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Actividad 1. Reporte de Lectura del libro de ZILL

Ecuaciones Diferenciales
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Actividad 1: Reporte de Lectura del libro de ZILL

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03 de noviembre de 2019

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CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ............................... 4

1.1. DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA............................................................. 4
1.1.1. CLASIFICACIÓN .................................................................................... 4
1.1.2. SOLUCIÓN ............................................................................................ 6
1.2. PROBLEMAS CON VALORES INICIALES ................................................ 10
1.2.1. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICADE LOS PVI ................................. 10
1.2.2. EXISTENCIA Y UNICIDAD .................................................................. 12
1.2.3. INTERVALO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD ....................................... 14
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS..... 14
1.3.1. DINÁMICA POBLACIONAL ................................................................. 14
1.3.2. DECAIMIENTO RADIACTIVO.............................................................. 14
1.3.3. LEY DE ENFRIAMIENTO/CALENTAMIENTO DE NEWTON .............. 14
1.3.4. PROPAGACIÓN DE UNA ENFERMEDAD .......................................... 14
1.3.5. REACCIONES QUÍMICAS ................................................................... 15
1.3.6. DRENADO DE UN TANQUE ............................................................... 15
1.3.7. CIRCUITOS EN SERIE ........................................................................ 16
1.3.8. CUERPOS EN CAÍDA.......................................................................... 17
1.3.9. CUERPOS EN CAÍDA Y RESISTENCIA DEL AIRE ............................ 17
1.3.10. CABLES SUSPENDIDOS .................................................................. 18

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ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Función 𝑦 = 1𝑥, 𝑥 ≠ 0 ............................................................................... 7

Figura 2. Solución 𝑦 = 1𝑥, 0, ∞ ................................................................................ 7
Figura 3. Algunas soluciones de la ecuación diferencial. ........................................ 9
Figura 4. Algunas soluciones de la ecuación diferencial. ........................................ 9
Figura 5. Solución del PVI de primer orden. .......................................................... 11
Figura 6. Solución del PVI de segundo orden. ...................................................... 11
Figura 7. Soluciones de los PVI. ........................................................................... 12
Figura 8. Grafica de la función y de la solución del PVI del ejemplo. .................... 12
Figura 9. Dos soluciones del mimo PVI. ................................................................ 13
Figura 10. Drenado de un tanque.......................................................................... 16
Figura 11. Símbolos, unidades y voltajes. Corriente 𝑖(𝑡) y carga 𝑞(𝑡) están medidas
en amperes (𝐴) y en coulombs (𝐶), respectivamente. .......................................... 16
Figura 12. Posición de la piedra medida desde el nivel del suelo. ........................ 17
Figura 13. Cuerpo de masa 𝑚 cayendo. ............................................................... 18
Figura 14. Elemento del cable. .............................................................................. 18

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1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1. DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA

Definición 1.1.1 Ecuación diferencial

Se denomina ecuación diferencial (ED) a la ecuación que contiene derivadas de una
o mas variables respecto a una o más variables independientes.

1.1.1. CLASIFICACIÓN
1.1.1.1. Clasificación por tipo
Si una ecuación contiene solo derivadas de una o más variables dependientes
respecto a una sola variable independiente, se dice que es una ecuación diferencial
ordinaria (EDO). Una ecuación involucra derivadas parciales de una o mas variables
dependientes de dos o más variables independientes se llama ecuación diferencial
parcial (EDP).
Ejemplos de EDO
𝑑𝑦
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
− + 6𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Ejemplos de EDP
𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
+ =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣
=−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
1.1.1.2. Clasificación por orden
El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la mayor
derivada en la ecuación.
Ejemplos de ecuación diferencial ordinaria de segundo orden

𝑑2𝑦 𝑑𝑦 3
+ 5 ( ) − 4𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Ejemplos de ecuación diferencial ordinaria de primer orden
𝑑𝑥 𝑑𝑦
+ = 2𝑥 + 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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1.1.1.3. Clasificación por linealidad

Se dice que una ecuación diferencial de n-ésimo orden 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 (𝑛) ) = 0 es
lineal si 𝐹 es lineal en 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 𝑛 . Esto significa que una EDO de n-ésimo orden es
lineal cuando la ecuación es 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 −
𝑔(𝑥) = 0 o
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) + 𝑎 𝑛−1 (𝑥) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
Dos casos especiales importantes de esta ecuación son las ED lineales de primer
orden (𝑛 = 1) y de segundo orden (𝑛 = 2):
𝑑𝑦
𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 (𝑥) 2 + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
En la combinación de la suma del lado izquierdo de la ecuación vemos que las dos
propiedades características de una EDO son las siguientes:

La variable dependiente 𝑦 y odas sus derivadas 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛) son de primer

grado, es decir, la potencia de cada término que contiene 𝑦 es igual a 1.
Los coeficientes de 𝑎0 , 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 de 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 (𝑛) dependen de la variable
independiente 𝑥.
Una ecuación diferencial ordinaria no lineal es simplemente una que no es lineal.
Las funciones no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas tales como
sin 𝑦 o 𝑒 𝑦 , no pueden aparecer en una ecuación lineal.
Ejemplos de ecuación lineal
(𝑦 − 𝑥)𝑑𝑥 + 4𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
Ejemplos de ecuación no lineal
𝑑2 𝑦
+ sin 𝑦 = 0
𝑑𝑥 2
𝑑4𝑦
+ 𝑦2 = 0
𝑑𝑥 4

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1.1.2. SOLUCIÓN

Definición 1.1.2 Solución de una EDO

Se denomina una solución de la ecuación en el intervalo a cualquier función 𝜙,
definida en un intervalo 𝐼 y que tiene al menos 𝑛 derivadas continuas en 𝐼, las cuales
cuando se sustituyen en una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden
reducen la ecuación a una identidad.

1.1.2.1. Intervalo
No podemos pensar en la solución de una ecuación diferencial ordinaria sin pensar
simultáneamente en un intervalo. El intervalo 𝐼 en la definición 1.1.2. también se
conoce con otros nombres, como son intervalo de definición, intervalo de existencia,
intervalo de validez o dominio de la solución y puede ser un intervalo abierto (𝑎, 𝑏),
un intervalo cerrado [𝑎, 𝑏], un intervalo infinito (𝑎, ∞), etcétera.
Ejemplos
Verifique la función indicada es una solución de la ecuación diferencial dad en el
intervalo (−∞, ∞).
𝑑𝑦 1 1 4
= 𝑥𝑦 2 ; 𝑦 = 𝑥
𝑑𝑥 16
Se observa si cada lado de la ecuación es el mismo para toda 𝑥 en el intervalo.
𝑑𝑦 1 1
= (4𝑥 3 ) = 𝑥 3
𝑑𝑥 16 4
1
1 1 2 1 1
𝑥𝑦 2 = 𝑥 ( 𝑥4) = 𝑥 ( 𝑥2) = 𝑥3
16 4 4
Verifique la función indicada es una solución de la ecuación diferencial dad en el
intervalo (−∞, ∞).
𝑦 ′′ − 2𝑦 + 𝑦 = 0; 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = (𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 ) − 2(𝑥𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 ) + 𝑥𝑒 𝑥 = 0
0
1.1.2.2. Curva solución
La grafica de una solución 𝜙 de una EDO se llama curva solución. Puesto que 𝜙 es
una función derivable, es continua en su intevalo de definición 𝐼. Puede haber
diferencia entre la gráfica de la función 𝜙 y la grafica de la solución 𝜙. Es decir, el

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dominio de la función 𝜙 no necesita ser igual al intervalo de definición 𝐼 (o dominio)

de la solución 𝜙.
Ejemplos de curva solución
1
El dominio de la función 𝑦 = 𝑥 , es el conjunto de todos los números reales 𝑥 excepto
el 0, véase la Figura 1.

1
Figura 1. Función 𝑦 = 𝑥 , 𝑥 ≠ 0

Ahora la solución 𝑦 = 1/𝑥 es una fuyncion definida en un intervalo 𝐼 en el que es

derivable y satisface la ecuación, es decir es una solución de una ED en cualquier
intervalo que no contenga 0, véase la Figura 2.

1
Figura 2. Solución 𝑦 = 𝑥 , (0, ∞)

1.1.2.3. Soluciones explicitas e implícitas

A una solución en la cual la variable dependiente se expresa solo en términos de la
variable independiente y las constantes se le conoce como solución explicita.

Definición 1.1.3. Solución implícita de una EDO

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Se dice que una relación 𝐺(𝑥, 𝑦) = 0 es una solución implícita de una ecuación
diferencial ordinaria (4) en un intervalo 𝐼, suponiendo que existe al menos una
función 𝜙 que satisface la relación así como la ecuación diferencial en 𝐼.

