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TECSUP - PFR Máquinas Eléctricas I
Índice
Unidad I: ELECTROMAGNETISMO
1. Generalidades ............................................................................................... 1
2. Electromagnetismo ........................................................................................ 2
2.1. Campo magnético de un conductor recto .............................................. 2
2.2. Campo magnético en una espira .......................................................... 2
2.3. Campo magnético de una bobina ......................................................... 3
3. Magnitudes magnéticas.................................................................................. 4
3.1. Flujo magnético () ............................................................................ 4
3.2. Inducción magnética o densidad de flujo magnético (B) ......................... 4
3.3. Fuerza magnetomotriz (FMM) .............................................................. 5
3.4. Intensidad de campo magnético (H) ..................................................... 6
3.5. Curva de magnetización ...................................................................... 7
3.6. Permeabilidad magnética ..................................................................... 9
3.7. Lazo de histéresis ............................................................................. 10
3.8. Corriente de FOUCAULT .................................................................... 13
4. Principio del motor ...................................................................................... 13
5. Principio del generador ................................................................................ 15
6. Principio del transformador........................................................................... 18
7. Bibliografía.................................................................................................. 21
Unidad II: TRANSFORMADOR
1. Introducción ............................................................................................... 23
2. Característica Constructivas y Principio de Funcionamiento
De los Transformadores ............................................................................... 24
2.1. Núcleo ............................................................................................. 25
2.2. Devanados ....................................................................................... 26
2.3. El sistema de aislamiento................................................................... 27
3. El transformador ideal .................................................................................. 28
4. El transformador real ................................................................................... 30
5. Diagrama vectorial del transformador real ..................................................... 31
6. Circuito equivalente del transformador real .................................................... 32
7. Corriente de FOUCAULT ............................................................................... 33
8. El diagrama de KAPP ................................................................................... 35
9. Pruebas, grupo de conexiones ...................................................................... 36
9.1. Funcionamiento en vacío ................................................................... 36
9.2. Pérdidas en el hierro ......................................................................... 37
9.3. Ensayo de cortocircuito ..................................................................... 38
9.4. Pérdidas en el cobre .......................................................................... 39
9.5. Tensión de cortocircuito .................................................................... 39
9.6. Impedancia, resistencia e inductancia de cortocircuito.......................... 39
9.7. Intensidad máxima de cortocircuito .................................................... 40
9.8. Factor de potencia en cortocircuito ..................................................... 40
9.9. Balance de potencias......................................................................... 44
Máquinas Eléctricas I TECSUP - PFR
10. Mantenimiento preventivo y predictivo ........................................................... 44

10.1. Mantenimiento de transformadores de potencia ................................... 44
10.2. Mantenimiento preventivo .................................................................. 45
10.3. Mantenimiento predictivo ................................................................... 46
11. El autotransformador ................................................................................... 46
12. El transformador trifásico.............................................................................. 48
12.1. Conexiones de los arrollamientos ........................................................ 50
12.1.1. Conexión estrella .................................................................. 51
12.1.2. Conexión triángulo ................................................................ 52
12.1.3. Conexión zig-zag .................................................................. 52
12.2. Índice horario ................................................................................... 53
12.3. Rendimiento ..................................................................................... 58
12.4. Paralelo de transformadores ............................................................... 58
12.4.1. Tabla de índices horarios ....................................................... 59
13. Bibliografía .................................................................................................. 60
Unidad III: LA MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
1. Introducción ................................................................................................ 61
1.1. Partes fundamentales ........................................................................ 61
1.1.1. El estator que incluye ............................................................ 62
1.1.2. El rotor que incluye .............................................................. 63
1.2. Magnetismo remanente ..................................................................... 71
1.3. Reacción del inducido ........................................................................ 71
1.4. Conmutación..................................................................................... 72
1.5. Conmutación incorrecta ..................................................................... 73
1.6. Polos de conmutación ........................................................................ 74
2. El generador de corriente continua ................................................................ 75
2.1. Principio de funcionamiento ............................................................... 75
2.2. Característica de los generadores........................................................ 76
2.3. Generador CC con excitación independiente ........................................ 78
2.4. Generador shunt ............................................................................... 80
2.5. Generador serie ................................................................................ 85
2.6. Generadores compound ..................................................................... 88
2.7. Criterio de máxima eficiencia .............................................................. 92
3. El motor de corriente continua ...................................................................... 94
3.1. Circuito equivalente de un motor CC ................................................... 95
3.2. Motor CC con excitación en derivación y con excitación independiente ... 96
3.3. Motor CC con iman permanente ......................................................... 99
3.4. Motor CC en conexión serie ................................................................ 99
3.5. Motor de CC conexcitación compuesta (compound) ............................ 101
3.5.1. Motor CC en conexión compuesta acumulativa ...................... 102
3.5.2. Motor CC en conexión compuesta diferencial......................... 103
3.6. Arranque de motores de corriente continua ....................................... 105
3.7. Regulación de la velocidad ............................................................... 108
4. Tabla operativa de motores de DC............................................................... 111
5. Bibliografía ................................................................................................ 112
TECSUP - PFR Máquinas Eléctricas I
Unidad IV: LA MÁQUINA SÍNCRONA
1. Generalidades ........................................................................................... 113

