obótica y Meccano.

En la dirección http://www.meccano.es/ podemos encontrar un

ejemplo de lo que se puede hacer con mucha imaginación e ingenio. Se
trata nada menos de montajes realizados con las clásicas piezas de
Meccano pero actualizadas con la ultima tecnología electrónica mediante
el empleo del Bus I2C. En este sitio web encontraremos además unas
librerías para utilizar los diferentes sensores y módulos I2C como el
controlador de motores MD23, el controlador de servos SD21 , el
controlador de reles RLY08 o la brújula digital CMPS 03, etc.. con el
Microsoft Visual Studio 2005. Gracias a estas librerías se pueden controlar
fácilmente todos estos módulos desde cualquier aplicación realizada con
Visual Studio 2005. Recomiendo la visita a la página en la que hay
abundante información y fotografías.

SR1 Robot Multi Funcional de Desarrollo y Aprendizaje.

Por fin ya tenemos listo el primer robot de producción 100% propia y que
esta pensado para ser una verdadera plataforma de aprendizaje de
robótica, a la vez que posee características y funcionalidades propias de
robots muy avanzados. El resultado es un robot compacto y resistente
dotado de un gran número de sensores y elementos opcionales que
incluyen desde cámara inalámbrica, hasta radiomodem para control
remoto y todo ello en un robot que puede montar cualquiera gracias al
completo manual de instrucciones y a los numerosos programas de
ejemplo que incluye. El robot SR1 está disponible para la venta y tiene su
propio apartado de mas información en esta sección.

Programa Gratuito de Control de Servos VisualSC2

VisualSC2 es la nueva versión del programa gratuito que permite

controlar hasta 16 servos de una forma muy sencilla gracias a su interfaz
gráfica. El programa se a actualizado totalmente con nuevos controles y
más memorias para adaptarse a las necesidades de los usuarios. El
programa funciona con los circuitos de control de servos como el mini SSC
y el controlador de servos de 32 canales SCC-32. Incluye archivo de
ayuda en ingles y español con ejemplos y esquema de conexiones.

Programa Gratuito de Control de Servos VisualSC

VisualSC es un programa gratuito que permite controlar hasta 128

servos de una forma muy sencilla gracias a su interfaz gráfica. Este
programa es parte del proyecto del circuito de control de servos SuperSSC
que pronto publicaremos. El programa funciona con los circuitos de
control de servos como el mini SSC. Nueva versión 1.1 Ahora con más
memorias y movimientos proporcionales.

Brazo robot de 6 ejes de gran tamaño

El brazo robot de seis ejes es un proyecto de construcción de un brazo
robot con una dimensiones superiores y que permita realizar movimientos
mas precisos y fluidos. El robot se basa en la utilización de servo motores
de gran tamaño y conectados a un circuito de control de servos.
Finalmente se ha optado por una base de tipo ventosa que fija el robot a
la mesa. También puede verse como la batería de alimentación de los
servos es aprovechada como contrapeso del hombro.

Circuito de Control de Servos Programable

Este circuito de control de servos es capaz de controlar 8 servos de la

misma forma que lo hace el mini SCC II, pero además tiene características
avanzadas como son posibilidad de alimentación única, memoria eeprom
capaz de almacenar programas de ejecución autónoma que permiten
realizar movimientos complejos con gran precisión y sin necesidad de
intervención por parte de un microcontrolador. También resulta ideal para
emplearse en maquetas y prototipos, pues podemos programar una demo
que se ejecutará con solo conectar la alimentación.

Robot Gusano

El robot gusano es un prototipo utilizado para el estudio del movimiento

de los robots que no tienen patas ni ruedas. La realización de movimientos
en este tipo de robots resulta muy complicada ya que al mover cualquier
servo, se altera la posición de todos los demás. Esto quiere decir que
prácticamente hay que mover todos los servos cada vez que se quiere
adoptar una nueva postura. El robot esta formado por seis servos
conectados a un circuito de control de servos MiniSSC. El único cable que
viene del exterior es la alimentación de los servos y la conexión del puerto
serie. Los movimientos de avance pueden ser bien de reptar como una
serpiente mediante movimientos ondulatorios (primera foto) o bien se
puede desplazar como una 'rueda' creando movimientos que hacen que
todo el robot avance con solo cambiar los grados de inclinación de los
servos para que este se desplace por gravedad.