década del siglo XX, Christian Hülsemeyer ideó y patentó un
primitivo radar capaz de captar ecos y que permitía evitar los abordajes en el mar, no parece que
el invento en principio fuera perfeccionado y resulta un tanto dudosa su eficacia, pues por
entonces no era posible la emisión de ondas de radio con la suficiente potencia y concentración,
pero el aparato tenía un alcance corto (no más de 3000 metros).
En años posteriores y hasta la primera década de los 30 diversos científicos habían
comprobado que las emisiones de radio sufrían interferencias al paso de aviones y ya Marconi en
1922 había propuesto buscar un método o inventar un aparato de localización por radio para uso
marítimo.
Entre los años 1920 y 1930 Barnett y Appleton científicos británicos idearon un sistema
del que más tarde se desarrollaría el radar.
En 1922 Taylor y Young observan durante un experimento con ondas cortas que estas se
reflejan y cambian de fase al dirigirlas hacia una barcaza que atravesaba el rio Potomac
Hacia el año 1926 los científicos americanos Brett y Tuve mejoraron el sistema
emitiendo ondas de radio en forma de impulsos y midiendo el tiempo empleado por cada
impulso reflejado en volver al receptor. De ese modo y conociendo la velocidad de propagación
de las ondas de radio se pudo calcular la distancia a la capa reflectora.
A comienzos de los 30 alemanes, británicos, estadounidenses y franceses realizaron
investigaciones independientes. Se cree que fueron los alemanes quienes obtuvieron los primeros
resultados. Hacia mediados de 1933 el científico alemán Rudolf Kühnhold ideó un aparato que
aprovechaba haces de onda de 48 centímetros y ya a comienzos de 1934 construyó un prototipo
que logró captar ecos de un buque fondeado en el puerto de Kiel. A la vista de los resultados los
artilleros de la Kriegsmarine viendo las posibilidades de aplicación del aparato a la dirección de
tiro desarrollaron un programa de investigación científica y ya a finales de 1934 hacían pruebas
con el De te Gërat que recibía ecos de buques situados a unas 8 millas de distancia.
Simultáneamente el United Status Naval Research Laboratory ya estaba ocupado en la
investigación detección de buques por radio, en Francia la SFRE (Societé Francaise Radio
Electrique desarrollaba el único aparato de localización por radio destinado a fines civiles y es el
primer dispositivo instalado en buques mercantes para ayuda en la navegación.
Situados en el puente alto iban dos espejos parabólicos de 12 centímetros de longitud
focal uno funcionaba como transmisor y otro como receptor con un giro de 80º hacia proa y entre
costados Estribor 40º - 0º - Babor 40º cada espejo tenía instalada en su foco una antena de 16
centímetros Mientras funcionaba el aparato los dos focos se movían juntos , cuando se captaba
una señal los espejos quedaban bloqueados mientras el operador la percibía por medio de un
auricular la posición en la que quedaban los focos indicaba la demora del eco recibido y la
distancia era indicada en un oscilador que medía el desfase entre onda de radio emitida y
reflejada.
El aparato fue probado en un buque de carga en 1935 y a finales del verano del mismo
año el trasatlántico Normandía recibía un aparato ya modificado y mejorado y su alcance andaba
entre 4 y 5,5 millas.
Gran Bretaña se incorporó a la carrera por el radar hacia finales de 1934 momento en el
que se creó la Investigación Científica para la Defensa Aérea que con Robert Watson-Watt a la
cabeza
Presentó un estudio en febrero de 1935 que resolvía el proyecto del radar. Tras una
demostración con un prototipo que resultó ser un éxito Watt quedó al frente de un equipo que
desarrollo el proyecto hasta el punto de que a comienzos de 1938 Gran Bretaña era la primera
nación del mundo en disponer de una red de estaciones de radar de alarma antiaérea la
instalación había comenzado a montarse en 1936.
Las características de toda la instalación eran:
Longitud de onda entre 10 y 13 metros, frecuencia 25 impulsos por segundo, potencia
máxima 200 kilowatios. Las antenas emisoras iban instaladas en torres de 100 metros de altura y
las receptoras en torres de 75 metros.
En sucesivos meses se trabaja para conseguir longitudes de onda más cortas y así poder
construir equipos menos voluminosos y capaces de ser instalados en unidades navales, esto se
consigue en 1939 y los primeros radares de uso naval se instalan en los buques Rodney
acorazado británico y New York acorazado estadounidense.
El radar durante la segunda guerra mundial
El Magnetrón
En 1940 los científicos Randal y Boot durante sus trabajos en la Universidad de
Birmingham descubren el magnetrón que lleva al desarrollo de la generación y uso de las
microondas, tecnología que hizo posible acelerar el desarrollo del radar.
El magnetrón produce frecuencias superiores a los 1500 Megaherzios y es utilizado en los
radares para dar longitudes de onda decimétricas y centimétricas.
Es un tubo o lámpara electrónica cuyo ánodo tiene una forma un tanto complicada que
está surcado por cavidades dispuestas regularmente en forma de estrella y cada una de ellas se
comporta como un circuito oscilante cuya oscilación es mantenida por la energía aportada por los
electrones siempre que el ajuste sea el correcto.

