UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

PROYECTO INTEGRADOR VI

INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD

TEMA:

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN CONTROLADOR DE VELOCIDAD CON

CICLO CONVERTIDOR AC-AC

TUTOR:

ING. VÍCTOR NASIMBA MEDINA

AUTORES:

GONZAGA GUAYANAY PABLO

MACAO SÁNCHEZ RICHARD

MORENO MUENTES FRANK

VERA LITÚMA LUIS SAÚL

AÑO LECTIVO:

2019-2020

QUEVEDO – LOS RÍOS – ECUADOR

 Introducción

La electrónica de potencia (ac-ac convertidor de corriente alterna), en forma genérica,

acepta energía eléctrica de un sistema y la convierte para su entrega a otro sistema de
corriente alterna con formas de onda de amplitud diferente, frecuencia y fase. Pueden ser
de una o tres fases tipos en función de sus clasificaciones de poder. La AC-DC
convertidores empleados para variar la tensión eficaz a través de la carga constante
frecuencia son conocidos como controladores o reguladores de voltaje de ca.

El control de voltaje se logra mediante: Control de fase en virtud de la conmutación física

que utiliza pares de controlado de silicio rectificadores (SCR) o triac, o por el control de
compensación con arreglo a - forzada conmutación con conmutadores controlados
completamente auto conmutados como Tiristores Puerta Apagar-(OTG), transistores de
potencia, Los transistores bipolares de puerta aislada (IGBT), controlado por MOS
Tiristores (MCT), etc ac - convertidores de corriente alterna en la que corriente alterna en
una frecuencia se convierte directamente en corriente alterna en otra frecuencia sin ningún
tipo de conversión de corriente continua intermedios enlace se conocen como ciclo
convertidores, la mayoría de los que utilizan naturalmente conmutados SCR para su
funcionamiento cuando la frecuencia de salida máxima se limita a una fracción del
frecuencia de entrada.

Con el rápido avance en la acción rápida interruptores controlados totalmente, ciclo

convertidores conmutación de fuerza (FCC) o recientemente desarrollados matriz con
convertidores bidireccionales on - interruptores de control de proporcionar un control
independiente de la magnitud y la frecuencia de la tensión de salida generada modulación,
como sinusoidal de tensión de salida y actual.

Mientras que las aplicaciones típicas de los controladores de voltaje de corriente alternan
son iluminación y calefacción de control, transformador en línea de toque, blando de
inicio y de control de velocidad de bombas y ventiladores, el ciclo convertidor se utiliza
principalmente para la alta potencia baja velocidad grandes unidades de motor de
corriente alterna para su aplicación en los hornos de cemento, trenes de laminación, y las
hélices del buque.
 CAPITULO I

1 GENERALIDADES

1.1 Planteamiento del problema

El uso de los motores de inducción en la actualidad es tan común que alrededor del 80 %
de motores son de inducción en industrias y domicilios, esto se debe a su gran facilidad
de conexión, versatilidad, escaso mantenimiento y bajo costo; el punto en contra para
estos motores durante muchos años ha sido el control de velocidad. Tomando en cuenta
que el empleo de variadores de frecuencia resulta costoso, referente a aplicaciones que no
genera mucha utilidad, aparece la necesidad de una alternativa para dicho control de
velocidad.

Los ciclos convertidores son una alternativa, puesto que se puede emplear dispositivos
electrónicos de potencia controlados por circuitos electrónicos de baja potencia. Mediante
el uso de tarjetas electrónicas como arduino, sería posible el control (a distancia o incluso
vía internet) de la velocidad de una máquina.

El uso de dispositivos electrónicos puede resultar económico, aunque complejo en el

sentido que interviene electrónica analógica y digital.

1.2 Formulación de problema

¿Qué tan conveniente resulta controlar la velocidad de un motor de inducción con ciclo
convertidor AC-AC respecto al rendimiento ofrecido por el motor trabajando a diferentes
velocidades?

1.2.1 Sistematización del problema

¿Qué tipo de ciclo convertidor es el más adecuado para el control de velocidad de motores
de CA?

¿Cuál es el rendimiento de un motor CA respecto al cambio de su velocidad?

¿Qué tan conveniente es el empleo de ciclo convertidores para motores de pequeña y

mediana potencia?

¿Cuál es el medio de control de un ciclo convertidor?

