DRIVER IEC 61850 PARA LA DESCARGA AUTOMÁTICA Y DIAGNÓSTICO

DISTRIBUIDO DE EVENTOS EN UN SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA

ELÉCTRICA
IEC 61850 DRIVER FOR AUTOMATIC DOWNLOAD AND DISTRIBUTION
EVENT DIAGNOSIS IN A POWER TRANSMISSION SYSTEM
Luz Inés Hincapié Mesa1, Jorge Rincón Bonilla2,
Germán Zapata Madrigal3, Leonardo Vásquez Ruiz4
y Wilson Castillo Bautista5

RESUMEN
Un Sistema de Transmisión de Energía Eléctrica, se encuentra conformado por equipos de
transformación, líneas de transmisión y equipos de protección y registradores de falla.
Existe una múltiple oferta tecnológica de equipos de protección, lo que genera una
diversidad de protocolos de comunicaciones entre los dispositivos y los centros de control,
muchos de ellos comunicados mediante protocolos cerrados, propios de los fabricantes. La
diversidad de protocolos dificulta el proceso de descarga y análisis de eventos en el
sistema. El presente trabajo presenta la metodología de desarrollo de un driver que
automatiza el proceso de descarga de eventos, haciendo uso de la norma IEC 61850, la cual
corresponde a un estándar internacional de comunicaciones, utilizado en la automatización
de subestaciones eléctricas, cuyo objetivo principal es comunicar Dispositivos Electrónicos
Inteligentes (IED’s) multifabricantes, buscando proporcionar interoperabilidad entre
funciones y elementos.
PALABRAS CLAVE: Sistemas de Automatización de Subestaciones (SAS), Dispositivos
Electrónicos Inteligentes (IED’s), Interoperabilidad, Modelo de Referencia OSI,
Manufacturing Message Specification (MMS), driver IEC 61850.

1
Ingeniera de Control, cursando estudios de especialización en Teleinformática en la Universidad EAFIT (Campus
Medellín). lihincap@unal.edu.co. Investigadora, Grupo Teleinformática y Teleautomática de la Universidad Nacional de
Colombia – Sede Medellín, Medellín – Colombia.
2
Ingeniero de Control, especialista en Telecomunicaciones de la Universidad Pontificia Bolivariana – Medellín.
jerinco0@unal.edu.co. Investigador, Grupo Teleinformática y Teleautomática de la Universidad Nacional de Colombia –
Sede Medellín, Medellín – Colombia.
3
Candidato a Doctor en Ciencias Aplicadas, Universidad de los Andes (Merida - Venezuela). gdzapata@unal.edu.co.
Profesor Asociado Escuela de Mecatrónica, Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín. Investigador, Grupo de
Automática de la Universidad Nacional GAUNAL, Medellín – Colombia.
4
Magíster en Ingeniería de Sistemas e Informática, Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín.
lvasquez@isa.com.co. Analista Gestión de Mantenimiento, Interconexión Eléctrica S.A.E.S.P, Medellín – Colombia.
5
Magíster en Control Automático, wcastillo@isa.com.co, Analista Dirección Gestión Mantenimiento, Interconexión
Eléctrica S.A.E.S.P, Medellín – Colombia.

ABSTRACT
A Power Transmission System is comprised of processing equipment, transmission lines
and equipment protection and fault recorders. There is a technology offering multiple
protective equipment, which generates a variety of communication protocols between
devices and control centers, many of them reported using closed protocols, typical of the
manufacturers. The diversity of protocols makes the download process and analysis of
events in the system. This paper presents a methodology to develop a driver that automates
the download process of events, making use of IEC 61850, which corresponds to an
international communications standard used in the automation of substations, whose main
objective is communicate Intelligent Electronic Devices (IED's) multi-vendor, seeking to
provide interoperability between functions and elements.

KEYWORDS:
Substation Automation Systems (SAS), Intelligent Electronic Devices (IED's),
Interoperability, OSI Reference Model, Manufacturing Message Specification (MMS), IEC
61850 driver.

