Informe de avance Practica de laboratorio SMED EROWA

Ingeniería de manufactura
Hurtado Santiago, Gutierrez Fabian
Departamento de Ingenieria Mecanica y Mecatronica
Universidad Nacional de Colombia

RESUMEN : ​En este trabajo se muestra el uso del dispositivo EROWA en la manufactura haciendo énfasis en
las técnicas SMED

PALABRAS CLAVES:​ ​Lean manufacturing ,5s ,kaizen , poka yoke .tecnología 4g

1. MARCO TEÓRICO instancia por el ingeniero Sakichi Toyoda

Lean manufacturing
contexto histórico
Los primeros avances y antecedentes
actuales de el concepto de lean
manufacturing se dan principios del siglo
XX con los trabajos realizados por F.W.
Taylor y Henry Ford, que formalizan y
modifican los conceptos de fabricación en
serie que habían empezado a ser aplicados a
finales del siglo XIX y que encuentran sus
ejemplos más relevantes en la fabricación de
fusiles (EEUU) o turbinas de barco
(Europa). Taylor estableció las primeras
bases de la organización de la producción a
partir de la aplicación de método científico a
procesos, tiempos, equipos, personas y
movimientos. Posteriormente Henry Ford
introdujo las primeras cadenas de
fabricación de automóviles en donde hizo un
uso intensivo de la normalización de los
productos.
Posteriormente se data en el año 1902 en
japón el primer germen de lean
manufacturing desarrollado en primera
quien más adelante junto a su hijo kiichiro
serían los fundadores de la empresa toyota
motor corporation basándose en principios
filosóficos japoneses que tienen que ver con
el mejoramiento de cualquier tipo de
procedimiento
Definición
El concepto de lean manufacturing refiere a
una filosofía de trabajo que define la forma
de mejora y optimización de un sistema de
producción focalizándose en identificar y
eliminar todo tipo de “desperdicios”,
definidos éstos como aquellos procesos o
actividades que usan más recursos de los
estrictamente necesarios.
El concepto central de lean manufacturing
tiene que ver con una aplicación sistemática
y habitual de un conjunto extenso de
técnicas que cubren la práctica totalidad de
las áreas operativas de fabricación:
organización de puestos de trabajo, gestión
de la calidad, flujo interno de producción,
mantenimiento, gestión de la cadena de
suministro.
Lean Manufacturing no es un concepto
estático, que se pueda definir de forma
directa, ni tampoco una filosofía radical que
rompe con todo lo conocido. Su novedad
consiste en la combinación de distintos
elementos, técnicas y aplicaciones surgidas
del estudio a pie máquina y apoyadas por la
dirección en el pleno convencimiento de su
necesidad. El pensamiento Lean evoluciona
permanentemente como consecuencia del
aprendizaje, que se va adquiriendo sobre la
implementación y adaptación de las
diferentes técnicas a los distintos entornos
industriales e, incluso, de servicios
Herramientas y técnicas Lean :
Herramientas operativas
Metodología 5s
La herramienta 5S se corresponde con la
aplicación sistemática de los principios de
orden y limpieza en el puesto de trabajo
que, de una manera menos formal y
metodológica, ya existían dentro de los
conceptos clásicos de organización de los
medios de producción.
● Seiri:​ (Clasificar): Consiste en
separar lo que se necesita de lo que
no y controlar el flujo de cosas para
evitar estorbos y elementos
prescindibles que originen
despilfarros como el incremento de
manipulaciones y transportes,
pérdida de tiempo en localizar cosas,
elementos o materiales obsoletos,
falta de espacio, entre otros.
Para aplicar el seiri normalmente se
hace uso de una tarjeta roja que sirve
para identificar elementos.
● Seiton:​ (Ordenar):Consiste en
organizar los elementos clasificados
como necesarios, de manera que se
