7.

AUTOMATIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE

UTM 582.6 028 ME

Mod. Coala Nr. document Semnăt. Data
Elaborat Vivat M. Litera Coala Coli
Conducător Calos S.
Alimentarea cu apă potabilă a
Consultant Anghelici N.
Aprobat Ioneţ I.
localitatii Gura Galbenei UTM FUA
IPA-111
 7.1 Introducere
Realizarea unor produse de calitate presupune controlarea riguroasă a procesului de producţie
din punct de vedere al variabilelor de proces. Abaterea de la acest regim se datorează unor perturbaţii.
Sesizarea acestor perturbaţii şi anularea efectelor induse se poate realiza prin conducerea automată a
proceselor tehnologice.
Prin automatizare se inţelege echiparea unor instalaţii cu dispozitive tehnice care să asigure
desfăşurarea operaţiilor in condiţii optime, fără intervenţia nemijlocită a operatorului uman.
Ansamblul format din procesul supus automatizării şi dispozitive tehnice ce
asigură automatizarea acestuia constituie un sistem automat. Dispozitivele tehnice
reprezintă elemente de automatizare care indeplinesc funcţii specializate de comparaţie, semnalizare,
comandă, reglare, blocare, dispecerizare etc.
Sistemele automate (SA) se clasifică după mai multe criterii astfel:
a) după felul acţiunii:
- cu comandă continuă;
- cu comandă discontinuă;
b) după scopul urmărit:
- cu comandă program automată pentru operaţii sau cicluri de fabricaţie,
funcţionand pe baza unor informaţii programate;
- cu reglarea automată a variabilelor comandabile (timp, temperatură, presiune,
debit etc);
- cu semnalizarea automată ce funcţionează pe baza unui cod convenţional;
- cu avertizare automată la depăşirea unor limite ale valorilor de siguranţă;
- de blocare automată ;
- de protecţie automată pentru prevenirea depăşirii limitelor admise.
c) după structura sistemului automat:
- convenţionale, cu regulatoare automate pentru menţinerea constantă a unor
parametri care pot fi: cu referinţă fixă sau mobilă;
- cu structură evoluată ce realizează funcţii de conducere in concordanţă cu
anumiţi indicatori de performanţă, cu ajutorul calculatoarelor.
Sistemul de reglare automată, SRA , cuprinde schema bloc a sistemului
cu elementele componente, legăturile dintre aceste componente, mărimile ce se transmit prin aceste
legături şi sensul de transmitere a acestor mărimi.

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 7.2. Schema principala tehnologica

3
2

1
Specificatie:
M
1 vana
2 pompa

3 motorul
M
4 manometru
la retea 5 schema de masurare

M 4

5
M

S.M.
M
Am

Fig.7.1. Schema principala tehnologica

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 Schema principala tehnologica reprezinta schema constructive a instalatie, utilajului.
Schema tehnologica este alcatuita din 4 pompe, dintre care 3 pompe sunt lucratoare, iar una de
rezerva. Pompele asigura debitul de apa necesar in rezervor sau consumatorilor. Vanele sunt
mecanisme de reglare a debitului de apa furnizat consumatorilor. Cu ajutorul lor mentinem debitul de
apa intre minim si maxim. Pompele lucratoare trebuie sa mentina presiunea apei in retea la valoarea
dorita. Daca presiunea reala masurata de manometru este mai mare decit presiunea prescrisa cind
functioneaza toate cele 3 pompe lucratoare atunci una din pompele lucratoare trebuie sa se opreasca.
Daca presiunea in retea este mai joasa decit presiunea prescrisa cind lucreaza 2 pompe lucratoare,
atunci automat se porneste si a treia pompa lucratoare. Daca presiunea reala a apei in retea este mai
joasa decit cea prescrisa cind functioneaza toate 3 pompe lucratoare, atunci automat trebuie sa se
pornesca si pompa de rezerva, iar cind presiunea in retea este mai inalta decit cea prescris atunci
aceasta pompa de rezerva trebuie sa se opreasca automat.
Traductoarele de presiune ( manometrele) –forta care actioneaza sub un unghi de 90° pe o unitate de
suprafata. Manometrele au scopul de a verifica presiunea , astfel noi putem regla presiunea sa
corespunda cu cea dorita. Schema de masurare se foloseste in sisteme automate ca comparatoare
electrice. In schema data am folosit puntea de masurare. Puntea de masurare se foloseste pentru
masurarea rezistentei electrice, rezistentei de inductie, capacitatea electrica sau pentru masurarea
tuturor parametrilor (presiune, umeditate, viteza etc.), care cu ajutorul traductoarelor se transforma in
rezistenta electrica. Amplificatorul are functia de a mari amplitudinea semnalului de iesire a
comparatorului.