Ejemplos de soluciones implícitas

La relación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 es una solución implícita de la ecuación diferencial
𝑑𝑦 𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑦
La relación 𝑦 2 + 𝑥 − 3 = 0 es una solución implícita de la ecuación diferencial
𝑑𝑦 1
=−
𝑑𝑥 2𝑦
1.1.2.4. Familias de soluciones
Cuando resolvemos una ecuación diferencial de primer orden 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 0,
normalmente obtenemos una solucion que contiene una sola constante arbitraria o
parámetro 𝑐. Una solución que contiene una constante arbitraria representa un
conjunto 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑐) = 0 de soluciones llamadas familia de soluciones uniparamétrica.
Cuando resolvemos una ecuación diferencial de orden 𝑛, 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 (𝑛) ) = 0,
buscamos una familia de soluciones n-paramétrica 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 ) = 0. Esto
significa que una sola ecuación diferencial puede tener un numero finito de
soluciones que corresponden a un numero ilimitado de elecciones de los
parámetros. Una solución de una ecuación diferencial que está libre de elección de
parámetros se llama solución particular.
Ejemplos de soluciones particulares
La familia uniparamétrica 𝑦 = 𝑐𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 es una solución explicita de la ecuación
lineal de primer orden
𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥 2 sin 𝑥
Cuando 𝑐 = 0 se obtiene la solución particular 𝑦 = −𝑥 cos 𝑥, véase la Figura 3.

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Figura 3. Algunas soluciones de la ecuación diferencial.

La familia uniparamétrica 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑥 es una solución explicita de la ecuación

lineal de segundo orden
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
Cuando 𝑐1 = 0 y 𝑐2 = 0 se obtiene la solución particular 𝑦 = 5𝑥𝑒 𝑥 , véase la Figura
4.

Figura 4. Algunas soluciones de la ecuación diferencial.

1.1.2.5. Sistemas de ecuaciones diferenciales
Hasta este momento hemos analizado solo ecuaciones diferenciales que contienen
una función incógnita. Pero con frecuencia en la teoría, así como en muchas
aplicaciones, debemos tratar con sistemas de ecuaciones diferenciales. Un sistema
de ecuaciones diferenciales ordinarias tiene dos o mas ecuaciones que implican
derivadas de dos o mas funciones incógnitas de una sola variable independiente.
Por ejemplo, si 𝑥 y 𝑦 denotan a las variables dependientes y 𝑡 denota a la variable

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independiente, entonces un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer

orden esta dado por
𝑑𝑥
= 𝑓(𝑡, 𝑥, 𝑦)
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 𝑔(𝑡, 𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
Ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales
𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ + 𝑦 ′′ = 𝑥 + 3𝑦 + sin 𝑡
𝑥 ′ + 𝑦 ′ = 4𝑥 + 2𝑦 + 𝑒 −𝑡

𝑥 ′′ − 𝑥 ′ + 5𝑥 + 2𝑦 ′′ = 𝑒 𝑡
−2𝑥 + 𝑦 ′′ + 2𝑦 = 3𝑡 2
1.2. PROBLEMAS CON VALORES INICIALES
Con frecuencia nos interesan problemas en los que buscamos una solución 𝑦(𝑥) de
una ecuacion diferencial en al que 𝑦(𝑥) satisface condiciones prescritas, es decir,
condiciones impuestas sobre una 𝑦(𝑥) desconocida o sus derivadas. En algún
intervalo 𝐼 que contiene a 𝑥0 el problema de resolver una ecuación diferencial de n-
ésimo orden sujeto a las 𝑛 condiciones que lo acompañan especificadas en 𝑥0 :
𝑑𝑛 𝑦
Resolver: 𝑑𝑥 𝑛 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 (𝑛−1) )

Sujeto a: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 , … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1

Donde 𝑦0 , 𝑦1 , … , 𝑦𝑛−1 son constantes reales arbitrarias dadas, se llama problema
con valores iniciales (PVI) en n-ésimo orden. Los valores de 𝑦(𝑥) y de sus primeras
𝑛 − 1 derivadas en un solo punto 𝑥0 , 𝑦(𝑥0 ), 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 , … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1 , se
llaman condiciones iniciales (CI).
1.2.1. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICADE LOS PVI
Los casos 𝑛 = 1 y 𝑛 = 2 es
Resolver:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
Sujeto a:
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0

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Resolver:
𝑑2𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦′)
𝑑𝑥 2
Sujeto a:
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1
Son problemas con valores iniciales de primer y segundo orden, respectivamente.
Estos dos problemas son fáciles de interpretar en términos geométricos. En las
siguientes figuras se muestran las soluciones a dichas ecuaciones.