RESUMO
Um Sistema de Transmissão de Energia Elétrica, é composta de equipamentos de
processamento, linhas de transmissão e proteção do equipamento e de falha gravadores.
Existe uma tecnologia que oferece vários equipamentos de proteção, o que gera uma
variedade de protocolos de comunicação entre os dispositivos e os centros de controle,
muitos deles relataram o uso de protocolos fechados, típico dos fabricantes. A diversidade
de protocolos torna o processo de download e análise de eventos no sistema. Este trabalho
apresenta uma metodologia para desenvolver um driver, que automatiza o processo de
download dos acontecimentos, fazendo uso da IEC 61850, que corresponde a um padrão
internacional de comunicação utilizado na automação de subestações, cujo principal
objetivo é comunicar dispositivos inteligentes eletrônicos (IED) de múltiplos fornecedores,
visando proporcionar a interoperabilidade entre as funções e elementos.

PALAVRAS-CHAVE:
Subestação de Automação de Sistemas (SAS), dispositivos eletrônicos inteligentes (IEDs),
Interoperabilidade, Modelo de Referência OSI, Manufatura Message Specification (MMS),
IEC 61850 driver.

1. INTRODUCCIÓN

Este trabajo presenta el desarrollo de la metodología implementada en el diseño de un

driver para realizar la descarga automática de eventos en un Sistema de Transmisión de
Energía Eléctrica. La metodología se desarrolla por la necesidad de la empresa de
transmisión de energía Interconexión Eléctrica S.A. E.S.P de realizar la descarga
automática de los eventos de los relés de protección de sus subestaciones y a la dificultad
de efectuar esta descarga, debido a la diversidad de dispositivos y de protocolos , tanto
seriales, como TCP. La operación del driver se fundamenta en el estándar internacional
IEC 61850, el cual puede ser consultado en [1]. Este estándar fue desarrollado por la
Comisión Electrotécnica Internacional, encargada de la elaboración y publicación de
estándares internacionales para regular diferentes aspectos de las tecnologías eléctricas,
electrónicas y afines. IEC 61850 representa una evolución notoria respecto a los protocolos
de comunicación convencionales, en los que la transferencia de datos se realiza de manera
serial y orientada a cada aplicación, en tanto que IEC 61850, contiene una estructura de
datos estándar, haciendo posible la interoperabilidad entre dispositivos de diferentes
fabricantes. El objeto de IEC 61850 se centra en el establecimiento de las reglas de
comunicación entre los dispositivos de la subestación, con el valor agregado de que se trata
de un estándar independiente de la infraestructura tecnológica actual y que facilita el
intercambio de datos a una alta velocidad, por encontrarse soportado por la tecnología
Ethernet.
El artículo se encuentra estructurado de la siguiente manera: En la sección 2, se realiza una
revisión a los trabajos relacionados. En la sección 3, se presenta la fundamentación teórica
de la norma IEC 61850, destacando sus principales componentes y buscando la adecuada
contextualización de la metodología a describir. Posteriormente, en la sección 4, se presenta
la descripción de la metodología implementada en el desarrollo del driver de IEC 61850.
Finalmente, en la sección 5, se presentan las respectivas conclusiones del trabajo
desarrollado.

2. TRABAJOS RELACIONADOS

El estándar IEC 61850 se ha ido posicionando en los diferentes sectores del mercado
eléctrico, introduciendo cambios tanto a nivel de arquitectura, como de comunicación entre
los diferentes dispositivos de la subestación. Igualmente, se están presentando
implementaciones de este estándar en otras áreas de la industria.

