UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Fecha Emisión:
AC-DO-F-8
2011/09/15
CONTENIDO PROGRAMÁTICO Revisión No.
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NOMBRE DEL CONTENIDO PROGRAMÁTICO : Modelado de Sistemas Mecatrónicos

CÓDIGO 18301
PROGRAMA INGENIERIA MECATRONICA
ÁREA DE FORMACIÓN Automatización y control
SEMESTRE VI
PRERREQUISITOS Sensores
COORDINADOR DE ÁREA Ing. Olga Lucia Ramos
DOCENTE (S) Ing. Luis Francisco Niño Sierra, MSc.
CRÉDITOS ACADÉMICOS 3
HORAS DE ACOMPAÑAMIENTO DIRECTO 4
HORAS DE TRABAJO MEDIADO O 2
DIRIGIDO
HORAS DE TRABAJO INDEPENDIENTE 3

ENFOQUE GLOBAL DE LA ASIGNATURA

En este espacio académico se pretende abordar los temas de actuadores eléctricos, neumáticos,
hidráulicos y bioactuadores. Se realiza un estudio de los conceptos teóricos que determinan su
funcionamiento, el diseño de aplicaciones y el análisis de problemas de tipo industrial en los que se
utilizan estos tipos de actuadores.

JUSTIFICACIÓN
En los campos de desarrollo de la ingeniería los sistemas hidráulicos, neumáticos y eléctricos se
constituyen en base fundamental para llevar las ideas y necesidades del plano de control al plano de
acción, los actuadores, ya sean neumáticos, hidráulicos o eléctricos son unas de las formas más
eficientes y más ampliamente usadas en la industria para realizar y controlar el movimiento
mecánico. Por otro lado, los conceptos de automatización y control están íntimamente relacionados
con estas tres ramas, pues esta área de la tecnología posee dispositivos para la actuación mecánica
rotacional y de translación para una amplia gama de fuerzas, torques, velocidades y rotaciones. En
consecuencia estos actuadores hacen parte fundamental de la formación de un ingeniero en
Mecatrónica.

OBJETIVO GENERAL
Identificar los diferentes tipos de actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos, conocer sus
diferencias, funcionamiento y aplicaciones, realizar sistemas mecánicos de accionamiento con los
diferentes tipos de actuadores.

El uso no autorizado así como la reproducción total o parcial de su contenido por cualquier persona o entidad, estará en contra
de los derechos de autor.
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COMPETENCIA GLOBAL
Reconocer el funcionamiento de los diferentes tipos de actuadores
Crear las habilidades para reconocer y aplicar los diferentes tipos de actuadores.
Habilidad para realizar montajes de sistemas que involucran actuadores según la necesidad.

COMPETENCIAS ESPECÍFICAS
1. Cognitivas:
Conocer y diferenciar las características de los distintos tipos de actuadores
Adquirir la capacidad de entender y seleccionar el actuador apropiado según la necesidad
Analizar los problemas de diseño al que se enfrente para dar la solución más óptima en la selección de los actuadores
Reconocer los diferentes actuadores y dar diagnósticos o evaluaciones verídicas
2. Ocupacionales y profesionales
Aplicar las técnicas aprendidas en el diseño de sistemas que involucren mecanismos de accionamiento mecánico
Obtener la seguridad al momento de recomendar o usar los diferentes tipos de actuadores
Aplicar el conocimiento adquirido para el diseño y la aplicación de los actuadores en sistemas de control
Obtener la seguridad al momento de recomendar o usar los diferentes tipos de actuadores
Diagnosticar fallas en funcionamiento de sistemas que involucren diferentes actuadores
Solucionar fallas reales con seguridad y precisión
Elaborar esquemas de control eléctrico, siguiendo las normas técnicas correspondientes.
Colaborar con espontaneidad en beneficio ciudadano
3. Comunicativas
Argumentar con fundamentos el funcionamiento y la selección de un actuador
Socializar y /o escribir planteamientos y resultados óptimos
Exponer con criterio y orden el planteamiento, desarrollo y resultados
Defender resultados de acuerdo a propiedades y leyes pertinentes
Aprender a escribir planteamientos, desarrollos y resultados
4. Investigativas
Hacer buen uso de la información existente
Consultar con precisión y exactitud

ESQUEMA GENERAL DE LOS CONTENIDOS

UNIDADES MODULARES

1. ACTUADORES ELÉCTRICOS

1.1 Objetivo específico:

Conocer los diferentes tipos de actuadores eléctricos y sus características tanto eléctricas como mecánicas.

