«Alumno»

Luis Alberto Sancho Luna

Trabajo Obligatorio AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL /

MONITORIZACIÓN DE PROCESOS
enero de 2020

FUNDACIÓN SAN VALERO

SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA
 Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Propuesta

Propuesta de trabajo
El alumno realizará un sistema de supervisión en WinCC, bajo las especificaciones
técnicas marcadas. Deberá desarrollar también el programa de control del autómata
necesario para el funcionamiento de la instalación solicitada.

Deberán presentarse:

 Programa del autómata.

 Programa del sistema de supervisión.

 Listado de variables empleadas en la realización del programa del PLC.

Especificaciones técnicas

Autómata programable:

Autómata S7-300 (CPU 314 IFM)

Lenguaje de programación

AWL

Puerto de comunicación

MPI

Descripción de la instalación

El sistema se compone de una tolva contenedora de material y 3 cintas que

transportan dicho material desde la tolva hasta su destino.

Para el funcionamiento de la máquina, tenemos un pulsador de servicio que determina

si la máquina está preparada para trabajar, un pulsador de marcha y otro de paro por
cada una de las cintas, y un pulsador de apertura y cierre de la tolva. Los 4
componentes disponen de un detector de material normalmente abierto (NA).

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Propuesta
Funcionamiento

El sinóptico aproximado de la aplicación sería:

Pulsamos el botón de servicio, encendiendo una lámpara que indica que la máquina
está preparada para comenzar la secuencia. Ahora, encendemos las cintas con el
botón de “marcha”, empezando por la cinta 3 (cinta más alejada de la tolva), después
la cinta 2, y por último la cinta 1. Una vez están todas las cintas activadas, pulsamos el
botón de apertura de la tolva, dejando caer el material sobre la cinta 1,
transportándolo hasta la segunda cinta, y ésta hasta la tercera.

Una vez que la tolva queda vacía (detectado por el sensor de material) se cierra
automáticamente, encendiendo una lámpara que indica que la tolva se ha quedado sin
material. Cerrada la tolva, cuando la cinta 1 quede sin material pulsamos el botón de
paro y detenemos la cinta, una vez que segunda cinta se haya quedado sin material,
pulsamos el botón de paro para detenerla, y lo mismo con la tercera.

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Propuesta

Una vez se hayan detenido todas las cintas, el servicio se desactiva, y la máquina
queda en reposo a la espera de comenzar una nueva secuencia.

Como seguridad, cada una de las cintas dispone de un relé térmico de protección de
los motores. Si alguno de los relés térmicos se dispara, cierra la tolva, detiene las
cintas, y señaliza el relé térmico disparado por medio de una lámpara. Mientras alguno
de los relés esté disparado, la máquina continúa en servicio; una vez rearmado el relé,
el servicio se quita, quedando la máquina en reposo a la espera de comenzar la
secuencia de nuevo. Si salta alguno de los relés térmicos se indicará dicha avería en la
pantalla de alarmas. También se debe registrar en la pantalla de alarmas el rearme de
los relés térmicos.

Excepciones
 Para poner en marcha la primera cinta (cinta 3) la máquina ha de estar en servicio.

 Para poder abrir la tolva, la cinta 1 ha de estar encendida, a su vez, para encender
la cinta 1, la 2 ha de estar activada, y para poder poner en marcha la 2, la 3 estará
encendida.

 Después de cerrar la tolva, para poder parar la cinta 1 la tolva ha de estar cerrada,
para parar la segunda la primera ha de estar desactivada, y para detener la
tercera, la segunda estará detenida.

 Si el sistema está en servicio y la tolva sin material, la máquina no podrá ponerse

en marcha, y se señalizará que la tolva está sin material. Para poder volver a poner
la máquina en funcionamiento hemos de quitar el servicio.