1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo general

 Desarrollar un variador de velocidad mediante ciclo convertidor para un motor de

inducción de 1 HP de potencia.

1.3.2 Objetivos específicos

 Realizar simulaciones del circuito electrónico y eléctrico, de control y fuerza del ciclo
convertidor.
 Realizar cálculos y simulaciones del comportamiento de un motor AC.
 Implementar el circuito previamente diseñado.
 Analizar el rendimiento del motor a diferentes velocidades.

1
 Justificación

El presente trabajo está dividido en dos etapas, la primera trata del diseño y construcción
de un ciclo convertidor AC-AC, en la que se pretende establecer frecuencias diferentes a
la convencional; y la segunda etapa se centra en analizar el rendimiento del motor
trabajando a diferentes frecuencias.

Las dos etapas resultan complementarias, el desarrollo de un ciclo convertidor ayuda en

el refuerzo del conocimiento de electrónica de potencia; así mismo el control de la
electrónica de potencia resulta un reto debido a la necesidad de crear una programación
para una tarjeta electrónica (arduino), la encargada de controlar la conmutación de los
tiristores.

La otra etapa resulta similar a una evaluación de la primera etapa, al poner en marcha un
motor y medir el consumo de corriente cuando cambia su velocidad; buscando de esta
manera llegar a una conclusión a cerca del rendimiento de un motor de inducción
alimentado por ciclo convertidor.

Se consideró esta problemática dada la importancia de una maquina alimentada con

corriente alterna con posibilidad de trabajo a diferentes velocidades, y la gran cantidad de
aplicaciones en el comercio y la industria.

2
 CAPITULO II

2 MARCO CONCEPTUAL

2.1 Ciclo convertidores

2.1.1 Ciclo convertidor AC – AC

Los controladores AC-AC tienen como finalidad suministrar tensión y corriente alterna
variable a partir de una fuente alterna. Su operación se basa en la conexión y desconexión
a intervalos regulares de la fuente sobre la carga. Este convertidor está conformado por
semiconductores de potencia colocados en antiparalelo que controlan la conexión de la
fuente en cada semiciclo. Por el tipo de componente de potencia que se utiliza en su
construcción se clasifican en dos tipo" Controlado y Semicontrolado [1]

Principio de funcionamiento

Convertir una señal alterna de frecuencia y amplitud fija en una señal alterna de amplitud,
frecuencia y fase ajustable Se conoce también como conversión directa Existen de
conmutación suave y forzada Se emplea menos en la industria en comparación a la
conversión indirecta (AC-DC-AC) Semiconductores típicos son Tiristores, Triacs, IGBTs
Pueden ser monofásicos o trifásicos Aplicaciones típicas: partidores suaves, sistemas de
alta potencia y baja velocidad (molinos, barcos) [1]

Figura 1. Esquema de un convertidor AC-AC

2.2 Motor de inducción

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el que
la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida por inducción
electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo tanto, un motor de
inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su misma excitación o para
todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, como en los motores universales.
[2]

3
2.2.1 El motor monofásico

Como la mayor parte de la energía generada, lo es bajo la forma de c.a. muchos motores
están proyectados para funcionar con c.a. Los motores de c.a. pueden suplir a los de c.c.,
en la mayoría de los casos están menos sometidos a perturbaciones o averías. Esto es
debido a que las máquinas de c.c. trabajan en condiciones más difíciles por la acción de
conmutación que requiere el uso de escobillas, porta escobillas, colector, etc. Por el
contrario, algunos motores de c.a., no utilizan ni siquiera anillos deslizantes, lo que hace
que el funcionamiento esté exento de averías durante largos periodos de tiempo. [2]

Los motores de c.a. son particularmente adecuados para aplicaciones de velocidad

constante, ya que la velocidad está determinada por la frecuencia de c.a. aplicada a los
bornes del motor. No obstante, también se construyen motores de c.a. que tienen
características de velocidad variable dentro de ciertos límites.

Los motes de c.a. se proyectan para un suministro de c.a. monofásica o trifásica. Tanto el
motor monofásico como el trifásico funcionan basados en el mismo principio. Este
principio es que la c.a. aplicada al motor genera un campo magnético giratorio y a su vez
este campo magnético giratorio hace girar al rotor del motor. [2]

Los motores de c.a. se clasifican generalmente en dos tipos:

 Sincrónicos
 Asincrónicos.

