Introducción a la dinámica

estructural
Versión imprimible

P5 Ejercicios prácticos

RESPONSABILIDADES: El contenido de esta obra elaborada por ZIGURAT Consultoría de Formación

Técnica, S.L. está protegida por la Ley de Propiedad Intelectual Española que establece, penas de
prisión y o multas además de las correspondientes indemnizaciones por daños y perjuicios.

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar
otros trabajos derivados del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al
autor original, previa autorización escrita a ZIGURAT. © Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L.
www.e-zigurat.com
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

t
ra

t
gu

ra
gu
PROBLEMAS DE APLICACIÓN

zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
Problema nº 1
t
ra

at
Una caja que tiene una masa de 1000 kg, se suelta desde una altura de 1 m sobre el centro
gu

ur
zi

t
de una viga de 10 m de luz que se encuentra simplemente apoyada. La viga tiene una
g

ra
zi

t
gu

ra
sección rectangular de 0,20 x 0,50 m, construida con un material que tiene como módulo

gu
zi

at
elástico E = 25.000 Mpa.

zi

g ur
zi
t
ra

En el supuesto de que la caja queda totalmente adherida a la viga a partir del momento del
t
gu

ra
gu

contacto:
zi

at
zi

ur

at
g

ur
1.- Encontrar el movimiento oscilatorio que se genera.
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
2.- Deflexión máxima vertical (flecha) que tiene la viga.

gu
zi

zi
t
ra

3.- Fuerzas máximas que se inducen en la viga.

gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi

r
gu
zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 2

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

Vamos, en primer lugar a estudiar el modelo de 1GDL que nos permite describir el

t
ra

t
gu

ra
movimiento oscilatorio que se genera con ayuda de nuestros conocimientos de mecánica y

gu
zi

at
resistencia de materiales.

zi

ur

at
g

ur
zi
En primer lugar cuando soltamos la caja se genera un sistema dinámico cuya masa viene

g
zi
dada por la caja mientras que la masa de la viga es despreciable. La rigidez del sistema será
t
ra

la rigidez de la viga de la cual conocemos sus características geométricas. Dado que la caída

at
gu

ur
zi

libre es vertical, se tendrá una máxima deflexión en el centro del vano en sentido

t
g

ra
zi

t
gu

ra
perpendicular de la luz de la viga

gu
zi

at
zi

ur
De acuerdo con la resistencia de materiales, la flecha máxima alcanzada en el centro de la

g
zi
t
ra

viga biapoyada cuando actúa una carga puntual central tendrá como valor:
t
gu

ra
gu
zi

at

𝑃𝐿3
zi

𝛿=
ur

at
48 𝐸𝐼
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Siendo:

gu
zi

zi
t
ra

L= luz de la viga de 10 m
gu

t
ra
zi

E= módulo elástico 25.000Mpa

gu

ra
gu
zi

t
ra

I= Momento de inercia de la sección = (0.53 x 0,2)/12=0.002083 m4

zi

t
gu

ra
gu
zi

Recordemos pues que aplicando el principio de Hooke, y conociendo la rigidez de la viga

zi

r
gu
obtendremos:

zi
t
ra

at
gu

P =K 𝛿
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra

Siendo pues: K= P/ 𝛿.
gu
zi

t
ra
zi

gu

Y por tanto: K = 48 x 25.000 x 0.002083 x10-3=2,5.106N/m.

zi

zi
t
ra

Como que la caja se de 1.000 kg por lo tanto la frecuencia natural del sistema (viga+caja)
gu

t
ra
zi

expresada en radianes/segundo será:

gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

𝐾 2.5 .106 𝑘𝑔.𝑚 𝑠 −2 /𝑚

gu

ra

𝜔 = � =� =�2.5 . 103 = 50 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑀 1000 𝑘𝑔
gu
zi

zi

Su frecuencia en ciclos por segundo vendrá expresada como:

t
ra

at
gu

𝜔 50
r

𝑓= = Hz=7.96hz
gu
zi

at

2𝜋 2𝜋
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 3

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

Y su periodo tendrá una duración de:

t
ra

t
gu

ra
T = 1/f = 1/7.96=0.126s

gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
Tomando como base lo anterior y aplicando el principio de D’Alembert podemos establecer

zi

g
zi
cuál es la ecuación diferencial del movimiento:
t
ra

𝑚𝑥 + 𝑘𝑥̈ = 0

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
Dividiendo ambos miembros por el término masa m obtendremos:

gu

ra
gu
zi

at
𝑥 + ̈ 𝜔 2𝑥 = 0

zi

g ur
zi
t
ra

Para esta ecuación sabemos que la solución será de la forma:

t
gu

ra
gu
zi

at

𝑉0
zi

ur

at
𝑥(𝑡) = ( )𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + 𝑥0 cos(𝜔𝑡)
𝜔
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Siendo x la deflexión (flecha) de la viga hacia abajo. Ahora en el momento del impacto de la

gu
zi
caja con la viga, el cual se define como t=0, el desplazamiento inicial será también X 0 =0.

