FO.ES.D.01 V 1.

MATERIA: INGENIERÍA DE CONTROL

Código: RM7053
Créditos: 3
Prerrequisito(s): Análisis de Señales y Sistemas
Sílabo oficial de la gestión: II-2019
Jefatura responsable de la materia: Ingeniería Electromecánica
Docente: Ing. Carlos López Magne

JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA DE LA MATERIA

El control automático ha jugado un papel importante en el avance de la ciencia y de la ingeniería.

Además de su extrema importancia en vehículos espaciales, sistemas de guía de proyectiles, sistemas de piloto
automático de aeronaves, sistemas robóticos y otros, el control automático se ha vuelto parte integral e
importante de los procesos industriales, económicos y de manufactura modernos. Por ejemplo, el control
automático resulta esencial en el control numérico de las máquinas herramienta en las industrias manufactureras.
También resulta esencial en operaciones industriales como el control de presión, temperatura, humedad,
viscosidad y flujo en las industrias con procesos de producción.

Los avances en la teoría y práctica del control automático brindan medios para lograr el funcionamiento
óptimo de sistemas dinámicos, mejorar la productividad, liberarse de la monotonía de muchas operaciones
manuales rutinarias y repetitivas, además de otras ventajas, es por eso que la mayoría de los ingenieros y
científicos deben poseer un buen conocimiento en este campo.

COMPETENCIAS GENÉRICAS QUE DESARROLLARÁ EL ESTUDIANTE

La UPB ha establecido que, al concluir el curso, el estudiante deberá haber alcanzado el desarrollo de las
siguientes competencias en el nivel de familiaridad, comprensión, aplicación o experticia:
Competencias técnicas genéricas
Emplear recursos tecnológicos de información y comunicación.
Realizar búsquedas de información en la world wide web.
Competencias humanas genéricas
Actuar coherentemente y con la Misión, Visión y Principios de las organizaciones en las que se desempeñe.
Respetar la diversidad y multiculturalidad desde el propio Ethos.
Auto gobernarse con disciplina, concentración y control.
Auto motivarse y valorarse objetivamente.
Tener una actitud abierta al cambio.
Reflexionar autocríticamente con orientación a la mejora personal.
Desarrollar sus relaciones con empatía y orientación a la satisfacción de necesidades.
Trabajar en equipo y desempeñar roles de liderazgo, asumiendo responsabilidades y delegando tareas.
Competencias competitivas genéricas
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Planificar, gestionar y controlar el uso de recursos.

Analizar, sintetizar y evaluar la relevancia y validez de información y datos.
Aprender autónomamente.
Adaptarse exitosamente a nuevas situaciones.
Actuar comprometido con la excelencia, en un ciclo de mejora continua.
Orientar sus actividades al logro de objetivos.
Tomar decisiones controlando las condiciones de riesgo y prudencia.

CONTENIDO Y COMPETENCIAS DE LA MATERIA

CONTENIDOS COMPETENCIAS ESPECÍFICAS

TEMA 1 Competencias Conceptuales:
TÍTULO: INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE CONTROL  Describir los diferentes tipos de
CONTENIDOS: sistemas de control.
 Describir los elementos de un
 Sistemas Físicos sistema de control realimentado
 Clasificación de Sistemas  Diferenciar entre un sistema de lazo
 Sistemas de control realimentado abierto y otro de lazo cerrado.
 Funciones de transferencia
Competencias Técnicas:
 Interconexión de sistemas
 Diagramas de bloques
 Analizar y Evaluar sistemas de lazo
 Método de Reducción por algebra de bloques abierto y de lazo cerrado.
 Sistemas con varias entradas y salidas (Superposición)  Identificar los componentes
 Gráfico de Flujo de Señales principales de un sistema de control
 Método de Reducción por fórmula de Mason  Obtener la función de transferencia
de un sistema.

TEMA 2 Competencias Conceptuales:

TÍTULO: MODELACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS
CONTENIDOS:
 Repaso leyes físicas básicas,
 Algunas consideraciones matemáticas
 Sistemas MIMO y variables de estado
 Modelamiento de procesos mecánicos, eléctricos,
térmicos, unitarios, electrónicos, etc Competencias Técnicas:
 Sistema Eléctrico
 Sistema Mecánico
 Sistema Electromecánico
 Componentes físicos complementarios.
 Función de Transferencia de un sistema físico
 Determinación de polos y ceros del sistema
 Definir el concepto de modelo
matemático.
 Identificar los elementos principales
de sistemas de dinámicos.
 Definir el término función de
transferencia.
 Resolver ecuaciones diferenciales
mediante la transformada de Laplace
 Modelar matemáticamente un
sistema de control mediante sus leyes
apropiadas
 Obtener la función de transferencia
de sistemas físicos usando la
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transformada de Laplace.
 Determinar la transformada de
Laplace de funciones usuales
mediante el programa MATLAB.