 Cuando el sistema está funcionando y se queda sin material, la tolva se cierra y se

señaliza la tolva vacía; después, paramos las cintas secuencialmente. No puede
volver a llenarse la tolva hasta que todas las cintas hayan sido paradas.
Sistema de supervisión

Realizaremos un sistema de supervisión de la instalación bajo WinCC. La comunicación

con el autómata se realizará empleando el cable de programación, a través del puerto
MPI integrado en la CPU.

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Propuesta
Pantalla principal

Deberá disponer de una pantalla principal que debe mostrarnos el máximo de

información posible:

 Estado operativo de la instalación (modo de funcionamiento).

 Estado de funcionamiento de cada uno de los elementos de la aplicación.

 Estado de cada uno de los pulsadores de la instalación.

Dispondremos también de una serie de elementos que efectuarán las mismas

funciones que los elementos físicos conectados al autómata.

 Marcha del sistema.

 En la pantalla principal dispondremos de un botón que nos permitirá abandonar la

aplicación.
Pantalla de alarmas

Desde la pantalla principal se podrá acceder mediante un botón a una pantalla de

alarmas, en la que podremos observar un registro exhaustivo de las posibles averías de
la instalación (relés térmicos).

A la hora de registrar alarmas deberá indicarse la hora y fecha de la aparición de la

incidencia, así como la hora y fecha de desaparición de la alarma.

Desde esta pantalla podremos volver a la principal mediante su botón correspondiente.

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Propuesta

Objetivos del trabajo

 Familiarizarse con el desarrollo de sistemas de supervisión, basándose en
supuestos funcionales cercanos al mundo real.

 Ampliar los conocimientos de programación de instalaciones automatizadas.

 Enlazar las áreas de control y supervisión.

 Observar la potencia, flexibilidad y funcionalidad de los sistemas de supervisión.

 Comprender los conceptos fundamentales que marcan las especificaciones

técnicas de cualquier sistema de supervisión, y en función de las mismas, saber
desarrollar el proyecto solicitado en su totalidad.

Bibliografía
 Manual de asignatura. SEAS.

 Sitio oficial de Siemens: www.ad.siemens.de/simatic/

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Propuesta

Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo
obligatorio formará parte de tú calificación final. En esta tabla, se resumen los
aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos de los mismos.

% %
Total Ob.

Contenidos generales 10

Estructuración, Exposición, Orden, limpieza y presentación

Ortografía y referencias bibliográficas 10
Claridad en los conceptos

Temas de especialidad 90

Estructuración programa PLC, Listado de objetos y Diseño gráfico pantallas. 18

Funcionalidad PLC 25

Funcionalidad WinCC 35

Ortografía 6

Referencias bibliográficas 6

TOTAL 100

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Propuesta

Se presentará en formato electrónico tanto el programa del PLC como el sistema de

supervisión, respetando las versiones, formatos de programación y copias de seguridad
de los programas empleados para la realización del trabajo.

 STEP 7.

 WinCC.

El programa del PLC, debe disponer de todos los comentarios y símbolos que faciliten
su interpretación.

Se realizará la impresión de los símbolos empleados en el programa del PLC, en el

formato que utiliza STEP7 para este fin.

Nota:

El proyecto de Step7 se deberá entregar archivado a través del Administrador de

Simatic (recuerda menú Archivo > Archivar…)

Para entregar el proyecto de WinCC deberá comprimirse (con Winzip o Winrar) la

carpeta del proyecto. Habitualmente los proyectos de WinCC se ubican en C:\Archivos
de programa\SIEMENS\WinCC\WinCCProjects.

Fecha límite de recepción de trabajos

Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula.

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Ficha de Corrección del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)

Profesor:

Alumno (Código / Nombre):

Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa anotaciones que
considera importantes sobre la realización del trabajo

También está destinado para que el profesor que efectúa la doble corrección pueda
realizar sus anotaciones, asimismo se podrán describir las conclusiones a las que se ha
llegado tras realizar la doble corrección.