1.2 Temas:

1.2.1 Repaso circuitos eléctricos y sistema trifásicos

1.2.2 Esquemas eléctricos, unifilares, multifilares.. Normas técnicas de cableado.
1.2.3 Solenoide como actuador, relés y contactores
1.2.4 Motor DC, características de torque, velocidad y potencia
1.2.5 Motor AC trifásico, características de torque, velocidad y potencia.
1.2.6 Control eléctrico de motores trifásicos.
1.2.7 Circuitos con contactores. Arranque estrella triangulo de motores.
1.2.8 Motores especiales: Motor Universal, Motor Monofásico, Motor Paso a Paso
1.2.9 Servomotores Industriales. Funcionamiento y características técnicas. Aplicaciones.
1.2.10 Programación de servomotores. Control de posición, velocidad y torque.

2. NEUMÁTICA Y ELEMENTOS NEUMÁTICOS

2.1 Objetivo específico:

El uso no autorizado así como la reproducción total o parcial de su contenido por cualquier persona o entidad, estará en contra
de los derechos de autor.
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Conocer los conceptos básicos de la neumática, sus leyes y el comportamiento de los diferentes elementos que se usan en
neumática.

2.2 Temas:

2.2.1 Conceptos básicos de neumática.

2.2.2 Representación de sistemas de mando
2.2.3 Simbología y normas de la neumática y la hidráulica
2.2.4 Producción y distribución de aire comprimido
2.2.5 Actuadores neumáticos, clasificación y características
2.2.6 Válvulas direccionales, características, accionamiento
2.2.7 Métodos de diseño. Intuitivo, paso a paso, cascada.
2.2.8 Circuitos con interferencias, diagramas de espacio fase, mando y espacio tiempo.
2.2.9 Temporizadores y contadores neumáticos
2.2.10 Instrumentación
2.2.11 Ejemplos de aplicación

3. ELECTRONEUMÁTICA

3.1 Objetivo específico

Realizar el diseño de circuitos electroneumáticos

3.2 Temas:

3.2.1 Válvulas direccionales de accionamiento eléctrico

3.2.2 Relé como unidad de memoria
3.2.3 Circuitos combinatorios y secuenciales
3.2.4 Métodos de diseño
3.2.5 Contadores eléctricos
3.2.6 Temporizadores Eléctricos, Temporizador a la conexión, Temporizador a la desconexión.
3.2.7 Ejemplos de aplicación

4. HIDRÁULICA Y ELECTROHIDRÁULICA

4.1 Objetivo específico

Conocer los conceptos y leyes de la hidráulica y conocer la analogía entre circuitos hidráulicos y neumáticos.

4.2 Temas:

4.2.1 Producción y distribución de potencia hidráulica

4.2.2 Tipos de bombas hidráulicas
4.2.3 Conceptos básicos de hidráulica
4.2.4 Cálculo de fuerza, presión, potencia y caudal
4.2.5 Tuberías, filtros, depósitos, acumuladores, mangueras, sistemas de enfriamiento
4.2.6 Desarrollo de circuitos típicos hidráulicos y su homología con los circuitos neumáticos
4.2.7 Desarrollo de circuitos típicos electrohidráulicos y su homología con los circuitos electroneumáticos
4.2.8 Hidráulica proporcional, válvulas proporcionales.
4.2.9 Aplicaciones de sistemas electrohidráulicos

5. BIOACTUADORES

5.1 Objetivo específico

Conocer diferentes tipos de bioactuadores, sus principales características y aplicaciones.