La analogía del funcionamiento serían los recipientes que entran en resonancia


sometiéndolos a un sonido apropiado. Las cavidades del magnetrón se comportan igual, pero con
ondas electromagnéticas y electrones.
El magnetrón produce con facilidad breves impulsos de gran potencia de varios miles de
kilowatios ya que no hay peligro de utilizar tensiones elevadas entre los electrodos pues la ausencia
de rejillas y la separación en este caso relativamente grande entre cátodo y ánodo permiten
diferencias de potencial de decenas de kilovoltios en un tubo de en torno a 1 centímetro de
diámetro.
La aparición del magnetrón hizo posible pasar del medio kilowatio con ondas de 9,8
centímetros a los 50 kilowatios y ondas de 2 centímetros y todo ello en lo que va de febrero de
1940 a julio del mismo año. También hizo posible la construcción de equipos de radar más
pequeños y susceptibles de ser usados en aviones.
Los alemanes produjeron entretanto los primeros radares para el tiro antiaéreo que eran
suficientemente precisos, operaban con ondas de 50 centímetros (al igual que los estadounidenses
antes de la aparición del magnetrón).
En cuanto a los italianos sus progresos para 1942 estaban a la altura de los alemanes para
1933 con su radar denominado Gufo y que estaba a la altura del De te Gërat
Klinstron
El klintron es un tubo que permite amplificar oscilaciones de varios Gigahertz hasta
potencias de algunas decenas de Kilowatios Se utiliza en ciertas emisoras de televisión, en ondas
decimétricas y haces hertzianos.
Funciona como sigue: Los electrones son emitidos por el cátodo y atraidos hacia el ánodo
que los captura a todos; su flujo es constante lo que supone un incoonveniente al ser siempre la
potencia consumida la misma, tanto si hay señal a amplificar como si no.
A lo largo de su trayecto los electrones por un proceso que podemos comparar con el
supuesto siguiente:
en el ciclismo hay etapas contra reloj, la etapa contra reloj consiste en hacer salir a los
corredores de uno en uno y de modo inverso a la clasificación, así, el primero que sale es el último
clasificado para tras un cierto tiempo (1 o 2 minutos) sale el penúltimo y así sucesivamente hasta
el primer clasificado que sale el último. Si la etapa tiene un recorrido suficiente y ateniendonos a
los méritos de todos los corredores por la clasificación que ocupan, (en una hipótesis un tanto
absurda pero posible) podría darse el caso que todos los corredores llegaran a la meta formando
un pelotón pues los más rápidos habrían alcanzado a los más lentos.
En el Klinstron los electrones siguen la misma regla. Emitidos en un flujo contínuo a
velocidad constante pasan a través de una zona controlada por dos electrodos de entrada donde los
primeros que llegan son frenados y los siguientes acelerados, el efecto se produce con cada periodo
de la señal que hay que amplificar. Por tanto, salen con velocidades distintas y franquean un
espacio llamado de deslizamiento al final del cual se encuentran agrupados. Los electrones
agrupados pasan por la segunda zona en la cual hay dos electrodos de salida. Su flujo es variable
periódicamente a la frecuencia de la señal de mando que hay que amplificar. Los electrodos de
salida recogen energía de alta frecuencia. Dado que nos encontramos en el campo de las
hiperfrecuencias, los electrodos de entrada y salida constituyen por si mismos el circuito de
sintonía y adoptan, por tanto, la forma de una cavidad toroidal (es decir similar a un neumático o...
a un donut :) ).
Como todo dispositivo de amplificación, el klinstron sirve también como oscilador si se
conectan convenientemente las cavidades de salida y de entrada. Como en las lámparas al klinstron
se le proporcionan una energía importante para mantener el flujo de electrones. Esta energía varia
bajo la acción de la señal de mando, que proporciona muy poca potencia, como si estuviese
aplicada a la reja de un triodo. De esta manera la señal es amplificada cientos de veces (más de
mil) Tanto si la señal está presente como si no, (y tal y como ya comentamos más arriba) el tubo
consume siempre la misma cantidad de Kilowat para mantener el haz de electrones aspecto este
que representa un inconveniente para el uso del klinstron como oscilador, resultando, para la
emisión, más rentable un triodo en amplificación clase C cuyo rendimiento es mejor
El Radar en las operaciones navales
Atlántico y Mediterráneo
La primera vez que el radar fue decisivo en una operación naval fue la noche del 21 de
marzo de 1941 cuando el acorazado Valiant de la Royal Navy que operaba en el Mediterráneo usó
el radar para detectar a un crucero italiano y su escolta consiguiendo dirigir a la flota al alcance
visual de los buques italianos (en torno a los 3500 metros) consiguiendo hundirlos.
Ese mismo año se montaron en las centrales de tiro de los más importantes buques
británicos radares centimétricos para sustituir a los telémetros como directores de tiro, pero sin
prescindir de ellos. Por entonces, los alemanes acompañaban al radar con sus telémetros ópticos,
combinación usada durante la batalla del estrecho de Dinamarca con el resultado conocido del
hundimiento del Hood, caso en el que la excelente visibilidad hace pensar que para la acción los
alemanes usaron sus magníficos telémetros ópticos.
En la misma operación Reihnübung se mostró cuan efectivo era el radar el Bismarck pudo
repeler el ataque de destructores durante la noche del 26 al 27 de mayo apoyándose en datos
proporcionados por el radar.
La demostración de la superioridad de los radares aliados vino demostrada de un modo
definitivo cuando durante la batalla del cabo Norte tras una persecución con ayuda del radar del
crucero británico Belfast, el Duke of York tras localizar al acorazado Scharnhorst desde más de 22
kilómetros se pudo aproximar a 10000 metros sin ser localizado por los alemanes que iban
provistos de radar, en la oscuridad de la noche el buque británico dirigiendo el tiro por radar
consiguió un elevado número de impactos provocando que el Scharnhorst aminorara la marcha y
fuera alcanzado por destructores que lo atacaron con torpedos resultando de la acción el
hundimiento del buque alemán.
La Batalla del Atlántico (la guerra submarina y antisubmarina)
El radar prestó un gran servicio a la guerra antisubmarina durante la cual la protección a
los convoyes fue de vital importancia. En realidad el éxito se debió en gran parte al progreso que
hubo en protección aeronaval al poder montar en los aviones los radares centimétricos capaces de
localizar un snorkel o un periscopio a determinada distancia y bajo condiciones atmosféricas muy
favorables. Por el contrario el detector montado en los submarinos alemanes (Metox ó cruz de
Vizcaya) se mostró ineficaz por lo que muchos submarinos fueron localizados y destruidos.
También algunos submarinos alemanes montaron radares que solo eran eficaces
obviamente cuando los submarinos navegaban en superficie y para distancias no muy grandes
El Pacífico
El empleo del radar en la guerra del Pacífico tuvo su importancia así durante una de las
batallas de Guadalcanal en noviembre de 1942 el acorazado Kirishima con ayuda de algunos
cruceros pesados consiguió dejar fuera de combate al acorazado estadounidense South Dakota,
para ello la mejor preparación de los japoneses en combates nocturnos tuvo su influencia pero la
posterior acción del acorazado estadounidense Washington que consiguió aproximarse a una
distancia en torno a las 9 millas y con ayuda de su radar centimétrico hundió al acorazado japonés
la resolución del radar permitió ver los piques de los impactos en el agua y mejorar con ello la
resolución de tiro