2. Principio de operación ................................................................................ 113
3. Generadores de polos lisos ......................................................................... 115
4. Generadores de polos salientes................................................................... 115
5. Tensión generada ...................................................................................... 116
6. Notación fasorial ....................................................................................... 118
7. Ecuación de potencia - ángulo .................................................................... 122
8. Operación con carga .................................................................................. 124
9. Funcionamiento en paralelo de los generadores AC ...................................... 127
9.1. Requisitos para la conexión en paralelo............................................. 128
9.2. Procedimiento general para conectar generadores en paralelo ............ 129
9.2.1. Características de frecuencia - potencia y de tensión
– potencia reactiva de un generado sincrónico ...................... 131
10. Funcionamiento de los generadores en paralelo con grandes sistemas
de potencia ............................................................................................... 135
11. Motores síncronos ..................................................................................... 139
12. Principios básicos de operación de motores ................................................. 139
13. Circuito equivalente de un motor sincrónico ................................................. 140
14. El motor sincrónico desde la perspectiva de campo magnético ...................... 142
15. Operación de estado estacionario del motor sincrónico ................................. 144
15.1. Curva característica de par-velocidad en el motor sincrónico ............... 144
15.2. Efecto de los cambios de carga en un motor sincrónico ...................... 146
15.3. Efecto de los cambios en la corriente de campo de un motor
sincrónico ....................................................................................... 147
15.4. El motor sincrónico y la corrección del factor de potencia ................... 150
15.5. El condensador o capacitor sincrónico ............................................... 152
16. Arranque de motores sincrónicos ................................................................ 153
17. Bibliografía................................................................................................ 156
TECSUP – PFR Máquinas Eléctricas I
Unidad I
ELECTROMAGNETISMO
1. GENERALIDADES
La corriente eléctrica genera un campo electromagnético en el espacio que la

circunda. Sus fenómenos concuerdan plenamente con los fenómenos de los
campos magnéticos naturales, como por ejemplo, con el campo de un imán
permanente o con el campo magnético de la tierra. Para poder representar
campos magnéticos, se introdujeron líneas de campo, del mismo modo que en
los campos eléctricos.
Siempre están dirigidas desde el polo norte al polo sur del campo magnético y
nunca se tocan. Sin embargo, mientras en un campo eléctrico las líneas de
campo eléctrico salen en forma de rayos del electrodo con carga positiva y
terminan en el electrodo con carga negativa, las líneas de campo magnético
siempre están cerradas. Por consiguiente, no tienen ni comienzo ni final. Otra
diferencia esencial entre el campo eléctrico y el campo magnético consiste en
que un campo magnético siempre tiene una naturaliza polar. Por lo tanto, no es
posible crear un polo norte o un polo sur separado.
En la práctica, son de importancia los campos magnéticos de las espiras

conductoras y, en especial, de las bobinas, las que pueden considerarse como
conexión en serie de dichas espiras conductoras.
En electrotecnia y en electrónica estas bobinas tienen, como componentes, una

importancia similar a la de las resistencias y los condensadores. La conexión
entre la corriente y el número de espiras de la bobina como causa del campo
magnético generado se explica por la fuerza magnetomotriz FMM. A menudo es
comparada con la tensión U –como causa del campo eléctrico- y se denomina
tensión magnética. Así como la tensión U produce una corriente I, la fuerza
magnetomotriz FMM produce un flujo magnético. Correspondientemente, una
resistencia magnética R (reluctancia) puede definirse también como el cociente
entre la fuerza magnetomotriz y el flujo magnético. Sin embargo, en muchas
aplicaciones prácticas, no se utiliza la fuerza magnetomotriz como causa del
campo magnético H.
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Máquinas Eléctricas I TECSUP – PFR
2. ELECTROMAGNETISMO
Los imanes producen un campo magnético considerable, pero para ciertas

aplicaciones éste resulta todavía muy débil.
Para conseguir campos más intensos utilizaremos bobinas fabricadas con

conductores eléctricos, que al ser recorridos por una corriente eléctrica
desarrollan campos magnéticos, cuya intensidad depende, fundamentalmente, de
la intensidad de la corriente y del número de espiras de la bobina.
2.1. CAMPO MAGNÉTICO DE UN CONDUCTOR RECTO
Si nosotros colocamos limaduras de hierro sobre una hoja de papel que