zi
t
ra
gu

t
ra

Para obtener la velocidad que tiene la masa en el momento del impacto se debe obtener la
zi

t
gu

ra

velocidad que tiene la caja después de haber caído un metro. La energía cinética (1/2 m v2)
gu
zi

t
ra
zi

t
que tiene la caja en el momento del impacto será igual a la energía potencial antes de
gu

ra
gu
zi

soltarla, es decir (mgh)

zi

r
gu
zi
t

Igualando ambas energías obtendremos:

ra

at
gu

r
gu

mgh =1/2 m v2
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

v2=2gh = 2·9,8·1 = 19.6 m2/s2

zi

t
ra
zi

gu

La velocidad en el centro de la viga, en el momento del impacto vale entonces:

zi

zi
t
ra
gu

V=4.43 m/s y por tanto V 0 =4.43 m/s y la deflexión (flecha) en el centro del vano en el centro
t
ra
zi

t
gu

ra

de la luz seguirá un movimiento armónico simple de ecuación:

gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra

𝑉0
gu

𝑥(𝑡) = ( )𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + 𝑥0 cos(𝜔𝑡)

zi

𝜔
zi
t

4.43
ra

𝑥(𝑡) = ( )𝑠𝑒𝑛(50𝑡) + (0) cos(50𝑡) =

at

50
gu

r
gu
zi

at
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 4

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

𝑥(𝑡) =0.0886 sen (50t)

t
ra

t
gu

ra
𝜋
= 0.0314 𝑠

gu
La deflexión dinámica máxima se obtiene cuando 50t=2𝜋, es decir cuando t=

zi

at
100

zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra

Para este instante la flecha máxima vale 0.0886 m, igual a la amplitud de la función
zi

t
gu

ra

sinusoidal.
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
La máxima fuerza inercial que impone el movimiento a la viga es igual a la fuerza estática que
gu
zi

habría que colocar para obtener la misma deflexión de 0.0886 m es decir:

zi

r
gu
zi
t
ra

0.0886K=0.0886 x 2.5x106=221 500N

at
gu

r
gu
zi

t
ra

Cabe señalar que si la caja no se hubiera dejado caer y se hubiera colocado en el centro, su
zi

t
gu

ra

peso valdría P=1000kg x 9,8 m/s2=9.800N, y para esta fuerza la máxima flecha sería:
gu
zi

t
ra
zi

gu

P =K 𝛿
zi

zi
t
ra

Donde 𝛿= P/K=9800/2,5.106=0.004m=4mm.
gu

t
ra
zi

t
gu

ra

Conviene tener en cuenta que las flechas obtenidas son únicamente la parte dinámica. Como
gu
zi

t
ra
zi

que la parte estática debida al peso es de 4 mm, las oscilaciones dinámicas son deflexiones
t
gu

ra
gu
zi

relativas con respecto a la máxima flecha estática.

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 5

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

Problema Nº 2

t
ra

t
gu

ra
En el caso del problema anterior nº 1, introducimos en el movimiento natural que tiene una

gu
zi

at
zi

ur

at
frecuencia natural de 50 rad/s un amortiguamiento de c=5000 N.s/m. Como afecta a su

ur
zi
movimiento.

g
zi
t

A partir de los datos aportados vemos que se tratará de un movimiento amortiguado cuyo
ra

at
gu

coeficiente de amortiguación vendrá dado por:

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
𝑐 5.000
𝜁= = = 0.05 = 5%

gu
zi

at
2 𝑚 𝜔 2.1000.50

zi

g ur
zi
t

Dado que el coeficiente de amortiguamiento es menor que la unidad el movimiento quedará

ra

t
gu

ra

descrito por:
gu
zi

at
zi

ur

at
𝑣0+ 𝜁𝑋0 𝜔
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜁𝜔𝑡 �𝑋0 cos(𝜔𝑎 𝑡) + � � 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑎 𝑡)�
g

ur
zi

𝜔𝑎

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi
Sustituyendo por los valores del problema tendremos:

zi
t
ra
gu

4.43
𝑥(𝑡) = 𝑒 −2.5𝑡 �� � 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑎 𝑡)�
t
ra