En [2] se plantea el uso de la norma IEC 61850, en un esquema de laboratorio

multifabricante, a través del cual se simula una subestación eléctrica, haciendo uso de
cuatro Dispositivos Electrónicos Inteligentes (IED’s): 7SJ62 de Siemens, F – 60 de General
Electric, P543 de Areva y REL670 de ABB. Cada uno de los IED’s tiene cableadas las
señales de posición de los equipos de su propio campo e igualmente emite la señal de
disparo del interruptor que tiene asociado. El objeto general de este esquema de laboratorio,
desarrollado en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires, consistió en la
generación de conocimiento práctico a través de la implementación de la norma, mediante
la definición de señales y configuración de los diferentes IED’s. De otro lado, [9] hace
referencia a la comparación de la respuesta de los IED’s ante el estándar y de las ventajas
del mismo, con relación a las técnicas convencionales.
Nizovoy, en [3], plantea la continuación de la prueba iniciada en [2]. En ésta se realiza la
medición de los tiempos de transferencia de los mensajes GOOSE, comprobándose la
mejora de los tiempos de comunicación a través de los mismos. En el desarrollo de las
pruebas, ante la ocurrencia de contingencias, se presentaron inconvenientes asociados al
mantenimiento, detección y actualización de los datos contenidos en los mensajes GOOSE.
En [4] se presenta la descripción de las pruebas desarrolladas a un conjunto de relés de
protección en un entorno IEC 61850. Dichas pruebas estaban dirigidas a evaluar el
desempeño de la comunicación par a par asociada a aplicaciones GOOSE, la
interoperabilidad de las diferentes funciones de los relés o IED’s, entre otros aspectos.
El trabajo presentado en [5] plantea la implementación de IEC 61850 en una compañía que
opera diferentes plantas químicas a nivel mundial. Las subestaciones de la compañía se
encuentran equipadas con redes de comunicación local con una alta disponibilidad de ancho
de banda. Los diferentes IED’s se encuentran conectados al centro de control sin hacer uso
de dispositivos proxy. El centro de control de la base de datos se encuentra debidamente
configurado para hacer posible la estandarización de la información en archivos de
Lenguaje de Configuración de Subestación (SCL). Los autores del artículo, concluyen con
relación a los beneficios técnicos y económicos de la implementación del estándar.
Finalmente, en [6] se presenta el diseño de un prototipo basado en Manufacturing Message
Specification (MMS) para el intercambio de información IEC 61850 en línea. El trabajo
expone las pruebas realizadas para evaluar la interoperabilidad y funciones del esquema
propuesto, de cuyos resultados, los autores concluyen la necesidad de mejorar poco a poco
algunas características del prototipo.

3. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

3.1. CONCEPTOS INTRODUCTORIOS

3.1.1. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN DE SUBESTACIONES (SAS)

Los sistemas de Automatización de subestaciones (SAS) permiten realizar funciones de

protección, medición y supervisión, incluyendo todo un sistema de comunicaciones entre la
subestación, la red de potencia y los diferentes niveles de control [7].

La automatización de subestaciones requiere ser manejada desde tres niveles diferentes,

buscando el adecuado equilibrio jerárquico de las componentes de campo, control y supervisión
que conforman la subestación [7].
De acuerdo a [7] y [8] estos niveles corresponden a:

Nivel de proceso: es el nivel inferior; incluye sensores, transformadores de corriente y de

voltaje, dispositivos de actuación, requeridos para operar y monitorear la subestación.

Nivel de bahía: representa el nivel intermedio; incluye sistemas de control y protección. Estos
dispositivos realizan dichas funciones dentro de la bahía en el que están ubicados. Pueden
también incluir funciones relacionadas con la operación de otras bahías.

Nivel de estación: conformado por un ordenador para la subestación, pantallas para los
operadores, interfaces de comunicación remota, entre otros elementos. Es el nivel más alto
dentro de la subestación, incluye consolas locales (HMI) y unidades centrales (gateways)
conectados a los centros de control.

Los anteriores niveles, se observan en la Figura 1.

Figura 1. Arquitectura de una subestación.

3.1.2. DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS INTELIGENTES

El término IED es utilizado para hacer referencia a cualquier Dispositivo Electrónico
Inteligente, conformado por uno o más microprocesadores, el cual se encuentra en
capacidad de intercambiar datos con una fuente externa. Se le asocia el término
inteligente, porque se encuentra en capacidad de seleccionar la mejor alternativa de
operación cuando se presenta una contingencia en el sistema. En términos generales, el
estándar IEC 61850 pretende que IED’s de diferentes fabricantes intercambien procesos
y datos, mediante la abstracción de la información necesaria [9], [10].