encuentren con facilidad, definir su
lugar de ubicación identificándolo
para facilitar su búsqueda y el
retorno a su posición inicial.
Para su puesta en práctica hay que
decidir dónde colocar las cosas y
cómo ordenarlas teniendo en cuenta
la frecuencia de uso y bajo criterios
de seguridad, calidad y eficacia. Se
trata de alcanzar el nivel de orden
preciso para producir con calidad y
eficiencia
● Seiso:​ (Limpiar): significa limpiar,
inspeccionar el entorno para
identificar los defectos y eliminarlos,
es decir anticiparse para prevenir
defectos. Su aplicación comporta
: • Integrar la limpieza como parte
del trabajo diario.
• Asumir la limpieza como una
tarea de inspección necesaria.
• Centrarse tanto o más en la
eliminación de los focos de suciedad
que en sus consecuencias.
• Conservar los elementos en
condiciones óptimas, lo que supone
reponer los elementos que faltan
(tapas de máquinas, técnicas,
documentos, etc.), adecuarlos para
su uso más eficiente (empalmes
rápidos, reubicaciones, etc.), y
recuperar aquellos que no funcionan
(relojes, utillajes, etc.) o que están
reparados “provisionalmente”. Se
trata de dejar las cosas como “el
primer día”.
● Seiketsu:​ (Estandarizar):La fase de
seiketsu permite consolidar las metas
una vez asumidas las tres primeras
“S”, porque sistematizar lo
 conseguido asegura unos efectos
perdurables. Estandarizar supone
seguir un método para ejecutar un
determinado procedimiento de
manera que la organización y el
orden sean factores fundamentales.
● Shitsuke:​ (Sostener): se puede
traducir por disciplina y su objetivo
es convertir en hábito la utilización
de los métodos estandarizados y
aceptar la aplicación normalizada.
Su aplicación está ligado al
desarrollo de una cultura de
autodisciplina para hacer perdurable
el proyecto de las 5S. Este objetivo
la convierte en la fase más fácil y
más difícil a la vez. La más fácil
porque consiste en aplicar
regularmente las normas establecidas
y mantener el estado de las cosas. La
más difícil porque su aplicación
depende del grado de asunción del
espíritu de las 5S a lo largo del
proyecto de implantación.
SMED (Single-Minute Exchange of Dies)
Para el año 1950, Shigeo Shingo dio origen
a la técnica SMED “Single-Minute
Exchange of Die” (cambio de troqueles en
menos de diez minutos)., es un método
utilizado para disminuir las pérdidas de un
proceso, a través de la reducción de tiempos
de cambio de herramienta, que deben ser
realizados en un periodo de tiempo inferior a
un único dígito de minutos. Esta
metodología surgió al intentar eliminar los
grandes cuellos de botella provocadas por
las prensas de moldeado de carrocerías de la
empresa Toyo Kogyo (Mazda).Para
solucionar el problema, se estableció un
procedimiento de preparación externa, que
consiste en verificar que los elementos
necesarios estuvieran listos para el
procedimiento.Esto elevó la eficacia de las
prensas alrededor del 50% y el cuello de
botella desapareció.Posteriormente, en las
fábricas de toyota, se logró reducir los
tiempos de cambio de una prensa de 1000
toneladas de 4 horas a 3 minutos. sentándose
las bases de la metodología SMED.
En cualquier producción, siempre que se
realiza un cambio en la serie de producción,
requiere un cambio de elementos,
actividades que comúnmente se deben
realizar con las máquinas suspendidas, este
tiempo se considera como tiempo muerto, ya
que durante este, no se aporta ningún tipo de
valor al producto.
El método SMED, consiste en cuatro partes:
1. Estudio del proceso u operación.
(observar).
2. Separar las tareas internas y externas
(extraer).
● Tareas internas: Son aquellas se
deben realizar obligatoriamente con
los equipos detenidos.
● Tareas externas: Son aquellas que se
pueden realizar antes de detener la