Figura 5. Solución del PVI de primer orden.

Figura 6. Solución del PVI de segundo orden.

Ejemplos de interpretación geométrica de PVI
Para la solución uniparamétrica de soluciones 𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 proponemos una condición
inicial 𝑦(0) = 3, entonces al sustituir 𝑥 = 0, 𝑦 = 3 en la familia se determina la
constante 3 = 𝑐𝑒 0 = 𝑐 por lo que 𝑦 = 3𝑒 𝑥 es una solución del PVI.

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Figura 7. Soluciones de los PVI.

La ecuación 𝑥 = 𝑐1 cos 4𝑡 + 𝑐2 sin 4𝑡 es una familia de soluciones de dos parámetros

𝜋 𝜋
de 𝑥 ′′ + 16𝑥 = 0. Proponemos las condiciones iniciales 𝑥 ( 2 ) = −2 y 𝑥 ′ ( 2 ) = 1. Al
1 1
sustituir encontramos que 𝑐1 = −2 y 𝑐2 = . Por lo tanto 𝑥 = −2 cos 4𝑡 + sin 4𝑡.
4 4

Figura 8. Grafica de la función y de la solución del PVI del ejemplo.

1.2.2. EXISTENCIA Y UNICIDAD
Al considerar un problema con valores iniciales surgen dos importantes preguntas:

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¿Existe la solución del problema?

Si existe la solución, ¿es única?
Para el problema con valores iniciales pedimos:
Existencia
𝑑𝑦
¿La ecuación diferencial = 𝑓(𝑥, 𝑦) tiene soluciones?
𝑑𝑥

¿Alguna de las curvas solución para por el punto (𝑥0 , 𝑦0 )?

Unicidad
¿Cuándo podemos estar seguros de que hay precisamente una curva solución que
pasa a través del punto (𝑥0 , 𝑦0 )?

Teorema 1.2.1 Existencia de una solución única

Pensemos en 𝑅 como una región rectangular en el plano 𝑥𝑦 definida por 𝑎 ≤ 𝑥 ≤
𝜕𝑓
𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 que contiene el punto (𝑥0 , 𝑦0 ) en su interior. Si 𝑓(𝑥, 𝑦) y 𝜕𝑦 son continuas
en 𝑅, entonces existe algún intervalo 𝐼0 : (𝑥0 − ℎ, 𝑥0 + ℎ), ℎ > 0, contenido en [𝑎, 𝑏],
y una función única 𝑦(𝑥), definida en 𝐼0 , que es una solución del problema con
valores iniciales (2).

Ejemplos de existencia y unicidad

1 𝑑𝑦
Cada una de las funciones 𝑦 = 0 y 𝑦 = 16 𝑥 4 satisface la ecuación diferencial =
𝑑𝑥
1
𝑥𝑦 2 y la condición inicial 𝑦(0) = 0, por lo que el problema con valores iniciales
𝑑𝑦 1
= 𝑥𝑦 2 , 𝑦(0) = 0
𝑑𝑥
Tiene al menos dos soluciones. Como se muestra en la figura, las gráficas de las
dos soluciones pasan por el mismo punto (0,0).

Figura 9. Dos soluciones del mimo PVI.

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1.2.3. INTERVALO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