3.2. ESTRUCTURA GENERAL DEL ESTÁNDAR

La norma ha sido estructurada en catorce módulos diferentes. A continuación, se

presenta una breve descripción de éstos:

IEC61850-1: Introducción y visión general.

Corresponde a la descripción global del estándar. En este primer documento de la
norma, se encuentra un informe técnico con relación a los Sistemas de Automatización
de Subestaciones (SAS). En éste se define la comunicación de los diferentes
dispositivos electrónicos inteligentes (IEDs) de la subestación y los requerimientos del
sistema.

IEC61850-2: Terminología.
Incluye la descripción de los términos y abreviaciones utilizados en el contexto de los
Sistemas de Automatización de Subestaciones, que son utilizados en los diferentes
módulos del estándar.

IEC61850-3: Requerimientos generales.

Presenta los requisitos generales de la red de comunicación, enfatizando en aspectos de
disponibilidad, mantenimiento, entre otros. De igual manera, hace referencia a
exigencias de otras normas.

IEC61850-4: Administración de proyectos y de sistemas.

Hace alusión a la comunicación entre los dispositivos electrónicos inteligentes (IEDs)
de la subestación y los requisitos asociados al sistema. Éstos incluyen: el proceso de
ingeniería (clasificación de parámetros, documentación, entre otros) y el ciclo de vida
del sistema y de sus dispositivos (IEDs). En este apartado de la norma, también se hace
referencia a los requisitos del proceso, a la gestión del proyecto y a herramientas de
apoyo.

IEC61850-5: Requerimientos de la comunicación para las funciones y los modelos del

dispositivo.
Incluye el establecimiento de funciones y requerimientos de comunicación, los cuales
son definidos de acuerdo a las ideologías del fabricante, requerimientos del usuario,
cambios tecnológicos, entre otros aspectos.

IEC61850-6: Lenguaje de Configuración de Subestación (SCL).

Especifica el lenguaje utilizado para describir la configuración de los diferentes
dispositivos, denominado “Lenguaje de Configuración de Subestación” - Substation
Configuration description Language (SCL), el cual es un lenguaje del tipo XML
(eXtensible Markup Language) que permite la descripción formal de la relación
existente entre el sistema de automatización y la subestación.

IEC61850-7: Estructura de comunicación básica (modelo de datos y servicios)

Contiene el modelamiento de los diferentes elementos que conforman una subestación,
el cual es desarrollado en cuatro apartados diferentes:

IEC61850-7-1: Principios y modelos.

Esta sección de la norma corresponde a una introducción a los métodos de
modelado, principios de comunicación, y a los modelos de información
utilizados en los apartados posteriores IEC 61850 – 7.

IEC61850-7-2: Servicios de Comunicación Abstractos (ACSI).

 Incluye la descripción de la interfaz y del modelo ACSI.

IEC61850-7-3: Clases de datos comunes.

Se refiere a la especificación de los tipos de atributos y clases de datos comunes
asociadas a las diferentes aplicaciones que son llevadas a cabo dentro de la
subestación. Principalmente contiene: clases de datos comunes para información
de estados, medidas, ajustes de estados, entre otros.

IEC61850-7-4: Clases compatibles de nodos lógicos y datos.

Especifica los nombres de los nodos lógicos y los nombres de los datos para la
comunicación entre los dispositivos electrónicos.

IEC61850-8: Mapeo de bus de estación.

Conjunto de especificaciones que detallan la arquitectura de comunicaciones en el
entorno de las subestaciones.

IEC61850-8-1: Mapeado de los objetos y servicios ACSI

(AbstractCommunicationService Interface, IEC 61850-7-2) a MMS
(ManufacturingMessageSpecification, ISO 9506) y a los formatos ISO/IEC
8802-3.
Incluye la definición de como los conceptos, objetos, y los servicios del ACSI
deben ser implementados, utilizando conceptos, objetos, y servicios propios de
MMS. Este mapeado permite la interoperabilidad a través de funciones
implementadas por diferentes fabricantes.