es atravesada por un conductor por donde circula una corriente eléctrica,
observaremos que las limaduras se orientan y forman un espectro
magnético de forma circular.
Figura 1. Campo magnético en un conductor recto.
2.2. CAMPO MAGNÉTICO EN UNA ESPIRA
Un conductor recto produce un campo magnético muy disperso y, por lo

tanto, muy débil. La forma de conseguir que el campo magnético sea más
fuerte es disponiendo el conductor en forma de espira o anillo.
El sentido de las líneas de fuerza de una parte del conductor se suma a la

del otro, formando un campo magnético mucho más intenso en el centro
de la espira.
2
Figura 2. Campo magnético en una espira.
2.3. CAMPO MAGNÉTICO DE UNA BOBINA
En una bobina, el campo magnético de cada espira se suma al de la

siguiente, concentrándose éste en el centro de la misma. El campo
resultante es uniforme en el centro de la espira y mucho más intenso que
en el exterior. En los extremos de la bobina se forman los polos
magnéticos.
I
N S
Figura 3. Líneas de campo en una bobina.
Para determinar el sentido de las líneas de fuerza se aplica la regla del

sacacorchos, pero de otra forma. Basta con girar el sacacorchos, en el
mismo sentido de giro que la corriente eléctrica por las espiras.
El sentido de avance del sacacorchos nos indica el sentido de las líneas de

fuerza. Una vez determinado este sentido, buen fácil es determinar los
polos de la bobina (el polo norte estará situado en el extremo por donde
salen las líneas de campo, y el sur por donde entran).
3
Figura 4. Campo magnético de una bobina.
3. MAGNITUDES MAGNÉTICAS
Al igual que para definir el comportamiento de un circuito eléctrico utilizamos

magnitudes eléctricas, para definir los campos electromagnéticos utilizamos las
magnitudes magnéticas.
3.1. FLUJO MAGNÉTICO ()
El campo magnético se representa a través de las líneas de fuerza. A la

cantidad de estas líneas se le denomina flujo magnético.
Símbolo del flujo magnético = 

Unidad del flujo magnético = Weber
Símbolo de la unidad del flujo magnético = Wb
3.2. INDUCCIÓN MAGNÉTICA O DENSIDAD DE FLUJO MAGNÉTICO

(B)
La inducción magnética se define como la cantidad de líneas de campo

que atraviesa perpendicularmente la unidad de superficie (S). En cierta
forma, nos indica lo densas que son las líneas de campo, o lo
concentradas que están, en una parte del campo magnético.
4
Símbolo de la inducción magnética = B

Unidad de la inducción magnética = Tesla
Símbolo de la unidad de la inducción magnética = T
Fórmula:
B=/S
Se dice que existe una inducción de un tesla cuando el flujo de un weber

atraviesa perpendicularmente una superficie de un metro cuadrado.
EJEMPLO 1 ¿Cuál es la inducción magnética existente en la cara plana del

polo de un imán recto de 12cm2 de superficie cuando es atravesado por
un flujo magnético de 0,006 Wb?
Solución:
 = 0,000 6 Wb
S = 12cm2 = 12 / 10 000 = 0,001 2 m2
B =  / S = 0,006 / 0,001 2
B = 5 T (Respuesta)
3.3. FUERZA MAGNETOMOTRIZ (FMM)
Se puede decir que es la capacidad que posee la bobina de generar líneas

de campo en un circuito magnético. La fuerza magnetomotriz aumenta
con la intensidad de la corriente que fluye por la bobina y con el número
de espiras de la misma.
Símbolo de la fuerza magnetomotriz = FMM

Unidad de la fuerza magnetomotriz = Ampere - vuelta
Símbolo de la unidad de la FMM = Av
Fórmula: FMM = N  I
5
Donde:
N = número de espiras.
I = intensidad de corriente (A)
EJEMPLO 2 Para el funcionamiento de un electroimán se necesita una

fuerza magnetomotriz de 500 A v. Indicar dos posibilidades para
conseguirlo.
Solución:
Posibilidad 1: con N = 500 espiras
I = FMM / N = 500 / 500 = 1 A
Posibilidad 2: con N = 100 espiras
I = FMM / N = 500 / 100 = 5 A
3.4. INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO (H)
Nos indica lo intenso que es el campo magnético. La intensidad de campo

en una bobina depende de la fuerza magnetomotriz (N.I). Ahora bien,
cuanto más larga sea la bobina, más se dispersan las líneas de campo,
dando como resultado una intensidad de campo más débil; por lo que se
puede decir que, para una fuerza magnetomotriz constante, la intensidad
de campo (H) es inversamente proporcional a la longitud media de las
líneas de campo.
Símbolo de la intensidad de campo magnético = H

