EJERCICIO 2

Tomamos diferencia de potencial entre “A” y “D”

1
𝑒𝑖 − 0 = 𝑅1 ∗ 𝑖 + ∫ 𝑖𝑑𝑡
𝑐
1
𝐸𝑖(𝑠) = (𝑅1 + ) ∗ 𝐼(𝑠)
𝑐𝑠

𝑒𝑜 − 0 = −𝑅2 ∗ 𝑖
𝐸2(𝑠) = 𝑅2 ∗ 𝐼(𝑠)

𝐸𝑜(𝑠) 𝑅2 𝑅2 ∗ 𝑐𝑠
=− =−
𝐸𝑖(𝑠) 1 𝑅1 ∗ 𝑐𝑠 + 1
𝑅1 +
𝑐𝑠
EJERCICIO 4

𝑥̇ 1 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑥1
̈
𝑥̈ 1 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑥1
X1= distancia recorrida

𝑥̇ 2 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑥2
̈
𝑥̈ 2 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑥2
X2= distancia recorrida

̇ ∗ 𝑥1 − 𝑏 ∗ 𝑥̇ 1 − 𝑘3(𝑥1 − 𝑥2)
𝑚̇1 𝑎 = 𝜇 − 𝑘1

𝑚̇X1(𝑠) ∗ 𝑠 2 = 𝜇 − 𝑘1𝑋1(𝑠) − 𝑏1𝑋1(𝑠) ∗ 𝑠 − 𝑘3𝑋1(𝑠) + 𝑘3𝑋2(𝑠)

𝑋1(𝑠)[𝑚1𝑠 2 + 𝑘1 + 𝑏1 ∗ 𝑠 + 𝑘3] = 𝐾3 ∗ 𝑋2(𝑠) + 𝑈(𝑠)

𝑋2(𝑠)[𝑚2𝑠 2 + 𝑘2 + 𝑏2 ∗ 𝑠 + 𝑘3] = 𝐾3*𝑋1(𝑠)

Reemplazando 2 en 1

𝑘32
𝑋1(𝑠)[𝑚1𝑠 2 + 𝑘1 + 𝑏1 ∗ 𝑠 + 𝑘3] = + 𝑈(𝑠)
𝑚2𝑠 2 + 𝑘2 + 𝑏2 ∗ 𝑠 + 𝑘3

𝑋1(𝑠) 𝑚2𝑠 2 + 𝑘2 + 𝑏2 ∗ 𝑠 + 𝑘3
=
𝑈(𝑠) (𝑚2𝑠 2 + 𝑘2 + 𝑏2 ∗ 𝑠 + 𝑘3) ∗ (𝑚1𝑠 2 + 𝑘1 + 𝑏1 ∗ 𝑠 + 𝑘3) − 𝑘32
𝑋2(𝑠) 𝑘3
= 2
𝑋1(𝑠) 𝑚2𝑠 + 𝑘2 + 𝑏2 ∗ 𝑠 + 𝑘3
 𝑋2(𝑠) 𝑋2(𝑠) 𝑋1(𝑠) 𝑘32
= ∗ =
𝑈(𝑠) 𝑋1(𝑠) 𝑈(𝑠) (𝑚2𝑠 2 + 𝑘2 + 𝑏2 ∗ 𝑠 + 𝑘3) ∗ (𝑚1𝑠 2 + 𝑘1 + 𝑏1 ∗ 𝑠 + 𝑘3) − 𝑘32

EJERCICIO 5

16 𝑤𝑛2
= 𝑠2 +2ç𝑤𝑛𝑠+16
𝑠 2 +𝑠∗(0.8+16𝑘)+16

S*(0.8+16k)=2*(0.5)*4

K=0.2