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Formato de presentación
1. Se presentará en formato papel DIN-A4.

2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.

3. Las normas de presentación serán las siguientes:

 Procesador: Microsoft WORD.

 Tamaño de letra: 12 ptos.
 Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.
 Espaciado entre líneas: 1,5.
 Márgenes:
Lateral izquierdo: 3 cm.
Lateral derecho: 2 cm.
Margen superior: 3,5 cm.
Margen inferior: 2,5 cm.

4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,

Excel, PowerPoint, programación, etc.) éstos deberán entregarse junto al
trabajo. Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo
cual no tendrá validez lo indicado en el punto 3.

5. Si el trabajo consta de varios archivos deberá entregarse en un solo

fichero comprimido.

6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 10Mb, deberá entregarse en

soporte físico o cualquier otro medio acordado con el profesor de la asignatura.

7. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de

otros autores, de lo contrario podrá interpretarse como plagio.

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Propuesta

Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.

El alumno deberá entregar el trabajo en este mismo formato con el objetivo de que el
profesor pueda asignar la nota en el apartado criterios de calificación y aportar
observaciones en el apartado ficha de corrección.

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Propuesta
INDICE
1-OBJETIVOS………………………………………………………………………2
2-DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO……………………………………...2
3-ELEMENTOS A CONTROLAR…………………………………………………2
3.1-CINTAS TRANSPORTADORAS……………………………………………..2
3.2-TOLVA…………………………………………………………………………..3
4-DIMENSIONADO DEL AUTOMATA……………………………………………3
5-LISTADO DE VARIABLES………………………………………………………4
5.1-VARIABLES PLC……………………………………………………………….4
5.2-VARIABLES WINCC……………………………………………………………5
6-PROGRAMACION…………………………………………………………………6
7-BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………11

1-OBJETIVOS
El objetivo de este proyecto es la automatización y monitorización de un
conjunto de cintas transportadoras de material desde una tolva que aporta
dicho material a las cintas basado en el autómata S7-300 con una CPU314, la
monitorización de dicho proyecto se realiza a través de WINCC.
2-DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO
El sistema se compone de una tolva que suministra material a un
sistema de tres cintas transportadoras.
La tolva dispone de un sensor que indica si esta dispone de material al igual
que cada una de las cintas, el cual entra en funcionamiento una vez que la
tolva se haya quedado vacía, a su vez cada una de las cintas dispone de un
relé térmico que hará las veces de guarda motor.
El sistema dispone de un pulsador para poner en servicio el sistema, una vez
activado este, se podrán poner en marcha mediante el pulsador
correspondiente las cintas transportadoras de forma consecutiva empezando
desde la más alejada a la tolva (cinta 3) seguido se pondrá en marcha la cinta 2
y por último la cinta 1 (la más cercana a la tolva). Una vez la cinta 1 está en