𝜔
zi

𝑎
t
gu

ra
gu
zi

t
ra

De aquí:
zi

t
gu

ra
gu
zi

𝜔𝑎 = √1 − 𝜁 2.ω=�1 − (0.05)2 . 50 =49.49 rad/s

zi

r
gu
zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

El máximo movimiento ocurre para 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑎 𝑡) = 1, o sea para 𝜔𝑎 𝑡 = 𝜋/2 de donde deducimos
ra
zi

t
gu

ra

𝜋
que 𝑡 = = 0.0315𝑠. En este instante la amplitud vale:
gu
zi

2𝜔𝑎
ra
zi

gu

4.43
𝑥(𝑡) = 𝑒 −2,5.0,0315 ��
zi

� 𝑠𝑒𝑛(𝜋/2)� =0.082 m
49.94
zi
t
ra
gu

t
ra

Siendo la máxima fuerza de inercia F i =K x(t)= K.0,082m=205.000N.

zi

t
gu

ra
gu
zi

Vemos pues que la fuerza de inercia es menor que la fuerza equivalente en el movimiento no
ra
zi

t
gu

ra

amortiguado.
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 6

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi

r
gu
zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 7

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

Problema nº 3

t
ra

t
gu

ra
Un depósito de agua con una sección horizontal de 1 m2 de área está colocado en la parte

gu
zi

at
zi

ur

at
superior de una columna tubular de 8 m de altura cuya sección tiene un diámetro d=0.25m

ur
zi
con una pared de espesor t=0.01m y construida de un material cuyo módulo de elasticidad es

g
zi
E=200.000Mpa.
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

En la parte inferior del depósito hay una bomba de agua que ejerce una fuerza horizontal que
zi

r
gu
transmite un movimiento armónico de F 0 =100N, con una frecuencia f=5 rad/s. El depósito

zi
t
ra

at
gu

vacio, incluida la columna tiene una masa de 500 kg, siendo el amortiguamiento del sistema
r
gu
zi

𝜁 = 2% de su valor critico.
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra

A partir de estos datos se desea saber a qué altura de la base del depósito se presentan las
zi

gu

acciones horizontales máximas inducidas por la bomba y el momento flector que producen
zi

zi
t

esas fuerzas en la base de la columna.

ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 8

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

Solución

t
ra

t
gu

ra
El sistema puede modelizarse como si de una ménsula se tratara con una carga horizontal

gu
zi

at
zi

ur

at
aplicada a una cierta altura. De acuerdo con la resistencia de materiales se deberá cumplir:

ur
zi

g
3𝐸𝐼

zi
P = K.δ= δ
𝐿3
t
ra

at
gu

Sustituyendo los valores reales tenemos:

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
E=200.000Mpa

gu
zi

at
zi

ur
𝜋𝑡𝑑 3
I= = 𝜋.0,01.(0.25)3/8=6,14.10-5m4

g
8

zi
t
ra

t
gu

ra

L=8m
gu
zi

at
zi

ur

at
105
g

= 72000𝑁/𝑚
ur
K=3.200000.6,14.
zi

83

t
g

ra
zi

t
gu

ra
La masa que corresponde al depósito y la columna, más toda el agua contenida será:

gu
zi

zi
t
ra

M=M deposito+columna +M agua = 500+h.1 m2.1000kg/m3=500+1000h(kg)

gu

t
ra
zi

t
gu

ra

𝐾 72000
gu

En cuanto a la frecuencia natural 𝜔 = � = �

zi

rad/s
ra

𝑚 500+1000ℎ
zi

t
gu

ra
gu
zi

La máxima fuerza horizontal se producirá cuando se tenga la máxima amplitud del

zi

r
gu
movimiento, y esto ocurre cuando está en resonancia, es decir cuando la frecuencia propia

zi
t
ra

at

del sistema se iguala con la frecuencia de excitación del motor de la bomba que sabemos
gu

