Dr.

Agustin Moyotl Acuahuitl

Universidad Politécnica de Puebla.
 Considerando un circuito RLC en serie sin fuente de voltaje, donde por la ley de voltajes de Kirchoff

𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 + 𝑉𝐶 = 𝑉0 “la suma de voltajes de cada elemento en un

circuito cerrado debe ser igual a cero”

Tenemos un voltaje constante V0

𝑑𝐼 1
𝐼∗𝑅+ 𝐿 + 𝑞 = 𝑉0
𝑑𝑡 𝐶

Sabemos que la corriente 𝜏=𝑡

𝑑𝑞 ⇒ 𝑞=න 𝐼(𝜏) 𝑑𝑡
es la derivada de la carga 𝐼= ⇒ න 𝑑𝑞 = න 𝐼𝑑𝑡
respecto del tiempo 𝑑𝑡 𝜏=0

sustituyendo obtenemos una ecuación integro-diferencial en términos de la corriente

𝑑𝐼 1 𝜏=𝑡
𝐿 + 𝐼 ∗ 𝑅 + න 𝐼(𝜏) 𝑑𝑡 = 𝑉0
𝑑𝑡 𝐶 𝜏=0
Dr. Agustin Moyotl Acuahuitl, Universidad Politécnica de Puebla.
▪ Para resolver la ecuación primero dejamos libre el término I’ lo que facilitará un poco la separación de términos:

1 ′ 1 𝜏=𝑡 1
𝐼 𝐿 + 𝐼𝑅 + න 𝐼(𝜏) 𝑑𝑡 = 𝑉0
𝐿 𝐶 𝜏=0 𝐿
𝑅 1 𝜏=𝑡 𝑉0
⇒ 𝐼′ + (𝐼) + න 𝐼(𝜏) 𝑑𝑡 =
𝐿 𝐶𝐿 𝜏=0 𝐿

aplicamos transformada de Laplace respecto a la corriente (I)

𝑉0
ℒ 𝑉0 = ℒ
𝑠
𝜏=𝑡
𝑅 1 1
ℒ{𝐼 ′ } + ℒ{𝐼} + ℒ න 𝐼(𝜏) 𝑑𝑡 = ℒ 𝑉0 Transformada de una
𝐿 𝐶𝐿 𝜏=0 𝐿 constante
𝜏=𝑡
ℒ 𝐼′ = 𝑠ℒ 𝐼 − 𝐼(0) 1
ℒ 𝐼 =ℒ 𝐼 ℒ න 𝐼(𝜏) 𝑑𝑡 = (ℒ 𝐼 + 𝑞(0))
𝜏=0 𝑠
Transformada de la derivada Transformada directa Transformada de la integral

𝑅 1 𝑉0
𝑠ℒ 𝐼 − 𝐼(0) + ℒ 𝐼 + (ℒ{𝐼} + 𝑞(0)) =
𝐿 𝐶𝐿𝑠 𝐿𝑠
𝐼0 𝑞0
Dr. Agustin Moyotl Acuahuitl, Universidad Politécnica de Puebla.
Después de aplicar la transformada de Laplace factorizamos los términos que multiplican a ℒ 𝐼

𝑅 1 1 𝑉0
𝑠ℒ 𝐼 − 𝐼0 + ℒ 𝐼 + ℒ{𝐼} + 𝑞0 =
𝐿 𝐶𝐿𝑠 𝐶𝐿𝑠 𝐿𝑠

𝑅 1 𝑞0 𝑉0
⇒ℒ 𝐼 𝑠+ + − 𝐼0 + = Despejamos los términos que no
𝐿 𝐶𝐿𝑠 𝐶𝐿𝑠 𝐿𝑠 multiplican a ℒ 𝐼