IEC61850-9: Mapeo de bus de procesos.

 IEC61850-9-1: Comunicación mediante enlaces unidireccionales. Valores
muestreados sobre Puerto serie unidireccional punto a punto.
En este apartado se especifica el mapeado de servicios para establecer
comunicación entre los niveles de bahía y proceso. Concretamente se define el
mapeado para la transmisión de valores muestreados.
IEC61850-9-2: Arquitectura en bus. Valores muestreados sobre ISO 8802 – 3.
Hace uso del concepto SCSM (Specific Communication Service Mapping) para
la transmisión de valores muestreados. Este documento tiene por finalidad
complementar la componente 9 – 1 de la norma, incluyendo un mapeado
completo de los valores de transmisión.
En este documento se define el mapeado de las clases de valores muestreados a
ISO/IEC 8802 – 3. SCMS, junto a IEC61850 – 6 e IEC61850 – 7, permiten la
interoperabilidad entre equipos de diferentes fabricantes.

IEC61850-10: Pruebas de conformidad.

Especificación de técnicas estandarizadas para el desarrollo de pruebas de conformidad
de equipos y de los datos a medir en éstos.

Es importante anotar, que en el año 2010, la IEC presentó algunas modificaciones a la

norma, las cuales fueron realizadas en los apartados 6 y 7 de la misma.

3.3. CONJUNTO DE PROTOCOLOS IEC 61850

Al hacer referencia al conjunto de protocolos soportado por IEC 61850, no puede

obviarse el tema del modelo de referencia OSI (Open System Interconnection), el cual
corresponde al marco de referencia establecido para definir las arquitecturas de
interconexión en los sistemas de comunicaciones, ya que de acuerdo al tipo de
información a transmitir, diferentes son las capas del modelo OSI que participan en la
comunicación, cierto tipo de datos se encapsula en datagramas de la capa de transporte y
otros directamente en la capa de enlace en las tramas Ethernet.
La norma establece el uso de diferentes protocolos en función del tipo de mensaje que se
transmite. Los valores muestreados (SV), los mensajes GOOSE (Generic Object Oriented
Substation Event) y los GSSE (Generic Substation Status Event Profile) se mapean
directamente en la capa de enlace de datos, razón por la que estos mensajes no tienen la
capacidad de ser direccionados a otra red. Para mensajes de sincronismo de tiempo, se
utiliza el protocolo de capa de aplicación SNTP (Simple Network Time Protocol) [11].

Los mensajes GOOSE son utilizados para la transmisión de información de eventos

críticos en tiempo real, como por ejemplo disparos. Las señales restantes de la
subestación son transmitidas a través de PICOMS (Piece of Information for
Communications) o Piezas de Información para Comunicaciones, las cuales
corresponden a mensajes de comunicación entre los diferentes nodos lógicos,
permitiendo la descripción de la información intercambiada y de los requerimientos para
la comunicación. Estos mensajes son transmitidos haciendo uso de los servicios ACSI
(Abstract Communication Service Interface), donde ACSI, corresponde a una interfaz
utilizada para acceder a los diferentes servicios de un IED. Los servicios ACSI, se
fundamentan en los servicios básicos del protocolo MMS (Manufacturing Message
Specification) [12]. En la sección 4, se trata de manera detallada la estructura y utilidades
del protocolo MMS.

En la Figura 2, se ilustra el conjunto de protocolos IEC61850. Esta figura contiene la

clasificación de los diferentes perfiles de comunicación que intervienen en la dinámica
del estándar, los cuales son enunciados en el módulo 5 de la norma y corresponden a:

Tipo 1: Fast Messages (mensajes rápidos).

Tipo 1A: Trip (disparo).

Tipo 2: Medium speed messages (mensajes de velocidad media).

Tipo 3: Low speed messages (mensajes de velocidad baja).