Suponga que 𝑦(𝑥) representa una solución del problema con valores iniciales. Los
siguientes tres conjuntos de números reales en el eje 𝑥 pueden no ser iguales: el
dominio de la función 𝑦(𝑥), el intervalo 𝐼 en el cual la solución 𝑦(𝑥) esta definida o
existe, y el intervalo 𝐼0 de existencia y unicidad.
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS
1.3.1. DINÁMICA POBLACIONAL
Thomas Malthus en 1798 estableció el primer modelo de crecimiento de la población
humana donde se hace la suposición de que la razón con la que la población crece
en un cierto tiempo es proporcional a la población total en ese tiempo, en términos
matemáticos se expresa como
𝑑𝑃 𝑑𝑃
∝𝑃→ = 𝑘𝑃
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝑃 es la población, 𝑡 es el tiempo y 𝑘 es una constante de proporcionalidad.
1.3.2. DECAIMIENTO RADIACTIVO
𝑑𝐴
Para modelar el fenómeno del decaimiento radiactivo, se supone que la razón 𝑑𝑡
con la que los núcleos de una sustancia se desintegran es proporcional a la cantidad
(para ser más precisos, el número de átomos) 𝐴(𝑡) de la sustancia que queda al
tiempo 𝑡:
𝑑𝐴 𝑑𝐴
∝𝐴→ = 𝑘𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1.3.3. LEY DE ENFRIAMIENTO/CALENTAMIENTO DE NEWTON
De acuerdo con la ley empírica de enfriamiento/calentamiento de newton, la rapidez
con la que cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre
la temperatura del cuerpo y la del medio que lo rodea, que se llama temperatura
ambiente. Si 𝑇(𝑡) representa la temperatura del cuero al tiempo 𝑡, 𝑇𝑚 es la
𝑑𝑇
temperatura del medio que lo rodea y 𝑑𝑡 es la rapidez con que cambia la temperatura
del cuerpo, entonces la ley de Newton de enfriamiento/calentamiento traducida en
una expresión matemática es
𝑑𝑇 𝑑𝑇
∝ 𝑇 − 𝑇𝑚 → = 𝑘(𝑇 − 𝑇𝑚 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝑘 es una constante de proporcionalidad. En ambos casos, enfriamiento o
calentamiento, si 𝑇𝑚 es una constante, se establece que 𝑘 < 0.
1.3.4. PROPAGACIÓN DE UNA ENFERMEDAD
Una enfermedad contagiosa, se propaga a trabes de una comunidad por persoas
que han estado en contacto con otras personas enfermas. Sea 𝑥(𝑡) el numero de

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personas que han contraído la enfermedad y 𝑦(𝑡) denota el numero de personas

𝑑𝑥
que aún no han sido expuestas al contagio. La razón con la que se propaga la
𝑑𝑡
enfermedad es proporcional al numero de encuentros entre estos dos grupos de
personas. Además 𝑥(𝑡) y 𝑦(𝑡) están relacionad por 𝑥 + 𝑦 = 𝑛 + 1.
𝑑𝑥 𝑑𝑥
= 𝑘𝑥𝑦 → = 𝑘𝑥(𝑛 + 1 − 𝑥)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝑘 es la constante usual de proporcionalidad.
1.3.5. REACCIONES QUÍMICAS
Supongamos que una molécula de una sustancia 𝐴 que se combina con una
molécula de una sustancia 𝐵 para formar una molecula de una sustancia 𝐶. Si 𝑋
denota la cantidad del químico 𝐶 formado al tiempo 𝑡 y si 𝛼 y 𝛽 son, respectivamente,
las cantidades de los químicos 𝐴 y 𝐵 en 𝑡 = 0 (cantidades iniciales), entonces las
cantidades instantáneas no convertidas de 𝐴 y 𝐵 al quimico 𝐶 son 𝛼 − 𝑋 y 𝛽 − 𝑋,
respectivamente. Por lo que la razón de formación de 𝐶 esta dada por
𝑑𝑋
= 𝑘(𝛼 − 𝑋)(𝛽 − 𝑋)
𝑑𝑡
Donde 𝑘 es una constante de proporcionalidad.
1.3.6. DRENADO DE UN TANQUE
En hidrodinámica, la ley de Torricelli establece que la rapidez 𝑣 de salida del agua
a través de un agujero de bordes afilados en el fondo de un tanque lleno con agua
hasta una profundidad ℎ es igual a la velocidad de un cuerpo, que esta cayendo
libremente de una altura ℎ, esto es, 𝑣 = √2𝑔ℎ, donde 𝑔 es la aceleración de la
gravedad. Si el área del agujero es 𝐴ℎ el volumen de agua que sale del tanque, por
segundo, es 𝐴ℎ √2𝑔ℎ. Así, si 𝑉(𝑡) denota al volumen de agua en el tanque al tiempo
𝑡, entonces
𝑑𝑉
= −𝐴ℎ √2𝑔ℎ
𝑑𝑡
Si el tanque es tal que el volumen del agua en el tiempo 𝑡 se expresa como 𝑉(𝑡) =
𝐴𝑤 ℎ, donde 𝐴𝑤 es el área constante de la superficie superior del agua, entonces
𝑑𝑉 𝑑ℎ
= 𝐴𝑤 𝑑𝑡 . Sustituyendo esta última expresión en la ecuación obtenemos la
𝑑𝑡
ecuación diferencial que deseábamos para expresar la altura del agua al tiempo 𝑡:
𝑑ℎ 𝐴ℎ
=− √2𝑔ℎ
𝑑𝑡 𝐴𝑤

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Figura 10. Drenado de un tanque.