TEMA 3 Competencias Conceptuales:

TÍTULO: CARACTERIZACIÓN Y ANÁLISIS DE UN  Definir el concepto de ecuación
SISTEMA DE CONTROL característica y de orden de un
CONTENIDOS: sistema.
 Identificar las diferentes funciones
 Orden del sistema como señales de prueba.
 Parámetros del sistema de orden n  Diferenciar entre respuesta transitoria
 Señales de prueba típicas y respuesta estacionaria.
 Simulación de Sistemas usando el módulo Simulink de
Competencias Técnicas:
MATLAB:
 Respuesta transitoria
 Evaluar las diferentes señales de
 Respuesta estacionaria
prueba usadas en sistemas de control
 El plano s y la respuesta transitoria.
 Determinar el orden de un sistema de
 Resolución de problemas con MATLAB control
 Determinar la respuesta transitoria y
estacionaria de un sistema
 Evaluar el sistema de control de
acuerdo a sus parámetros en el
tiempo.
 Simular sistemas de control mediante
el programa MATLAB
TEMA 4 Competencias Conceptuales:
TÍTULO: ESTABILIDAD Y LUGAR DE RAÍCES  Definir el concepto de estabilidad.
CONTENIDOS:  Diferenciar entre estabilidad absoluta
y estabilidad relativa.
 Estabilidad absoluta
 Estabilidad relativa Competencias Técnicas:
 Criterio de Routh
 Reglas básicas de lugar de raíces  Analizar un sistema en el plano s
 Análisis de un sistema usando el plano s mediante el criterio de Routh.
 Simulación de Sistemas usando el C.C:  Conformar el gráfico de lugar de las
 Resolución de problemas con MATLAB raíces en el plano s usando las reglas
adecuadas.
 Evaluar sistemas de control en el
plano s mediante MATLAB

TEMA 5 Competencias Conceptuales:

TÍTULO: DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL
 Definir el concepto de controlador
REALIMENTADOS
analógico.
CONTENIDOS:
 Diferenciar entre controlador y
compensador.
 Control Proporcional
 Control Proporcional y derivativo Competencias Técnicas:
 Control proporcional e integral
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 Control proporcional, integral y derivativo  Analizar las características dinámicas

 Compensadores de adelanto de fase de respuesta con este método.
 Compensadores de atraso de fase  Diseñar controladores utilizando
 Características del sistema no compensado reglas.
 Elección del tipo de acción básica de control
 Especificaciones de diseño
 Reglas de Ziegler y Nichols
 Técnicas de diseño
 Resolución de problemas con MATLAB

TEMA 6 Competencias Conceptuales:

TÍTULO: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE
CONTROL DIGITAL  Definir el concepto de sistema de
 Sistemas discretos y Conversión de señales tiempo discreto
 La transformada Z y relación con el tiempo  Enunciar los métodos de análisis y
discreto diseño de sistemas de control
 Sistema realimentado y acciones de control digitales.
digitales
 Diseño de un sistema de control digital con el Competencias Técnicas:
método convencional y MATLAB
 Analizar sistemas de control
discretos.
 Evaluar sistemas realimentados con
diferentes controladores digitales.

.
METODOLOGÍA
 Clase magistral.
 Clase participativa.
 Trabajo individual y grupal en aula, laboratorios y fuera de aula.
 Aplicaciones de la teoría
 Prácticas con Software e implementadas en laboratorio.

EVALUACIÓN
Ponderación de las calificaciones:
Parcial primera 30%
Parcial segunda 30%
Final 40%
Primera evaluación parcial
Actividades y ponderación de cada una de ellas en la calificación (Sobre 100 puntos)
Examen escrito 60 %
Repaso escrito 20 %
Prácticas (Desarrollo de los ejercicios del texto) 10%
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Prácticas e informes de Laboratorio: 10%

Segunda evaluación parcial
Actividades y ponderación de cada una de ellas en la calificación (Sobre 100 puntos)
Examen escrito 60%
Repaso escrito 20 %
Prácticas (Desarrollo de los ejercicios del texto) 10%
Prácticas e informes de Laboratorio: 10%
Evaluación final
Actividades y ponderación de cada una de ellas en la calificación (Sobre 100 puntos)
Examen escrito 40%
Proyecto final e informe 40%
Prácticas (Desarrollo de los ejercicios del texto) 10%
Prácticas e informes de Laboratorio: 10%