Tipo 4: Raw data messages (mensajes de datos de baja calidad).

Tipo 5: File transfer functions (funciones de transferencia de archivos).

 Tipo 6: Time syncronization messages (mensajes de sincronización de tiempo).

Figura 2. Conjunto de protocolos IEC 61850.

En la Figura 3, se observa la asociación de cada uno de los protocolos IEC 61850 con las
respectivas capas del modelo de referencia OSI. A continuación se presenta una breve
descripción de las siete capas que constituyen este modelo: capa física, capa de enlace,
capa de red, capa de transporte, capa de sesión, capa de presentación, capa de aplicación,
cuyas especificaciones pueden consultarse en [13].

Figura 3. Asociación protocolos IEC 61850 con el modelo de referencia OSI.

4. METODOLOGÍA DE DESARROLLO DRIVER IEC 61850

4.1. DESCRIPCIÓN GENERAL

En el proceso de diseño del driver de IEC 61850, inicialmente se realizó el estudio

detallado de la norma, recurriendo a la consulta del estándar y a la búsqueda de
literatura referente a implementaciones similares. Posteriormente, se identificaron las
componentes de la norma que debían implementarse en el driver, de manera que éste
cumpliese el objeto de su desarrollo: la descarga automática de los eventos del IED.
Finalmente, haciendo uso de los simuladores de IEC 61850: IEC Browser, IED Scout y
61850 Test Harness, se accedió a la información del IED 7SA612 de Siemens y
mediante el uso de analizadores de tráfico (MMS Ethereal y Wireshark), se realizó la
captura y análisis de dicha información.

En la Figura 4, se observa el esquema de conexión realizada entre el relé 7SA612 y el

computador dispuesto para el desarrollo de las pruebas.

Figura 4. Esquema de conexión Relé 7SA612 – PC.

4.2. ESTRUCTURA Y FUNCIONALIDADES DEL DRIVER IEC 61850

La información de los diferentes eventos que se presentan en una subestación es

almacenada en archivos de formato COMTRADE [14], los cuales contienen formas de
ondas transitorias y datos de eventos de los registradores y relés que la integran. Para
hacer posible la descarga automática de estos archivos, se realizó la identificación y
análisis de la dinámica de comunicación manejada por el estándar, lográndose el
reconocimiento de cada una de las fases que conforman el proceso de comunicación
con el IED, el acceso a su información y la descarga de ésta. Para ello se tuvo en cuenta
que el estándar IEC 61850 define un esquema “cliente – servidor”, entendiéndose por
servidor al dispositivo encargado de desempeñar las diferentes funciones de protección
y control en la subestación y por cliente, a los equipos que acceden a la información del
servidor. En este orden de ideas, no se requirió de la implementación de los catorce
módulos del estándar, sino que el diseño del driver se centró en la programación de los
servicios para manejo de directorios y archivos, descritos en los apartados 5, 6 y 8.1 de
la norma, los cuales se encuentran basados en el protocolo MMS o protocolo de
Especificación de Mensajes de Manufactura, protocolo que pertenece a la capa de
aplicación del modelo de referencia OSI. A diferencia del protocolo GOOSE, es claro
que MMS actúa en capas superiores a la capa de enlace de datos, como se observa en la
figura 3.

4.2.1. FASE DE INICIO DE SESIÓN CON EL IED

Al establecer conexión con el IED haciendo uso de los simuladores de IEC 61850
anteriormente nombrados, y proceder a la captura de datagramas de la información
generada, se observan unos paquetes en los que se inicia una petición inicial y una
respuesta inicial (“Initiate Request”/ “Initiate Response”), éstos corresponden al
establecimiento del inicio de sesión con el IED.
El proceso “Initiate Request” involucra una dirección MAC origen y una dirección
MAC destino. De igual modo, se tiene una dirección IP origen y una dirección IP
destino, las cuales representan, la dirección IP del servidor y del cliente IEC 61850. De
igual manera sucede en el proceso de “Initiate Response”, como se observa en la figuras
5 y 6, respectivamente.