máquina o que se pueden realizar en
paralelo junto a esta y pueden usarse
para reducir los tiempos muertos del
proceso..
3. Convertir las tareas internas y
externas: es el análisis de las taras,
para determinar cuales pueden
eliminarse,reducirse o transformarse,
aquellas tareas que reducirán el
tiempo en que la máquina está
detenida.
4. Perfeccionar el proceso. (Reducción
del tiempo)
Estas etapas, pueden hacerse de forma
cíclica con el fin de obtener el menor tiempo
posible, al solo realizar los movimientos
mínimos indispensables para realizar las
tareas.
Montaje y reglaje.
El reglaje de un elemento son las tareas realizadas
con el fin de ajustar la posición espacial de un
objeto, a través de la eliminación de los grados de
libertad de una pieza,que la pieza permanezca en la
posición fijada.Esto consta de:
1) Fijación: Es el conjunto de dispositivos
que sujetan la pieza durante un proceso,
estos restringen los posibles movimientos
de la pieza, restringen estatica y
dinamicamente la pieza a través de fuerzas
de sujeción.
2) Localización:Son el conjunto de
dispositivos propios de la fijación que
permiten posicionar la pieza con precisión
y singularidad, respecto al eje coordenado
de la máquina.
El montaje son las tareas que corresponden a la
unión o ensamble de varios elementos que
corresponden a un objeto, tales como elementos de
sujeción,herramientas o máquinas.
existen diferentes métodos para unir, ensamblar y
ajustar piezas, esto se pueden dividir en dos tipos.
1) Los que permiten el desensamble.
● Uniones roscadas. (ej. tornilleria)
● Uniones por ajustes de
interferencia (ej. prensas).
2) Uniones permanentes.
En la manufactura, el reglaje y montaje
busca asegurar una alta precisión y aumentar
la velocidad de montaje y desmontaje.
Actualmente ha recibido mucha atención el
DFMA “Diseño para la Fabricación y
Montaje”, en inglés “Design For
Manufacturing and Assembly”.
Los principios del DFMA se aplican tanto
para los montajes realizados manualmente,
como a los que se han automatizado y son:
● Usar la menor cantidad de piezas
posible para reducir la cantidad de
ensambles requeridos. Disminuir el
número de pasos o tareas para el
montaje, reducir los posibles errores,
facilitar el montaje y desmontaje de
los elementos.
● Reducir la cantidad de sujetadores
roscados requeridos.Esta clase de
elementos requieren de gran tiempo
del ensamblaje, se busca utilizar otro
tipo de uniones que permitan reducir
los tiempos muertos.
● Estandarizar los sujetadores. Intenta
reducir el número y formas de
sujetadores disponibles, esto con el
fin de evitar errores debido al factor
humano.
● Reducir dificultades de orientación
de las piezas. (POKA YOKE)
● Evitar las piezas que se enreden.
(POKA YOKE)
Poka Yoke
Es un término japonés que significa
“aprueba de errores” Poka = Errores
imprevistos Yokeru = Acción de evitar,es
una técnica usada para reducir o evitar
errores mientras se realiza una operación.
Esta clase de elementos fueron introducidos
por el ingeniero japonés Shigeo
Shingo,graduado de Ingeniería mecánica en
el Colegio Técnico Yamanashi en 1930.
“En el año 1961, inició a colocar
instrumentos mecánicos sencillos en los
procesos de ensamblaje, con el fin de
prevenir que las piezas fueron ensambladas
de manera incorrecta, a lo que llamó Poka
Yoke”. Shigeo Shingo,Por Andrés
Felipe,Octubre 1/
2017.​https://historia-biografia.com/shigeo-sh
ingo/
La función principal de los POKA YOKE es
el aumento de la calidad, a través de la
disminución de errores o facilitando su piezas intercambiables, son una serie de prensas,
detección. Lo que permite disminuir la tasa que cuentan con el mismo sistema de placas de
sellado y centrado, junto a
de defectos.

