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Lineamientos para la Calibración de Dinamómetros.
1. Introducción.
Los presentes lineamientos establecen el procedimiento general y los requisitos mínimos para la
calibración de dinamómetros de chasis utilizados en la verificación vehicular. Deberá realizarse para
dar cumplimiento a lo establecido en la norma oficial mexicana NOM-047-SEMARNAT-2014 dicha
calibración debe ser realizada por un laboratorio acreditado y, en su caso, aprobado conforme a lo
establecido en la Ley Federal sobre Metrología y Normalización y su reglamento.
La calibración de un dinamómetro tiene como objetivo principal la comparación de los valores

promedio en las condiciones de 24 km/h y 40 km/h de velocidad lineal y potencia total del
dinamómetro con los valores de un sistema de medición de referencia conectado en paralelo.
2. Alcance.
Este lineamiento cubre los requerimientos necesarios para la calibración de los dinamómetros de
chasis, utilizados en la verificación vehicular.
3. Términos y definiciones.
3.1. Centro de verificación vehicular: Establecimiento autorizado por la autoridad competente en el

que se verifican el cumplimiento de las normas oficiales mexicanas que establecen límites máximos
permisibles de contaminantes a la atmósfera y se aplican métodos de prueba para el control de dichos
contaminantes provenientes de vehículos automotores en circulación.
3.2. Unidad de verificación vehicular: Persona física o moral acreditada y aprobada, en su caso,
por la autoridad competente en los términos de la Ley Federal sobre Metrología y Normalización y su
reglamento que verifica el cumplimiento de las normas oficiales mexicanas que establecen límites
máximos permisibles de contaminantes a la atmósfera y se apliquen métodos de prueba para el
control de dichos contaminantes provenientes de vehículos automotores en circulación.
3.3. Medición: Proceso que consiste en obtener experimentalmente uno o varios valores que
pueden atribuirse razonablemente a una magnitud.
3.4. Mensurando: Magnitud que se desea medir.
3.5. Calibración: Operación que bajo condiciones especificadas establece, en una primera etapa,
una relación entre los valores y sus incertidumbres de medida asociadas obtenidas a partir de los
patrones de medida, y las correspondientes indicaciones con sus incertidumbres asociadas y, en una
segunda etapa, utiliza esta información para establecer una relación que permita obtener un
resultado de medida a partir de una indicación.
3.6. Cadena de trazabilidad: Sucesión de patrones y calibraciones que relacionan un resultado de

medida con una referencia.
km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México
Tel.: (442) 211-0500 al 04 www.cenam.mx
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3.7. Certificado de calibración: Documento con los resultados de la calibración de un
instrumento que son relevantes para el cliente.
3.8. Informe de medición: Documento que describe los resultados obtenidos en la medición
realizada, en donde se debe especificar el método de medición empleado, su trazabilidad e
incertidumbre del mismo.
Para las definiciones que no se mencionen aquí, se considerarán las establecidas en los documentos
indicados como referencias en el presente.
4. Responsabilidades.
4.1. Del laboratorio de calibración.
a) Contar con un procedimiento documentado y la infraestructura necesaria para prestar el servicio

de calibración conforme a lo establecido en los presentes lineamientos.
b) Contar con la acreditación para prestar el servicio de calibración del dinamómetro y en su caso,
la aprobación correspondiente.
c) Entregar un informe de medición del dinamómetro al término de la calibración, señalando los
resultados obtenidos después del tiempo requerido para el análisis de datos.
d) Identificar el estado de calibración conforme al numeral 5.5.8 de la norma NMX-EC-17025/2006.
4.2. De la unidad de verificación vehicular.
4.2.1. Al laboratorio de calibración se le deberá:
a) Permitir el acceso a las instalaciones de la unidad de verificación vehicular y las condiciones

necesarias para poder realizar el servicio de calibración.
b) Permitir el acceso a los tableros y a la información generada por el sistema del dinamómetro
durante el servicio de calibración, previa gestión ante las autoridades competentes, si fuese el
caso.
c) Permitir el acceso a la tensión de alimentación y a la señal de salida eléctrica sin
acondicionamiento de la celda de carga, con un tipo de conector estandarizado de baja
impedancia (tipo banana hembra) o especificando el tipo de conector y conexión a utilizar
previamente al laboratorio de calibración.
d) Permitir durante la calibración la visualización de los datos en la pantalla de medición del
dinamómetro de los parámetros de velocidad lineal, y de la potencia aplicada.
e) Entregar los datos de los parámetros de velocidad lineal y potencia al freno generados durante
el proceso de la calibración en formato electrónico.
4.2.2. De la unidad de verificación vehicular esta deberá:
a) Contar con un certificado de calibración de la celda de carga, emitido por un laboratorio de