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funcionamiento la tolva se abrirá automáticamente suministrando el material a
la cinta 1, esta lo transportará hasta la cinta 2 y está a la cinta 3.
Cuando el sensor de la tolva indique que no hay material se cerrara
automáticamente indicando la falta de este por medio de una señal luminosa,
en este momento las cintas seguirán en funcionamiento hasta que el sensor
correspondiente a cada cinta indique que se han quedado sin material es en
ese instante cuando por medio del pulsador correspondiente se podrán detener
de forma consecutiva, empezando por la más cercana a la tolva y acabando
por la más alejada. Al igual que la tolva las cintas disponen de una señal
luminosa que indica que estas están vacías.
Cada una de las cintas dispone de otra señal luminosa que indica el disparo del
guarda motor correspondiente, si uno de ellos se dispara se detendrá todo el
proceso no pudiendo volver a activarlo hasta que dicho guarda motor haya sido
rearmado.
Todo este proceso estará supervisado y controlado a través de wincc, por
medio de botones agregados al mismo se podrán realizar todas las maniobras
correspondientes, también se han incorporado señales luminosas que indican
el estado de la tolva, de las cintas, disparos de guarda motores, falta de
material, etc.
3-ELEMENTOS A CONTROLAR
3.1- CINTAS TRANSPORTADORAS
Las cintas transportadoras serán las adecuadas en función del material a
transportar.
Cada una de ellas dispondrá de un sensor de material, eligiendo el mismo en
función de la composición de dicho material, a su vez dispondrán de unas
señales luminosas que indicarán el estado de las mismas (marcha, sin material
y disparo del guarda motor)
Estas cintas disponen de dos pulsadores, uno de marcha y otro de paro
3.2-Tolva
La tolva cumplirá las características necesarias en función del material a
almacenar, siendo la más posible en forma de cono invertido, esta dispondrá de
una válvula monoestable para la apertura de la misma y dos sensores de
material, uno para la puesta en marcha del sistema y otro para el cierre
automático de la misma, también cuenta con una señal luminosa que indica la
falta de material.
4-DIMENSIONADO DEL AUTAMOTA
El autómata está compuesto por:
a- Bastidor para albergar los diferentes módulos
b- Plc de la serie s7-300 con una cpu 314 con las siguientes
características:
Referencia 6ES7 314-1AG13-0AB0
Descripción:
Memoria de trabajo 96KB; 0,1ms/1000 instrucciones; interfaz MPI;
configuración en varias filas hasta 32 módulos; comunicación S7 (drivers
cargables FBs/FCs); firmware V2.6; también disponible como módulo SIPLUS
con la referencia 6AG1 314-1AG13-2AB0
c- 2 Módulos de entradas y salidas digitales

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Propuesta
Descripción:
1- Referencia 6ES7 323 1BL00 0AA0
Módulo de entradas/salidas digitales
DI16 24v + 16DO 24v/0.5A
2-Referencia 6ES7323 1BH80 0AA0
DI8 24V + 8DO 24V/0.5A
d- Fuente de alimentación
Descripción:
Referencia 6ES73071EA000AA0
PS-307 5ª
Alimentación de corriente de carga 120/230V AC:24V DC/5ª
5-LISTA DE VARIABLES
5.1-VARIABLES PLC

DIRECCION COMENTARIO
ENTRADAS/SALIDAS/MARCAS
A124.0 SISTEMA LISTO
A124.1 TOLVA ABIERTA
A124.2 CINTA 1 EN MARCHA
A124.3 CINTA 2 EN MARCHA
A124.4 CINTA 3 EN MARCHA
A124.5 TOLVA VACIA
A124.6 CINTA 1 VACIA
A124.7 CINTA 2 VACIA
A125.0 CINTA 3 VACIA
A125.1 FALLO RELE CINTA 1
A125.2 FALLO RELE CINTA 2
A125.3 FALLO RELE CINTA 3
A125.4 TOLVA SIN MATERIAL
E124.0 PULSADOR SISTEMA
LISTO
E124.1 PULSADOR MARCHA
CINTA 1
E124.2 PULSADOR MARCHA
CINTA 2
E124.3 PULSADOR MARCHA
CINTA 3
E124.4 PULSADOR
APERTURA DE TOLVA
E124.5 TOLVA VACIA
E124.6 PULSADOR CIERRE
DE TOLVA
E124.7 PULSADOR PARO
CINTA 1
E125.0 PULSADOR PARO