El motor sincrónico es un alternador al que se le hace funcionar como motor y en el cual

al estator se le aplica corriente alterna y al rotor corriente continua. En el motor
asincrónico el rotor no está conectado a fuente alguna de energía. De los dos tipos de
motores de c.a. el asincrónico es el más empleado.

Los motores monofásicos asincrónicos se clasifican en:

 Motores monofásicos de inducción.

 Motores monofásicos de repulsión.

4
Los motores monofásicos de inducción poseen un bobinado único en el estator. Este
bobinado está devanado generalmente en varias bobinas que se distribuyen en la periferia
del estator, y genera un campo magnético único alternado a lo largo del eje de los campos.

Estando inmóvil el rotor, las alternancias del campo del estator induce corriente en el
rotor. Estas corrientes producen a su vez, campos del mismo signo que el estator, que
tienden a hacerlo girar 180º hasta enfrentarlo con los polos opuestos. Pero esta fuerza se
ejerce a lo largo del eje del rotor y por lo tanto la fuerza de giro es igual en ambos sentidos
y el rotor no se mueve. [2]

Si en estas condiciones, se da al rotor un impulso con la mano, éste se pondrá en marcha

y girará en la dirección en que se le dio el impulso. Al ir aumentando la velocidad del
rotor, llega a un punto en que aproximadamente cumple medio giro, es decir, 180º de
rotación, por cada alternancia completa de la corriente que circula por el estator. Si las
velocidades del campo magnético giratorio y la del rotor son iguales, no se inducirá f.e.m.,
debido a que no habría movimiento relativo entre los campos del estator y rotor. Al no
haber f.e.m., no existirá corriente inducida y por lo tanto no se inducirá el par motor,
entonces se hace necesario que el rotor gire a una velocidad menor que el campo
magnético giratorio del estator. Esta diferencia de velocidad se llama "resbalamiento".

Deslizamiento del rotor Se refiere al movimiento relativo del motor con respecto a la
velocidad de deslizamiento. [2]

ndes = nsinc - nm

Donde:

 ndes = Es la velocidad de deslizamiento en la máquina.

 nsinc = Es la velocidad de los campos magnéticos.
 nm = Es la velocidad mecánica Por tanto el deslizamiento del motor se define
como:

5
Frecuencia eléctrica en el motor

En el motor se induce tensiones y corrientes eléctricas que conllevan a compararlo con

un transformador rotante, en el que el estator es el primario que induce un voltaje en el
rotor tomado como el secundario.

A diferencia de un transformador normal, la frecuencia del secundario (fr) no es

necesariamente la misma del primario (fe) para el motor.

Si :

nm = 0 RPM ⇒ fr = fe ⇒ S=1
nm = nsinc ⇒ fr = 0 ⇒ S=0

Para : 0 Hz < f < fe ⇒ fr es proporcional a (nsinc - nm)

ncinc = 120*fe / P

fr = S* fe
Entonces

fr = (P/120 ) * (nsin – nm)

Como hacer arrancar a mano un motor eléctrico no es muy cómodo, se han ideado medios
que permitan el arranque automático. Según el modo de arranque se distinguen
principalmente los motores de inducción de fase partida y los motores de arranque por
condensador.

El rotor de un motor de inducción consta de un cilindro de chapas de acero o hierro al

silicio, prensadas para formar un solo cuerpo. La superficie de este rotor está ranurada y
por ellas se pasan barras de cobre cuyos extremos se sueldan a las coronas que son
también de cobre. Este tipo de rotor se llama también rotor en Jaula de ardilla o rotor en
corto circuito. Actualmente, las jaulas de ardilla se construyen de aluminio fundido. [2]

Funcionamiento

6
La corriente en el devanado principal está retardada 90º eléctricos con respecto al
devanado de arranque. Cuando por estos devanados pasan dos corrientes desfasadas 90º
se establece en campo magnético giratorio que gira a una velocidad sincrónica de polos.

 rpm = 120 x f/p

 f = frecuencia en ciclos / seg. (hertz).
 p = número de polos.

Mientras este campo rotatorio gira, se induce un voltaje en el rotor. Este voltaje inducido
crea el campo magnético del rotor. El campo del rotor reacciona con el campo del estator
creando así, el par torsor que hace que el rotor gire. Cuando el rotor alcanza los ¾ de la
velocidad normal el interruptor centrífugo se abre desconectando el devanado de
arranque. El motor sigue funcionando solamente con el devanado principal.

