Ejercicios Transformada de Laplace

TALLER TRANSFORMADA DE LA PLACE
Nicolás Estiben Calderón Reyes - 20161374104

Anderson Alexander Ramirez Yosa - 20162374361
EJERCICIOS 2.12
i) Usar la definición para calcular la transformada de Laplace de cada una de las

siguientes funciones:
1) ft  e t5

e t5
  e st . e t5 dt
0
Usando propiedades de los exponentes:


 e st . e t . e 5 dt
0
Sacando la constante
e 5
 e st . e t dt
0

e 5
 e stt dt
0
Aplicando el limite:
b
e 5
Lim b  e stt dt
0
Aplicando sustitución:
u  st  t  du  s  1 dt  du  dt
s  1
Entonces:
sbb
e5
s  1
Lim b  e u du
0
Resolviendo la integral:
5
 e Lim b e u | sbb
0
s1
5
 e Lim b e sbb  e 0
s1
5 5
 e 0  1  e
s1 s1
2) ft  e 2t4

e 2t4
  e st . e 2t4 dt
0
Usando propiedades de los exponentes:


 e st . e 2t . e 4 dt
0
Aplicando el limite y sacando la constante:

b
e 4
Lim b  e st . e 2t dt
0
e 4
Lim b  e st2t dt
0
u  2t  st  du  2  s dt  du  dt
2s
Entonces:
2bsb
e4
2s
Lim b  e u du
0
Resolviendo la integral:
e 4 Lim b e u | 2bsb 

0
2s
e 4 Lim b e 2bsb  e 0 

2s
e 4 Lim b e 2bsb  1

2s
e 4 0  1  e 4
2s s2
3) ft  t 2 e 3t

2 3t
t e    e st . t 2 e 3t dt
0
Aplicando el limite y usando propiedades de los exponentes:

b
Lim b  t 2 e 3tst dt

0
Aplicando integración por partes:
u  t2 dv  e 3tst
3tst
du  2t v e
3s
Entonces:
b
Lim b e 3tst . t 2 | b  2

3s 0 3s
 t. e 3tst dt
0
Aplicando integración por partes por segunda vez:
ut dv  e 3tst
3tst
du  1 v e
3s
Entonces:
b
Lim b e 3tst . t 2 | b  2

3s 0 3s
e 3tst . t | b 
3s 0
1
3s  e 3tst dt
0
Integrando y rompiendo los paréntesis:
Lim b e 3tst . t 2 | b  2t. e 3tst | b  2e 3tst | b

3  s 0 3  s 2 0 3  s 3 0
Lim b e 3bsb . b 2  0  2b. e 3bsb  0  2e 3bsb  2

3s 3  s 2 3  s 3
3  s 3
  2  2
3  s 3 3  s 3
4) ft  t sin 2t

 t sin 2te st dt 

0
Resolviendo
 t sin 2te st dt 
xt dv  e st dt
se st sin2t  2e st cos2t
dx  dt v
s2  4
tse st sin2t  2e st cos2t se st sin2t  2e st cos2t
s2  4
  s2  4
dt
Resolviendo
st
 2e st cos2t
 se sin2t 2
s 4
dt   2 s  e st sin2tdt  2 2
s 4 s 4
 e st cos2tdt
Resolviendo
 e st sin2tdt
x  sin2t dv  e st
st
dx  2cos2t v   es
e st sin2t 2e st cos2t
 s    s dt
st
x  2cos2t dv   e s
st
dx  4sin2t v  e2
s
e st sin2t 2e st cos2t 4e st sin2t
 s 
s 2
  
s2
dt
 s   42  e st sin2tdt
s2 s
Como la  e sin2tdt aparace en el lado derecho despejo y resuelvo:
st


s2  4
Resolviendo
  e st cos2tdt
x  cos2t dv  e st
st
dx  2sin2t v   es
e st cos2t 2e st sin2t
 s    s dt
st
x  2sin2t dv   e s
st
dx  4cos2t v  es 2
e st cos2t 2e st sin2t 4e st cos2t
 s  2
  dt
s s2
 s   42  e st cos2tdt
s2 s
Como la  e cos2tdt aparace en el lado derecho despejo y resuelvo
st
2e st sin2t  se st cos2t


s2  4
Reemplazo la integrales ya resueltas
  2 s  e st sin2tdt  2 2  e st cos2tdt
s 4 s 4
sse st sin2t  2e st cos2t 22e st sin2t  se st cos2t
 
s 2  4 2 s 2  4 2

s2  4
  s2  4
dt
st st st st
tse sin2t  2e cos2t sse sin2t  2e cos2t 22e st sin2t  se st cos2t
  
s2  4 s 2  4 2 s 2  4 2
Simplificando y evaluando
e st s 3  4st  s 2  4 sin2t  2s 2  8t  4s cos2t 
 /0
s 4  8s 2  16
 4 4s2 con s  0
s  8s  16
5) ft  t 2 cos 3t

 t 2 cos 3te st dt 
0
Resolviendo
 t 2 cos 3te st dt 
x  t2 dv  e st cos3t
dx  2t v
s2  9
st st
2
t 3e sin3t  se cos3t 2t3e st sin3t  se st cos3t
2
 dt
s 9 s2  9
Resolviendo
st
 se st cos3t
 2t3e sin3t2
dt  2 2  t3e st sin3t  se st cos3tdt
s 9 s 9
Resolviendo
 t3e st sin3t  se st cos3tdt
 3te st sin3t  ste st cos3tdt
 3  te st sin3tdt  s  te st cos3tdt
Resolviendo
 te st sin3tdt
xt dv  e st sin3t
dx  1 v
s2  9

s2  9
  s2  9
dt
Resolviendo

 s2  9
dt

s 9 s 9
Resolviendo
x  sin3t dv  e st
st
dx  3cos3t v   es
 s    s dt
st
x  3cos3t dv   e s
st
dx  9sin3t v  e2
s
e st sin3t 3e st cos3t 9e st sin3t
 s     dt
s2 s2
 s   92  e st sin3tdt
s2 s
Como la  e sin3tdt aparace en el lado derecho despejo y resuelvo
st


s2  9
Resolviendo
  e st cos3tdt
x  cos3t dv  e st
st
dx  3sin3t v   es
 s    s dt
st
x  3sin3t dv   e s
st
dx  9cos3t v  e2
s
e st cos3t 3e st sin3t 9e st cos3t
 s     dt
s2 s2
 s   92  e st cos3tdt
s2 s
Como la  e cos3tdt aparace en el lado derecho despejo y resuelvo
st


s2  9
s 9 s 9
sse st sin3t  3e st cos3t 33e st sin3t  se st cos3t
 
s 2  9 2 s 2  9 2
 2
 dt
s 9 s2  9
tse st sin3t  3e st cos3t sse st sin3t  3e st cos3t 33e st sin3t  se st cos3t
  
s2  9 s 2  9 2 s 2  9 2
Resolviendo ahora
 te st cos3tdt
xt dv  e st cos3t
dx  1 v
s2  9
st st
t3e sin3t  se cos3t 3e st sin3t  se st cos3t
 2
 dt
s 9 s2  9
Resolviendo
st st
 3e sin3ts 2  se9 cos3t
 2 3  e st sin3tdt  2 s  e st cos3tdt
s 9 s 9
Resolviendo

s2  9
Resolviendo
 e st cos3tdt

s2  9
Remplazo la integrales ya resueltas
3  e st sin3tdt  s  e st cos3tdt
2 2
s 9 s 9
3se st sin3t  3e st cos3t s3e st sin3t  se st cos3t
 
s 2  9 2 s 2  9 2
t3e st sin3t  se st cos3t 3e st sin3t  se st cos3t

s2  9
  s2  9
dt
3se sin3t  3e cos3t t3e sin3t  se cos3t s3e st sin3t  se st cos3t
  
s 2  9 2 s2  9 s 2  9 2
3  te st sin3t  s  te st cos3tdt
3tse st sin3t  3e st cos3t 6sse st sin3t  3e st cos3t stse st sin3t  3e st cos3t
 2
 2 2