Unidad de la H = Ampere – vuelta / metro
Símbolo de la H = A v / m
Fórmula:
H = FMM / L o H=N*I/L
Donde:
N = número de vueltas de la bobina.
I = intensidad de la corriente (A).
L = longitud de la bobina (m).
6
EJEMPLO 3 Calcular la intensidad del campo en el interior de la bobina. El

número de espiras de la misma es de 300 y la corriente 10 A.
20 cm
línea
media
I = 10 A
20
cm
4 cm
Figura 5. Reactor.
Solución:
Primero determinamos la línea media por donde se van a establecer las

líneas de campo. Para ello observamos las dimensiones del núcleo de la
bobina:
L = 16 + 16 + 16 +16 = 64 cm = 0,64 m
H = N * I / L = 300 * 10 / 0,64 = 4 687,5 A v / m
H = 4 687,5 A v / m (Respuesta)
3.5. CURVA DE MAGNETIZACIÓN
Cuando un material se somete a la acción de un campo magnético

creciente H, la inducción magnética B que aparece en la misma también
aumenta en una relación determinada. Por lo general, esta relación (B –
H) no es constante, por lo que es de gran utilidad conocer la curva de
magnetización que representa el valor de la inducción en función de la
intensidad de campo en cada material.
En la curva se ha representado la relación B – H de un hierro dulce. En

ella se puede apreciar que para valores de intensidad de campo menores
a 2 000 A v / m (tramo a–b), la inducción magnética crece
7
proporcionalmente hasta 0,2 T. A partir de este punto aparece un punto

de inflexión en la curva, y a aumentos de la intensidad de campo le
corresponden aumentos pequeñísimos de inducción magnética. A partir
de este punto se dice que el hierro ha alcanzado la saturación magnética.
Figura 6. Curva de magnetización.
Para explicar el fenómeno de la saturación magnética se puede recurrir a

la teoría molecular de los imanes: cuando se introduce en una bobina un
núcleo de un material ferromagnético y se hace circular una corriente
eléctrica por dicha bobina, aparece una campo magnético en su interior,
de intensidad H, que orienta un cierto grado las moléculas magnéticas de
dicho material; lo que refuerza el campo con una inducción B. Un
aumento en la intensidad de la corriente trae como consecuencia un
aumento de H; lo que hace orientarse un poco más las moléculas
magnéticas que se ve reflejado en un nuevo aumento de la inducción. Si
seguimos aumentando la intensidad de la corriente, y con ella H, llega un
momento en que las moléculas magnéticas ya están totalmente
orientadas, y por mucho que se aumente la intensidad de campo, éste ya
no se ve reforzado. Se ha alcanzado la saturación magnética.
En la figura 6 también se ha incluido la curva de magnetización del aire,

donde se observa un crecimiento pequeño pero constante de la inducción
magnética alcanzada respecto a la intensidad de campo de la bobina.
8
3.6. PERMEABILIDAD MAGNÉTICA
Se puede comprobar experimentalmente que al introducir en el núcleo de

una bobina una barra de hierro, se aprecia un notable aumento de las
propiedades magnéticas de dicha bobina. Por esta razón, siempre que
deseemos producir campos magnéticos intensos utilizaremos núcleos de
hierro, como en el caso de los electroimanes.
Cuando se introduce en el núcleo de una bobina un material

ferromagnético, se aprecia un aumento de líneas de fuerza en el campo
magnético. Si llamamos B0 a la inducción magnética que produce el
electroimán con un núcleo de aires, y B a la inducción magnética
conseguida al introducir un material ferromagnético, tendremos que:
B = r B0
Donde r es el poder que posee el material ferromagnético para

multiplicar las líneas de campo. A este parámetro se le conoce con el
nombre de permeabilidad. En este caso, se trata de la permeabilidad
relativa con respecto al aire o al vacío.
Este fenómeno lo podemos explicar valiéndonos de la teoría molecular de

los imanes: la bobina con núcleo de aire produce un número determinado
de líneas de fuerza. Al introducir un trozo de hierro, éste se ve sometido a
la acción de estas líneas de fuerza y sus moléculas magnéticas tienden a
orientarse. El núcleo de hierro ahora es un imán temporal que refuerza la
acción del campo magnético original.
En la práctica es más usual utilizar el concepto de permeabilidad absoluta

(). Ésta nos relacional la intensidad de campo que produce la bobina (H)
con el nivel de inducción magnética (B) alcanzado al introducir un
material ferromagnético en el núcleo.
=B/H
O lo que es lo mismo:
B = H
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Donde se puede apreciar el poder multiplicador de la permeabilidad.
Símbolo de la permeabilidad = 
Unidad de la permeabilidad = Henrios / metro
Símbolo de la unidad de permeabilidad = H/m
Cada material magnético tiene su propio coeficiente de permeabilidad.