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 7.3. Automatizarea unei statii de pompare in functie de presiune

B1 B2

T RA
Sg4

SM

Amplificator

M A 2RA Re1

CC1 1RA 1Re1

1 1'

2 2' BP1 C1
BO1

3 3' 4C1
1Ret1

4 4' BP2 C2
BO2

5 5' 4C2
1Ret2

6 6' BP3 C3
BO3

7 7' 4C3
1Ret3

8 8' BP4 C4
BO4

9 9' 4C4
1Ret4

Fig.7.2. Automatizarea statie de pompare in functie de presiune

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 C

Sg1 Sg2 Sg3 Sg4 Sg5 Sg6 Sg7 Sg8 Sg9 Sg10 Sg11 Sg12

1c1 2c1 3c1 1c2 2c2 3c2 1c3 2c3 3c3 1c4 2c4 3c4

Ret1
Ret Ret1 Ret2
Ret Ret2 Ret
Ret3 Ret3 Ret4 Ret4

M1 M2 M3 M4

Fig.7.3. Schema de comanda a motorului trifazat fara

revers cu miscare intr-o directie

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 Automatizarea statiei de pompare in functie de presiune (care de fapt, corespunde unui nivel) se
utilizeaza in general la instalatiile sub presiune si are la baza utilizarea unor traductoare de presiune.
Traductorul de presiune T transmite informatii schemei de masura SM sub forma unor semnale
unificate electronice in domeniul 4…20 mA de current continuu. Semnalul de la SM se transmite la
amplificator. Traductorul T cu schema de masurare SM si cu amplificatorul formeaza regulatorul
automat RA. De la acest RA se folosesc doua contacte 1RA si 2RA. Scara lui RA este gradate de la
0…20 mA. Pe scara lui RA se fixeaza domeniul de presiune, respective nivel care ne intereseaza (min.
si max.) corespunzator semnalului unificat.
Cind presiunea (nivelul) in instalatie scade sub presiunea (nivelul) minim impus pe RA, se
inchide contactul 1RA a lui RA; in acest timp contactul 1RA a lui RA este inchis. Se inchide circuitul
bobinei releului Re1. Releul Re1 inchide contactele 1Re1, 2Re1 si 3Re1. Contactul 1Re1 blocheaza
contactul 2RA. Aceasta blocare este necesara din cauza ca chiar daca presiunea (nivelul depaseste
valoarea minima si se deschide contactul 2RA ), pompa ramine in functie prin conbtactul 1Re1.
Analogic si pentru pompa 2 si 3. Daca pompa 4 se considera de rezerva, atunci comutatorul de
comanda CC2 se trece la manual si CC1 la automat. Cind se ajunge la presiunea maxima, se deschide
contactul 1RA a lui RA si bobina Re1 pierde alimentarea; se dezexcita releul Re1, se deschid
contactele 1Re1 , 2Re1 si 3Re1. Contactul 2Re1 s-a inchis cind presiunea era la nivelul sub minim si
prin 2Re1 s-a alimentat contactorul C1 ce a pornit motorul M1 al pompei 1. Prin 3Re1 s-a alimentat
contactorul C2 ce a pornit motorul M2 al pompei 2. Prin 4Re1 s-a alimentat contactorul C3 ce a pornit
motorul M3 al pompei 3. Toate 3 pompe pompeaza apa. La valoarea maxima de presiune aceste
contacte se deschid si se dezexcita bobina contactorului C1,C2,C3, care intrerup alimentarea
motoarelor M1,M2,M3, respective pompele 1,2,3 se opresc. Cind presiunea (nivelul) scade sub
valoarea minima, pompele se pornesc si procesul se repeta.
Peste oarecare perioada de timp se trece la regimul de lucru cind pompa 1 v-a fi de rezerva . In acest
caz comutatorul de comanda CC1 se trece in pozitia manula M, iar CC2 pe automat. Analogic si pentru
pompa 2 si 3.

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 7.4.Shema de comanda a motorului trifazat cu 2 regime de comanda

B1 B2

Sg4 M A
1Re

1 1'

BP1 C1

BO
4C1 5C2 1BAmax
2 2' deschis
BP2

4C2 1Ret
5C1 1BA
C2 min
inchis

2Re

3 3'

Fig.7.4. Schema de comanda a motorului trifazat

cu 2 regimuri de comanda

Contactul 1Re si 2Re sunt luate de la releul care functioneaza atunci cind pompa e pornita si nu
functioneaza cind pompa e oprita.