Si por alguna razón, el interruptor centrífugo falla y los contactos no se cierran al pasar
el motor entonces el devanado de arranque quedará desconectado y cuando se active de
nuevo el motor, éste no arrancará.

Si se pone en marcha el motor con una carga demasiado grande, quizá no alcance una
velocidad suficiente que haga que el interruptor centrífugo se abra, también si el voltaje
de alimentación al motor es bajo, el interruptor puede no funcionar. 27 Si se invierten los
conductores del devanado de arranque, se invierte el sentido del campo establecido por
los devanados del estator y, por lo tanto, se invierte el sentido de rotación del rotor.

Los motores monofásicos son por lo general de 110 y 220 voltios. El devanado principal
tiene dos secciones y cada sección funciona a 110V. Por lo tanto, si se conecta 110V los
dos devanados se conectan en paralelo y si se conecta a 220V los devanados se deben
conectar en serie. [2]

Figura 2. Conexión de motor 110 / 220 V

7
Propiedades:

 Buena regulación de velocidad.

 Par de arranque pequeño igual a 1 o 2 veces el par en marcha.
 Intensidad de arranque de 5 a 6 veces la nominal.
 Resbalamiento del 4% al 6%.
 Desfasaje entre devanados de 40 a 50 grados eléctricos.
 Se fabrican para potencias menores a 1 ½ hp.

Aplicación:

Lavadoras de ropa, bombas de agua pequeñas, bombas neumáticas etc.

Motor monofásico de repulsión

Los motores con colector o de repulsión pueden dividirse en tres tipos: Motores de
repulsión, motores de arranque por repulsión y marcha por inducción, y motores de
inducción-repulsión.

Motores de repulsión

Las partes esenciales son:

1. Un núcleo laminado del estator con un devanado similar al de la fase partida. El

estator tiene generalmente, cuatro, seis u ocho polos.
2. Un rotor con ranuras en la que va colocado un devanado, similar al de un motor
de c.c. El colector es de tipo axial.
3. Escobillas de carbón, conectadas entre sí por medio de alambres de cobre
relativamente gruesos. El porta escobillas es desplazable.
4. Dos escudos en los extremos de hierro colado, que alojan los cojinetes y sujetos
al bastidor del motor.
5. Dos cojinetes que sostienen el eje del inducido centrado, pueden ser lisos o de
balas.

Funcionamiento

Al conectarse a la corriente monofásica se crea un campo magnético en el estator y se

induce otro campo en el inducido. Si estos dos campos están descentralizados una 15º
8
eléctricos, entonces, se crea un par de arranque que hace que el inducido del motor gire,
Así pues, la aplicación el principio de que polos iguales se repelen da al motor su nombre
de motor de repulsión.

Para invertir el sentido de rotación se desplazan las escobillas a unos 15º eléctricos del
centro de los polos del estator en el sentido contrario al original.

Propiedades:

 Buen par de arranque.

 Mala regulación de velocidad.
 La velocidad se puede controlar, variando el voltaje aplicado al motor.
 La rotación se invierte desplazando las escobillas 15º al otro lado del centro del
polo del estator.

Aplicación:

Prensas de imprenta en las que se desea una regulación de la velocidad del miembro
impulsor. [2]

Motor de arranque por repulsión y marcha por inducción

Existen dos tipos:

El de levantamiento de escobillas y el de escobillas rodantes.

El estator y el rotor son iguales al de un motor de repulsión. Se diferencia en que tiene un

mecanismo centrífugo que funciona al 75% de la velocidad de régimen. En el tipo de
levantamiento de escobillas al llegar al 75% de la velocidad de régimen, levanta las
escobillas y el motor sigue funcionando por inducción.

En el tipo de escobillas rodantes, el mecanismo centrífugo cortocircuita las delgas del

colector al llegar el inducido al 75% de la velocidad de régimen y sigue funcionando por
inducción.

Propiedades:

 Fuerte par de arranque.

9
  Buena regulación de la velocidad.
 La rotación se invierte de la misma forma que para el motor de repulsión.

Aplicación: Refrigeradores, compresores, bombas. [2]

Motores de inducción - repulsión

El funcionamiento es igual al de un motor de arranque por repulsión y marcha por

inducción, sin embargo, no tiene mecanismo centrífugo. Este motor tiene un devanado en
jaula de ardilla debajo de las ranuras del inducido.