s 9 s  9 s2  9
s 2 3e st sin3t  se st cos3t 93e st sin3t  se st cos3t
 
s 2  9 2 s 2  9 2
2  t3e st sin3t  se st cos3tdt
s2  9
6te st sin3t  3e st cos3t 12se st sin3t  3e st cos3t 2st3e st sin3t  se st cos3t
  
s 2  9 2 s 2  9 3 s 2  9 2
2s 2 3e st sin3t  se st cos3t 183e st sin3t  se st cos3t
 2 3

s  9 s 2  9 3
t 2 3e st sin3t  se st cos3t 2t3e st sin3t  se st cos3t
  dt
s2  9 s2  9
6tse st sin3t  3e st cos3t 12se st sin3t  3e st cos3t t 2 3e st sin3t  se st cos3t
  
s 2  9 2 s 2  9 3 s2  9
2st3e sin3t  se cos3t 2
2s 3e sin3t  se cos3t 183e sin3t  se st cos3t
st
  
s 2  9 2 s 2  9 3 s 2  9 3
e st 3s 4 54s 2 243t 2 12s 3 108st18s 2 54 sin3ts 5 18s 3 81st 2 1622s 4 t2s 3 54s cos3t 
 s 6 27s 4 243s 2 729
/0
 2s 3  6 54s
s  27s  243s 2  729
6 4
s  27s 4  243s 2  729
2ss 2  27
 con s  0
s 6  27s 4  243s 2  729
6) ft  t sinh 3t

 t sinh 3te st dt 

0
Resolviendo
3t
 e 3t e st
 t sinh 3te st dt   te 2
dt
 1  te 3t  e 3t e st dt
2
Resolviendo
 te 3t  e 3t e st dt
  te 6t  1e st3t dt
 te 3tst  te st3t dt
  te 3tst dt   te st3t dt
Resolviendo
 te 3tst dt
xt dv  e 3tst
3tst
dx  1 ve
s3
  e
3tst 3tst
  te dt
s3 s3
Resolviendo
  se  3 dt  3 1 s 2  e u du
3tst
u  3t  st
du  3  sdt  dt  1 du
3s
Resolviendo
 e u du  e u
Aplico
 a u du lna
u
a con a  e
Resolviendo
 1
s  3 2
 e u du
 eu  e
3tst
2
s  3 s  3 2
Reemplazo las integrales ya resueltas
  e
3tst 3tst
  te dt
s3 s3
3tst 3tst
  te  e
s3 s  3 2
Resolviendo
 te st3t dt
xt dv  e st3t
st3t
dx  1 v  e
s3
st3t st3t
 te   e dt
s3 s3
Resolviendo
st3t
  es  3 dt  s 13 2  e u du
u  st  3t
du  s  3dt  dt  1 du
s  3
Resolviendo
 e u du  e u
Aplico
u
a con a  e
st3t
2 
1 e u du  eu  e
2
s  3 s  3 s  3 2
  te   e dt
s3 s3
  te  e
s3 s  3 2
 te 3tst dt   te st3t dt
3tst 3tst st3t st3t
  te  e  te  e
s3 s  3 2 s3 s  3 2
1  te 3t  e 3t e st dt
2
3tst 3tst st3t st3t
  te  e  te  e
2s  3 2s  3 2 2s  3 2s  3 2
s  3 2 s  3t  1e 6t  s  3 2 s  3t  s  3 2 e s3t 
 /0
2s  3 2 s  3 2
 4 6s  6s con s  0, s  3  0
s  18s 2  81 s  3 2 s  3 2
2t  1, 0  t  1
7)ft 
0, si t  1
ft  2t  1ut  0  ut  1
ft  2t  1ut  ut  1
ft  2t  1ut  2t  1ut  1
Simplificando
ft  ut2t  1  ut  12t  1

ut2t  1  ut  12t  1e st dt

0
Resolviendo
u t2t  1  t  12t  1e st dt
Resolviendo
t2t  1  t  12t  1e st dt
x  t2t  1  t  12t  1 dv  e st
st
dx  2t  2t  1 v   es
t2t  1  t  12t  1e st 2t  1  2te st
 s   s dt
Resolviendo
st st
 2t  1 s 2te dt   s12  du   su2   2t  1s 2 2te
u  2t  1  2te st
du  s2t  1  2te st  dt   e st du
s2t  1  2t
t2t  1  t  12t  1e st 2t  1  2te st
 s   s dt
st st
t2t  1  t  12t  1e 2t  1  2te
 s 
s2
Reemplazando las integrales ya resueltas
u t2t  1  t  12t  1e st dt
ut2t  1  t  12t  1e st u2t  1  2te st
 s 
s2
Simplificado y evaluando
u2st  s  2e st  s  2u
 2
/0  con s  0
s s2
1, 0  t  2
8)ft 
1 si t  2
ft  1ut  0  ut  2  1ut  2
ft  ut  ut  2  ut  2
ft  ut  2ut  2

ut  2ut  2e st dt

0
Resolviendo
ut  2ut  2e st dt
 u t  2t  2e st dt
Resolviendo
t  2t  2e st dt
x  t  2t  2 dv  e st
st
dx  1 v   es
t  2t  2e st st
 s   es
Resolviendo
st
 e s   s12  e u du
u  st
du  s  dt   1s du
Resolviendo
 e u du  e u
Aplico
u
a con a  e
 12  e u du
s
u st
  e2   e 2
s s
t  2t  2e st st
 s   es
st t  2t  2e st
 e2  s
s
 u t  2t  2e st dt
ut  2t  2e st st
 s  ue2
s
ust  4  1e st  4s  1u
 2
/0   con s  0
s s2
ii) Usar las transformadas vistas hasta el momento y las propiedades para
calcular ft en cada caso.
1) ft  4t  10
4t  10
Usando la propiedad de la suma y sacando las constantes:
4t  101
Entonces:
 42  10
s
s
2) ft  t 2  6t  5
t 2  6t  5
t 2   6t  51

Entonces:
 23  62  5s
s s
3) ft  t  2 3
Desarrolando el cubo del binomio:
ft  t 3  6t 2  12t  8
t 3  6t 2  12t  8
t 3   6t 2   12t  81
Entonces:
6  12  12  8
s4 s3 s2 s
4) ft  2t  1 2
Desarrollando el cuadrado del binomio:
ft  4t 2  4t  1
4t 2  4t  1
4t 2   4t  1
Entonces:
8  4  1
s3 s2 s
5) ft  6t 2  2sen3t
6t 2  2sen3t
6t 2   2sen3t
Entonces:
12  6
s3 s2  9
6) ft  e t  e t  2
Desarrollando el cuadrado del binomio:
ft  e 2t  2  e 2t
e 2t  2  e 2t 
e 2t   21  e 2t 
Entonces:
1  1  1
s2 s s2
7) ft  5sen3t  2 cos2t
5sen3t  2 cos2t

5sen3t  2cos2t
Entonces:
15  2s
s2  9 s2  4
8) ft  e t sen3t
e t sen3t
Es evidente de que se trata de una traslación en el eje s .
Usando la fórmula:
e at ft  Fs| ssa

 sen3t| ss1
Entonces:
3 | ss1  3
s2  9 s  1 2  9
1
9) ft  t 2
1
 t2
Usando la siguiente fórmula:
1 2n  1! 
 t n 2  1
2 n s n 2
Entonces:
1. 
3
2. s 2
3
10) ft  t 2
3
 t2
Usando la formula:
3 
6
4s 2
iii) Usar las propiedades de la transformada inversa y los pares transformados
estudiados
hasta ahora para calcular.
1)  1 3
s4
Teniendo en cuenta que:
t n   n!
s n1
En este caso n  3 por lo que 3!  6. Multiplicando ft por 2 :