Figura 5. Datagrama MMS (Initiate Request).

Figura 6. Datagrama MMS (Initiate Response).

4.2.2. DESCARGA DE ARCHIVOS COMTRADE

En la Figura 7, se observa un datagrama obtenido al realizar la descarga de eventos del

IED 7SA612, haciendo uso del simulador IEC Browser.

Si bien un archivo COMTRADE, se encuentra conformado por cuatro extensiones

diferentes: Header (.HDR), Configuration (CFG.), Data (.DAT) e Information (INF.)
Mediante el driver desarrollado, sólo se realiza la descarga de los archivos de extensión
.CFG y .DAT, dado que éstos contienen la información relevante, requerida para el
correcto análisis de los diferentes eventos.

Figura 7. Datagrama Descarga de Archivos COMTRADE.

Tabla 1. Servicios para manejo de archivos implementados en el desarrollo del driver IEC 61850.
SERVICIOS
DESCRIPCIÓN
Este servicio es utilizado por un cliente para
FileOpen solicitar la apertura de un archivo y su
preparación para ser transferido.
Servicio utilizado para obtener un segmento de
FileRead
de datos del archivo.
Servicio utilizado por el cliente para cerrar un
archivo que previamente fue abierto. Se utiliza
FileClose una vez que todos los datos del archivo han sido
leídos o para interrumpir la transferencia de
archivos antes de que ésta sea completada.
Este servicio es utilizado por un cliente para
obtener un archivo. Al generarse la solicitud
“ObtainFile”, se emitirán las respuestas
ObtainFile
“FileOpen”, “FileRead” y “FileClose” a la
aplicación cliente que emitió la petición
solicitud.
Servicios utilizados para renombrar, borrar, y
FileRename,Filedelate,FileDirectory
obtener un directorio de archivos.
El servicio de lectura es utilizado por los
Read clientes MMS para obtener los valores de las
variables.
Servicio utilizado para cambiar el valor de las
Write
variables.
Servicio utilizado para reportar los valores de
las variables a un cliente, sin que éstas hayan
InformationReport
sido solicitadas. Puede ser utilizado como
mecanismo de notificación de alarmas.

GetVariableAccessAttributes
DefineNamedVariable
Servicio utilizado por clientes MMS para
obtener acceso a los atributos de un solo objeto
nombrado o sin nombre. Los atributos de
acceso son: el tipo (tipo de nombre o tipo de
descripción, la dirección para variables no
nombradas. La dirección de variables
nombradas es opcional y sólo será retornada sí
está es conocida y visible.
Permite a clientes MMS crear nombres a las
variables.

DefineNamedVariableList
Servicios utilizados para crear, obtener y
GetNamedVariableListAttributes
eliminar atributos.
DeleteNamedVariableList

Servicio utilizado por un cliente de MMS para

DefineNamedType
crear un nuevo tipo de nombre “Named Type”.
Servicio utilizado para borrar un tipo de nombre
DeleteNamedType
existente.
Servicio utilizado por un cliente MMS para
GetNamedTypeAttributes determinar las características y el tipo de
atributos de un objeto especifico.

En la tabla 1, se observa la especificación y una breve descripción de los principales

servicios MMS, implementados en el desarrollo del driver IEC 61850. El detalle de cada
uno de estos servicios, puede consultarse en [1].

5. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

Mediante el desarrollo de este trabajo, fue posible corroborar las principales

funcionalidades de la norma IEC 61850, siendo posible su correcta implementación en el
desarrollo de un driver IEC 61850 para la descarga automática de eventos en un Sistema de
Transmisión de Energía Eléctrica. El protocolo MMS dada su flexibilidad y modularidad,
permitió dicha implementación, sin ser necesaria la programación de cada uno de sus
servicios, sino sólo de los que realmente se requerían. En el desarrollo del driver, se
implementaron los servicios establecidos en la norma para manejo de archivos, los cuales
fueron principalmente “FileOpen”, “FileRead”, “FileClose”, “FileObtain” y
“FileDirectory”, entre otros, especificados en la Tabla 1.
Es importante anotar que el driver fue desarrollado con la herramienta de software “libre”:
Java y que puede ser utilizado en cualquier IED que maneje la norma, sin inconveniente
alguno. El funcionamiento del driver fue validado mediante pruebas de descarga de eventos
de los relés 7SA612 y Micom P443, obteniéndose una respuesta exitosa. Igualmente, con
éste se realizo la descarga de eventos, requeridos en el desarrollo del proyecto de
investigación con Interconexión Eléctrica S.A.E.S.P, representando éste último el principal
aporte del trabajo desarrollado.