Cuanto mayor es este coeficiente, mejores propiedades magnéticas
poseerán estos materiales. La permeabilidad de los materiales no es
constante, y depende sobre todo de los niveles de inducción a que se
someta a los mismos.
La permeabilidad del aire o el vacío es:
0 = 4  10-7 H / m
Con esta expresión relacionamos la permeabilidad absoluta con la

relativa:
r =  / 0
En conclusión, la permeabilidad se hace más pequeña según nos

acercamos a los niveles de saturación magnética.
3.7. LAZO DE HISTÉRESIS
Cuando un material ferromagnético, sobre el cual ha estado actuando un

campo magnético, cesa la aplicación de éste, el material no anula
completamente su magnetismo, sino que permanece un cierto
magnetismo residual.
Para desimantarlo será precisa la aplicación de un campo contrario al

inicial.
Este fenómeno se llama HISTÉRESIS magnética, que quiere decir, inercia

o retardo.
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Los materiales tienen una cierta inercia a cambiar su campo magnético.
Figura 7. Ciclo de histéresis.
La figura representa el llamado CICLO DE HISTERESIS (también lazo o

bucle de histéresis) de un determinado material magnético. Se supone
que una bobina crea sobre dicho material magnético una intensidad de
campo H, el cual induce en ese material magnético una inducción (valga
la redundancia) de valor B.
Así a una intensidad de campo H0 le corresponderá una inducción de

valor B0.
Si ahora aumenta H (aumentando la corriente que circula por la bobina)

hasta un valor H1, B también aumentará hasta B1. (Ver figura)
Pero si ahora restituimos H a su valor inicial H0 , B no vuelve a B0 , sino

que toma un valor diferente B2. (Obsérvese que el camino "a la ida" es
distinto que "a la vuelta" lo que implica que para restituir la inducción en
el núcleo a su primitivo valor, es preciso aplicar una corriente
suplementaria de signo opuesto).
El punto S representa la saturación del núcleo magnético.
Una vez saturado el núcleo, B no puede aumentar por mucho que

lo haga H.
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Cada material tiene su propio lazo de histéresis característico. Hay veces

en que interesa acentuar la histéresis, como ocurre en los núcleos de las
memorias magnéticas, por lo que se fabrican ferritas de ciclo como el de
la figura siguiente:
Figura 8. Ciclo de histéresis en ferrita.
Otras veces por el contrario, como ocurre en la mayoría de las máquinas

eléctricas (transformadores, motores, generadores), interesa un núcleo
cuyo ciclo de histéresis se lo más estrecho posible (el camino "a la ida"
coincida con el camino "a la vuelta") y lo más alargado posible
(difícilmente saturable), como el de la figura siguiente:
Figura 9. Ciclo de histéresis en acero.
Esta pretensión tiene su razón de ser. En efecto: se invierta una potencia

exclusivamente en magnetizar el núcleo, esta potencia no tiene ninguna
otra aplicación práctica, por lo que se puede hablar de potencia perdida
en imantación del núcleo y, efectivamente, se consideran las llamadas
PÉRDIDAS POR HISTÉRESIS. Como quiera que éstas resultan ser
directamente proporcionales al área del lazo de histéresis, interesa pues
que esta área sea lo menor posible.
12
3.8. CORRIENTE DE FOUCAULT
Se ha visto que la variación de flujo engendra una corriente, y este efecto

se aprovechará para muchas aplicaciones prácticas. Ahora bien, los
núcleos ferromagnéticos, aunque no buenos, son conductores eléctricos.
En ellos se crearán corrientes inducidas cuando estén sometidos a un
flujo variable. Estas corrientes son llamadas CORRIENTES DE FOUCAULT.
En general, estas corrientes son indeseables, puesto que calentarán el
núcleo y aparecerá una pérdida de potencia en forma de calor: PERDIDAS
POR CORRIENTES DE FOUCAULT.
En las máquinas eléctricas se procura evitar al máximo la circulación de

estas corrientes, cortando el camino eléctrico por medio de núcleos
especiales:
NÚCLEOS DE CHAPA.- Para frecuencias bajas se utilizan los núcleos de

chapa. Estos consisten en una serie de chapas de material ferromagnético
de pequeño grosor apiladas, recubiertas cada una de ellas de barniz
aislante. Las chapas permiten el paso del flujo magnético, pero no el de
las corrientes de Foucault, ya que estas son perpendiculares a aquél.
NÚCLEOS DE FERRRITA.- Para frecuencias altas es insuficiente el