5.2 Temas:

5.2.1 Ventajas sobre los actuadores convencionales

5.2.2 Cables musculares
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5.2.3 Características técnicas

5.2.4 Funcionamiento
5.2.5 Sistemas de control
5.2.6 Actuadores poliméricos
5.2.7 Actuadores Microelectromecánicos MEMS
5.2.8 Nano máquinas

NOTA: La guía de laboratorio se encuentra en el Aula virtual del Profesor.

SISTEMA DE EVALUACIÓN
 La asignatura está distribuida en Teoría y laboratorio. De la siguiente manera:
 El primer y segundo corte de 21% distribuido en:
Tareas y quices 25%
Parcial 75%
 El tercer corte del 28% distribuido de la siguiente manera:
Parcial del 50%
Proyecto del 50%
 El laboratorio 30% distribuido de la siguiente manera:
Primera entrega correspondiente a los laboratorios hasta el primer corte
Entrega final correspondiente a todos los informes del semestre

 Presentación de Tareas: Las Tareas, ejercicios, Talleres, Pruebas cortas, exposiciones, deben presentarse en las
fechas establecidas, de acuerdo con lo asignado por el profesor. Esta nota será asociada al seguimiento individual
de los estudiantes según el criterio del profesor.
 Exámenes Parciales: Se presentarán en los dos (2) primeros cortes del semestre.
 Examen Final: Se presentará uno (1) al finalizar el semestre, en fecha programada por el docente.
 Proyecto Final: Se realizará un proyecto que será definido durante las dos primeras semanas de clase. El
desarrollo del proyecto se dividirá en tres partes durante el semestre. La primera será un estudio del estado del
arte, la segunda el diseño del proyecto y la tercera la implementación y pruebas realizadas. El Proyecto deberá está
acompañado de una sustentación y un artículo de informe en formato IEEE.
 El laboratorio Se realizarán prácticas semanales, en el laboratorio, de las cuales se presentarán dos informes
durante el semestre. Se tendrá en cuenta para la evaluación el trabajo desarrollado en el laboratorio, la
organización y preparación de cada práctica y el informe presentado.
NOTA: La realización de un supletorio se hará solo con justificación y el respectivo aval de la UMNG. El examen supletorio
equivale a la nota total del corte (elimina las calificaciones realizadas dentro del corte) y solo se realiza si el estudiante
comunica antes de registrar en sistema la calificación del corte respectivo.

BIBLIOGRAFÍA
1. Creus Solé, Antonio. Neumática e Hidráulica. Editorial Alfaomega. Mexico 2007. ISBN 9789701509036
2. E. Andrew Parr, Hydraulics and pneumatics: a technicians and engineers guide. Butterworth-Heinemann, 2008. ISBN
9780750644198
3. Guillén Salvador, Antonio. Introducción a la neumática. Alfaomega ISBN 958-682-166-8
4. Enríquez Harper, Gilberto. Accionamientos eléctricos. Editorial Limusa. Mexico 2009. ISBN: 9786070501395
5. Chapman, Stephen J., Electric Machinery and Power System Fundamentals, New York :McGraw-Hill, 2002. ISBN: 0-07-
229135-4.
6. Guru, Bhag S; Enriquez Brito, Javier; Hiziroglu, Hüseyin R., Máquinas eléctricas y transformadores, México : Oxford
University Press, 2003, ISBN: 970-613-673-8
7. Boldea, Ion. Electric machines: steady state, transients, and design with MATLA. Boca Raton. CRC Press; Taylor Francis
Gropu, 2009.ISBN 9781420055726
8. Beater, Peter.Pneumatic drives: : system design, modelling and control. Berlin : Springer, 2007. ISBN 9783540694700.

MATERIAL COMPLEMENTARIO DE APRENDIZAJE PARA ESTUDIANTES

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1. http://www.sapiensman.com/neumatica/mapadelsitio.htm
2. http://es.scribd.com/doc/19023033/Manual-Hidraulica-y-Neumatica
3. Aula Virtual: http://cursos.umng.edu.co/moodle/course/view.php?id=1704
4. Software de simulación CADe Simu
5. Software de simulación Fluid Sim.

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