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Propuesta
CINTA 2
E125.1 PULSADOR PARO
CINTA 3
E125.2 SENSOR CINTA 1
VACIA
E125.3 SENSOR CINTA 2
VACIA
E125.4 SENSOR CINTA 3
VACIA
E125.5 RELE TERMICO CINTA
1
E125.6 RELE TERMICO CINTA
2
E125.7 RELE TERMICO CINTA
3
E126.0 TOLVA SIN MATERIAL
E126.1 QUITAR SERVICIO
M2.0 BOTON DE SERVICIO
M2.1 BOTON MARCHA
CINTA 1
M2.2 BOTON MARCHA
CINTA 2
M2.3 BOTON MARCHA
CINTA 3
M2.4 BOTON APERTURA
TOLVA
M2.5 BOTON PARO CINTA 1
M2.6 BOTON PARO CINTA 2
M2.7 BOTON PARO CINTA 3
M3.0 SISTEMA EN REPOSO
M3.2 FALLO GENERAL
M3.3 SISTEMA EN AVERIA
M3.4 BOTON CIERRE DE
TOLVA
DB1 ALARMAS/AVISOS

5.2-VARIABLES WINCC
DIRECCION NOMBRE
M2.0 BOTSISLISTO
M2.1 BOTONC1
M2.2 BOTONC2
M2.3 BOTONC3
M2.4 BOTONTOLVA
M2.5 BOTOFFC1
M2.6 BOTOFFC2
M2.7 BOTOFFC3

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Propuesta
M3.3 BOTSERVICIOOFF
M3.4 BOTOFFTOLVA
E124.0 PULSISLISTO
E124.1 PULONC1
E124.2 PULONC2
E124.3 PULONC3
E124.4 PULONTOLVA
E124.6 PULOFFTOLVA
E124.7 PULOFFC1
E125.0 PULOFFC2
E125.1 PULOFFC3
E125.2 C1VACIA
E125.3 C2VACIA
E125.4 C3VACIA
E125.5 FALLOC1
E125.6 FALLOC2
E125.7 FALLOC3
E126.0 TOLVAVACIA
M2.0 BOTSISLISTO
M2.1 BOTONC1
M2.2 BOTONC2
M2.3 BOTONC3
M2.4 BOTONTOLVA
M2.5 BOTOFFC1
M2.6 BOTOFFC2
M2.7 BOTOFFC3
M3.3 BOTSERVICIOOFF
M3.4 BOTOFFTOLVA

6-PROGRAMACION

FC1
UN "SR" //SISTEMA EN REPOSO
UN "SL" //SISTEMA LISTO
UN "C3M" //CINTA 3 EN MARCHA
UN "C2M" //CINTA 2 EN MARCHA
UN "C1M" //CINTA 1 EN MARCHA
UN "TA" //TOLVA ABIERTA
UN "TVA" //TOLVA VACIA
UN "C1V" //CINTA 1 VACIA
UN "C2V" //CINTA 2 VACIA
UN "C3V" //CINTA 3 VACIA
UN "FRC1" //FALLO RELE CINTA 1
UN "FRC2" //FALLO RELE CINTA 2
UN "FRC3" //FALLO RELE CINTA 3
UN "TSMA" //TOLVA SIN MATERIAL

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Propuesta
UN "SA" //SISTEMA EN AVERIA
S "SR" //SISTEMA EN REPOSO
U "SR"
U(
O "PSL" //PULSADOR SISTEMA LISTO
O "BS" //BOTON DE SERVICIO
)
S "SL" //SISTEMA LISTO
R "SR"
R "FG" //FALLO GENERAL

U(
O "SL"
ON "FG" //FALLO GENERAL
)
U(
O "PEC3" //PULSADOR ENCENDIDO CINTA 3
O "BMC3" //BOTON MARCHA CINTA 3
)
U(
UN "TV" //TOLVA VACIA
UN "TSM" //TOLVA SIN MATERIAL
)
S "C3M" //CINTA 3 EN MARCHA
U "C3M"
U(
O "PEC2" //PULSADOR ENCENDIDO CINTA 2
O "BMC2" //BOTON MARCHA CINTA 2
)
S "C2M" //CINTA 2 EN MARCHA
U "C2M"
U(
O "PEC1" //PULSADOR ENCENDIDO CINTA 1
O "BMC1" //BOTON MARCHA CINTA 1
)
S "SL" //SISTEMA LISTO
S "C1M" //CINTA 1 EN MARCHA
U "C1M"
U(
O "PAT" //PULSADOR APERTURA DE TOLVA
O "BAT" //BOTON APERTURA DE TOLVA
)
S "TA" //APERTURA DE TOLVA
U "TA"
U "TSM" //TOLVA SIN MATERIAL
R "SL"
R "TA" //SE CIERRA LA TOLVA