2
 1 3  2  1
s4 2
Sacando la constante:
1  1 6  1 t3
2 s4 2
2s  1 2
2)  1
s3
Desarrollando el cubo del binomio:
 1 4s 2  4s  1
s3
4 1 1  4 1 1   1 1
s s2 s3
2
Multiplicando por 2
la funcion de la ultima tranformada:
4 1 1  4 1 1   1 12  1
s s2 s3 2
Entonces:
2
4  4t  t
2
3)  1 3  2  5
s s2 s6
3 1 1  2 1 1   1 5
s s2 s6
24
Multiplicando por 24
la función de la ultima transformada:
3 1 1  2 1 1  1  1 5!
s s2 24 s6
Entonces:
5
3  2t  t
24
4)  1 1
3s  1
Multiplicando el numerador y el denominador por 1 :

3
1
 1 1  3
  1 1
3s  1 1
3 s 1
3
3
1
 1 1
s 1
3
3
Entonces:
1 e  13 t
3
5)  1 4s
2
s 9
k3
4 1 s
s2  9
Entonces:
 4 cos3t
6)  1 7
s2  9
7 1 1 ;k  2
s2  2
Entonces:
7sen 2t
7)  1 3s  2
s 2  16
3 1 s   1 2
s 2  16 s 2  16
2
Multiplicando por 2
la segunda función:
3 1 s  1
 1 22
2 2
s  16 s 2  16
3 1 s  1
 1 4
s 2  16 2
s 2  16
Entonces:
1
3 cos4t  2
sen4t
8)  1 s
s 2  4s  2
Aplicando fracciones parciales:
s  A  Bs2  C
2
s  4s  2 s2 s 4
s  As 2  4  Bs  Cs  2
Si s  2 entonces:
2  A4  4  2  8A  A   1
4
s  As 2  4A  Bs 2  2Bs  Cs  2C
s  s 2 A  B  s2B  C  4A  2C
AB  0
2B  C  1 B  A  1
4
4A  2C  0
2 1
C  1  C  1
4 2
Por lo tanto:
s  1  s 2 2
s 2  4s  2 4s  2 4s  4
 1 s   1  1   1 s2
s 2
4s  2 4s  2 4s 2  4
Usando las propiedades la suma y sacando las constantes:
 1  1 1  1  1 s2
4 s2 4 s2  4
 1  1 2 s   1 2  1  1 1
4 s 4 s2  4 4 s2
Entonces:
1 cos2t  sen2t  1 e 2t

4 4
9)  1 s
s 2  2s  3
Factorizando el denominador:
s 2  2s  3  s  1s  3
 1 s
s  1s  3
s  A  B
s  1s  3 s1 s3
s  As  3  Bs  1
Si s  3 :
3  4B  B  3
4
Si s  1 :
1  4A  A  1
4
Por lo tanto:
s  1  3
s  1s  3 4s  1 4s  3
 1 s   1 1   1 3
s  1s  3 4s  1 4s  3
Sacando las constantes:
1  1 1  3  1 1
4 s1 4 s3
Entonces:
1 e t  3 e 3t
4 4
10)  1 1
2
s  s  20
Factorizando el denominador:
s 2  s  20  s  5s  4
Entonces:
 1 1
s  5s  4
Aplicando fraciiones parciales
1  A  B
s  5s  4 s5 s4
s  As  4  Bs  5
Si s  5 :
1  9A  A   19
Si s  4 :
1
1  9B  B  9
Entonces:
1  1  1
s  5s  4 9s  5 9s  4
 1 1   1 1   1 1
s  5s  4 9s  5 9s  4
Sacando las constantes:
 1  1 1  1  1 1
9 s5 9 s4
Entonces:
1 e 5t  e 4t 
9
EJERCICIOS 2.22
i.Use fracciones parciales y/o los pares transformados estudiados aquí,
para calcular la transformada inversa de cada función.

1) Fs  s 2 2   1 s  2
2s  4 2s 2  4 2s 2  4
1 L 1 s  L 1 1  1 cos2t  1 sin2t
2 s2  4 s2  4 2 2
2)Fs  5  L 1 5  5
s 2 s 2  1 s2 s2  1
L 1 5  5L 1 1  5t  5 sint
s2 2
s 1
3s  2 s  3 1
3)Fs   3L 1  7L 1  3e 3t cos4t  7
s 2  6s  25 s  3 2  16 s  3 2  16 4
completando cuadrado
3s  2  2 3s  2  2 3s  2  2 3s  2
s 2  6s  25 s  6s  25 s  6s  25   62  2   62  2 s  6s  25  9  9
 3s  2  2 3s  2  3s  2
s 2  6s  9  25  9 s  6s  9  16 s  3 2  16
3s  3  7 s  3 1
 2
3 7
s  3  16 s  3 2  16 s  3 2  16
s  3 1 s  3 1
L 1 3 7  3L 1  7L 1
s  3 2  16 s  3 2  16 s  3 2  16 s  3 2  16
s  3 s
L 1  e 3t L 1  e 3t cos4t
s  3 2  16 s 2  16
L 1 1  e 3t L 1 1  1 e 3t sin4t

s  3 2  16 s 2  16 4
teniendo en cuenta:
L 1 Fs  a  e at ft
s3 s  5 1
4)Fs  2
 L 1  8L 1
s  10s  4 s  5 2  21 s  5 2  21
 e 5t cosh 21 t  8 e 5t sinh 21 t
21
s3  2 s3  2 s3  2 s3
s 2  10s  4 s  10s  4   10
2
 2
  10 2
2
 s  10s  4  25  25 s  10s  25  25  4
s3 s3 s  5  8 s  5 1
 2
 2
 2
 8
s  10s  25  21 s  5  21 s  5  21 s  5 2  21 s  5 2  21
s  5 1 s  5 1
L 1 8  L 1  8L 1
s  5 2  21 s  5 2  21 s  5 2  21 s  5 2  21
teniendo en cuenta
L 1 Fs  a  e at ft
s  5 s
L 1  e 5t L 1  e 5t cosh 21 t
s  5 2  21 s 2  21
L 1 1  e 5t L 1 1  1 e 5t sinh 21 t
s  5 2  21 s 2  21 21
s4 s  1 1
5)Fs  2
 L 1  3L 1
s  2s  5 s  1 2  4 s  1 2  4
 e t cos2t  3 e t sin2t
2
s4  2 s4  2 s4  2 s4

s 2  2s  5 s  2s  5   22  2   22  2 s  2s  5  1  1 s  2s  1  5  1
s4 s  1  3 s  1 1
2
 2
 3
s  1  4 s  1  4 s  1 2  4 s  1 2  4
s  1 1 s  1 1
L 1 3  L 1  3L 1
s  1 2  4 s  1 2  4 s  1 2  4 s  1 2  4
teniendo en cuenta
L 1 Fs  a  e at ft
s  1 s
L 1  e t L 1  e t cos2t
s  1 2  4 s2  4
L 1 1  e t L 1 1  1 e t sin2t
s  1 2  4 s2  4 2
6)Fs  3  3 L 1 1
 3 L 1 s2  6 L 1 1
ss 2  4s  13 13 S 13 s  2 2  9 13 s  2 2  9
 3  3 e 2t cos3t  2 e t sin3t

13 13 13
3  as0  2a 2 s  a 1
ss 2  4s  13 s  4s  13
3 3s
3  12 3s  12
 13
s  13 13
 3 
ss 2  4s  13 s 2  4s  13 13s 13s 2  4s  13
3s  12
13s 2  4s  13
1 3s  12  1 3s  12
13 s 2  4s  13 13 s 2  4s  13
1 3s  12  1 3s  2  6
13 s  2 2  9 13 s  2 2  9
3 s2  6 1
13 s  2 2  9 13 s  2 2  9
L 1 3  3 s2  6 1
13s 13 s  2 2  9 13 s  2 2  9
3 L 1 1  3 L 1 s2  6 L 1 1
13 S 13 s  2 2  9 13 s  2 2  9
teniendo en cuenta
L 1 Fs  a  e at ft
s  2 s
L 1  e 2t L 1  e 2t cos3t
s  2 2  9 s2  9
L 1 1  e 2t L 1 1  1 e t sin3t
s  2 2  9 s2  9 3
3  a 0 s 2  4s  13  sa 2 s  a 1 
Con s  0
3  a 0 0 2  40  13  0a 2s  a 1   13a 0
a0  3
13
3  3 s 2  4s  13  sa 2 s  a 1 
13
2
3  3s  12s  3  s 2 a 2  sa 1
13 13
3  s2 3  a 2  s 12  a 1  3
13 13
12  a 1  0
13 resolviendo la matriz a 1   12
3  a2  0 13
13
a 2  3
13
ii)Escriba cada una de las siguientes funciones en términos de funciones escalón
unitario.
2, si 0  t  3
1)ft 
3 si t  3
ft  2t  0  t  3  3t  3

