Componenta principală a sistemului o reprezintă microcontrolerul Atmega328 produs

de compania Microchip în mai multe variante de capsulă. Pentru proiectul nostru Am utilizat
o capsulă de tip THT cu un număr de 28 de pini.

Acest microcontroler are o arhitectură RISC pe 8 biti și conține numeroase periferice

precum: Convertor Analog digital, comunicație I2C, SPI si UART, functii de sleep si control al
alimentarii. Atmega328p este un microcontroller de uz general, cu consum redus de curent
ce poate funcționa la frecvență de ceas de până la 20 MHz.

Pentru acest proiect nu a fost necesar un microcontroler cu performante foarte

ridicate, asadar s-a putut utilize un microcontroler cu arhitectura pe 8 biti. Pentru
comunicatia cu perifericele a fost utilizata o interfata UART dedicate si inca un realizata din
software. In rest pentru comanda motoarelor au fost utilizati pini de uz general configurati ca
iesire.

Producătorul recomandă o tensiune de alimentare cuprins între 3 și 5 volți, aceasta va fi

furnizată de un acumulator de tip Li-Ion ce are o tensiune nominală de 3,7V. Acumulatorul va