Sistema de Radar
RADAR (Radio Detection and Ranging): Es un sistema que consiste de un transmisor y un
receptor de radio sincronizados, que emite ondas electromagnéticas y procesa las ondas reflejadas
para utilizarlas en la detección y localización de objetos tales como aeronaves o barcos, o en la
detección de las características de superficies tales como la terrestre, lunar o planetaria.
Su principio de funcionamiento es análogo al de detección de ecos acústicos que se aplica
en el SONAR.
Mediante el Radar es posible:
 Detección de objetos fijos o en movimiento.
 Determinación de la distancia al objeto (alcance o rango), así como su altitud y
orientación respecto al transmisor.
 Determinación de la velocidad y dirección de movimiento del objeto.

Radar pulsante: Emite pulsos de corta duración y “escucha” entre pulsos. Se basa en la
detección de ecos.

Este tipo de radares se utiliza para navegación, búsqueda de blancos y en radares de


seguimiento

Radar de onda continua: Transmite una onda senoidal continua. Se basa principalmente en
el efecto Doppler.
El radar de onda continua emite ininterrumpidamente una onda sin pulsarla a intervalos
periódicos.
Si se emite una sola portadora sólo se obtiene información sobre la velocidad del blanco.
Si se modula en frecuencia o en fase la
portadora, es posible hallar la distancia.
Los radares de onda continua emplean un
banco de filtros en serie para procesar la señal de
retorno si el filtro es analógico.
Radar Primario: trabaja con ecos pasivos. Los pulsos de alta frecuencia se reflejan por el
blanco y se reciben en la misma antena de radar. Determina rango y posición (azimut y elevación).
Radar Secundario: funciona de acuerdo a otro principio: trabaja con señales activas de
respuesta. Transmite, pero también recibe pulsos de interrogación, que no son reflejados, sino
procesados y retransmitidos. Además del rango y posición, permite la identificación del objeto.

Funcionamiento del radar

Las ondas de radio se desplazan aproximadamente a 300.000km/s, la velocidad de la luz.