1.3.7. CIRCUITOS EN SERIE
De acuerdo con la segunda ley de Kirchhof, el voltaje aplicado 𝐸(𝑡) a un circuito
cerrado debe ser igual a la suma de las caídas de voltaje en el circuito. La figura
muestra los símbolos y fórmulas de las caídas respectivas de voltaje a través de un
inductor, un capacitor y un resistor. Como la corriente 𝑖(𝑡) esta relacionada con la
𝑑𝑞
carga 𝑞(𝑡) en el capacitor mediante 𝑖 = , sumamos los tres voltajes
𝑑𝑡

𝑑𝑖 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 = 𝐿 2 , 𝑖𝑅 = 𝑅 ,𝑦 𝑞
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
E igualando la suma de los voltajes con el voltaje aplicado se obtiene la ecuación
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
diferencial de segundo orden𝐿 𝑑𝑡 2 + 𝑅 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑞 = 𝐸(𝑡).

Figura 11. Símbolos, unidades y voltajes. Corriente 𝑖(𝑡) y carga 𝑞(𝑡) están medidas
en amperes (𝐴) y en coulombs (𝐶), respectivamente.

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1.3.8. CUERPOS EN CAÍDA

La segunda ley de movimiento de Newton indica que cuando la fuerza neta que
actúa sobre un cuerpo no es cero, entonces la fuerza neta es proporcional a su
aceleración 𝑎 o, mas exactamente, 𝐹 = 𝑚𝑎, donde 𝑚 es la masa del cuerpo.
Supongamos que se arroja una piedra hacia arriba desde el techo de un edificio, la
𝑑2 𝑠
aceleración de la piedra es la segunda derivada 𝑑𝑡 2 . Si suponemos que la dirección
hacia arriba es positiva y que no hay otra fuerza, además de la fuerza de la
gravedad, que actúe sobre la piedra, entonces utilizando la segunda ley de Newton
se tiene que
𝑑2 𝑠 𝑑2𝑠
𝑚 2 = −𝑚𝑔 → 2 = −𝑔
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Figura 12. Posición de la piedra medida desde el nivel del suelo.

1.3.9. CUERPOS EN CAÍDA Y RESISTENCIA DEL AIRE
Bajo ciertas circunstancias, un cuerpo de masa 𝑚 que cae, encuentra una resitencia
del aire que es proporcional a su velocidad instanea 𝑣. Si en este caso tomamos la
dirección positiva dirigida hacia abajo, entonces la fuerza neta que está actuando
sobre la masa está dada por 𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 = 𝑚𝑔 − 𝑘𝑣, donde el peso 𝐹1 = −𝑘𝑣 es
una fuerza, que se llama de amortiguamiento viscoso, que actúa en la dirección
contraria o hacia arriba. Ahora, puesto 𝑣 esta relacionada con la aceleración 𝑎
𝑑𝑣 𝑑𝑣
mediante 𝑎 = , la segunda ley de Newton será 𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑚 𝑑𝑡 . Al igualar la fuerza
𝑑𝑡
neta con esta forma de la segunda ley, obtenemos una ecuación diferencial para la
velocidad 𝑣(𝑡) del cuerpo al tiempo 𝑡,
𝑑𝑣
𝑚 = 𝑚𝑔 − 𝑘𝑣
𝑑𝑡

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Aquí 𝑘 es una constante positiva de proporcionalidad. Si 𝑠(𝑡) es la distancia que el

𝑑𝑠
cuerpo ha caido al tiempo 𝑡 desde su punto inicial o de liberación, entonces 𝑣 = 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑2 𝑠
y𝑎 = = 𝑑𝑡 2 . En términos de 𝑠, la ecuación es una ecuación diferencial de segundo
𝑑𝑡
orden.
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑚 2
= 𝑚𝑔 − 𝑘 → 𝑚 2
+𝑘 = 𝑚𝑔
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Figura 13. Cuerpo de masa 𝑚 cayendo.

1.3.10. CABLES SUSPENDIDOS

Al analizar las fuerzas que actúan sobre un elemento de cable se obtiene la
siguiente expresión.
𝑑𝑦 𝑊
=
𝑑𝑥 𝑇1
Esta sencilla ecuación diferencial de primer orden sirve como modelo tanto para
modelar la forma de un alambre flexible como el cable telefónico colgado bajo su
propio peso, o para modelar la forma de los cables que soportan el firme de un
puente suspendido.

Figura 14. Elemento del cable.

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