Entre los trabajos futuros, se tiene pendiente la incorporación de la función de detección de

eventos en el driver actualmente desarrollado.

De otro lado, se piensa realizar un análisis detallado del funcionamiento del protocolo
GOOSE, con el fin de identificar nuevos temas de investigación y posteriormente, idear el
desarrollo de nuevas aplicaciones, logrando abarcar de esta manera el estudio completo no
sólo de MMS, sino también del protocolo GOOSE, ambos estudios direccionados a la
detección de eventos en una subestación.

AGRADECIMIENTOS

Los resultados de este artículo son producto del trabajo desarrollado en el proyecto de
investigación: “Diagnóstico Distribuido de Eventos y Optimización de Redes de Gestión en
Sistemas de Transmisión de Energía Eléctrica”, ejecutado por Interconexión Eléctrica S.A.
E.S.P. y la Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín y financiado por
COLCIENCIAS, entidades a las cuales se les manifiesta el agradecimiento por el apoyo
brindado en la ejecución del proyecto.

REFERENCIAS

[1] International Standard IEC 61850: “Communication networks and systems in

substations”.
[2] Dufour, E., SC B5. Experiencia Piloto IEC 61850 con IED’s Multimarca 1° Etapa.
Décimo Tercer Encuentro Regional Iberoamericano de CIGRÉ. Puerto Iguazú – Argentina.
24 al 28 de mayo de 2009.
[3] Nizovoy, E., Grupo B5 de Cigré Argentina. Experiencia Piloto IEC 61850 con IED’s
Multimarca. 2° Etapa. Seminario Internacional sobre Smart Grid en Sistema de
Distribución y Transmisión de Energía Eléctrica. Brasil. 2009.
[4] Zhang, L., Nair, N. Testing Protective Relays in IEC 61850 Framework. Power
Engineering Conference, 2008.AUPEC '08.Australasian Universities.
[5] Englert, H., Dawidczak, H. IEC 61850 Substation to Control Center Communication –
Status and Practical Experiences from Projects. Paper accepted for presentation at 2009
IEEE Bucharest - Power Tech Conference, June 28th - July 2nd, Bucharest, Romania.
[6] Yongli, Z., Dewen, W., Yang, W., Wenqing, Z. Study on Interoperable Exchange of
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[8] Pellizoni, R., Samitier, C., Vignoni, R. Aspectos a considerar en la implementación de
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[10] Documento “Integración de los alimentadores A1/1 YA1/2 AL SISTEMA SCADA”.
[11] Prat, R., Magnago, F., Lima, R. Aspectos Nóveles del Estándar IEC 61850.Décimo
Tercer Encuentro Regional Iberoamericano de CIGRÉ. Puerto Iguazú – Argentina. 24 al 28
de mayo de 2009.
[12] Pellizoni, R., Samitier, C., Vignoni, R. Nueva Arquitectura Normalizada en la
Automatización de Subestaciones: Serie IEC 61850.Undécimo Encuentro Regional
Iberoamericano del CIGRÉ – XI ERIAC. Comité Nacional Paraguayo del CIGRÉ.
Hernandarias – Paraguay. 22 al 26 de mayo de 2005.
[13] Modelo de Referencia OSI (ISO 7498).
[14] Jin, W., Xinran, L., Sheng, S. Research on the Application of the Recorded Fault Data
Analysis Based on COMTRADE Standard in Electric Power Load Modeling. Power
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