ft  2t  2t  3  3t  3
transformada de Laplace
L2t  2t  3  3t  3
 2Lt2Lt  3  3Lt  3
 2 2e 3s 3e 3s
s  s  s
1, si 0  t  4
2)ft  0, si 4  t  5
1, si t  5
ft  1t  0  t  4  0t  4  t  5  1t  5

ft  t  t  4  1t  5
iii) transformada de Laplace
Lt  t  4  1t  5
 Lt  Lt  4  Lt  5
4s 5
 1  e s  es
2
0, si 0  t  1
3)ft 
t3, si t  1
ft  0t  0  t  1  t 3 t  1

ft  t 3 t  1
Lt 3 t  1
u  t  1;t  u  1
t 3  u  1 3  u 3  3u 2  3u  1
 t  1 3  3t  1 2  3t  1  1
Lt  1 3  3t  1 2  3t  1  1t  1
Lt  1 3 t  1  3Lt  1 2 t  1  3Lt  1t  1  Lt  1
s s s s
 3e4  6e3  3e2  es
s s s
sent, si0  t  2
4)ft 
0, si t  2
ft  sin tt  0  t  2  0t  2

ft  sin tt  sin tt  2
Lsin tt  sin tt  2  Lsin tt  Lsin tt  2
0s 2s 2s
 e2  e2  2 1  e2
s 1 s 1 s 1 s 1
5)ft  |t|, donde |t|  n, si n  t  n  1
ft  tt  n  t  n  1
Ltt  n  t  n  1  Ltt  n  Ltt  n  1

ns n1s ns nss
 e2  e 2  e2  e 2
s s s s
EJERCICIOS 2.33
Solucionar cada una de las ecuaciones diferenciales sujetas a las condiciones
iniciales que se indican.

2
1) d 2 yt  5 d yt  6yt  e t y0  2, y  0  1
dt dt
Aplicando transformada de laplace en ambos lados de la ecuación:
 d 2 yt  5 d yt  6yt   e t

dt 2 dt
Entonces:
s 2 Ys  2s  1  5sYs  10  6Ys  1

s1
Despejando los terminos en función de Ys y factorizando:
Yss 2  5s  6  1  2s  11
s1
Despejando Ys :
Ys  1  2 2s  2 11
s  1s 2  5s  6 s  5s  6 s  5s  6
Aplicando transformada inversa y sacando las constantes:
yt   1 1  2 1 s  11 1 1
s  1s 2  5s  6 s 2  5s  6 s 2  5s  6
1  1  A  B  C
s  1s 2  5s  6 s  1s  2s  3 s1 s2 s3
1  1  1  1
s  1s  2s  3 2s  1 s2 2s  3
Entonces.
 1 1  1
 1 1   1 1  1
 1 1
s  1s 2  5s  6 2 s1 s2 2 s3
 1 1  1
e t  e 2t  1
e 3t
s  1s 2  5s  6 2 2
Aplicando fracciones parciales para la segunda transaformada:
s  s  A  B
s 2  5s  6 s  2s  3 s2 s3
s  2  3
s  2s  3 s2 s3
Entonces:
 1 s  2 1 1  3 1 1
s 2  5s  6 s2 s3
 1 s  2e 2t  3e 3t
s 2  5s  6
Aplicando fracciones parciales para la tercera transformada:
1  1  A  B
s 2  5s  6 s  2s  3 s2 s3
1  1  1
s  2s  3 s2 s3
Entonces:
 1 1   1 1   1 1
2
s  5s  6 s2 s3
 1 1  e 2t  e 3t
s 2  5s  6
Por lo tanto:
1 1
yt  2
e t  e 2t  2
e 3t  22e 2t  3e 3t   112e 2t  3e 3t 
Simplificando:
yt  6e 2t  9 e 3t  1 e t
2 2
2) d yt  2yt  1 y0  1

dt
 d yt  2yt   1
dt
Entonces:
sYs  1  2Ys  1s
Yss  2  1s  1
Ys  1  1
ss  2 s2
Aplicando transformada inversa :
yt   1 1   1 1
ss  2 s2
Aplicando fracciones parciales para la primer transformada:
1  As  B  1  1
ss  2 s2 2s 2s  2
 1 1  1
 1 1  1
 1 1
ss  2 2 s 2 s2
Entonces:
yt  1
 1 1  1
 1 1   1 1
2 s 2 s2 s2
Finalmente:
1 1
yt  2
 2
e 2t  e 2t
Simplificando:
1 1
yt  2
e 2t  2
3) d yt  2yt  cost y0  1

dt
 d yt  2yt  cost

dt
Entonces:
sYs  1  2Ys  s
s2  1
Yss  2  s 1
s2  1
Ys  s  1
s  2s 2  1 s2
yt   1 s   1 1
s  2s 2  1 s2
Aplicando fracciones parciales a la primera transformada inversa:
s  A  Bs2  C   2  2s2  1
s  2s 2  1 s2 s 1 5s  2 5s  1
 1 s   2  1 1  1  1 2s  1
s  2s 2  1 5 s2 5 s2  1
 1 s   2  1 1  1 2 1 s   1 1
s  2s 2  1 5 s2 5 s2  1 s2  1
Finalmente:
yt   2  1 1  1 2 1 s   1 1   1 1
5 s2 5 s2  1 s2  1 s2
yt   2 e 2t  1 2 cost  sent  e 2t

5 5
Simplificando:
yt  3 e 2t  1 2 cost  sent

5 5
2
4) d 2 yt  4 d yt  3yt  1 y0  2, y  0  1
dt dt
 d 2 yt  4 d yt  3yt   1

dt 2 dt
Entonces:
s 2 Ys  2s  1  4sYs  8  3Ys  1s
Yss 2  4s  3  1s  2s  9
Ys  1  2 2s  2 9
ss 2  4s  3 s  4s  3 s  4s  3
yt   1 1  2 1 s  9 1 1
ss 2  4s  3 s 2  4s  3 s 2  4s  3
Aplicando fracciones parciales a la primer transformada inversa:
1  1  As  B  C
2
ss  4s  3 ss  1s  3 s1 s3
1  0s  1  1
ss  1s  3 2s  1 2s  3
 1 1  1  1 1  1  1 1
ss 2  4s  3 2 s1 2 s3
Aplicando fracciones parciales a la segunda transformada:
s  s  A  B
s 2  4s  3 s  1s  3 s1 s3
s  1  3
s  1s  3 2s  1 2s  3
 1 s   1  1 1  3  1 1
s 2  4s  3 2 s1 2 s3
Aplicando fracciones parciales a la tercera transformada inversa:
1  1  A  B
s 2  4s  3 s  1s  3 s1 s3
1  1  1
s  1s  3 2s  1 2s  3
 1 1  1  1 1  1  1 1
s 2  4s  3 2 s1 2 s3
Por lo tanto:
yt  1  1 1  1  1 1  2  1  1 1  3  1 1 ...
2 s1 2 s3 2 s1 2 s3
9 1  1 1  1  1 1
2 s1 2 s3
yt  1 e t  1 e 3t  2  1 e t  3 e 3t  9 1 e t  1 e 3t