Propiedades

 Buen par de arranque.

 Buena regulación de la velocidad.
 Debido a que no tiene mecanismo centrífugo tiene poco mantenimiento.
 Actualmente es el más utilizado de los motores de repulsión.

Aplicación:

Aplicación similar al motor de arranque por repulsión y marcha por inducción. [2]

Motor AC por frecuencia

La velocidad de un motor AC monofásico asincrónico. Se sabe que la variación de la

frecuencia en un motor AC produce una variación de la velocidad debido a:

Velocidad sincrónica = (60 f/ Pares de polos )(RPM)

Velocidad sincrónica = (60(60(Hz))/2) (RPM)

Velocidad sincrónica = 1800(RPM)

En teoría el motor debe girar a 1800 RPM, pero como es un motor asincrónico, éste nunca
podrá alcanzar la velocidad de sincronismo. Por ejemplo, un motor de ventilador que tiene
4 polos, una corriente de arranque de 1 amperio tiene una velocidad de 1700 RPM
funcional. [1]

10
2.2.2 Motor asíncrono trifásico

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:

a) de jaula de ardilla.
b) bobinado, y un estator.

En el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están
desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas
bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo
es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este
campo magnético variable va a inducir una tensión eléctrica en el rotor según la Ley de
inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es
que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de
excitación del motor sino que está eléctricamente aislado. [2]

Motores de inducción de jaula de ardilla

Los Motores de Inducción de Jaula de Ardilla, son los más utilizados en la industria. Son
simples, resistentes, baratos y fáciles de mantener. Funcionan a velocidad constante, la
velocidad depende de la frecuencia y del número de polos.

La operación de un Motor de Inducción de Jaula de Ardilla , se basa en la aplicación de

la ley de Faraday y la fuerza de Lorentz en un conductor. [2]

Partes de un motor jaula de ardilla

El estator

El estator consta de un armazón de acero que soporta el núcleo cilíndrico hueco

compuesto de laminaciones apiladas. Varias ranuras equidistantes entre sí, hechas en la
circunferencia interna de las laminaciones, proporcionan el espacio para el devanado del
estator.

11
 Figura 3. Estator

Rotor jaula de ardilla

Rotor de jaula de ardilla. En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.

Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula.

El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un

hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas). La base
del rotor se construye de un apilado hierro de laminación. [2]

Figura 4. Rotor jaula de ardilla

Tipos de rotores

Rotor de jaula de ardilla simple

Este tipo de rotor es el usado para motores pequeños, en cuyo arranque la intensidad
nominal supera 6 ó 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de

12
cargas. Está siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores de
potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal[3]

Rotor de jaula de ardilla doble

Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 ó 5 veces la intensidad nominal,
y su par de arranque puede ser de 230 % la normal. Éstas características hacen que este
tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el más
empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la
velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad[3]

Rotor con ranura profunda

Es una variante del rotor de jaula de ardilla simple, pero se le denomina rotor de ranura
profunda. Sus características vienen a ser iguales a la del rotor de jaula simple. Es usado
para motores de baja potencia que necesitan realizan continuos arranque.[3]

Rotor de anillos rozantes

Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado está
conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al exterior
por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas resistencias
externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia rotórica, de esta forma, se
logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas resistencias
externas, del 150 % y el 250 % del par normal. La intensidad nominal no supera las 2
veces la intensidad nominal del motor.[3]

13
 CAPITULO III

3 MARCO METODOLÓGICO

3.1 Métodos técnicas e instrumentos

3.1.1 Materiales utilizados en la investigación.

Materiales de campo.

Para la obtención de información y ampliación de los conocimientos fue de suma

importancia el uso de los siguientes materiales:

 Documentos Web
 Internet
 Laptops
 Celulares
 Usb

14
Materiales de simulación.

Equipos

Para la realización de la simulación fue indispensable el Simulador PROTEUS el cual fue

instalado en 3 laptops.

Software Utilizado.

PROTEUS es una aplicación para la ejecución de proyectos de construcción de equipos

electrónicos en todas sus etapas: diseño del esquema electrónico, programación del software,
construcción de la placa de circuito impreso, simulación de todo el conjunto, depuración de
errores, documentación y construcción.