aislamiento que se consigue con los núcleos de chapa y se recurre a unos
materiales especiales denominados ferritas; estos están formados por
gránulos de material ferromagnético separados por un cemento cerámico.
NÚCLEOS DE AIRE.- Para frecuencias muy altas se recurre a dejar la

bobina sin núcleo ferromagnético, y se dice que tiene núcleo de aire.
Como éste es un buen aislante eléctrico, la pérdida por corrientes de
Foucault en este tipo de bobinas es prácticamente nula.
4. PRINCIPIO DEL MOTOR
En todos los motores eléctricos, un convertidor de energía transforma la energía

eléctrica en energía mecánica. El principio básico del motor se reduce a la
desviación de un conductor recorrido por la corriente en un campo magnético. En
la figura se representan gráficamente las conexiones.
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N N N
B1 B2 Bres
S S S
a) b) c)
Figura 10. Acción conjunta del campo de excitación y del campo inducido
En la figura, el conductor sin corriente descansa como material no magnético en

el campo magnético B1, denominado campo de excitación. En la figura 10b, se
representa, por el contrario, el campo magnético de un conductor recorrido por
la corriente, donde la corriente debe fluir al plano del papel. Este campo
magnético B2 que consta de líneas de campo concéntricas se denomina campo
inducido. Mediante la superposición de ambos campos magnéticos B1 y B2, se
produce como resultado un campo magnético Bres, como se ilustra en la figura
10c. Mediante la concentración de las líneas de campo en el lado derecho, el
conductor es movido hacia el lado más débil del campo.
La fuerza F que entonces se produce es directamente proporcional al campo de

excitación B1, a la corriente del conductor y a la longitud activa l del conductor.
Por lo tanto, rige:
F = B1 * I * l * z
Con F = la fuerza en N (Newton)

B1 = la inducción magnética en Vs / m2
I = la corriente en A
l = la longitud del conductor en m
z = el número de conductores
La longitud activa l es el tramo que el conductor recorre en el campo de

excitación homogéneo B1 – con un ángulo de 90º hacia el sentido de campo.
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La relación de sentido del campo magnético, sentido de la corriente y sentido del

movimiento se puede determinar con la regla de la mano izquierda. Dice:
1. La mano izquierda abierta hay que mantenerla en el campo de excitación de

forma tal que las líneas de campo provenientes del polo norte choquen en la
superficie interna de la mano.
2. Hay que girar la mano de modo que los dedos apunten en el sentido del
flujo de corriente (sentido técnico de la corriente).
3. El pulgar extendido da el sentido de la fuerza y, en consecuencia, el sentido

de movimiento del conductor.
En la figura se representa claramente esta regla de la mano izquierda.
Figura 11. Regla de la mano izquierda para el principio del motor.
5. PRINCIPIO DEL GENERADOR
En contraposición con el motor, en un generador la energía mecánica es

transformada en energía eléctrica. Si por ejemplo un conductor se mueve en un
campo magnético de manera que corte las líneas de campo, entonces se induce
(=genera) en él una tensión durante el movimiento. Este proceso se denomina
inducción del movimiento. En la figura se muestran esquemáticamente dos
posibilidades.
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V N S
Sentido de movimiento
Bobina en reposo
del imán
Figura 12. (a) Proceso de inducción: bobina en reposo e imán en movimiento.
Figura 12. (b) Proceso de inducción: imán en reposo y conductor en movimiento.
Si un imán de barra se mueve como en la figura 12a, las espiras de la bobina

cortan las líneas de campo y se induce en ella una tensión. En la figura 12b oscila
un conductor en el campo de un imán permanente. Aquí también se induce una
tensión en el conductor porque se cortaron las líneas de campo.
La generación de tensión se produce sin importar si se mueve el campo

magnético o el conductor. El proceso de inducción sólo depende, por lo tanto, del
movimiento relativo entre campo de excitación y conductor. La polaridad de la
tensión generada depende aquí siempre del sentido del movimiento de la
configuración móvil. Así, se modifica la polaridad de la tensión generada si el
imán de barra se introduce en la bobina y se saca de nuevo. El mismo caso se
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presenta, cuando el bucle conductor en la figura 12b oscila hacia delante o hacia
atrás. Con un movimiento constante de ida y regreso del imán de barra o del
bucle conductor se origina forzadamente, por consiguiente, una tensión alterna.
La altura de la tensión inducida depende de la magnitud del flujo magnético y de

la velocidad de movimiento de la parte que se mueve. Pero en una configuración
como la de la figura 12a también se puede lograr un aumento de la tensión sin
que se modifiquen las condiciones, si se aumenta el número de espiras N de la
bobina. La ley de inducción o de Faraday-Lenz describe estas relaciones en física:
- U0 = N   / t
Con U0 = tensión inducida (en V)