Los equipos de radar están compuestos por un transmisor, una antena, un receptor y un indicador.
A diferencia de la radiodifusión, en la que el transmisor emite ondas de radio que son captadas por
el receptor, los transmisores y receptores de radar suelen hallarse juntos. El transmisor emite un
haz de ondas electromagnéticas a través de una antena, que concentra las ondas en un haz coherente
apuntando en la dirección deseada. Cuando las ondas chocan con un objeto que se halla en la
trayectoria del haz, algunas se reflejan y forman una señal de eco. La antena capta la energía
contenida en dicha señal y la envía al receptor. Mediante un proceso de amplificación y tratamiento
informático, el receptor del radar genera una señal en el dispositivo de visualización, por lo general
una pantalla de ordenador o computadora.
Transmisores: El funcionamiento del radar implica que el transmisor emita una gran
cantidad de energía para recibir, detectar y cuantificar una mínima fracción (una millonésima de
una billonésima) de toda la energía de radio devuelta en forma de eco. Una forma de solucionar el
problema de detectar este eco ínfimo en presencia de la enorme señal emitida es el sistema de
impulsos. Durante un lapso de0,1 a5 microsegundos se emite un impulso de energía; a
continuación, el transmisor permanece en silencio durante un espacio de centésimas o milésimas
de microsegundo. Durante la fase de impulso, o emisión, el receptor queda aislado de la antena
por medio de un conmutador TR (transmisor-receptor); durante el periodo entre impulsos, esta
desconexión se efectúa con un conmutador ATR (anti-TR). El radar de onda continua emite una
señal continua, en vez de impulsos. El radar Doppler, que se utiliza a menudo para medir la
velocidad de objetos como un coche o una pelota, transmite con una frecuencia constante. Las
señales reflejadas por objetos en movimiento respecto a la antena presentarán distintas frecuencias
a causa del efecto Doppler. La diferencia de frecuencias guarda la misma relación con la emitida
que la existente entre las velocidades del objetivo y la de la luz. Un objetivo que se desplaza hacia
el radar con una velocidad de179km/haltera la frecuencia de un radar de 10-cm (3.000
megahercios, MHz) exactamente en 1kilohercio.Si el receptor del radar está diseñado de forma
que rechace aquellos ecos que poseen la misma frecuencia que el transmisor y sólo amplifica los
de frecuencia distinta, únicamente visualizará los objetivos móviles. Estos receptores pueden
seleccionar vehículos en movimiento en total oscuridad, como hace la policía para medir la
velocidad de los automóviles. El radar de frecuencia modulada (FM) emite una señal continua
cuya frecuencia va cambiando de manera uniforme. La diferencia entre las frecuencias del eco y
la del transmisor en el momento de la recepción de aquél permite calcular la distancia existente
entre transmisor y objetivo. Estos sistemas son más exactos que los de impulsos, aunque tienen un
alcance menor. Las antenas de radar tienen que ser muy directivas, es decir, tienen que generar un
haz bastante estrecho. Como la anchura del haz es directamente proporcional a la longitud de onda
de la radiación e inversamente proporcional a la anchura de la antena, y dado que no resulta viable
utilizar antenas grandes en las unidades móviles de radar, surgió la necesidad de construir el radar
de microondas. Otras ventajas de los radares de microondas son su menor vulnerabilidad a las
medidas preventivas del enemigo, como las perturbaciones, y la mayor resolución de los objetivos.
El movimiento necesario del haz del radar se consigue imprimiendo un movimiento denominado
barrido. La forma más sencilla de barrido consiste en hacer girar lenta y continuamente la antena.
Los radares de tierra que se emplean para la detección de aviones, a menudo llevan dos equipos
de radar: uno efectúa el barrido en sentido horizontal para visualizar el avión y calcular el acimut,
la distancia angular horizontal, y el otro lo realiza en sentido vertical para fijar su elevación.
Muchas de las actuales antenas de radar llevan una batería con direccionamiento electrónico.
Antenas: Las antenas de radar tienen que ser muy directivas, es decir, tienen que generar