KAYSEN
Los 10 puntos clave del espíritu Kaizen
1. Abandonar las ideas fijas, rechazar el
estado actual de las cosas.
2. En lugar de explicar los que no se puede
hacer, reflexionar sobre cómo hacerlo.
3. Realizar inmediatamente las buenas
Figura No. placas de sellado y centrado, junto a
propuestas de mejora.
soportes de adecuación al mandril.
4. No buscar la perfección, ganar el 60%
desde ahora. El mandril, junto al sistema de centrado y sellado,
5. Corregir un error inmediatamente e in permiten una restricción de los 6 grados de libertad.
situ. 6. Encontrar las ideas en la dificultad.
7. Buscar la causa real, plantearse los 5
porqués y buscar la solución.
8. Tener en cuenta las ideas de diez personas
en lugar de esperar la idea genial de una
sola.
9. Probar y después validar. 1
10. La mejora es infinita.

Figura No . Sistema de fijación EROWA.

EROWA El conjunto de prensas, permiten una gran gama

Erowa es una compañía con presencia a nivel para la sujeción de elementos, desde piezas
global, dedicada a el desarrollo, producción, comunes, hasta mecanizado de elementos
consulta y distribución de la tecnología de especiales como electrodos para electroerosión.
fabricación moderna. La cual se guia por un
“concepto de fabricacion flexible” FMC (
FLEXIBLE MANUFACTURING CELLS en
español celdas de fabricación flexible).

Los sistemas erowa, poseen un sistema de sujeción

rápida, que permiten reducir los tiempos muertos
en los procesos de manufactura, evitar errores y
facilitar esta clase de procesos.
El sistema analizado en el laboratorio, consta de un
sistema de prensas, usadas para mecanizado de
piezas y electrodos utilizados en el
electroerosionado.
El sistema de sujeción consta de dos piezas fijas y
Figura No. EROWA SU 50 portaelectrodos C
una serie de piezas intercambiables. Las piezas fijas
son herramientas de punto de referencia, que
permiten la sujeción, respecto a la máquina.Las
 Figura No. Placa de centrado.

Figura No. EROWA EDM Basic Tooling

Figura No. conjunto de prensas para electrodos.

Además de las prensas para electrodos, el sistema

cuenta con un conjunto de prensas que permite la
sujeción de piezas para los centros de fresado,
rectificado, torneado, taladrado, troquelado EDM y
estaciones de medición o preajuste.
Propuesta de montaje. - Soporte fijo. Utilizado para fijar el
sistema erowa al centro de
mecanizado.

Figura No. Mecanizado de una pieza en

dos setups.

El montaje consiste en una pieza,

fabricada mediante un proceso de
mecanizado de arranque de viruta. Este
proceso de manufactura, requiere de dos
Figura No. EROWA EDM Basic Tooling
setups, un intercambio de prensas.El
proceso se realiza mediante fresado.
Para este proceso de manufactura, se La pieza cuenta con una serie de ranuras
utilizara dos prensas, las cuales cuentan para sujetar mediante presas, este elemento
con el sistema de sujeción EROWA.. no requiere un ensamble y desensamble
1. Para el primer setup se usará una continuo, a menos que sea indispensable
mesa roscada, La sujeción se cambiar su orientación.
realizará mediante prensas
diseñadas para trabajar con la - Mandril.
mesa roscada.
Es el sistema de referencia y unión de las
2. Para el segundo setup, se
prensas, respecto al centro de mecanizado.
aprovechara una de las
geometrías mecanizadas con Este sistema se une de forma fija a la base
anterioridad, se utilizara una de las fija mediante cuatro tornillos.
presas especiales para la sujeción
de electrodos (ranura rectangular).
la sujeción se realiza mediante una
serie de prisioneros propios de la
prensa.

Las 5 S´s para el montaje. Erowa.

● Seiri:​ (Clasificar).
 Elementos de sujeción y unión.

- Prensas intercambiables.

● Seiton:​ (Ordenar):

El montaje requiere 8 tornillos de ,Cuatro

para conectar el madrid al soporte fijo, dos
para la unión de prensas, uno para cada
prensa, junto a la pieza que permite la unión
entre mandril y cada prensa.

Mesa roscada, para ubicación de las prensas

y sujeción de la pieza.

La prensa roscada, además requiere de dos

prensas auxiliares unidas y ajustadas
mediante dos tornillos. Un método de
Prensa especial para geometrías organizar el sistema es a través de conjuntos
rectangulares. que consisten en las piezas y tornillos de
cada prensa,ubicados según los pasos de
- Tornilleria. ensamblaje.
 ● Seiso:​ (Limpiar):

En el montaje sólo se requieren dos prensas,

con el sistema de sujeción erowa, junto a las
dos prensas auxiliares, el sistema ya cuenta
con una cantidad de piezas pequeña, sin
embargo para reducir los posibles errores se
debe mantener lejos de la zona de trabajo
prensas y tornillos que no sean necesarios
para la instalación.