𝑅 1 𝑉0 𝑞0
⇒ℒ 𝐼 𝑠+ + = + 𝐼0 −
𝐿 𝐶𝐿𝑠 𝐿𝑠 𝐶𝐿𝑠
Multiplicamos ambos lados por s

𝑅 1 𝑉0 𝑞0
𝑠ℒ 𝐼 𝑠+ + = + 𝐼0 − 𝑠
𝐿 𝐶𝐿𝑠 𝐿𝑠 𝐶𝐿𝑠

𝑅𝑠 1 𝑉0 𝑞0
ℒ 𝐼 𝑠2 + + = + 𝑠𝐼0 −
𝐿 𝐶𝐿 𝐿 𝐶𝐿

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 ▪ Para poder aplicar transformada inversa de Laplace, primero completamos cuadrados el coeficiente
asociado a ℒ 𝐼 . Notamos la forma del binomio cuadrado perfecto:

(𝑎 + 𝑏)2 = 𝑎2 + 2𝑎𝑏 + 𝑏2
No tomamos en cuenta este término
𝑅 1 para el binomio
ya tenemos 𝑎2 y 𝑎𝑏 𝑠2 + 𝑠 +
𝐿 𝐶𝐿
(multiplicamos y dividimos entre 2)
2
2𝑅 1 𝑅 𝑅
⇒ 𝑠 + 𝑠 + 𝑆𝑖 𝑎 → 𝑠 𝑦 𝑏 → ⇒ 2𝑎𝑏 = 2 (𝑠)
2𝐿 𝐶𝐿 2𝐿 2𝐿

2 2
𝑅 𝑅 𝑅 1
⇒ 𝑠2 + 2 (𝑠) + − +
2𝐿 2𝐿 2𝐿 𝐶𝐿

Sumamos y restamos 𝑏2
Binomio al cuadrado

Finalmente sustituyendo los 3 primeros términos con un binomio al cuadrado y con los términos restantes
obtenemos:
2
𝑅 1 𝑅2 2
⇒ℒ 𝐼 𝑠+ + − 2 𝑅
2𝐿 𝐶𝐿 4𝐿 =ℒ 𝐼 𝑠+ + 𝜔𝑝2
2𝐿
𝜔2Dr. Agustin Moyotl Acuahuitl, Universidad Politécnica de Puebla.
𝑝
▪ Los dos últimos términos se denominan pseudo-frecuencia y podemos expresarlo como 𝜔2 ,
dependiendo de los valores de la resistencia, el capacitor y la bobina podemos tener 3 casos:

1 𝑅2 ⇒ 𝜔𝑝2 > 0 Caso sobre-amortiguado

1) − >0
𝐶𝐿 4𝐿2

1 𝑅2 Caso sub-amortiguado
2) − <0 ⇒ 𝜔𝑝2 < 0
𝐶𝐿 4𝐿2

3) 1 𝑅2
− =0 ⇒ 𝜔𝑝2 = 0 Caso críticamente-amortiguado
𝐶𝐿 4𝐿2

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 1 𝑅2
Aquí usamos: − = 𝜔12
𝐶𝐿 4𝐿2

La ecuación quedaría de la siguiente forma:

2
𝑅 𝑉0 𝑞0
⇒ℒ 𝐼 𝑠+ + 𝜔12 = + 𝑠𝐼0 −
2𝐿 𝐿 𝐶𝐿

Dejamos sólo “I ” y aplicamos

transformada inversa de 𝑉0 𝑞0
Laplace + 𝑠𝐼0 −
⇒ℒ 𝐼 = 𝐿 𝐶𝐿
𝑅 2
𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12
𝑉0 𝑞0
+ 𝑠𝐼0 −
⇒ ℒ −1 {ℒ 𝐼 } = ℒ −1 𝐿 𝐶𝐿
𝑅 2
𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12

Para transformar por Laplace inverso se hace uso del teorema de traslaciones:

𝑠−𝑎 𝑏
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡) = ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝑏𝑡) =
(𝑠 − 𝑎)2 +𝑏2 (𝑠 − 𝑎)2 +𝑏2
Dr. Agustin Moyotl Acuahuitl, Universidad Politécnica de Puebla.
Si consideramos que “s” es una variable real, una gráfica de F(s- 𝑎) es la misma F(s) pero
trasladada “𝑎” unidades, de este modo para el primer término tenemos:

−1
𝑉0 −1 1 −1
𝑠 𝑞0 −1 1
ℒ ℒ 𝐼 = ℒ 2 + 𝐼0 ℒ 2 − ℒ 2
𝐿 𝑅 𝑅 𝐶𝐿 𝑅
𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12 𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12 𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12

𝑏 𝜔1
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝑏𝑡) = 𝑉0 𝜔1 𝑉0 −𝑅𝑡
(𝑠 − 𝑎)2 +𝑏2 ⇒ ℒ −1 = 𝑒 2𝐿 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡
𝐿 𝑅 2 𝐿𝜔1
𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12
𝑎 𝑏2

Se elimina el
Cambia el signo cuadrado

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Para el tercer término aplicamos el mismo procedimiento:

−1
𝑉0 −1 1 −1
𝑠 𝑞0 −1 1
ℒ ℒ 𝐼 = ℒ 2 + 𝐼0 ℒ 2 − ℒ 2
𝐿 𝑅 𝑅 𝐶𝐿 𝑅
𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12 𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12 𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12

Multiplicamos y dividimos por 𝜔1

𝜔1
𝑏 𝑞0 𝜔1 𝑞0 −𝑅𝑡
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝑏𝑡) = ⇒ − ℒ −1 = − 𝑒 2𝐿 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡
(𝑠 − 𝑎)2 +𝑏2 𝐶𝐿 𝑅 2 𝐶𝐿𝜔1
𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12
𝑎 𝑏2
Se elimina el
Cambia el signo cuadrado

La “s” del primer término está sola y no nos permite aplicar transformada inversa de Laplace, por ello
aplicamos el siguiente método

Dr. Agustin Moyotl Acuahuitl, Universidad Politécnica de Puebla.

Para el segundo término 𝑉0 −1 1 𝑠 𝑞0 −1 1
ℒ −1 ℒ 𝐼 = ℒ 2 + 𝐼0 ℒ −1 2 − ℒ 2
𝐿 𝑅 𝑅 𝐶𝐿 𝑅
𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12 𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12 𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12

𝑅 𝑅 Sumamos y restamos el término que nos

𝑠−𝑎 𝑠 + 2𝐿 − 2𝐿
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡) = ⇒ 𝐼0 ℒ −1 falta para completar la transformada
(𝑠 − 𝑎)2 +𝑏2 𝑅 2
inversa
𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12

Separando la fracción ahora tenemos dos términos que podemos transformar 𝑎+𝑏 𝑎 𝑏
= +
por Laplace ;_; 𝑐+𝑑 𝑐+𝑑 𝑐+𝑑

𝑅 𝑅 𝜔1
𝑠+ 2𝐿 𝜔1 multiplicamos
⇒ 𝐼0 ℒ −1 2𝐿 − 𝐼0 ℒ −1
2 y dividimos por 𝜔1 para
𝑅 𝑅 2
𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12 𝑠 + 2𝐿 + 𝜔12 la transformada del sin
𝑎 𝑏2 𝑎 𝑏2
𝑅𝑡
−2𝐿 𝑅𝐼0 −𝑅𝑡
Aplicando el teorema de traslaciones ⇒ 𝐼0 𝑒 𝑐𝑜𝑠
𝜔1 𝑡 − 𝑒 2𝐿 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡
2𝐿𝜔1
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por último juntamos todo lo que nos da como resultado:

𝑉0 −𝑅𝑡 𝑅𝑡
−2𝐿 𝑅𝐼0 −𝑅𝑡 𝑞0 𝑅𝑡
−2𝐿
𝐼 𝑡 = 𝑒 2𝐿 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡 + 𝐼0 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝜔1 𝑡 − 𝑒 2𝐿 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡 − 𝑒 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡
𝐿𝜔1 2𝐿𝜔1 𝐶𝐿𝜔1

Simplificando:

−
𝑅𝑡 1 𝑅𝐼0 𝑞0 −𝑅𝑡
⇒ 𝐼(𝑡) = 𝐼0 𝑒 𝑐𝑜𝑠
2𝐿 𝜔1 𝑡 + 𝑉0 − − 𝑒 2𝐿 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡
𝐿𝜔1 2 𝐶

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 Caso 2 𝜔 > 0
▪ En el caso 2 la ecuación por conveniencia introducimos la expresión −𝜔2 , esto debido a:

1 4 𝑅 2 4𝐿 1 𝑅2 4
Si − <0 entonces ⇒𝑅< ⇒− 2
− = 𝜔22
4 𝐶𝐿 𝐿2 𝐶𝐿 4 𝐿 𝐶𝐿

2
𝑅 𝑉0 𝑞0
Por ello tenemos ⇒ℒ 𝐼 𝑠+ − 𝜔22 = + 𝑠𝐼0 −
2𝐿 𝐿 𝐶𝐿

𝑉0 𝑞0 1
Despejando I ⇒ℒ 𝐼 = + 𝑠𝐼0 − 2
𝐿 𝐶𝐿 𝑅
𝑠 + 2𝐿 − 𝜔22

Al dividir el término que multiplicaba a “I” obtenemos una forma similar al caso 1

𝑉0 −1 1 𝑠𝐼0 𝑞0 −1 1
ℒ −1 ℒ 𝐼 = ℒ 2 + ℒ −1 − ℒ
𝐿 𝑅 𝑅 2 𝐶𝐿 𝑅 2
𝑠 + 2𝐿 − 𝜔12 𝑠 + 2𝐿 − 𝜔2 2
𝑠 + 2𝐿 − 𝜔22
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Como sabemos la transformada de Laplace del coseno hiperbólico es:
𝑠
ℒ 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑏𝑡) = 2
𝑠 − 𝑏2
aplicando este concepto al teorema de traslaciones
𝑠−𝑎 𝑏
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑏𝑡) = ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑖𝑛ℎ(𝑏𝑡) =
(𝑠 − 𝑎)2 − 𝑏2 (𝑠 − 𝑎)2 − 𝑏2

Transformando por Laplace inverso del mismo modo que el caso 1

𝜔1
𝑉0 −1 𝜔1 𝑉0 −𝑅𝑡 Primer término
ℒ = 𝑒 2𝐿 𝑠𝑖𝑛ℎ 𝜔1 𝑡
𝐿 𝑅 2 𝐿𝜔1
𝑠 + 2𝐿 − 𝜔12

𝑎 𝑏2

𝜔2
𝑞0 𝜔2 𝑞0 −𝑅𝑡
− ℒ −1 = − 𝑒 2𝐿 𝑠𝑖𝑛ℎ 𝜔2 𝑡 tercer término
𝐶𝐿 𝑅 2 𝐶𝐿𝜔2
𝑠 + 2𝐿 − 𝜔22

𝑎 𝑏2
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Para el segundo término Separamos la fracción

𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝜔1
𝑠 + 2𝐿 − 2𝐿 𝑠 + 2𝐿 2𝐿 𝜔1
𝐼(0)ℒ −1 2 = 𝐼(0)ℒ −1 − 𝐼(0)ℒ −1
2
𝑅
+ 𝜔22 𝑅 𝑅 2
𝑠 + 2𝐿 𝑠+ − 𝜔12 𝑠+ − 𝜔12
2𝐿 2𝐿
Sumamos y restamos el término 𝑎 𝑏2 𝑎 𝑏2
que nos falta (s-a)
𝑠−𝑎 𝑏
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑏𝑡) = ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑖𝑛ℎ(𝑏𝑡) =
(𝑠 − 𝑎)2 − 𝑏2 (𝑠 − 𝑎)2 − 𝑏2

−
𝑅𝑡 𝑅𝐼0 −𝑅𝑡
= 𝐼0 𝑒 2𝐿 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝜔2 𝑡 − 𝑒 2𝐿 𝑠𝑖𝑛ℎ 𝜔2 𝑡
2𝐿𝜔2
juntando los resultados:

𝑉0 −𝑅𝑡 𝑅𝑡
−2𝐿 𝑅𝐼0 −𝑅𝑡 𝑞0 𝑅𝑡
−2𝐿
𝐼 𝑡 = 𝑒 2𝐿 𝑠𝑖𝑛 ℎ 𝜔1 𝑡 + 𝐼0 𝑒 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝜔2 𝑡 − 𝑒 2𝐿 𝑠𝑖𝑛ℎ 𝜔2 𝑡 − 𝑒 𝑠𝑖𝑛ℎ 𝜔2 𝑡
𝐿𝜔1 2𝐿𝜔2 𝐶𝐿𝜔2

Dr. Agustin Moyotl Acuahuitl, Universidad Politécnica de Puebla.

Para este caso la ecuación se simplifica debido a que no es necesario el teorema de
traslaciones
2
𝑅 𝑉0
ℒ 𝐼 𝑠+ + 0 = + 𝑠𝐼0 − 𝑞0
2𝐿 𝐿

𝑉0 −1 1 𝑠𝐼0 𝑞0 −1 1
ℒ −1 ℒ 𝐼 = ℒ 2 + ℒ −1 2 − ℒ 2
𝐿 𝑅 𝑅 𝐶𝐿 𝑅
𝑠 + 2𝐿 𝑠 + 2𝐿 𝑠 + 2𝐿

Para transformar el primer término es necesario separar por fracciones parciales para quitar la “s”
del numerador

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Por ello se utiliza la fracción parcial:

𝑥 1 𝑎 𝑅
= − 𝑥 → 𝑠, 𝑎→
(𝑥 + 𝑎)2 𝑥 + 𝑎 (𝑥 + 𝑎)2 2𝐿

aplicándolo al primer término tenemos:

𝑅
𝑠 𝐼0 𝐼0 2𝐿
= −
𝑅 2 𝑅 𝑅 2
𝑠 + 2𝐿 𝑠+ 𝑠 + 2𝐿
2𝐿
Sustituyendo el resultado:

𝑅
𝑉0 −1 1 𝐼0 2𝐿 𝑞0 −1 1
ℒ −1 ℒ 𝐼 = ℒ + ℒ −1 − 𝐼0 ℒ −1 − ℒ
𝐿 𝑅 2 𝑅 𝑅 2 𝐶𝐿 𝑅 2
𝑠 + 2𝐿 𝑠 + 2𝐿 𝑠 + 2𝐿 𝑠 + 2𝐿

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analizando las transformadas inversas tenemos que:

−1
1 1 𝑡 𝑛−1 𝑒 𝑎𝑡
ℒ = 𝑒 −𝑎𝑡 ℒ −1 =
𝑠+𝑎 (𝑠 − 𝑎)𝑛 𝑛−1

resolviendo las transformadas inversas:

𝑅
1 1 2−1 −2𝐿𝑡
ℒ −1
𝑅
− 𝑡 ℒ −1 𝑡 𝑒
𝑅 = 𝑒 2𝐿 𝑅 2 =
𝑠 + 2𝐿 𝑠 + 2𝐿 2−1

Sustituyendo los resultados:

𝑉0 − 𝑅 𝑡 𝑅
− 𝑡
𝑅
− 𝑡 𝑞0 − 𝑅 𝑡
ℒ −1 ℒ 𝐼 = 𝑡𝑒 2𝐿 + 𝐼0 𝑒 2𝐿 − 𝐼0 𝑡𝑒 2𝐿 − 𝑡𝑒 2𝐿
𝐿 𝐶𝐿

𝑉0 − 𝑅 𝑡 𝑅
−2𝐿𝑡 𝑞0 𝑅
−2𝐿𝑡
⇒𝐼 𝑡 = 𝑡𝑒 2𝐿 + 𝐼0 𝑒 − 𝐼0 + 𝑡𝑒
𝐿 𝐶𝐿

Dr. Agustin Moyotl Acuahuitl, Universidad Politécnica de Puebla.