un haz bastante estrecho. Como la anchura del haz es directamente proporcional a la longitud de
onda de la radiación e inversamente proporcional a la anchura de la antena, y dado que no resulta
viable utilizar antenas grandes en las unidades móviles de radar, surgió la necesidad de construir
el radar de microondas.Otras ventajas de los radares de microondas son su menor vulnerabilidad a
las medidas preventivas del enemigo, como las perturbaciones, y la mayor resolución de los
objetivos. El movimiento necesario del haz del radar se consigue imprimiendo un movimiento
denominado barrido. La forma más sencilla de barrido consiste en hacer girar lenta y
continuamente la antena. Los radares de tierra que se emplean para la detección de aviones, a
menudo llevan dos equipos de radar: uno efectúa el barrido en sentido horizontal para visualizar
el avión y calcular el acimut, la distancia angular horizontal, y el otro lo realiza en sentido vertical
para fijar su elevación. Muchas de las actuales antenas de radar llevan una batería con
direccionamiento electrónico.
Receptores: El receptor ideal debe ser capaz de amplificar y medir una señal muy débil con
una frecuencia muy elevada. Como hasta ahora no se ha conseguido construir un amplificador
móvil que cumpla esta función de forma satisfactoria, la señal se convierte a una frecuencia
intermedia de 30MHz mediante un circuito superheterodino y se amplifica a dicha frecuencia. La
altísima frecuencia de la señal del radar exige un oscilador y un mezclador con una precisión muy
superior a la que se utiliza en los receptores normales
de radio; no obstante, ya se han construido circuitos apropiados que utilizan como
osciladores tubos de microondas de alta potencia denominados klistrones. La conversión de la
frecuencia intermedia se efectúa de forma habitual y la señal se envía a continuación a una
computadora.
Tratamiento informático: La mayoría de los radares modernos convierten la señal analógica
recibida a una secuencia de números por medio de un convertidor analógico digital. Un ordenador
de alta velocidad se encarga de procesar esta secuencia y extraer la información relativa al objetivo.
En primer lugar, la señal retorna de tierra, donde se eliminan los objetos irrelevantes mediante un
filtro indicador de objetivo móvil (MTI). A continuación, se fracciona la señal en componentes
discretos de frecuencia por medio de un transformador rápido de frecuencias (FFT). Por último,
una vez combinadas las señales de muchos pulsos, se determina el objetivo mediante el procesador
de frecuencia constante de falsa alarma (CFAR).Los sistemas de radar cuya función principal
consiste en detectar objetivos tienen que indicar la presencia o ausencia de éstos. Si el objetivo se
halla realmente presente, el radar tendrá que detectarlo correctamente o ignorarlo por error. Si el
objetivo no está presente de verdad, el radar puede indicar que no hay presencia del objetivo o
puede producir una falsa alarma. La computadora CFAR tiene que ponderar de forma óptima las
detecciones frente a las falsas alarmas.
Pantallas de radar: Las pantallas modernas de radar recuerdan a los complejos visores de
los videojuegos. La detección de objetivos, la velocidad y la posición se pueden sobreponer a un
mapa con la representación de carreteras u otras características importantes. Ciertos radares aéreos
o en órbita espacial procesan las señales que retornan de tierra y proyectan un mapa de alta
resolución del terreno. A menudo se pueden reconocer objetos tan pequeños como un camión a
varios kilómetros de distancia, de noche y en condiciones meteorológicas adversas. La mayoría de
los últimos avances en cuanto a pantallas y procesos de radar son consecuencia de los adelantos
en el mundo de las computadoras y la electrónica de alta velocidad.
Modulador de impulsos: Todo equipo de radar normal posee otro componente importante:
el modulador de impulsos. Este dispositivo se encarga de extraer continuamente corriente de una
fuente de energía, como un generador, para alimentar el magnetrón del transmisor con impulsos
del voltaje, potencia, duración e intervalo precisos. El impulso debe comenzar y finalizar de
manera abrupta, pero la potencia y el voltaje no deben variar de forma apreciable durante el
impulso.