 = variación del flujo magnético (en Wb)
t = tiempo en que transcurre la variación (en s)
N = número de espiras de la bobina
El signo menos en la fórmula no tiene importancia para la generación práctica de

tensión y no hay que volver a considerarlo en los cálculos. Sólo considera la
relación física entre la energía mecánica como causa y la energía eléctrica
inducida como efecto.
Si el circuito de corriente está cerrado, entonces la tensión inductiva produce una

corriente. Su sentido depende del sentido de movimiento del conductor y del
sentido del campo magnético. El sentido de la corriente generada se puede
determinar con la regla del generador que también se denomina regla de la
mano derecha.
En la figura se muestra claramente esta regla de la mano derecha.
17
Figura 13. Regla de la mano derecha para el principio del generador.
La regla de la mano derecha representada en la figura ilustra la conexión entre el

sentido del campo magnético, el sentido de la corriente y el sentido del
movimiento. Dice:
1. La mano derecha abierta hay que mantenerla en el campo de excitación de

forma tal que las líneas de campo provenientes del polo norte choquen en la
superficie interna de la mano.
2. Hay que girar la mano de modo que el pulgar extendido apunte en el sentido
del movimiento del conductor.
3. Los dedos extendidos dan el sentido de la corriente de inducción.
6. PRINCIPIO DEL TRANSFORMADOR
Un transformador posee dos bobinados: uno primario y otro secundario que se

arrollan sobre un núcleo magnético común, formado por chapas magnéticas
apiladas. Por el bobinado primario se conecta la tensión de entrada y por el
bobinado secundario obtenemos la tensión de salida.
El mismo transformador puede funcionar como elevador o reductor. Así, por

ejemplo, con un transformador de 220/125 V, si conectamos el bobinado de 220
V a una red de la misma tensión, obtendremos en el otro bobinado una tensión
de salida de 125 V (transformador reductor); a la inversa, si conectamos el
bobinado de 125 V a una red de la misma tensión, obtendremos en el otro
bobinado una tensión de salida de 220 V (transformador elevador).
N1 = Nº de espiras del primario
18
N2 = Nº de espiras del secundario

V1 = Tensión del primario
V2 = Tensión del secundario
Núcleo magnético
I2
O
I1
N2 U2
U1 N1
N1
BOBINA SECUNDARIA
BOBINA PRIMARIA
Figura 14. Transformador elemental.
¿Cómo consigue cambiar la tensión un transformador? Si observas la figura,

podrás comprobar que no existe conexión eléctrica entre el bobinado primario y
el secundario. ¿Por dónde pasa entonces la energía eléctrica de un bobinado a
otro? Estos fenómenos se pueden explicar gracias a la inducción
electromagnética.
Al conectar el bobinado primario, de N1 espiras, a una tensión alterna senoidal

U1, aparece una pequeña corriente por dicho bobinado que produce en el núcleo
magnético un flujo variable () también de carácter senoidal.
Este flujo variable se cierra por todo el núcleo magnético y corta los conductores
del bobinado secundario, por lo que se induce una fuerza electromotriz en el
secundario que dependerá del número de espiras del mismo.
De esta forma, la transferencia de energía eléctrica se hace a través del campo

magnético variable que aparece en el núcleo del transformador, no siendo
necesaria la conexión eléctrica entre ambos bobinados, por lo que se puede decir
que un transformador aísla eléctricamente el circuito del primario del secundario
(la bobina del primario convierte la energía eléctrica en energía en forma de
campo magnético variable; la bobina del secundario se comporta como un
generador y transforma dicho campo variable otra vez en energía eléctrica
gracias a la inducción electromagnética).
19
En el caso de que el número de espiras del primario N1 fuese igual al del

secundario N2, la tensión U2, que se induce en el secundario, sería
aproximadamente igual a la aplicada al primario U1. Hay que pensar que el flujo
que se produce en el primario es proporcional a la tensión aplicada a la bobina y
al número de espiras de la misma.
Por otro lado, la tensión que se induce en el secundario es proporcional al flujo

común y al número de espiras del secundario. Si el número de espiras es igual, la
tensión que se induce en el secundario es igual que la administrada por el
primario.
En el caso de que el número de espiras del secundario sea mayor que la del
primario, la tensión del secundario también será mayor. Volviendo al mismo
razonamiento, para un mismo flujo común, en cada una de las espiras del
secundario se induce una cierta tensión, por lo que cuantas más espiras tenga
este bobinado, más tensión aparecerá en el mismo.
El mismo razonamiento se puede hacer para un transformador reductor. En

general, se cumple con gran aproximación que:
U1 N1
= = n
U2 N2
Donde a n se le conoce como “relación de transformación”.
Figura 15. Corrientes primarias y secundarias.
20
7. BIBLIOGRAFÍA
1. Curso de Electrónica I - “Fundamentos electrotécnicos de la

Electrónica”.GTZ.
2. “Introduction to Electricity, Electronics, and Electromagnetics”.

