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Ressort
Courroie de distribution
Galet
tendeur
Poulie crantée liée au vilebrequin
G
y0
2
A I G
x1
y
O θ G
C x0
Constituants et paramétrage :
JJG JJG JJG
• Le carter 0, de repère associé R0 (O, x0 , y 0 , z0 ) , est considéré comme fixe.
• L’arbre à came 1, de repère associé R1(O, x1, y1, z1 ) , est en mouvement de rotation d’axe
JJG JJG
(O, z 0 ) par rapport au carter 0 tel que z 0 = z1 et ( x0 , x1) = θ . La came, représentée par
JJJG JJG
un disque de rayon R et de centre C tel que OC = e.x1 , est en contact ponctuel au point I
JJG
de normale (I, y 0 ) avec l’ensemble poussoir+soupape 2.
JJG JJG JJG
• L’ensemble poussoir+soupape 2, de repère associé R2 ( A, x2 , y 2 , z2 ) , est en mouvement de
JJG JJJG JJG
translation rectiligne de direction ( y 0 ) par rapport au carter 0 tel que OA = y .y 0 .
Etude géométrique
JJG
Question 2 : Exprimer, dans la base du repère R0 , le vecteur position OI du point géométrique
de contact.
G
y0
2
A I G
x1
y
O θ G
C x0
Question 10 : Comparer le résultat avec celui obtenu par une méthode analytique à la
question 7.
G
y0
2
A I G
x1
y
O θ G
C x0
Constituants et paramétrage :
JG JG G
• Le bâti 0, de repère associé R0 (O, x, y , z ) , est considéré comme fixe.
• Le plateau tournant 1, de repère associé R1(O, x1, y1, z1 ) , est en mouvement de rotation
G G JJG JG JJG
d’axe (O, z ) par rapport au bâti 0 tel que z = z1 et θ = ( x, x1) .
G G JG G
• Le bras 3, de repère associé R3 (H, u, v , w ) , est en mouvement de rotation d’axe (O, z ) par
G JG JG G
rapport au bâti 0 tel que z = w et α = ( x, u ) .
JJG JJG JJG
• L’ensemble pneu + jante 2, de repère associé R2 (C, x2 , y 2 , z2 ) , est en mouvement de
G G JJG G JJG JJJG G
rotation d’axe (H , u ) par rapport au bras 3 tel que u = x2 et β = ( z, z2 ) . On pose HC = d .u
(d = constante). Le pneu, de rayon r , est en contact au point I avec le plateau 1.
Objectif : déterminer la relation entre les vitesses de rotation des 3 actionneurs permettant de
reproduire des conditions de roulement sans glissement d’un pneumatique sur une route.
. B
5
H
F . 4
A .
C
.D
1
Dans la suite, on étudie le comportement cinématique des roues arrière d’un véhicule
de type propulsion lors d’un virage de rayon R.
Sur les figures 1 et 2 est représentée la silhouette du châssis d'un véhicule en virage. Le
châssis est animé, par rapport à la chaussée, d'un mouvement de rotation autour de
G JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJG G
l'axe ( I , z ) tel que Ωchâssis / chaussée = ω.z
α4
v
α3
Remarque : afin que le véhicule ait un comportement satisfaisant en virage, il est nécessaire
que les angles de braquage des roues avant droite et avant gauche soient différents. Ces angles
de braquage des roues 3 et 4 sont respectivement notés α3 et α4.
Objectif : Justifier l’utilisation d’un différentiel sur le train arrière d’un véhicule de type
propulsion.
JJJJJJJJJJJJJJJJJJG
Question 3 : En déduire l’expression de Ωroue1/ chaussée . On notera ω1 la valeur algébrique de la
vitesse de rotation de la roue 1 par rapport au châssis.
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJG JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJG
Question 4 : Donner la relation entre VC1∈roue1/ châssis , VC1∈châssis / chaussée et
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJG
VC1∈roue1/ chaussée .
On assimile le contact entre chacune des roues (de rayon r) et le sol à un contact ponctuel au
point Hi entre deux solides indéformables qui roulent sans glisser.