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Propuesta
S "SR"
S "TSMA" //LUZ TOLVA SIN MATERIAL
U "C1M"
U "SC1V" //SENSOR CINTA 1 VACIA
= "C1V" //LUZ CINTA 1 VACIA
U "C1V"
U(
O "PPC1" //PULSADOR PARO CINTA 1
O "BPC1" //BOTON PARO CINTA 1
)
R "C1M"
U "C2M"
U "SC2V" //SENSOR CINTA 2 VACIA
= "C2V" //LUZ CINTA 2 VACIA
U "C2V"
U(
O "PPC2" //PULSADOR PARO CINTA 2
O "BPC2" //BOTON PARO CINTA 2
)
R "C2M"
U "C3M"
U "SC3V" //SENSOR CINTA 3 VACIA
= "C3V" //LUZ CINTA 3 VACIA
U "C3V"
U(
O "PPC3" //PULSADOR PARO CINTA 3
O "BPC3" //BOTON PARO CINTA 3
)
R "C3M"
S "SR"
U "C3M" //CINTA 3 ACTIVA
U "RTC3" //RELE TERMICO CINTA 3
= "FRC3" //FALLO CINTA 3
R "SL"
R "TA" //CIERRE DE TOLVA
R "C2M" //PARO CINTA 2
R "C3M" //PARO CINTA 3
R "C1M" //PARO CINTA 1
= "FG" //FALLO GENERAL
U "C2M" //CINTA 2 ACTIVA
U "RTC2" //RELE TERMICO CINTA 2
= "FRC2" //FALLO CINTA 2
R "SL"
R "C2M" //PARO CINTA 3
R "C1M" //PARO CINTA 2
R "TA" //PARO CINTA 1
R "C3M" //CIERRE DE TOLVA

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Propuesta
= "FG" //FALLO GENERAL
U "C1M" //CINTA 1 ACTIVA
U "RTC1" //RELE TERMICO CINTA 1
= "FRC1" //FALLO CINTA 1
R "SL"
R "C1M" //PARO CINTA 2
R "C3M" //CIERRE DE TOLVA
R "C2M" //PARO CINTA 3
R "TA" //PARO CINTA 1
= "FG" //FALLO GENERAL
O "PCT"
O "BCT" //PULSADOR CIERRE DE TOLVA
R "TA" //BOTON CIERRE DE TOLVA
O "SL"
O "SR"
O "FG"
= L 0.0
U L 0.0
U "RTC1"
= "ALARMAS".RELE1
U L 0.0
U "RTC2"
= "ALARMAS".RELE2
U L 0.0
U "RTC3"
= "ALARMAS".RELE3
DB1
+0.0 RELE1 //FALLO RELE CINTA 1
+0.1 RELE2 //FALLO RELE CINTA 2
+0.2 RELE3 //FALLO RELE CINTA 3
+0.3 TOLVA //TOLVA TOLVA SIN MATERIAL
+0.4 CINTA1 //CINTA 1 VACIA
+0.5 CINTA2 //CINTA 2 VACIA
+0.6 CINTA3 //CINTA 3 VACIA
+0.7 LIBRE
+1.0 LIBRE1
+1.1 LIBRE2
+1.3 LIBRE3
+1.4 LIBRE4
+1.5 LIBRE5
+1.6 LIBRE6
+1.7 LIBRE7

7-BIBLIOGRAFIA
Www.siemens.es
Apuntes asignatura monitorización de procesos seas
Google (buscador)

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