Sunteți pe pagina 1din 2

Roata MECANUM

Roata Mecanum este un design pentru o roată care poate deplasa un vehicul în orice direcție.
Este numită uneori roata Ilon după inventatorul său, Bengt Erland Ilon, care a venit cu ideea când
era inginer in compania suedeză Mecanum AB. A fost brevetat în Statele Unite la 13 noiembrie
1972.

Este o roată convențională, cu o serie de role, atașate la circumferința sa. Aceste role au în mod
obișnuit o axă de rotație la 45 ° față de planul roții și la 45 ° până la o linie prin centrul rolei paralel
cu axa de rotație a roții. O configurație tipică este cea cu patru roți a robotului mobil omnirecțional
URANUS (foto.1) sau un scaun cu rotile cu roți Mecanum (similar cu cel din imagine). Prin
alternarea roților cu role cu stânga și dreapta, în așa fel încât fiecare roată să aplice forța
aproximativ în unghi drept față de diagonala ampatamentului roata este pornită, vehiculul este
stabil și poate fi făcut să se deplaseze în orice direcție și să se întoarcă variind viteza și direcția de
rotație a fiecărei roți. Deplasarea tuturor celor patru roți în aceeași direcție provoacă mișcare
înainte sau înapoi, rularea roților pe o parte în sens opus celor de pe cealaltă parte provoacă
rotirea vehiculului și rularea roților pe o diagonală în sens opus celor din cealaltă diagonală
provoacă mișcări laterale. Combinațiile acestor mișcări ale roții permit mișcarea vehiculului în
orice direcție cu orice rotație a vehiculului (inclusiv 0 rotații).

Marina americană a cumpărat brevetul de la Ilon și i-a pus pe cercetători să lucreze la el în anii '80
în orașul Panama. Marina SUA a folosit-o pentru transportul articolelor în jurul navelor. În 1997,
Airtrax Incorporated și alte câteva companii au plătit Marinei SUA 2.500 USD pentru drepturi la
tehnologie, inclusiv desene vechi despre modul în care au funcționat motoarele și controlerele,
pentru a construi un stivuitor omnidirecțional care ar putea manevra în spații strânse, cum ar fi
puntea unui portavion. Aceste vehicule sunt acum în producție.

Vehiculele urmărite și vehiculele de alunecare folosesc metode similare pentru viraj. Cu toate
acestea, aceste vehicule se deplasează de obicei peste pământ în timp ce se întoarce și pot face
pagube considerabile unei suprafețe moi sau fragile. Fricțiunea mare împotriva solului în timp ce
se întoarce necesită și motoare cu cuplu mare pentru a depăși frecarea. Prin comparație,
proiectarea roții Mecanum permite rotația în loc cu frecare minimă la sol și cuplu redus.

foto.1

foto.2 - Încărcător pentru containere cu numeroase roți Mecanum alimentate pentru deplasarea și
rotirea containerelor.