r
gu
zi

vale 5 rad/s. En este caso tendremos que f/ 𝜔=�1 − 2(0.02)2=0.9996≅ 1

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra

𝐾 72000
Por otro lado sabemos que 𝜔 = � = �
zi

rad/s, de donde
gu

𝑚 500+1000ℎ
zi

zi
t

72000
ra

−500
52
h= = 2.38𝑚
gu

1000
ra
zi

t
gu

ra
gu

Es decir cuando la altura del agua alcanza los 2.38 m se presenta la máxima influencia de la
zi

t
ra
zi

t
gu

ra

vibración causada por la bomba del agua. La máxima amplitud de la deflexión horizontal se
gu
zi

obtiene por medio de la ecuación:

zi
t

𝐹0 100
ra

𝑋= 𝐾
= 72000
=0.035m
at
gu

2 2 2 2
�⌈1−(1)2 ⌉2 +�20.02(1) �
r

��1−� 𝑓 � � +�2𝜁� 𝑓 �
gu

�
zi

at

𝜔 𝜔
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 9

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

Por tanto la fuerza máxima valdrá:

t
ra

t
gu

ra
P=K.x=72.000x 0.035 m=2520 N

gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
Siendo el máximo momento en la base de la columna:

zi

g
zi
M = P.l= 2520 . 8 =20.160N.m
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi

r
gu
zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 10

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

Problema nº 4

t
ra

t
gu

ra
Un sistema de un grado de libertad sin amortiguamiento ζ=0, se ve sometió a la fuerza

gu
zi

at
zi

ur

at
conocida como función escalón.

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

Encontrar la respuesta del desplazamiento para cualquier tiempo t.

at
zi

ur

at
g

ur
Para ello se utiliza las integrales de convolución o de Duhamel
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
𝑡
1 𝑡

gu
zi
𝑥(𝑡) = � 𝑑𝑥̇ = � 𝐹(𝑡)𝑠𝑒𝑛[𝜔(𝑡 − 𝜏)] 𝑑𝑡
𝑚𝜔 0

zi
t
ra

0
gu

t
ra
zi

A partir de la ecuación general si aplicamos amortiguamiento

t
gu

ra
gu
zi

t
ra

𝑡 𝑡
1
zi

t
� 𝐹(𝑡)𝑒 −𝜁𝜔(𝑡−𝜏) 𝑠𝑒𝑛 ��1 − 𝜁 2 𝜔(𝑡 − 𝜏)� 𝑑𝑡
gu

ra
𝑥(𝑡) = � 𝑑𝑥̇ =
0 𝑚𝜔�1 − 𝜁 2 0 gu
zi

zi

r
gu
En nuestro caso si la fuerza vale P 0 tendremos:

zi
t
ra

at
gu

𝑡 P0 𝑡
gu

𝑥(𝑡) = ∫0 𝑑𝑥̇ = ∫ 𝑠𝑒𝑛[𝜔(𝑡 − 𝜏)] 𝑑𝑡=

zi

𝑚𝜔 0
ra
zi

t
gu

ra
gu

𝑡 P0 1
zi

𝑥(𝑡) = ∫0 𝑑𝑥̇ = � cos[𝜔(𝑡 − 𝜏)]�=

ra

𝑚𝜔 𝜔
zi

gu
zi

P0
𝑥(𝑡) = (1 − cos 𝜔𝑡)
zi
t
ra

𝐾
gu

t
ra
zi

t
gu

ra

En la figura vemos el gráfico de la respuesta. Los valores máximos de l respuesta se obtienen

gu
zi

cuando cos 𝜔𝑡 es igual a 1, lo que ocurre cuando 𝜔𝑡 = 𝜋, 3𝜋, 5𝜋.

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

En cuanto al valor máximo que tiene la respuesta será:

zi

2P0
t
ra

X max =
at

𝐾
gu

r
gu
zi

at
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 11

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi

r
gu
zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 12

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

Problema nº 5

t
ra

t
gu

ra
Un sistema de un grado de libertad está sometido a una aceleración en la base de acuerdo

gu
zi

at
zi

ur

at
con la figura adjunta. Debe encontrase la respuesta en términos de desplazamiento para

ur
zi
cualquier tiempo T, para un sistema cuya masa m es de 1 Kg, tiene una rigidez K de 9.87

g
zi
N/m. La aceleración del terreno a 0 es de 0.20g y el tiempo de duración es de 10 s.
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
𝐾 9.87

zi
Por tanto tendremos que 𝜔=� =� =3.1416 rad/s y su periodo es de
𝑚 1

zi
t
ra
gu

T=2π/ 𝜔=2π/3.1416s=2 s
t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

La fuerza que se aplica al sistema durante el lapso que actúa la aceleración es igual a
t
ra
zi