Ecuación del radar


Representa las dependencias físicas de la potencia de transmisión, es decir, la
propagación de las ondas emitidas hasta la recepción de la señal de retorno. Además, uno puede
determinar el desempeño del radar con la ecuación del radar. En otras palabras, La ecuación del
radar representa una relación entre la potencia transmitida y la potencia recibida dada una
determinada distancia hasta el objetivo.
Se asume que las ondas electromagnéticas se propagan bajo condiciones ideales, es decir,
sin dispersión. Si la energía de alta frecuencia es emitida por un radiador isotrópico, la energía se
propaga de manera uniforme en todas las direcciones. Las áreas con la misma densidad de
energía por lo tanto forman esferas (A= 4 π R²) alrededor del radiador. La misma cantidad de
energía se separa hacia fuera en una superficie esférica incrementada en un radio esférico
incrementado. Eso significa: la densidad de energía en la superficie de una esfera es
inversamente proporcional al radio de la esfera, es decir, que a medida que aumenta la distancia
de la fuente, la densidad de la potencia decrece.
La fórmula para calcular la Densidad de Potencia Omnidireccional es:

(1)
Ps = Potencia transmitida [W]
Su = Densidad de Potencia Omnidireccional
R1 = Rango de la Antena - Objetivo [m]
Ya que un segmento esférico emite igual radiación en todas las direcciones (a una potencia
de transmisión constante), si la potencia irradiada es redistribuida para proporcionar más radiación
en una dirección, entonces, ésto resulta en un aumento de la densidad de la potencia en la dirección
de la radiación. Este efecto es llamado ganancia de antena. Esta ganancia es obtenida
direccionando la potencia radiada. Así, a partir de la definición, la densidad de potencia direccional
es: Sg = Su · G (2)

Sg = Densidad de la Potencia Direccional


Su = Densidad de Potencia Omnidireccional
G = Ganancia de Antena

Por supuesto, en la realidad, las antenas de radar no son las que “irradian parcialmente” los
radiadores isotrópicos. Las antenas del radar deben tener una anchura pequeña de haz y un aumento
de la antena de hasta 30 o 40 dB. (Ejemplo: Antena parabólica de plato o antena con arreglos de
fase).
La detección de un objetivo no depende exclusivamente de la densidad de la potencia en la
posición del blanco, sino que, además, se debe tener en cuenta la cantidad de potencia reflejada
desde el blanco hacia el radar. Con el fin de definir la potencia reflejada útil, es necesario conocer
la sección transversal del radar σ. Esta cantidad depende de muchos factores. Lo que si se puede
concluir es que un área más grande refleja más energía que un área más pequeña. Lo que significa:
Un avión Airbus ofrece más sección transversal de radar que un avión deportivo en la misma
situación de vuelo. Más allá de esto, el área de reflexión depende del diseño, composición de la
superficie y los materiales usados en la fabricación del objetivo.
Con esto en mente, podemos decir: La potencia reflejada Pr en un radar, depende de la
densidad de la potencia Su, el aumento G de la antena y de la sección transversal variable del radar
σ:

(3)
Pr = Potencia reflejada [W]
σ = Sección transversal del radar [m²]
R1 = Rango, distancia antena - objetivo [m]
Sencillamente, un objetivo puede ser visto como un radiador debido a su potencia reflejada.
En cuyo caso la potencia reflejada Pr es la potencia emitida.
Dado que los ecos encuentren las mismas condiciones que la potencia transmitida, la
densidad de la potencia producida en el receptor Se está dada por:

(4)

Se = Densidad de la potencia en el sitio de recepción


Pr = Potencia reflejada [W]
R2 = Rango objetivo – antena [m]

En la antena del radar, la potencia recibida PE, depende de la densidad de la potencia en el


sitio de recepción se, y la apertura efectiva de antena AW.
PE = Se · AW (5)

PE = Potencia recibida [W]


AW = Apertura efectiva de antena [m²]

La apertura efectiva de antena se deriva del hecho de que una antena sufre pérdidas, por lo
tanto, la potencia recibida en la antena no es igual a la potencia de entrada. En general, la eficiencia
de la antena es aproximadamente de 0,6 a 0,7 (Eficiencia Ka).
Aplicada al área geométrica de la antena, la apertura efectiva de la antena es:
AW = A · Ka (6)

AW = Apertura efectiva de la antena [m²]


A = Área geométrica de la antena [m²]
Ka = Eficiencia
La potencia recibida PE puede ser entonces calculada:

Las ondas transmitidas y reflejadas han sido vistas separadamente. El próximo paso es
considerar ambas, tanto la señal transmitida como la reflejada: ya que R2 (objetivo - antena) es la
distancia R1 (antena - objetivo) entonces,

(9)
Otra ecuación, que no será derivada aquí, describe la ganancia de la antena G en función
de la longitud de onda λ.