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES DE LA MATERIA

Sesión 6: Lunes 18 de noviembre, Repaso primer parcial
Sesión 7: Martes 20 de noviembre, Laboratorio 1 de MATLAB
Sesión 9: Jueves 22 de noviembre, Examen primer parcial
Sesión 14: Jueves 28 de noviembre, Laboratorio 2 de MATLAB
Sesión 17: Martes 3 de diciembre, Repaso segundo parcial
Sesión 19: Jueves 5 de diciembre, Laboratorio 3 de MATLAB
Sesión 20: Viernes 6 de diciembre, Examen segundo parcial
Sesión 24: Jueves 12 de diciembre, Evaluación final
Sesión 32: Miércoles 18 de diciembre, Entrega de proyectos

NORMAS DEL CURSO

Son normas del curso todas las que se encuentran en los Reglamentos y disposiciones particulares o especiales
emitidas por las autoridades de la Universidad. Su ignorancia no exime de responsabilidad ni a estudiantes ni
docentes.
La ASISTENCIA es obligatoria en todas las clases, así como la participación en todas las actividades
programadas en la plataforma de la UPB Virtual cuando se programen éstas. Los casos de ausencia a clase o
inasistencia a exámenes se rigen por lo dispuesto en el Reglamento Estudiantil: sólo se permite el equivalente de
una Falta de Asistencia por crédito académico. La postergación de exámenes requiere autorización previa
tramitada ante la Decanatura de Admisiones y Asuntos Estudiantiles y el previo pago extraordinario de tasas.
Se considera una FALTA DE ASISTENCIA tanto a la inasistencia como al hecho de que un estudiante ingrese
tarde a la clase o la abandone antes de que concluya.
Para favorecer la PUNTUALIDAD, la hora oficial por la que se rige la Universidad se encuentra en la página
web institucional www.upb.edu La materia se inicia a la hora programada. No existe tiempo de tolerancia para
ingresar con atraso. Las horas de cierre de actividades en la plataforma de la UPB Virtual son inamovibles.
La DISCIPLINA en clase es condición para un aprendizaje efectivo. El uso de teléfonos celulares en aula y la
visita a sitios de internet no académicos desde el computador o tableta están prohibidos y reciben la sanción de
expulsión del aula y la anotación de una Falta de Asistencia, salvo que el docente establezca para cada
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oportunidad las condiciones en las que los estudiantes pueden utilizar las tecnologías de información y
comunicación.
En base a la promoción de la HONESTIDAD y la JUSTICIA en las evaluaciones, el fraude académico y el
plagio en exámenes, trabajos, prácticas u otra actividad curricular es sancionado con la reprobación de la
materia, además de la pérdida del derecho a ingresar al cuadro de honor y a la graduación con mención. La
reincidencia causa el inicio de un proceso disciplinario universitario que puede concluir con la suspensión o
expulsión de la Universidad.
La LIBERTAD DE PENSAMIENTO, el RESPETO a la dignidad humana, las formas correctas de
relacionamiento interpersonal y la NO DISCRIMINACIÓN son valores promovidos y aplicados en todas las
actividades.
La PRESENTACIÓN A LAS PRUEBAS DE LA PRIMERA CALIFICACIÓN PARCIAL del estudiante que,
habiéndose inscrito a la materia no figura en las listas oficiales, es un acto voluntario que se entiende como una
solicitud de regularización de su inscripción. Esto no procede si: 1) El estudiante no hubiera dado de alta la
materia, 2) Razones administrativas o académicas lo impidieran. En estos dos casos el estudiante debe
regularizar su situación hasta el quinto día de clases.
Luego de que el docente registra las calificaciones del primer parcial ya no existe la posibilidad de tramitar un
alta en la materia.

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
Ogata Katsuhiko, Ingeniería de Control Moderna,
Editorial Prentice-Hall, México, año 2000.

Bishop Robert/ Dorf Richard, Modern Control System,

Editorial Addisson Wesley, USA, año 1998.

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA

Kuo Benjamín, Sistemas Automáticos de Control,

Editorial Prentice-Hall, México 1996

Chi-Tsong Chen, Control System Design: Transfer Function and Algebraic Methods,
Sounders colleges Publishing, USA, año 1993

UMEZ-ERONINI, E. Dinámica de sistemas y control. México:

Thomson-Learning, México: cop. 2001. ISBN 970-068-6041