● Seiketsu:​ (Estandarizar):

El sistema de sujeción erowa posee una

estandarización de sus tornillos, todos los
elementos de sujeción son el mismo,
evitando errores al momento del ensamblaje
debido a selección incorrecta
tornilleria.Todos los tornillos del sistema de
sujeción son M10 con cabeza circular Allen.
● Shitsuke:​ (Sostener):
Para mejorar el procedimiento de ensamble
y desensamble se debe repetir el
procedimiento de montaje varias veces.
Descripción del proceso
La práctica de laboratorio que se realizará
haciendo uso del sistema de montajes
rápidos erowa tiene que ver con el
proceso de fabricación de esta pieza en la
máquina CNC:
Para el primer montaje se sujeta la pieza
a la mesa de trabajo por medio de una
prensa
Se observa que el la mesa restringe 3
de
grados de libertad el movimiento en Z
y los momentos en el eje X y el eje Y,
luego se aplicará la sujeción con las
prensas que se ensamblan a la mesa por
medio de tornillos se restringen los
desplazamientos en X y Y y el momento
en el eje Z
-Posteriormente se realizará el cambio de
montaje para realizar la segunda
operación, pero por medio del sistema
erowa se conservara la posición de los
ceros de pieza y de máquina, este nuevo
montaje se realizará con la prensa
especial para geometrías rectangulares y
su velocidad de ensamble estar dada por
el ajuste de la lámina y la copa del erowa
junto al ajuste del tornillo prisionero, la
esfera y el tornillo de sujeción del
ensamblaje central del erowa.

-La primera operación será de desbaste

por medio de fresado tomando la
siguiente disposicion de montaje.

-posteriormente se taladraran los dos
agujeros y se finaliza el procedimiento.
Reglaje y montaje
Alineación de ceros.
El procedimiento de ajustar los ceros de
máquina,prensa, pieza y herramienta se
facilita gracias al sistema erowa. esto
debido a que la parte fija del sistema
permanece en una misma posición y no
requiere un cambio a excepción de
montajes especiales.
EL sistema EROWA, cuenta con dos
partes una de montaje rápido y la otra de
algo que se podría clasificar como
montaje lento.
La parte de montaje rápido consta de dos
piezas que como ya se mencionó
permanecen fijas, salvo para casos
especiales.
Esta característica de contar con un
sistema fijo permite disminuir la cantidad
de veces que se requiere marcar el cero
de prensa.
La segunda parte consta del sistema de
sujeción EROWA conectado a cada
prensa.
Esta lámina metálica permite el centrado
de cada prensa y que el eje coordenado
de una respecto a la otra sea el mismo
con una precision milimetrica respecto a
los eje “x y z”, los cambios que requieran
la misma prensa para fabricación en lotes
podrían realizarse en cuestión de
segundos, al no haber necesidad de
realizar ningún cambio en la programación
de la máquina.Los cambios que requieren
un cambio de prensa requerirían un
cambio de cero de pieza, coordenadas
que pueden ser programadas en el equipo
con anterioridad para cada prensa y
disminuir los tiempo muerto del sistema.
La lámina metálica está conectada a cada
una de las prensas al entrar en contacto
con el mandril, está solo puede ser
insertada de una única forma esto debido
a los dientes del mandril que encajan con
los agujeros de la lámina y para que se
introduzca la prensa los cuatro agujeros
deben encajar con los dientes del mandril.
 Las dos reglas o topes permiten la
Esta característica permite que todas las ubicación de la pieza de trabajo, a través
prensas conservan el mismo zero en las de un reglaje 321. Donde 3 refiere al
direcciones “ X y Y”,la coordenada en z plano de la mesa , 2 a la línea formada
varía con el tipo de prensa y se controla a por dos puntos del borde de la mesa y 1 a
través del cero de pieza. un punto de sujeción en el borde
Se logra una gran precisión respecto a la perpendicular al anterior
posición del centro de masa debido a que
la tolerancia entre las dimensiones de los
dientes y los agujeros de la lámina de
centrado tienen una diferencia
aproximada de 0,3 mm que permiten un
ajuste entre estos.

La diferencias entre lámina y dientes

provocan que se cree una luz o un
espacio entre prensa y mandril.para
asegurar una posición, esta luz se elimina
mediante el ajuste tornillos sujeto a la
prensa y el tornillo de apriete del mandril.
Estas característica permite asegurar un
mismo zero de prensa para cada tipo de
prensa sin importar el número de
montajes que se realice. De ser el caso en
Posterior al cual se usan dos prensas
una fabricación en serie, se puede
para realizar el ajuste de la pieza.
asegurar con cierta precisión un cero de
pieza a través de características de la
prensa tales como:
 momento inverso y restringiendo el giro
respecto a “z”.