(10)

Solucionando para A, el área de la antena, y substituir A en la ecuación 9; después de la


simplificación obtenemos el siguiente resultado:

(11)

Despejando el rango R, en la ecuación (11) nosotros obtenemos la ecuación clásica de


radar:

(13)

La potencia recibida más pequeña que puede ser detectada por el radar es llamada PEmin.
Potencias más pequeñas que PEmin no son tenidas en cuenta pues se confunden con el ruido del
receptor. La potencia mínima es detectada en el rango máximo Rmax como se puede ver en la
ecuación.

Sección transversal del radar (RCS)


Es el área de la sección transversal del objeto, vista por el radar a su manera. Se mide en
metros cuadrados o en dbm2
Dicho de otro modo, es una medida de la capacidad de un objetivo para reflejar señales
de radar hacia el receptor. Sólo una parte de la energía radiada se ilumina el blanco y devuelve
una parte pequeña en el receptor.
Se expresa en unidades de superficie (m2), puede no guardar relación con la superficie
física del obstáculo. Este parámetro se puede usar para calcular la densidad de potencia reflejada
que regresa al radar.

Para calcular su área efectiva, es necesario conocer la ganancia de la antena receptora

Finalmente podemos calcular la potencia total recibida.


Tipos de radar
De vigilancia
El campo de uso más frecuente (pero no el único) de los radares secundarios es la vigilancia
del tráfico aéreo, en este contexto se conoce como radar secundario de vigilancia (Secondary
Surveillance Radar, SSR). Como aplicación particular de este contexto, está la identificación de
aeronaves amigas/ enemigas en el mundo militar (IFF, Identification Friend or Foe).
El radar secundario es un sistema que permite la identificación y seguimiento de blancos
específicos en el espacio, generalmente aeronaves. Al contrario que el radar convencional o radar
primario, que identifica objetos detectando reflexiones de señales de radiofrecuencia en dichos
objetos, el radar secundario codifica mensajes en forma de pulsos modulados en amplitud (también
en fase en caso del radar secundario mejorado denominado Modo S), realizando "interrogaciones"
mediante trenes de pulsos, dirigidas a equipos embarcados en las aeronaves llamados
transpondedores. Los transpondedores detectan y decodifican la interrogación de la estación base
radar, y responden en consecuencia.

De seguimiento
Es capaz de seguir el movimiento de un blanco, un ejemplo es el radar de guía de misiles.
Por otra parte, el radar de seguimiento del terreno, o TFR por sus siglas en inglés
(Terrain-Following Radar),1 es una tecnología aeroespacial basada en radar que permite a una
aeronave volar a muy bajo nivel manteniendo automáticamente una altitud relativamente
constante sobre el nivel del terreno. A veces se llama volar abrazando la tierra o abrazando el
terreno. También se puede aplicar el término «vuelo adaptado al perfil del terreno», pero este es
más común usarlo en relación a vuelos a baja cota de helicópteros militares, que normalmente no
utilizan radares de seguimiento el terreno.
De control de tráfico
Está basado en el efecto Doppler aplicado a un haz de radar para medir la velocidad de
los objetos a los que se dirige.
Como los centros controlan un área de espacio aéreo grande, normalmente usarán un
radar de largo alcance que tenga la capacidad, a mayores altitudes, de ver aeronaves dentro de las
200 millas náuticas (370 km) de la antena del radar. También pueden usar los datos del radar
TRACON para controlar cuándo proporciona una mejor "imagen" del tráfico o cuando puede
llenar una parte del área no cubierta por el radar de largo alcance.
Los controladores militares de las fuerzas aéreas de varios países utilizan comúnmente
radares de aproximación de precisión para ayudar al piloto en las fases finales de aterrizaje en
lugares donde el sistema de aterrizaje por instrumentos y otros equipos aerotransportados
sofisticados no están disponibles para ayudar a los pilotos en zonas marginales o cercanas a cero
condiciones de visibilidad. Este procedimiento también se llama talkdowns.
Un sistema de archivo de radar (RAS) mantiene un registro electrónico de toda la
información del radar, y lo conserva durante algunas semanas. Esta información puede ser útil
para búsqueda y rescate. Cuando una aeronave ha "desaparecido" de las pantallas de radar, un
controlador puede revisar los últimos retornos de radar de la aeronave para determinar su
posición probable.