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 1BA max –contact luat de la butonul automat care controleaza pozitia vanei.
1BA min- contact luat de la butonul automat care controleaza pozitia minima sau vana inchisa.
In regim automat, C se fixeaza in pozitia A , se unesc sectiile (1-1') si (3-3') . Daca pompa
functioneaza va fi pusa in functiune releul care va inchide 1Re si va deschide 2Re.
Cind se va inchide 1Re se formeaza circuitul : B1-Sg4-(1-1')- 1Re-5C2-C1-1BAmax-1Ret-B2.
C1- inchide contactele sale in circuitul motorului 1C1,2C1,3C1. Motorul prin 1C1, 2C1, 3C1 primeste
fazele la motor in asa ordine ca motorul sa se roteasca in directia de a deschide vana. Cind vana se
deschide complet se actioneaza butonul BAmax care automat deschide 1BA max si automat se
intrerupe circuitul C1. C1-revine in pozitia initiala-motorul se opreste si vana se fixeaza in pozitia
deschisa. Daca pompa se opreste- 1Re se deschide, iar 2Re se inchide. Prin 2Re se formeaza circuitul:
B1-Sg4-(3-3')-2Re-5C1-C2-1BA min-1Ret-B2.
C2-pune in functiune contactul 2 si se inched 1C2, 2C2, 3C2, totodata C2 inchide 4C2 si deschide
5C2.Motorul prin contactele 1C2, 2C2,3C2 se reverseaza- vana se inchide si cind pozitia vanei este
inchisa, se actioneaza BA min care automat deschide 1BA min si automat intrerupe circuitul C2.
C2-revine in pozitia initiala, motorul vanei se opreste si vana se inchide.

7.5. Schema vanei de reglare

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 1 Specificatie:

1 motor electric
2
reductor si dispozitiv de
2 transformare a formei de miscare
3 pirghie de legatura mecanica

3 BAmax
4 vana
4
5 conducta de apa
5 BAmin

max

min

Fig.7.5. Schema constructive a vanei de reglare

Vana 4 schimba debitul apei, care este pompat intr-un oarecare rezervor. Scopul principal este
reglarea debitului de apa intre valorile maxime si minime. Aceasta se efectueaza prin schimbarea

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 debitului de apa cu ajutorul vanei care poate ocupa o pozitie maximala sau minimala. Pentru a regla cu
o precizie mai inalta nu se folosesc pozitiile vanei complet inchisa sau complet deschisa, ce pozitiile
intermediare minima sau maxima. Aceasta schema functioneaza in cazul dat in dependenta de valorile
maxime si minime ale debitului de apa si totodata in dependenta de pozitiile maxima si minima a vanei
de reglare. Pentru regimul automat de comanda comutatorul CC este fixat in pozitia A (pozitia
automat) si in aceasta pozitie a comutatorului CC sectiile (1-1′) si (3-3′) sunt inchise. In schema pentru
regimul automat de comanda sunt folosite contactele releelor 1Re1 si 1Re2.
Contactul 1Re1 este folosit in cazul nostru de la releul Re1 de debit, care verifica valoarea minima a
debitului de apa , iar contactul 1Re2 este folosit de la releul Re2 de debit, care verifica valoarea
maxima a debitului de apa. La inceputul procesului vana 4 este complet inchisa si valoarea debitul de
apa este mai joasa decit valoarea minima, de aceea, releul Re1 inchide contactul 1Re1. Prin acest
contact se formeaza circuitul: faza F-Sg –(1-1′) CC-1Re1-5C2-C1-1BA max-1Ret-0. Pe acest circuit se
alimenteaza bobina starterului electromagnetic C1 , starterul inchide contactele de putere 1C1, 2C1,
3C1, 4C1 si deschide contactul 5C1. Contactul 4C1 automentine alimentarea C1 in regim de comanda
manual. Motorul electric se roteste in directia de a deschide vana 4. Cind pozitia vanei este maxima se
actioneaza butonul automat BA max, care deschide contactul 1BA max , C1 pierde alimentarea si
motorul se opreste . Vana cind s-a deschis la maxim se mareste debitul de apa pompat. La valoarea mai
mare de minim a debitul de apa releul Re1 deschide contactul 1Re1 , iar in schema nu se produce nici
o schimbare, de aceea, vana 4 ramine in pozitia maxima. Procesul de ridicare a debitului de apa
continua pina cind debitul de apa atinge valoarea maxima . La valoarea maxima se actioneaza releul
Re2, care inchide contactul 1Re2 si se formeaza circuitul: faza F-Sg-(3-3′)-CC-1Re2-5C1-C2-1BAmin
-1Ret-0. Pe acest circuit se alimenteaza bobina C2 , se actioneaza motorul , care inchide vana 4. Cind
vana 4 ocupa pozitia minimala se actioneaza butonul automat BA min, care deschide contactul 1BA
min si automat se dezalimenteaza bobina C2. Prin aceasta motorul se opreste, vana 4 ramine inchisa la
minimum, debitul de apa se micsoreaza. Cind debitul de apa este mai jos de valoarea minima din nou
se actioneaza releul Re1 si procesul se repeta.

