SISTEME DE COORDONATE

ALE MAȘINILOR UNELTE CU

COMANDĂ NUMERICĂ
PREZENTARE ELABORATĂ DE DURNESCU MARIAN
VERIFICATĂ DE SIMINIȚCHI GHEORGHE
 Pentru unificarea şi uşurarea interschimbabilităţii datelor de programare
numerică s-a alcătuit şi acceptat sistemul ISO-R 841 pentru standardizarea
axelor de coordonate şi a miscărilor la MUCN.
Orice masină unealtă execută mişcări în raport cu nişte axe specifice
fiecăreia. Stabilirea corectă a axelor este foarte importantă în cazul MUCN,
deoarece programul ţine cont de aceste axe. Există un sistem de axe de
coordonate ale maşinii unelte când axele corespund deplasărilor sculei şi un
sistem de axe de coordonate al piesei ce se referă la deplasările executate de
elementul pe care se fixează piesa.
In comanda numerică s-a introdus noţiunea de axă ca fiind o deplasare
liniară .
 IMPORTANT !

La toate maşinile unelte cu comandă numerică :

 axa Z coincide cu axa arborelui principal,

 axa X reprezintă axa principală de mişcare în planul în care se realizează

poziţionarea piesei faţă de sculă,

 axa Y de mişcare e perpendiculară pe axele X si Z, formând cu acestea un triedru

 Axele de coordonate se stabilesc după anumite reguli, astfel :

 Axa Z este paralelă cu axa arborelui principal al maşinii . Astfel, la o maşină de găurit sau de
frezat, arborele principal antrenează scula, în timp ce la un strung, axa Z coincide cu axa piesei.
Dacă maşina nu are arbore principal, axa Z se alege perpendicular pe suprafata de aşezare a
piesei. Sensul pozitiv al axei Z corespunde deplasării prin care se măreşte distanta dintre piesă
şi scula.

 Axa X este în general, orizontală şi paralelă cu suprafaţa de aşezare a piesei. Ea este axa
principală de deplasare în planul în care se face poziţionarea piesei faţă de sculă.

 Axa Y se alege astfel încât să formeze împreună cu celelalte un sistem ortogonal drept, care se
poate determina şi cu regula mâinii drepte din fizică.

IMPORTANT!

Sensul pozitiv al axei oz este sensul îndepărtării sculei faţă de piesă.

Axele pentru miscarile rectilinii formează un sistem de coordonate ortogonal drept care verifică
regula mâinii drepte.
Y

Z
 Pentru a identifica axele unei MUCN, acestora li se atribuie o anumită
simbolizare precizată în recomandarea ISO R- 841/1968 sau în STAS 8902 -
71 . Teoretic există cazul general, cu 3 axe de translaţie (X,Y,Z) şi 3 axe de
rotaţie (A, B,C) în jurul primelor 3. Se spune că avem în acest caz o maşina în 6
axe. Dacă tot ansamblul este montat pe un suport care la rândul lui poate
executa mişcări, putem vorbi de maşini în 7, 8 sau 9 axe . Aceste maşini sunt de
o mare complexitate şi se proiectează de obicei pentru un scop foarte precis .
Maşinile care se intâlnesc în practică au de obicei 2-5 axe, cele mai multe
având 2 sau 3 axe.
 Mişcările de rotaţie se notează
astfel :
 A - rotaţie în jurul axei X
 B - rotaţie în jurul axei Y
 C - rotaţie în jurul axei Z
 Obţinerea mişcărilor se face fie prin deplasarea piesei, fie
prin deplasarea sculei . Prin deplasare se înţelege atât translaţia
cât şi rotaţia . Astfel, deplasarea sculei pe axa +X corespunde cu
o deplasare a mesei pe directia -X. Acest lucru produce de multe
ori confuzie în rândul programatorilor MUCN şi al operatorilor de
la maşină. Se greşeşte la stabilirea sensului de parcurs. Pentru a
stabili corect sensurile de deplasare pe direcţia axelor se va
respecta următoarea regula. : Pentru stabilirea sensului
miscarilor se considera piesa ca fiind fixă, iar mişcările
sunt executate de sculă.
În afară de sistemul de coordonate al maşinii-unelte, în care
are loc deplasarea sculei, trebuie luat în considerare şi un sistem
de coordonate solidar cu piesa, cu axele notate cu Xi , YI , ZI ce
se referă la deplasările piesei, după fixarea ei pe masa maşinii.
Aceste axe de coordonate au sensul pozitiv în sens opus celor
ale maşinii unelte.
MULȚUMESC PENTRU ATENȚIE !