Integrantes

Juan Andrés carabuena rojas

Diego armando Garavito
 Situación problemática
Marco teórico
La araña robotica, es un proyecto para fines educativos, aquí aprendemos como
consturir mecanismos complejos y como emplear este conocimiento para la vida.
Este robot que se ha hecho simula a una araña con un limitado movimiento, hacia
adelante y hacia atrás, con el control de un interruptor.
Con el proyecto se resuelve los procesos que se vieron implicados para el desarrollo de
un prototipo de araña robótica.
Marco histórico
En el marco histórico encontraremos los robots que se han construido
atreves de la historia.
Evolución:
 En 1945, nos encontramos a Leonardo da vinci
diseñando lo que probablemente haya sido el primer robot,
con una armadura automatizada con un mecanismo a cuerda.

Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran

los primeros robots en la década de los 50's.
La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras
de emular el procesamiento de información humana con computadoras
electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus
teorías.
 Plano de Leonardo
davince
Las primeras patentes aparecieron en 1946 con
los muy primitivos robots para
traslado de maquinaria de Devol.
También en ese año aparecen las primeras
computadoras.
Robots
 En 1954, Devol diseña el primer robot programable.

 En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'',

basada en la transferencia de artículos.

 En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors

Company para atender una máquina de fundición de troquel.
 En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e
instaló un robot de pintura por pulverización.

 En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño

brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló
en la Standford University.

 En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje

por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un
estudio de la General Motors.
identificar el problema o la
necesidad
 Es decir, en esta fase debemos conocer la información básica sobre nuestras
necesidades y qué queremos hacer.
 Problemas a resolver:
 Con este proyecto se resolverán los procesos que se vieron implicados para el
desarrollo de un proyecto robótico.
 Usos, aplicaciones y utilidad:
 El proyecto tendrá fines educativos, para que los estudiantes utilicen los
conocimientos adquiridos para lograr mecanismos complejos.
Propuesta de trabajo
 Mi propuesta de trabamos complejos o faciles, que aprendamos sobre la robotica,
ademas la practiquemos y que nos sea util en nuestras vidas.
 Que la robótica sea útil para nuestra vida laboral, para ayudar a la comunidad, al
mundo; con proyectos innovadores ecológicos para preservar la naturaleza.
Objetivos
 Implementar un proyecto de aula con los estudiantes del
Colegio república dominicana I E D. Crear proyectos en el área
de Robótica para conocer conceptos referentes a la robótica y
la tecnología: Robótica y ciencia ficción, primeros autómatas
robots industrial, robótica pedagógica, historia de la robótica,
entre otros. Participación en concursos a nivel local y Bogotá.
Materiales para la
construcción:
 Una atornillador y taladro
 Un alicate
 Una segueta
 Unas tijeras para lamina
 Liga
 Tuercas, arandelas y tornillos
 Lamina de aluminio de 1.5 cm
 Base de triple delgado
 Tornillo para eje de engranajes
 Engranajes y poleas
 remaches
Construccion paso a paso
 Se corta la lamina a la medida de cada pata y luego se lija.
 Se unen las patas entre si bien hecho como en las
imágenes.
 Se fabrica la base con triple delgado .
 Por arriba de la base se deja la parte donde va el engranaje
y también el interruptor inversor.
 Se atraviesa el engranaje y las dos poleas con el tronillo
largo que transmite el movimiento.
 Se ensambla las poleas a las laminas de aluminio ya
armados y luego las patas a la base como en las imágenes.
 Por último se conecta el interruptor al motor y luego el
motor a la batería.
transistores
 El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para
producir una señal de salida en respuesta a otra señal de entrada. 1
Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o
rectificador. El término «transistor» es la contracción en inglés de
transfer resistor («resistencia de transferencia»). Actualmente se
encuentran prácticamente en todos los aparatos electrónicos de uso
diario: radios, televisores, reproductores de audio y video, relojes de
cuarzo, computadoras, lámparas fluorescentes, tomógrafos, teléfonos
celulares, etc.
Historia
 El transistor bipolar fue inventado en los Laboratorios Bell de EE. UU.
en diciembre de 1947 por John Bardeen, Walter Houser Brattain y
William Bradford Shockley, quienes fueron galardonados con el Premio
Nobel de Física en 1956. Fue el sustituto de la válvula termoiónica de
tres electrodos, o triodo.
 El transistor de efecto de campo fue descubierto antes que el transistor
(1930), pero no se encontró una aplicación útil ni se disponía de la
tecnología necesaria para fabricarlos masivamente.
Transistores FET Y MOSFET
 Es por ello que al principio se usaron transistores bipolares y luego los
denominados transistores de efecto de campo (FET). En los últimos, la
corriente entre el surtidor o fuente (source) y el drenaje (drain) se
controla mediante el campo eléctrico establecido en el canal. Por
último, apareció el MOSFET (transistor FET de tipo Metal-Óxido-
Semiconductor). Los MOSFET permitieron un diseño extremadamente
compacto, necesario para los circuitos altamente integrados (CI).
Conclusiones
El participar en concursos de robótica le permite a
los estudiantes ser individuos competitivos,
propositivos y entusiastas, ser mejores personas de
gran imaginación para ayudar a la sociedad y
revolucionar al mundo.