2 2 2 2 2 2
Simplificando:
yt  2e 3t  4e t
2
5) d 2 yt  4 d yt  3yt  e 3t y0  0, y  0  1
dt dt
 d 2 yt  4 d yt  3yt   e 3t

dt 2 dt
Entonces:
s 2 Ys  1  4sYs  3Ys  1

s3
Yss 2  4s  3  1 1
s3
Ys  1  2 1
s  3s 2  4s  3 s  4s  3

yt   1 1   1 1
s  3s 2  4s  3 s 2  4s  3
Aplicando fracciones parciales a la primer transformada:
1  1  A  B  Cs  D2
s  3s 2  4s  3 s  3s  1s  3 s1 s3 s  3
1  1  1  1
s  3s  1s  3 4s  1 4s  3 2s  3 2
 1 1  1  1 1  1  1 1  1  1 1
2
s  3s  4s  3 4 s1 4 s3 2 s  3 2
Aplicando fracciones parciales a la segunda transformada:
1  1  A  B
s 2  4s  3 s  1s  3 s1 s3
1  1  1
s  1s  3 2s  1 2s  3
 1 1  1  1 1  1  1 1
s 2  4s  3 2 s1 2 s3
Por lo tanto:
yt  1  1 1  1  1 1  1  1 1  1  1 1  1  1
4 s1 4 s3 2 s  3 2 2 s1 2
yt  1  1 1  1  1 1  1  1 1 | ss3  1  1 1  1  1
4 s1 4 s3 2 s 2 2 s1 2
yt  1 e t  1 e 3t  1 e 3t t  1 e t  1 e 3t

4 4 2 2 2
Simplificando:
yt  3 e t  3 e 3t  1 e 3t t

4 4 2
3 2
6) d 3 yt  3 d 2 yt  2 d yt  6yt  e 2t y0  0,
dt dt dt
y  0  0, y  0  0
d 3 yt 3 d 2 yt 2 d yt  6yt  e 2t 

dt 3 dt 2 dt
Entonces:
s 3 Ys  3s 2 Ys  2sYs  6Ys  1

s2
Factorizando:
Yss 3  3s 2  2s  6  1
s2
Ys  1
s  2s 3  3s 2  2s  6
Aplicando transformada inversa:
yt   1 1
s  2s 3  3s 2  2s  6
1  1  A  B  Cs2  D
s  2s 3  3s 2  2s  6 s  2s  3s 2  2 s2 s3 s 2
1  1  1  s2 8
s  2s  3s 2  2 30s  2 55s  3 66s  2
 1 1  1  1 1  1  1 1  1  1 s8
s  2s  3s 2  2s  6
3 30 s2 55 s3 66 s2  2
 1 1  1  1 1  1  1 1 . . .
s  2s 3  3s 2  2s  6 30 s2 55 s3
1  1 s  8 1 2 1
66 s2  2 s 2
Por lo tanto:
yt  1  1 1  1  1 1  1  1 s  8 1 1
30 s2 55 s3 66 s2  2 s2  2
yt  1 e 2t  1 e 3t  1 cos 2 t  8sen 2t

30 55 66
EJERCICIOS 2.41
Use la transformada de Laplace para resolver cada una de las ecuaciones
diferenciales,
integrales o integro-diferenciales sujetas a las condiciones iniciales que se indican:
2
1) d 2 yt  yt  t  2, y0  0; y´0  1
dt
2
L d 2 yt  yt  Lt  2
dt
2
L d 2 yt  Lyt  Lt  2
dt
2s
Ls 2 Ys  sf0  f´0  LYs  L e s 
2s
Ls 2 Ys  s0  1  LYs  L e s 
2s
s 2 Ys  Ys  1   e s
2s
Yss 2  1   e s  1
2s
Yss 2  1  e s  s
e 2s  s 2s
Ys  2
s  e 3  s
s 1 s s
2s
L 1 e  s L 1 e 2s  s
3
s s s3  s s3  s
 L 1 e 2s  L 1 s
s3  s 3
s s
Yt  Ht  21  cost  2  1  cost

Aplicando
L 1 e as Fs  Ht  aft  a
 Ht  21  cost  2
donde H(t) es la funcion escalon
a  2
L 1 1  1  cost
s3  s
L 1 e 2s  Ht  2 cost  2  1

s3  s
L 1 s  L 1 1  s  1  cost
s3  s s s2  1
2
2) d 2 yt  yt   t  
2
 t 3
2
, y0  0; y´0  0
dt
L d 2 yt  yt  L  t     t  3
dt 2 2 2
2
L d 2 yt  Lyt  L  t  2  L  t  3 2
dt
 2 s 3
Ls 2 Ys  sf0  f´0  LYs  L e s  L e 2 s