Robert Boylestad. Louis Nashelsky.
Ed. Prentice Hall.
3. “Tecnología Eléctrica”.
Agustín Castejón. Germán Santamaría.
Ed. McGraw-Hill.
4. “Electrotecnia – Fundamentos teóricos y prácticos”.

A. Guerrero. O. Sánchez. J. Moreno. A. Ortega.
Ed. McGraw-Hill.
5. www.tuverás.com
6. http://www.unizar.es/lfnae/luzon/CDR3/electromagnetismo.htm
7. http://www.lawebdefisica.com/rama/em.php
21
ANOTACIONES
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TECSUP - PFR Máquinas Eléctricas I

Unidad II: TRANSFORMADOR

10. Mantenimiento preventivo y predictivo ........................................................... 44

Unidad III: LA MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Unidad IV: LA MÁQUINA SÍNCRONA

1. Generalidades ........................................................................................... 113

La corriente eléctrica genera un campo electromagnético en el espacio que la

En la práctica, son de importancia los campos magnéticos de las espiras

En electrotecnia y en electrónica estas bobinas tienen, como componentes, una

Los imanes producen un campo magnético considerable, pero para ciertas

Para conseguir campos más intensos utilizaremos bobinas fabricadas con

2.1. CAMPO MAGNÉTICO DE UN CONDUCTOR RECTO

Si nosotros colocamos limaduras de hierro sobre una hoja de papel que

Figura 1. Campo magnético en un conductor recto.

2.2. CAMPO MAGNÉTICO EN UNA ESPIRA

Un conductor recto produce un campo magnético muy disperso y, por lo

El sentido de las líneas de fuerza de una parte del conductor se suma a la

Figura 2. Campo magnético en una espira.

2.3. CAMPO MAGNÉTICO DE UNA BOBINA

En una bobina, el campo magnético de cada espira se suma al de la

Figura 3. Líneas de campo en una bobina.

Para determinar el sentido de las líneas de fuerza se aplica la regla del

El sentido de avance del sacacorchos nos indica el sentido de las líneas de

Figura 4. Campo magnético de una bobina.

Al igual que para definir el comportamiento de un circuito eléctrico utilizamos

3.1. FLUJO MAGNÉTICO ()

El campo magnético se representa a través de las líneas de fuerza. A la

Símbolo del flujo magnético = 

3.2. INDUCCIÓN MAGNÉTICA O DENSIDAD DE FLUJO MAGNÉTICO

La inducción magnética se define como la cantidad de líneas de campo

Símbolo de la inducción magnética = B

Se dice que existe una inducción de un tesla cuando el flujo de un weber

EJEMPLO 1 ¿Cuál es la inducción magnética existente en la cara plana del

S = 12cm2 = 12 / 10 000 = 0,001 2 m2

3.3. FUERZA MAGNETOMOTRIZ (FMM)

Se puede decir que es la capacidad que posee la bobina de generar líneas

Símbolo de la fuerza magnetomotriz = FMM

EJEMPLO 2 Para el funcionamiento de un electroimán se necesita una

Posibilidad 1: con N = 500 espiras

I = FMM / N = 500 / 500 = 1 A

Posibilidad 2: con N = 100 espiras

I = FMM / N = 500 / 100 = 5 A

3.4. INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO (H)

Nos indica lo intenso que es el campo magnético. La intensidad de campo

Símbolo de la intensidad de campo magnético = H

EJEMPLO 3 Calcular la intensidad del campo en el interior de la bobina. El

Primero determinamos la línea media por donde se van a establecer las

H = N * I / L = 300 * 10 / 0,64 = 4 687,5 A v / m

3.5. CURVA DE MAGNETIZACIÓN

Cuando un material se somete a la acción de un campo magnético

En la curva se ha representado la relación B – H de un hierro dulce. En

proporcionalmente hasta 0,2 T. A partir de este punto aparece un punto

Figura 6. Curva de magnetización.

Para explicar el fenómeno de la saturación magnética se puede recurrir a

En la figura 6 también se ha incluido la curva de magnetización del aire,

3.6. PERMEABILIDAD MAGNÉTICA

Se puede comprobar experimentalmente que al introducir en el núcleo de

Cuando se introduce en el núcleo de una bobina un material

Donde r es el poder que posee el material ferromagnético para

Este fenómeno lo podemos explicar valiéndonos de la teoría molecular de

En la práctica es más usual utilizar el concepto de permeabilidad absoluta

Donde se puede apreciar el poder multiplicador de la permeabilidad.

Cada material magnético tiene su propio coeficiente de permeabilidad.