t
gu

ra
F(t)=-ma 0 gu
zi

zi

r
gu
F(t)= -1*0.20*9.8=1.96 N

zi
t
ra

at
gu

2
r

Se adopta un intervalo de integración ∆𝜏 =

gu

=0.1 s, a partir del cual construimos la tabla

zi

20
ra
zi

t
gu

ra

siguiente:
gu
zi

t
ra
zi

cos ωt sen ωt Z=F cos ωt Z=F sen ωt

gu

N t F Cu Sn Xn
zi

zi
t
ra

0 0.0 -1.96 1 0 -1.96 0 0 0 0

gu

t
ra
zi

t
gu

ra

1 0.1 -1.96 0.95 0.3 -1.86 -0.60

gu
zi

t
ra
zi

2 0.2 -1.96 0.80 0.58 -1.58 -1.15 -0.116 -0.037 -0.0379

gu

ra
gu
zi

zi

3 0.3 -1.96 0.58 0.80 -1.15 -1.58

t
ra

at

4 0.4 -1.96 0.30 0.95 -0.60 -1.86 -0.188 -0.13 -0.13

gu

r
gu
zi

at
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 13

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

5 0.5 -1.96 0 1 0 -1.96

t
ra

t
gu

ra
gu
6 0.6 -1.96 -0.30 0.95 0.60 -1.86 -0.188 -0.26 -0.26

zi

at
zi

ur

at
g

ur
7 0.7 -1.96 -0.58 0.80 1.152 -1.58

zi

g
zi
8 0.8 -1.96 -0.80 0.58 1.58 -1.15 -0.11 -0.35 -0.35
t
ra

at
gu

ur
9 0. -1.96 -0.95 0.30 1.86 -060
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur
10 1 -1.96 -1 0 1.96 0 0 -0.39 -0.39

g
zi
t
ra

t
gu

ra

90 9 -1.96 -1 0 1.96 0 0 -0.39 -0.39

gu
zi

at
zi

ur

at
91 9.1 -1.96 -095 -0.30 1.86 0.60
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
92 9.2 -1.96 -0.80 -0.58 1.58 1.15 0.11 -0.35 -0.35

gu
zi

zi
t
ra

93 9.3 -1.96 -0.58 -0.80 1.15 1.58

gu

t
ra
zi

t
gu

ra

94 9.4 -1.96 -0.30 -0.95 0.60 1.86 0.18 -0.26 -0.26

gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
95 9.5 -1.96 0 -1 0 1.96
gu
zi

zi

r
96 9.6 -1.96 0.30 -0.95 -0.60 1.86 0.18 -0.13 0.13

gu
zi
t
ra

at

97 9.7 -1.96 0.58 -0.80 -1.15 1.58

gu

r
gu
zi

t
ra
zi

98 9.8 -1.96 0.80 -0.58 -1.58 1.15 0.11 -0.03 -0.03

gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

99 9.9 -1.96 0.95 -0.30 -1.86 0.60

gu
zi

zi
00 10 -1.96 1 0 -1.96 0 0 0 0
t
ra
gu

t
ra
zi

01 0.1 0 0.95 0.30 0 0

t
gu

ra
gu
zi

t
ra

02 0.2 0 0.80 0.58 0 0 -0.02 0 -0.01

zi

t
gu

ra
gu
zi

03 0.3 0 0.58 0.80 0 0

zi
t
ra

04 0.4 0 0.030 0.95 0 0 -0.02 0 -0.012

at
gu

r
gu
zi

at
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 14

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
 t
ra
gu
Máster de Especialización en Estructuras Metálicas y Mixtas
B1 Principios básicos

zi
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
P5 Ejercicios prácticos

05 0.5 0 0 1 0 0

t
ra

t
gu

ra
gu
06 0.6 0 -0.30 0.95 0 0 -0.02 0 -0.019

zi

at
zi

ur

at
g

ur
07 0.7 0 -0.58 0.80 0 0

zi

g
zi
08 0.8 0 -0.8 0.58 0 0 -0.02 0 -0.0120.3
t
ra

at
gu

ur
09 0.9 0 -0.95 0.30 0 0
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
10 1 0 -1 0 0 0 -0.02 0 0

gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi

r
gu
zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

at
gu

r
gu
zi

at
zi

t
gu

ra

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L. 15

gu
zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
zi

mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t