7.6.Puntea de masurare

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 U
Specificat
B
R1,R2,R3,R4-
R1 R2
G-galvanomet
U-tensiune de

0
A G C

R4
R3
1

D
2
3
4
5
6
...
.
.1.
0

Fig.7.6. Schema de masurare: puntea de masurare

Puntea de masurare este folosita pentru masurarea rezistentei electrice, capacitatii electrice,
inductiei sau pentru masurarea tuturor parametrilor proceselor care sunt transformate cu ajutorul
traductoarelor in rezistenta electrice, capacitate electrice, inductanta.

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 Schema reprezinta 4 rezistente R1, R2,R3,R4 care sunt unite in punctele A; B; C; D formind patru
brate A-B; B-C; C-D; D-A. Schema se alimenteaza la diagonala A-C de la o sursa cu tensiune U care
poate fi de current continuu sau alternative. In diagonala B-D se uneste un galvanometru G, care este
folosit ca indicator al tensiunii de valoarea 0.Trei rezistente R1,R2,R4, sunt fixe, iar rezistenta R3, este
variabila. Rezistentele R1 si R2sunt stiute si ca de obicei, se aleg R1=R2, iar R4 este necunoscuta
R4=Rx. Cind tensiunea la bobinele galvanometrului Ug=0 se realizeaza conditia:
R1*R4=R2*R3; Sau produsele rezistentelor din bratele opuse sunt egale.
Cind se realizeaza aceasta relatie se spune , ca schema este echilibrata si daca R4=Rx, atunci se poate
de aflat: R4=Rx=R2*R3⁄R1; Daca R1=R2 atunci Rx=R3.Pentru a echilibra schema este prevazuta
rezistenta variabila R3. Pe cursor se fixeaza acul aratatorului care arata pe scara de masurare valoarea
rezistentei R3.

7.7.Schema amplificatorului electronic

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 Ec

Rc Uc1
Rc2

Ct

T1 T2
+ Rb1

Rt
Re1
Re2

- + Ec

Fig.7.7. Schema amplificatorului electronic

Amplificatorul are functia de a mari amplitudinea semnalului de iesire a comparatorului.

Amplificatorul este un dispozitiv care modifică ordinul de mărime a unităţilor
inregistrate fără a interveni in comanda propriu-zisă. Amplificarea se face electronic cu tranzistori sau
magnetic prin bobine, pentru că mărimile amplificate sunt intensitatea sau tensiunea electrică.

7.8. Schema manometrului cu membrana

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 Pm
Specificatie:

1 1 capsula(corp)

2 membrana
2
3 tija
4 contact electric

Pat

3
4

Fig.7.8. Schema manometrului cu membrana

Membranele sunt plăci metalice subţiri, cu feţe plane sau ondulate concentric, confecţionate din aliaje
metalice: bronz fosforos, bronz sau beriliu. Sub acţiunea presiunii, membrana se deformează, centrul ei
se deplasează şi transmite mişcarea la mecanismul amplificator.
N MN
Domeniul de măsurare este cuprins între 1000 m2 - 4 m2 .

Manometrele cu membrana au elementul sensibil constituit dintr-o membrana de otel cu ondulatii

circulare concentrice. Sub actiunea suprapresiunii, membrana se curbeaza in sus, iar sub actiunea
depresiunii aceasta se curbeaza in jos.
Transmiterea presiunii şi transformarea ei în indicaţie pe cadranul aparatului se face prin acelaşi
mecanism multiplicator ca la manometrele cu tub.

Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.
 Coala

Semnăt
UTM 582.6 028 ME
Mod Coala Nr. document Data
.