Esta presa no permite una reglaje 321, ya

que aunque asegura una posición en “z” y
“y”, sin embargo la pieza puede ubicarse
en cualquier posición de “x”.Esto se
puede aplicar ubicando una lámina
roscada en alguno de los lados del
elemento.
Restricciones, Eliminación de los
grados de libertad.
Los primeros tres grados de libertad, son
eliminados a través de los dientes y la
lámina de centrado.
Los grados de libertad restantes se
eliminan a través del tornillo y esfera de
sujeción en el mandril, la forma de la
pieza unida al tornillo permite que la
esfera ejerza una fuerza sobre este,
fuerza dirigida hacia el eje “z” en dirección
negativa.Al realizar un corte se puede
apreciar cómo se restringen:

Si se trata de aplicar una fuerza, la esfera

ejerce resistencia al movimiento de la
prensa mediante el contacto entre ella y
la superficie en forma de rampa,
Al aplicar una fuerza en el plano xy los restringiendo el movimiento en “z” y la
dientes chocan contra la lámina de rotación respecto a los ejes “y” y “x”..
centrado y en respuesta ejercen una
fuerza contraria a esta. esto causa que el
elemento no se pueda mover en la
dirección “x” o “y”.Además de esto si se
aplica un momento los dientes reaccionan
de la misma manera, generando un
 Esquema del montaje.

Montaje 1

-Cero de pieza

Tareas internas y externas.

De acuerdo a la descripción del proceso
se clasifican de esta manera las tareas
que conlleva este:
​Tareas internas:
-Operación de fresado.
El cero de la pieza se ubica en la esquina
-Operación de taladrado.
superior derecha.
- preparación de las prensa.(ensamble de
-Cero de máquina
rosca y sistema de unión al mandril)
-Preparación de ensamble inicial (Reglaje
y fijación de la pieza de trabajo).
-Preparación del ensamble secundario
(reglaje y montaje).
Tareas externas:
-Montaje antes del fresado
-Cambio de montaje después del fresado.
Como requiere un cambio de
orientación.este consta de:
1. Retiro de la prensa.
2. liberación de los cuatro tornillos
que sujetan el mandril.
3. liberación y cambio de posición del El cero de máquina se ubica sobre el eje
soporte fijo. del tornillo de ensamble de la mesa y el
4. Ubicación y fijación del mandril a erowa.
partir de cuatro tornillos.
5. montaje de la prensa.
Montaje 2 El cero de máquina se ubica sobre el eje
-Cero de pieza del tornillo de ensamble de la mesa y el
erowa.

El cero de la pieza se ubica en la esquina

superior derecha.

-Cero de máquina
BIBLIOGRAFIA

http://www.tecnicaindustrial.es/tiadmin/numeros/66/77/a77.pdf

http://www.elero.sk/storage/clamping_systems/EROWA_MTS.pdf​http://www.elero.sk/storage
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https://api.eoi.es/api_v1_dev.php/fedora/asset/eoi:80094/EOI_LeanManufacturing_2013.pdf
POKAYOKE
https://www.ingenieriaindustrialonline.com/herramientas-para-el-ingeniero-industrial/lean-ma
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https://historia-biografia.com/shigeo-shingo/

http://prevencionar.com/2016/01/10/conoces-el-sistema-poka-yoke/
SMED
https://blog.pro-optim.com/gestion-empresarial/el-metodo-smed-y-su-importancia-en-la-gesti
on-empresarial/

https://pluslean.webnode.es/smed-single-minute-exchange-of-die/

Montaje y reglaje, DFM

Fundamentos de manufactura moderna. 
Mikell P Groover 
 
erowa 
https://www.erowa.com/en/solutions 

https://www.miteebite.com/products/

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http://www.wdscomponents.es/categories/108/sujeciones-microloc-para-piezas-de-trabajo/3
02/sujeciones-microloc/

https://www.datron.de/es_es/fresadoras-cnc/accesorios-y-tecnologias/sistema-de-sujecion.ht
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