3.1.2 Métodos utilizados en la investigación.

Método de la observación científica.

Es el método en el cual se da la examinación directa, que es de suma importancia para la

investigación. Las Simulaciones por lo general son gráficas y sus resultados, estos datos son
los que se observan.

Método experimental.

Mediante el conocimiento de los autores se aplican varios pasos para obtener los resultados
esperados de la simulación.

Método deductivo.

En unión de los conocimientos e investigación acerca del uso del programa PROTEUS se
logra un mayor entendimiento del funcionamiento de varios comandos del Simulador.

Método inductivo.

Con la información encontrada y obtenida de los resultados se entiende mejor la

investigación, y por ende dar mejores conclusiones.

2
3.1.3 Descripción de las técnicas aplicadas (métodos de análisis).

Técnica de investigación analítica.

La técnica que se utiliza en la presente investigación es la analítica debido a que hay que
analizar las partes a utilizar en el circuito y sus funcionamientos.

3
 CAPITULO IV

4 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

4.1 Ciclo convertidor

Este trabajo se podrá dividir en diferentes bloques, cada uno con unas funciones determinadas
definidas en el siguiente diagrama:

Figura 5. Diagrama de bloques

4.1.1 Bloque de alimentación

La finalidad de este bloque es tomar una entrada de directamente de la red de 120V a 60 Hz

y transformarla en una tensión útil para el correcto funcionamiento de cada bloque del
sistema.

Alimentación principal

En primer lugar es necesario el uso de dos transformadores, el primero reducirá la tensión de

120V ac a 9V ac y el otro, con dos secundarios que aportaran 12V ac cada uno.

4
 Figura 6. Conexión general del transformador

En ella figura 6 se puede apreciar que el primer secundario del transformador de 12Vac
alimenta el circuito de detección de cero (bloque de instrumentación), mientras que el
segundo secundario alimenta dos reguladores que convertirán los 12V de alterna en 5Vdc
como alimentación secundaria y en 9Vdc para la alimentación del microcontrolador. El
transformador de 9Vac alimentara el motor a través del bloque de potencia, a demás de las
puertas de los tiristores. Se toma este transformador porque su tensión máxima (9V rms. √2
≈ 12V máx.) es aproximadamente igual a la tensión de funcionamiento del motor, siendo de
12V dc. El objetivo de la utilización de un transformador típico y otro con dos secundarios
es disponer de tres alimentaciones aisladas entre ellas. Esto es fundamental debido a la
complejidad de las masas de esta instalación, dado que:

 El circuito de detección de cero (figura 10) toma como masa el neutro de su alimentación.
 El circuito de alimentación secundaria (figura 7) necesita una masa aproximadamente
cero para la correcta comparación del amplificador operacional del circuito de detección
de cero y para la masa de alimentación del ARDUINO.
 El bloque de potencia para no realizar un cortocircuito en los diodos de rectificación y
tomar los cátodos de los tiristores como masa interna del ARDUINO. [1]

5
 Figura 7. Circuito de alimentación secundaria

Los reguladores empleados son:

Un LM7805C convierte los 12V ac rectificados en 5V dc que alimentan al circuito de paso

por cero.

Un LM7809C que los convierte en 9V dc que alimenta el ARDUINO.

Para ello se utiliza el circuito de la figura 8 obteniendo la siguiente respuesta:

Figura 8. Respuesta de la alimentación secundaria.

En la grafica de la figura 8 se toma como referencia 12V ac (aproximadamente 16,97Vmax)

procedentes del transformador (onda negra) y se compara con la tensión generada por el
6
LM7805C de 5V dc (onda roja) y con la tensión de 9Vdc del LM7809C (onda azul),
observándose una correcta rectificación. [3]

Alimentación de las puertas

Este circuito tiene como única finalidad aportar una tensión rectificada de 12V a las puertas
de los tiristores.

Figura 9. Alimentación de las puertas de los tiristores

En la figura 9 se muestra el esquema empleado que consiste en un puente rectificador de

onda completa junto con un condensador.

4.1.2 Bloque de instrumentación

Este bloque tiene como finalidad convertir, controlar, medir y transmitir tensiones del
proceso para un correcto funcionamiento del sistema.