Doppler:
Este tipo de radar emplea el efecto Doppler en los ecos de retorno de blancos para medir
su velocidad radial, es decir, la señal de microonda enviada por el haz direccional en la antena de
radar se refleja hacia el radar y se comparan las frecuencias, arriba o abajo desde la señal original,
permitiendo mediciones directas y altamente seguras de componentes de velocidades de blancos,
en la dirección del haz. Los radares Doppler se usan en defensa aérea, control del tráfico aéreo,
sondeo de satélites, radar policial de velocidad, y en radiología. Estos radares pueden ser: de
pulsado coherente, onda continua, frecuencia modulada.
Aplicaciones del radar
Radares Meteorológicos Doppler: son los únicos equipos capaces de seguir y predecir el
comportamiento de eventos meteorológicos significativos como fuertes tormentas, tornados,
granizadas, lluvias, etc.
Estos eventos se caracterizan por afectar áreas pequeñas, pero con importantes daños y se
desarrollan y evolucionan muy rápidamente, por lo que debe contarse, para alertar sobre los
mismos, con instrumentos de medición en tiempo real dentro de áreas relativamente pequeñas.
En los últimos 10 años el costo de un radar Doppler se ha reducido en más de 5 veces, por
lo que en la actualidad es posible, incluso para empresas privadas, la instalación y operación de un
radar Doppler para prevenir inconvenientes de origen meteorológico en sus actividades. Empresas
de pesca, petroleras, centros de deportes invernales, entre otras, pueden reducir drásticamente los
inconvenientes en sus actividades con la utilización de un radar Doppler, evitando perdidas, daños
al medio ambiente y riesgos a la vida humana.
Geología:
- Análisis de estructuras geológicas (fracturas, fallas, pliegues y foliaciones); litotipos,
geomorfología (relieve y suelos) e hidrografía para investigación de recursos minerales.
- Evaluación del potencial de los recursos hídricos superficiales y subterráneos.
- Identificación de áreas para prospección mineral).
Agricultura:
- Planeamiento y monitoreo agrícola.
- Identificación, mapeo y fiscalización de cultivos agrícolas.
- Determinación relativa de la humedad de los suelos; eficiencia de sistemas de irrigación.
Cartografía:
- Levantamiento planimétrico (escalas l:20000 a l:50000).
- Levantamiento altimétrico (interferometría).
Bosques
- Gerencia y planeamiento de bosques.
- Determinación de grandes clases de bosques.
- Identificación de la acción de determinadas enfermedades.
- Elaboración de cartografía referente a deforestación.
- Identificación de áreas de corte selectivo.
- Estimativa de biomasa.
Hielo y nieve:
- Mapeo y clasificación de hielo.
- Monitoreo del deshielo (inundaciones).
Hidrología:
- Gerencia y planeamiento de los recursos hídricos.
- Detección de la humedad del suelo.
- Interpretación de parámetros hidrológicos: transmisividad, dirección de flujo,
permeabilidad, etc.
Medio Ambiente:
- Planeamiento y monitoreo ambiental.
- Identificación, evaluación y monitoreo de recursos hídricos y de los procesos físicos del
medio ambiente (intemperismo, erosión, deslizamientos, etc.).
- Identificación y análisis de la degradación causada por mineralizaciones, deposición de
residuos, acción antrópica, etc.
- Identificación, análisis y monitoreo de riesgos ambientales.
Oceanografía:
- Monitoreo del estado del mar, corrientes, frentes de viento.
- Espectro de ondas para modelos numéricos de previsión.
- Mapeo de la topografía submarina (condiciones específicas).
- Polución marina causada por derrames de petróleo.
- Detección de barcos y pesca ilegal.
- Apoyo para el establecimiento de rutas marítimas.
Uso de la Tierra:
- Planeamiento del uso de la tierra.
- Clasificación de suelos.
- Clasificación del uso de la tierra.
- Inventario, monitoreo (detección de cambios), planeamiento.
- Patrones de irrigación/déficit hídrico.
- Salinización de suelos.

S-ar putea să vă placă și