s
 3
Ls 2 Ys  s0  0  LYs  L e 2 s  L e 2 s

s s

2s 3 2 s
s 2 Ys  Ys  e s  e s
 2 s 3
Yss 2  1  e  e  2 s
S
 3
e  2 s  e  2 s
Ys  S
s2  1
 2 s  3 s
Ys  e 3 e
2
s s
 3  3
e  2 s  e  2 s  e  2 s  e  2 s
s3  s s3  s s3  s
 2 s  3 s s 3
L 1 e3  e3
2
 L 1 e3 2  L 1 e 2 s
s s s s s s s3  s
Aplicando
L 1 e as Fs  Ht  aft  a  H t   1  cos t  
2 2
Aplicando
L 1 e as Fs  Ht  aft  a  H t  3 1  cos t  3
2 2
a  3
2
 3
L 1 e 2 s  s
 L 1 e3 2   H t   1  cos t  
  H t  3 1
3
s s s s 2 2 2
2 2
d d
3) 2 yt  2 2 yt  1  t  2, y0  0; y´0  1
dt dt
2 2
L d yt  2 d 2 yt  1  Lt  2
2
dt dt
2 2
L d yt  2L d 2 yt  1  Lt  2
2
dt dt
2s
Ls Ys  sf0  f´0  2LsFs  f0  1  L e s
2
2s
Ls 2 Ys  s0  1  2LsYs  0  1  es
2s
s 2 Ys  1  2sYs  1  es
2s
Yss 2  2s  1  1  es
2s
Yss 2  2s  1  es  1
2s
Yss 2  2s  2  es
2s
Yss 2  2s  2s  se
2s  e 2s
Ys  s
s 2  2s
2s
Ys  2s3 e 2
s  2s
2s  e 2s  2s  3e 2
2s
3 2 3 2
s  2s s  2s s  2s
2s
L 1 3 2s  e  2L 1 s  L 1 e 2s
s  2s 2 s 3  2s 2 s 3  2s 2 s 3  2s 2
s  1  1  1
s 3  2s 2 2s 2 4s  2 4s
L 1 1 2  1  1  1 L 1 12  1 L 1 1  1 L 1 1
s
2s 4s  2 4s 2 s 4 s2 4
t  1 e 2t  1
2 4 4
Aplicando
2t2
L 1 e as Fs  Ht  aft  a  Ht  2 t  2  e  1
2 4 4
a2
2s 2t2
2L 1 s  L 1 3 e  2 t  1 e 2t  1    Ht  2 t  2  e 
3
s  2s 2
s  2s 2 2 4 4 2 4
2
4) d 2 yt  yt  t  2  t  4, y0  0; y´0  1
dt
2
L d 2 yt  yt  Lt  2  Lt  4
dt
2
L d 2 yt  Lyt  Lt  2  Lt  4
dt
2s 4s
Ls Ys  sf0  f´0  LFs  L e s
2
 L e s
2s 4s
Ls 2 Ys  s0  1  LYs  e s  e s
2s
s 2 Ys  1  Ys  e  e 4s
s
2s
2
Yss  s  1  e  e 4s
s
2s
Yss 2  s  e  e 4s  1
s
2s
2
Yss  s  e  e 4s  s
s
e 2s  e 4s  s
Ys  s
s 2  s
2s
Ys  e  e 4s  s
s3  s2
2s 4s
e  e  s  e 2s  e 4s  s
3 2
s s s3  s2 s3  s2 s3  s2
2s
L 1 e  e 4s  s  L 1 e 2s  L 1 e 4s  L 1 s
s3  s2 s3  s2 s3  s2 s3  s2 s3  s2 s  s2
3
Aplicando
L 1 e as Fs  Ht  aft  a  Ht  2t  e t2  2  1
a  2
Aplicando
L 1 e as Fs  Ht  aft  a  Ht  4t  4  e t4  1
a  4
s  12  1  1s
s3  s2 s s1
L 1 12  1  1s  t  e t  1
s s1
2s 4s
L 1 e3 2
 L 1 e3 L 3 s 2 
s s s  s2 s s
Ht  2t  e t2  2  1  Ht  4t  4  e t4  1  t  e t  1
2
5) d 2 yt  2 d yt  yt  t  1, y0  0; y´0  1
dt dt
2
L d 2 yt  2 d yt  yt  Lt  1
dt dt
2
L d 2 yt  2L d yt  Lyt  Lt  1
dt dt
s
Ls Ys  sf0  f´0  2LsFs  f0  LFs  L es
2
s
Ls 2 Ys  s0  1  2LsFs  f0  LYs  es
s
s 2 Ys  1  2sFs  Ys  es
s
Yss 2  2s  1  1  es
s
Yss 2  2s  1  es  1
2
Yss 2  2s  1  e s  s
e 2  s
Ys  2 s
s  2s  1
2
Ys  3e 2 s
s  2s  s
e 2  s  e 2s  3 s2
3 2
s  2s  s s  2s 2  s
3
s  2s  s
2s 2s
L 1 e  3 s  L 1 3 e 2  L 1 3 s 2
3 2 2
s  2s  s s  2s  s s  2s  s s  2s  s
Aplicando
L 1 e as Fs  Ht  aft  a  Ht  2e t2 t  2  1
a2
s  L 1 1  1  1s  e t  e t t  1
s 3  2s 2  s s1 s  1 2
L 1 12  1  1s  t  e t  1
s s1
2s
L 1 e  L 1 3 s 2 
s  2s 2  s
3
s  2s  s
Ht  2e t2 t  2  1  e t  e t t  1
2
6) d 2 yt  4 d yt  13yt  t    t  3, y0  0; y´0  1
dt dt
2
L d 2 yt  4 d yt  13yt  Lt    Lt  3
dt dt
2
L d yt  4L d yt  13Lyt  Lt    Lt  3
dt 2 dt
s
Ls Ys  sf0  f´0  4LsFs  f0  13LFs  L e s
2
 L e 3s
s
s 3s
Ls 2 Ys  s0  1  4LsFs  f0  13LYs  es  e s
s 3s
s 2 Ys  1  4sFs  13Ys  es  e s
s 3s
Yss 2  4s  13  1  e s e
s 3s
Yss 2  4s  13  e s e 1
s 3s
Yss 2  4s  13  e  e s
s
e s  e 3s  s
Ys  s
s 2  4s  13
s 3s
Ys  e 3  e s
2
s  4s  13s
e s  e 3s  s  e s  3 e 2
3s
 3 s
3 2 3 2
s  4s  13s s  4s  13s s  4s  13s s  4s 2  13s
s 3s
L 1 3 e 2  3 e 2  3 s
s  4s  13s s  4s  13s s  4s 2  13s
s 3s
 L 1 3 e 2  L 1 3 e 2  L 1 3 s
s  4s  13s s  4s  13s s  4s 2  13s
Aplicando
2t3
L 1 e as Fs  Ht  aft  a  Ht  3 1e cos3t  3 2 e 2t3 sin3t 
13 39
a  3
Aplicando
2t
L 1 e as Fs  Ht  aft  a  Ht   1e cos3t   2 e 2t sin3t  
13 39
a
s  L 1 s  4  1 
s 3  4s 2  13s 13s 3  4s 2  13s 13s
s  4  1 s  4  1 s  4
13s 3  4s 2  13s 13
s 3  4s 2  13s 13
s  2 2  9
s  2  2 s  2
 1  1  2 1
13 s  2  9 2 13 s  2 2  9 13 s  2 2  9
s  2 e 2t cos3t 2e 2t sin3t
L 1 1  2 1  1    1
13 s  2  9 2 13 s  2  9 2 13s 13 39 13s
s 3s
L 1 3 e 2  L 1 3 e 2  L 1 3 s
s  4s  13s s  4s  13s s  4s 2  13s
2t
  Ht   1e cos3t   2 e 2t sin3t    1 
13 39 12
2t3
Ht  3 1e cos3t  3 2 e 2t3 sin3t  3  1 
13 39 12
e 2t cos3t 2e 2t sin3t 1
 
13 39 13s
2
d d
7) 2 yt  2 yt  2yt  cos tt  3, y0  1; y´0  1
dt dt
2
L d yt  2 d yt  2yt  Lcos tt  3
dt 2 dt
2
L d yt  2L d yt  2Lyt  Lcos tt  3
dt 2 dt
3s
Ls Ys  sf0  f´0  2LsFs  f1  2LFs  L se2
2
s 1
3s
2
Ls Ys  s1  1  2LsFs  f1  2LYs  2 se
s 1
3s
2
s Ys  s  1  2sFs  2  2Ys  2 se
s 1
3s
2
Yss  2s  2  1  s  2  2 se
s 1
3s
2
Yss  2s  2  3  s  2 se
s 1
3s
Ys3s  6s  6  s  2s  2s  se
2 3 2
s2  1
3s
Ys5s 2  8s  s 3  6  2 se
s 1
se 3s
Ys  s2  1
5s  8s  s 3  6
2
Ys  se 3s

5s  8s  s  6s 2  5s 2  8s  s 3  6
4 3 5
Ys  se 3s

5s  9s  s 5  11s 2  8s  6
4 3
se 3s  se 3s
4 3 5 2
5s  9s  s  11s  8s  6 5s  9s  s 5  11s 2  8s  6
4 3
3s
L 1 se no se puede resolver
5s 4  9s 3  s 5  11s 2  8s  6
8) ft  t  fd  t

0
Aplicando convolución:
t
t  fd  t  ft

0
Entonces:
ft  t  ft  t
Aplicando transformada de Laplace:
ft  t  ft  t
Recordando que:
gt  ft  gtft
Entonces:
ft  tft  t
ys  12 ys  12
s s
Factorizando y despejando ys:
ys 1  12  12
s s
2
ys s 2 1  12
s s
1
2
ys  2 s
s 1
s2
s2
ys  s 2 s 2 1
 1 ys   1 1
s2  1
yt  sent
9) ft  2  f cost  d  4e t  sent

0
 f cost  d  cost  ft

0
Entonces:
ft  2cost  ft  4e t  sent
Aplicando tranformada de Laplace:
ft  2cost  ft  4e t   sent
 ft  2costft  4e t   sent
 ys  2s ys  4  1
s2  1 s1 s2  1
ys 1  2s  4  1
s2  1 s1 s2  1
2
 ys s 2 2s  1  4  1
s 1 s1 s2  1
4 1
2
 ys  2 s  1  2 1
s
s  2s  1 s  2s  1
s2  1 s2  1
4s 2  1 s2  1
 ys  2
 2
s  1s  2s  1 s  1s 2  2s  1
4s 2  1 1
 ys  
s  1 3 s  1 2
4s 2  1 1
 1 ys   1   1
s  1 3 s  1 2
Calculando las inversas independientemente:
4s 2  1 s2  1 s2 1
 1  4 1  4  1   1
s  1 3 s  1 3 s  1 3 s  1 3
s2  A  B  C
s  1 3 s1 s  1 2 s  1 3
s2  1  2  1
s  1 3 s  1 s  1 2
s  1 3
Entonces:
 1 s2   1 1  2 1 1   1 1
s  1 3 s1 s  1 2 s  1 3
2 t
 1 s2  e t  2te t  t e
s  1 3 2
2 t 2 t
4 1 s2  1  4 e t  2te t  t e  t e
s  1 3 2 2
4 1 s2  1  4e t  2te t  t 2 e t 
s  1 3
Calculando la segunda inversa:
 1 1  te t
s  1 2
Por lo tanto :
yt  4e t  2te t  t 2 e t   te t
Simplificando:
yt  4e t  7te t  4t 2 e t
10) d yt  1  sent   yd y0  0

dt
0
 yd  yt  1
0
Entonces:
d yt  1  sent  yt  1

dt
 d yt  1  sent  yt  1

dt
 d yt  1  sent  yt1

dt
ys
 s ys  1s  2 1  s
s 1
ys s  1s  1s  2 1
s 1
2
 ys s s 1  1s  2 1
s 1
1 1
2
 ys  2 s  21
s
s 1 s 1
s s
 ys  s  s
ss 2  1 2
s  1
2
 ys  1  s
s2  1 s 2  1
2
 1 ys   1 1   1 s
s2  1 s 2  1
2
Resolviendo las inversas de forma independiente:

 1 1  sent
2
s 1
 1 s
2
s 2  1
Aplicando:
 1 s fs  f  t  f0
 1 2a 3  senat  at cosat
2
s 2  a 2 
Entonces:
 1 s   1 132 1
s  1 2
2 2 2 2
s  1
 1
 1 132  1
sent  t cost
2 2 2
s 2  1
1 tsent
ft  sent  t cost  f  t 
2 2
f0  0
Finalmente :
s tsent
 1 
2
s  1
2 2
Por lo tanto :
tsent
yt  sent 
2
11) d yt  6yt  9  yd  1 y0  0

dt
0
 yd  yt  1
0
Entonces:
d yt  6yt  9yt  1  1

dt
 d yt  6yt  9yt  1  1

dt
 d yt  6yt  9yt1  1

dt
ys
 s ys  6ys  9 s  1s
ys s  6  9s  1s
2
 ys s  ss  9  1s
1
 ys  s
s2  s  9
s
 ys  s
ss 2  s  9
 ys  1
s2  s  9
 ys  1
s  3 2
 1 ys   1 1
s  3 2
Por lo tanto:
yt  e 3t . t
12) d yt  cost   y cost  d y0  0

dt
0
 y cost  d  cost  yt

0
Entonces:
d yt  cost  cost  yt

dt
 d yt  cost  cost  yt

dt
 d yt  cost  costyt
dt
 s ys  s  2 s ys
2
s 1 s 1
ys s  s  s
s2  1 s2  1
 ys s3  s
2 2
s 1 s 1
s
2
 ys  s 1
s3
s2  1
ss 2  1
 ys 
s 3 s 2  1
 ys  12
s
 1 ys   1 1
s2
Por lo tanto:
yt  t
Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones,usando
convolución:
14) Fs  1
s  5s  4
L 1 1 L 1 1
s5 s4
usando
at bt
e at  e bt  e  e
ab
5t 4t
e 5t  e 4t  e  e  e 5t  e 4t
54

15)Fs  2 s 2  tL 1  2
s
2
ds
s  25 s s  25

usando L 1 Fs  tL 1 s Fsds
1
tL 1 s 2 25
 t 15 sin5t
usando v n dn  v
n1
n1
  s 2  25 21 s 2  25 1
s 2
s
s  25 2
ds   s
ss 2
 25 2
ds 
2  1

1
 2 1
s  25
/ s  2 1
s  25
16) Fs  2 1
s  16 2
usando L Fs  Gs  L 1 FsL 1 Gs
1
L 1 1 L 1 1
s 2  16 s 2  16
usando
t
ft  gt   0 fxgt  xdx
t
 sin 4t  sin 4t  1  sinx sin4t  xdx
4 0
t
 1 1
4 2 0
 cos2x  4t  cos4tdx
1  t cos2x  4tdx  cos4tdx  1 1 sin2x  4t/ t  1 cos4tx/ t
0 0
8 0 8 2 8
 1 sin2x  4t/ t0  1 cos4tx/ t0
8 8
 1 sin2t  4t  1 sin20  4t  1 cos4tt  0
8 8 8
 1 1 t
sin2t  sin4t  cos4t
8 8 8
usando
sin A  sin B  1 cosA  B  cosA  B
2
17) Fs  1
s  9 2
usando L 1 Fs  Gs  L 1 FsL 1 Gs
L 1 1 L 1 1
s9 s9
usando
t
ft  gt   0 fxgt  xdx
t
 sin 3t  sin 3t   0 sinx sin3t  xdx
t
 1  cos2x  3t  cos3tdx
2 0
1  t cos2x  3tdx  cos3tdx  1 sin2x  3t/ t  1 cos3tx/ t
0 0
2 0 2 2
 1 sin2x  3t/ t0  1 cos3tx/ t0
2 2
 1 sin2t  3t  sin20  3t  1 cos3tt  0
1
2 2 2
 1 sint  1 sin3t  t cos3t
2 2 2
usando
sin A  sin B  1 cosA  B  cosA  B
2
18)Fs  1
ss  6
usando L Fs  Gs  L 1 FsL 1 Gs
1
L 1 1s L 1 1
s6
usando
t
ft  gt   0 fxgt  xdx
t
 1  e 6t   0 e 6t dx  e 6t x/ t0  e 6t t  0  e 6t
EJERCICIOS 2.48
Encuentre la transformada de Laplace de cada una de las funciones cuya gráfica se
muestra acontinuación.
ft  1  t Ta
Usando la fórmula para la transformada de la place de una función periodica:

T
1
1  e sT
 e st ftdt
0
Entonces:
a
1
1  e sa
 e st 1  tdt
0
u  1t dv  e st dt
st
du  dt v   es
a
1  te st a 1
1
1  e sa
 s |0  s  e st dt
0
u  st
du  s dt
 du
s  dt
Entonces:
as
1  te st a
1
1  e sa
 s | 0  12
s
 e u du
0
Integrando:
1 1  te st a
 s | 0  12 e u | as
0
1  e sa s
1 
e sa 1a
 1
 1
e as  1
s s
1  e sa s2 s2
Simplificando:
e sa 1  a  1 as
ft  1  s  e 2 1
1  e sa s
t, 0t1
ft  T2
2t 1  t  2
ft  1
1  e 2s
0
1 2
 1
1  e 2s
e st
t dt   e st 2  t dt
0 1
Resolviendo las integrales de forma independiente:
 e st t dt
0

ut dv  e st dt
st
du  dt v   es
1
st
  e s t | 10  1s  e st dt
0
u  st
du  s dt
 du
s  dt
s
st
  e s t | 10  12
s
 e u du
0
Integrando:
st
  e s t | 10  12 e u | s
0
s
Resolviendo la segunda integral:
 e st 2  t dt
1
u  2  t dv  e st dt
st
2
2  te st 2
 s |1  1
s  e st dt
1
u  st
du  s dt
 du
s  dt
2s
2  te st 2
 s | 1  12
s
 e u du
s
Integrando:
2  te st 2
 s | 1  12 e u | 2s
s
s
Por lo tanto:
1 st 2  te st 2

  e s t | 10  12 e u | s
0  s | 1  12 e u | 2s
s
1  e 2s s s
s
 1  es  0  e s  1 s
  es  1 e 2s  e s
2s
1e s2 s2 s2 s2
Simplificando:
ft  1 1  e 2s  2e s
1  e 2s s2 s2 s2
t, si 0  t  1
ft  1, si 1  t  2 T3
3  t si 2  t  3
ft  1
1  e 3s
0
1 2 3
 1
1  e 3s
e st
t dt   e st
dt  3  te st dt
0 1 2
 e st t dt
0
ut dv  e st dt
st
1
st
  e s t | 10  1s  e st dt
0
u  st
du  s dt
 du
s  dt
s
st
  e s t | 10  12
s
 e u du
0
Integrando:
st
  e s t | 10  12 e u | s
0
s
 e st dt
1
u  st
du  s dt
 du
s  dt
2s
  1s  e u du
s
Integrando:
 1s e u | 2s
s
Resolviendo la tercer integral:
3  te st dt

2
st
3
e st 3  t 3 1
 s |2  s  e st dt
2
u  st
du  s dt
 du
s  dt
3s
e st 3  t 3
 s | 2  12
s
 e u du
2s
Integrando:
e st 3  t 3
 s | 2  12 e u | 3s
2s
s
Por lo tanto:
st
1  e s t | 10  12 e u | s 1 u 2s e st t | 1  1 e u | 3s
3s 0  s e | s  s 0 s 2 2s
1e s
 1 s
 es   1
e s  1
  1s e 2s  1 2s
e s    e s  1
e 3s  1
e 2s
s
1  e 3s s2 s2 s2 s2
Simplificando:
1 e s  e 3s  e 2s  1
1  e 3s s2
ft  |cost| T

ft  1
1  e s
0

2 
 1
1  e s
e st
cost dt   e st  cost dt
0 
2

2
 e st cost dt
0
u  e st dv  costdt
st
du  se v  sent

2
 e st sent| 0  s  e st sent dt


2
Aplicando integración por partes por segunda vez:
u  e st dv  sentdt
st
du  se v   cost

2
 e st sent| 0  s e st cost| 0  s  e st cost dt

 
2 2
Eliminando parentesis:

2
 e st cost dt
 
e st sent| 0  e st costs| 0  s 2
2 2
0
Entonces:
 
2 2
 e st cost dt  e st sent|0  e st cost dt

 
2
 e st costs| 0  s 2
2
0 0

2
Pasando s 2  e st cost dt al otro lado de la igualdad y factorizando:

0

2
 e st cost dt 1  s 2   e st sent|0

 
2
 e st costs| 02
0

2
e st sent 2 e st costs 2
 e st cost dt  1s 2
|0 
1  s2
|0
0
De forma analoga se resuelve la segunda integral

st
e st costs 
 e st  cost dt   e 1 sent
 s2
| 
2

1  s2
|
2

2
Por lo tanto:
1 e st sent 2 e st costs 2 e st sent  e st costs 

|0  |0  |  |
1  e s 1s 2
1s 2
1s 2 2 1  s2 2
 
 1 e 2 s  0  0  s  s
 0 e 2 2
s
  e s2  0
1  e s 1  s 2 2
s 1 1s 1s

 1 e  2 s  s  e  2  e s s
1  e s 1  s2 1  s2
Simplificando:

1 s  e s s  2e  2 s
1  e s 1  s2
1  t, si 0  t  1
ft  T2
t  1, si 1  t  2
ft  1
1  e 2s
0
1 2
 1
1  e 2s
e st
1  t dt   e st t  1 dt
0 1
 e st 1  t dt
0

st
1
e st 1  t 1 1
 s |0  s  e st dt
0
u  st
du  s dt
 du
s  dt
s
e st 1  t 1
 s | 0  12
s
 e u du
0
Integrando:
e st 1  t 1
 s | 0  12 e u | s
0
s
 e st t  1 dt
1
u  t1 dv  e st dt
st
2
e st t  1 2 1
 s |1  s  e st dt
1
u  st
du  s dt
 du
s  dt
2s
e st t  1 2
 s | 1  12
s
 e u du
s
Integrando:
e st t  1 2s
 s | s  12 e u | 2s
s du
s
Por lo tanto:
1 e st 1  t 1 st
1 e u | s  e t  1 | 2s  1 e u | 2s du
 s | 0  0 s s s
1  e 2s s2 s2
 1  0  1s  e s  1  e 2s  0  1 e 2s  1 e s
1  e 2s s2 s2 s s2 s2
 1 e s  1  1  e 2s  e 2s  e s
1  e 2s s2 s s s2
Simplificando:
1 e 2s  1  e 2s  2e s  1
1  e 2s s s2
t2, si 0  t  2
ft  T4
t  4 2 , si 2  t  4
ft  1
1  e 4s
0
2 4
 1
1  e 4s
e t dt   e st t  4 2 dt
st 2
0 2
 e st t 2 dt
0
Aplicando el metodo de tabulación:
u dv
t2 e st
st
2t  e s
st
2 e2
s
st
0 e3
s
Entonces:
st 2 st st

 e s t | 20  e 22t | 20  e 3 2 | 20
s s

4
 e st t  4 2 dt
2
u  t4
du  dt
Entonces:
0 0
u e 2 su4
du  e 4s
 u 2 e su du
2 2
Aplicando tabulación:
u dv
u2 e su
su
2u  e s
2 e su
s2
su
0 e3
s
Entonces:
2 su su su

e 4s  u es | 02  2ue2 | 02  2e 3 | 02
s s
Por lo tanto:
st 2 st st 2 su su su

1  e s t | 20  e 22t | 20  e 3 2 | 20  e 4s  u es | 02  2ue2 | 02  2e 3 | 02
4s
1e s s s s
 1  e 2s 4  e 2s 4  e 2s 2  2  e   4es

2s
 4e 2s  2  2e 2s
1  e 4s s s2 s3 s3 s2 s3 s3
 1  4e 2s  4e 2s  2e 2s  2  4e 2s  4e 2s  2e 4s  2e 2s
1  e 4s s s2 s3 s s2 s3
Simplificando:
2s 4s
1
4s
 8e 2  2e 3  2
1e s s
1, 0ta
ft  T  2a
1, a  t  2a
2a
ft  1
1  e 2as
0
a 2a
 1
1  e 2as
e st
dt   e st dt
0 a
u  st
du  sdt
 du
s  dt
as 2as
1
1  e 2as
 1s  e du  1s
u
 e u du
0 as
Integrando:
1  1s e u | as  1s e u | 2as
0 as
1  e 2as
1  1s e as  1s  1 e 2as  1 e as

1  e 2as s s
Simplificando:
as 2as
1  2es  e s  1s
2as
1e

Ejercicios Transformada de Laplace

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Ejercicios Transformada de Laplace

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TALLER TRANSFORMADA DE LA PLACE

Nicolás Estiben Calderón Reyes - 20161374104

i) Usar la definición para calcular la transformada de Laplace de cada una de las

Usando propiedades de los exponentes:

Usando propiedades de los exponentes:

Aplicando el limite y sacando la constante:

e 4 Lim b e u | 2bsb 

e 4 Lim b e 2bsb  e 0 

e 4 Lim b e 2bsb  1

Aplicando el limite y usando propiedades de los exponentes:

Lim b  t 2 e 3tst dt

Aplicando integración por partes:

Lim b e 3tst . t 2 | b  2

Aplicando integración por partes por segunda vez:

Lim b e 3tst . t 2 | b  2

Integrando y rompiendo los paréntesis:

Lim b e 3tst . t 2 | b  2t. e 3tst | b  2e 3tst | b

Lim b e 3bsb . b 2  0  2b. e 3bsb  0  2e 3bsb  2

 t sin 2te st dt 

se st sin2t  2e st cos2t

2e st sin2t  se st cos2t

se st sin3t  3e st cos3t

  2 s  e st sin3tdt  2 3  e st cos3tdt

se st sin3t  3e st cos3t

3e st sin3t  se st cos3t

 t sinh 3te st dt 

ut2t  1  ut  12t  1e st dt

ut  2ut  2e st dt

Usando la propiedad de la suma y sacando las constantes:

Usando la propiedad de la suma y sacando las constantes:

t 2   6t  51

Desarrolando el cubo del binomio:

Usando la propiedad de la suma y sacando las constantes:

t 3   6t 2   12t  81

Desarrollando el cuadrado del binomio:

Usando la propiedad de la suma y sacando las constantes:

4t 2   4t  1

Usando la propiedad de la suma y sacando las constantes:

Usando la propiedad de la suma y sacando las constantes:

e 2t   21  e 2t 

7) ft  5sen3t  2 cos2t

Usando la propiedad de la suma y sacando las constantes:

Es evidente de que se trata de una traslación en el eje s .

e at ft  Fs| ssa

iii) Usar las propiedades de la transformada inversa y los pares transformados

Teniendo en cuenta que:

En este caso n  3 por lo que 3!  6. Multiplicando ft por 2 :

Desarrollando el cubo del binomio:

Usando la propiedad de la suma y sacando las constantes:

Usando la propiedad de la suma y sacando las constantes:

Multiplicando el numerador y el denominador por 1 :

Usando la propiedad de la suma y sacando las constantes:

Aplicando fracciones parciales:

s  As 2  4  Bs  Cs  2

Usando las propiedades la suma y sacando las constantes:

1 cos2t  sen2t  1 e 2t

Aplicando fracciones parciales:

Sacando las constantes:

Aplicando fraciiones parciales

Sacando las constantes:

para calcular la transformada inversa de cada función.

L 1 1  e 3t L 1 1  1 e 3t sin4t

L 1 Fs  a  e at ft