Detección de paso por cero

Este circuito esta alimentado con una tensión alterna senoidal de valor 12V procedentes del
circuito de alimentación. Se encarga de leer esta señal y aportar un flanco cuando cada vez
que pasa por cero. Para su simulación se toma como elemento de alimentación una fuente de
tensión alterna senoidal de 16,97Vmax (12Vrms) y 50Hz, ya que aportara valores similares
a los reales. Se aplicará el siguiente circuito: [3]

7
 Figura 10. Circuito de detección de paso por cero

En la figura 10, se coloca un medidor de tensión para la alimentación alterna senoidal de 12V
y el otro en la salida del circuito. Simulando en Orcad-Pspice se observa que la respuesta es
una onda cuadrada, de periodo igual que la alimentación como se muestra en la figura 11.

Figura 11. Respuesta del circuito de detección de paso por cero

8
La función de este bloque es la información que aporta a la entrada del microcontrolador a
través del bloque de instrumentación, que en este caso es un flaco de bajada cada vez que la
entrada pasa por cero, siendo:

Un flanco positivo cuando la tensión de entrada empieza a valer negativo.

Un flanco negativo cuando la tensión de entrada deja de ser negativa.

Opto acopladores

Estos dispositivos se emplean para proteger el microcontrolador. Esta protección consiste en

el aislamiento eléctrico mediante el acoplamiento óptico que se establece en los circuitos de
entrada y salida. Se emplean tres opto acopladores 4N25, uno situado entre el circuito de
detección de cero y la entrada digital del microcontrolador y los otros dos entre las salidas
digitales del microcontrolador y sus respectivas puertas de los tiristores. [3]

Figura 12. Protección de la entrada digital del ARDUINO

En la figura 12 se muestra el esquema de conexión del opto acoplador que protege el pin 2
del microcontrolador aislándolo eléctricamente del circuito de detección de paso por cero.
Teniendo en cuenta las características eléctricas del 4N25, para proteger su input se añade
una resistencia en serie con el mismo.

La onda generada por el circuito de detección de cero oscila entre los valores de 1,92 V en el
semiciclo positivo y 4,9 V en el negativo. Estas tensiones no son útiles, ya que las entradas
digitales del ARDUINO trabajan con las siguientes tensiones: [3]

LOW = 0,3·V cc = 0,3·5V = 1,5V (1)

HIGH = 0,6·V cc = 0,6·5V = 3V (2)

9
De la ecuación 1 se deduce que el microcontrolador detecta un cero lógico si en sus entradas
se aplica una tensión ≤1,5V y en la ecuación 2 que un uno lógico es ≥3V. La conexión del
output del opto acoplador de la figura 12 consigue que en el ARDUINO entren unos valores
0 y 3,3V, lo que entra en los márgenes de correcto funcionamiento. La salida del opto
acoplador está invertida con respecto a su entrada, por lo tanto al inicio de cada ciclo habrá
un flanco positivo que se tomara de referencia para el posterior programa de ARDUINO. [3]

Figura 13. Aislamiento ARDUINO – tiristor.

Los opto acopladores de las figura 13 están situados entre dos de las salidas de la placa del
microcontrolador y las puertas de los tiristores, para evitar su conexión eléctrica. Igual que en el caso
anterior, se colocan una resistencia de 500Ω en serie con cada input para protegerlos.

En cuanto a los outputs, para el correcto funcionamiento de los tiristores, se coloca una resistencia de
100Ω y un diodo en serie como en la figura 13 para proteger cada puerta. [3]

10
5 Bibliografía

[1] I. O. O. C. Capuma, «http://docentes.uto.edu.bo/ocondoric/wp-content/uploads/TEMA_6.pdf,» [En

línea].

[2] J. A. P. Puentes, «https://docplayer.es/7240104-Control-de-motores-electricos-por-jorge-antonio-

polania-puentes.html,» [En línea]. Available: CONTROL DE MOTORES ELÉCTRICOS.

[3] A. A. FRACISCO,
«https://ruc.udc.es/dspace/bitstream/handle/2183/16515/AlvarezAcevedo_Francisco_TFG_2016.pdf
?sequence=2&isAllowed=y,» 2016. [En línea]. Available:
https://ruc.udc.es/dspace/bitstream/handle/2183/16515/AlvarezAcevedo_Francisco_TFG_2016.pdf?s
equence=2&isAllowed=y.

11