calibración acreditado en el área de fuerza, en ausencia de éste certificado se podrá realizar la
calibración en sitio conforme a lo establecido en el numeral 5.1 de los presentes lineamientos. Se
debe realizar la verificación cada 6 meses, con la finalidad de generar las cartas de control
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metrológico, las verificaciones posteriores o intermedias se deben realizar concentrando los datos
de estas cartas y conforme a los criterios que se marcan en la NMX-CC-10012-IMNC-2004, para
definir la frecuencia de confirmación metrológica de la celda, no siendo mayor a 2 años.
b) Contar con un informe de medición del diámetro del rodillo claramente identificado que se
encuentre conectado al sistema de medición de velocidad angular del dinamómetro emitido por
un laboratorio acreditado en calibración de dinamómetros y/o acreditado en mediciones
tridimensionales. Realizar verificaciones por parte del centro de verificación sobre el área de
rodamiento cada 2 meses con cinta Pi calibrada, con la finalidad de generar las cartas de control
metrológico, las calibraciones posteriores o intermedias se deben realizar concentrando los datos
de estas cartas y conforme a los criterios que se marcan en la NMX-CC-10012-IMNC-2004, para
definir la frecuencia de confirmación metrológica de los rodillos.
c) Contar con un informe de medición del brazo de palanca emitido por un laboratorio acreditado
en mediciones tridimensionales y/o en calibración de dinamómetros ., se debe realizar la
calibración cada 24 meses, o cuando se realice la sustitución de alguna de las piezas del
dinamómetro relacionado con el brazo de palanca.
d) El dinamómetro a calibrar deberá contar con un motor de arrastre, incorporado al dinamómetro, o
en su defecto algún otro medio seguro para acelerar los rodillos.
4.3. Condiciones mínimas necesarias el método de calibración del dinamómetro.
El laboratorio de calibración deberá verificar en el dinamómetro:
a) Que exista una unidad de absorción de potencia, misma que deberá estar acoplada a los rodillos
del dinamómetro.
b) Que los rodillos estén acoplados de forma tal que se garantice que la potencia generada por
el vehículo automotor se transmite a la unidad de absorción de potencia,
c) La relación de la transmisión entre los rodillos y la Unidad de Absorción de Potencia (PAU) en
caso de que sea diferente de 1:1.
5. Requisitos previos para la Calibración del Dinamómetro.
Las calibraciones y mediciones que se desarrollen a los instrumentos y elementos que conformen al
dinamómetro, deben ser realizadas previamente a la calibración del dinamómetro acorde a los métodos
descritos en las normas, guías y lineamientos aplicables a cada magnitud.
Para asegurar que el sistema del dinamómetro se desempeña adecuadamente, todos los elementos
propios y auxiliares del sistema deberán cumplir con las especificaciones de la Tabla A.
La ausencia o el incumplimiento de los parámetros requeridos podrían provocar que el resultado no
sea satisfactorio.

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Tabla A Caracterización de la instrumentación del dinamómetro.
No. Elementos o Magnitud Alcance/Valor Unidades Tolerancia

característica
1 Celda de Carga Fuerza Entre 1.334 y kN
2.224 (Incertidumbre)
Entre 300 y 500 lb ± 1%
A plena escala
2 Diámetros de Longitud 218.4 mm ± 7.62

los rodillos
8.6 pulgada ± 0.3
3 Brazo de Longitud Conforme a mm

Palanca especificaciones ±2
del fabricante.
5.1. Calibración de la celda de carga.
a) La celda de carga, se deberá contar con un certificado de calibración expedido por un laboratorio
acreditado en la magnitud de fuerza, en caso de no contar con éste se podrá realizar la calibración
en sitio de acuerdo a lo establecido en el anexo 1 de los presentes lineamientos.
b) El certificado de calibración deberá contener la curva de comportamiento de la celda de carga
expresada en unidades de fuerza (N) y la tensión eléctrica continua (mV/V).
5.2. Medición de diámetro de los rodillos.
Para dinamómetros nuevos recién instalados que cuenten con una aprobación de modelo, se podrán
utilizar los resultados de su informe de aprobación si y solo si no se haya realizado alguna modificación
del equipo y sus componentes.
a) La medición del diámetro de los rodillos se realizará de acuerdo a un método de medición

utilizado por un laboratorio acreditado en calibración de dinamómetros y/o acreditado en
mediciones tridimensionales.
b) Para la medición del diámetro de los rodillos, se puede emplear un instrumento con características
metrológicas que garanticen una incertidumbre de máxima de 0.5 mm.
5.3. Medición de brazo de palanca.
Para dinamómetros nuevos recién instalados que cuenten con una aprobación de modelo, se podrán
utilizar los resultados de su informe de aprobación si y solo sí no se haya realizado alguna modificación
del equipo y sus componentes.
a) La medición del brazo de palanca deberá realizarla un laboratorio acreditado en mediciones

tridimensionales y/o por un laboratorio acreditado en calibración de dinamómetros.
b) Para la medición del brazo de palanca, se debe emplear un instrumento con características
metrológicas que garanticen una incertidumbre máxima de 0.5 mm.
c) La medición del brazo de palanca, se deberá determinar desde el centro del eje motriz, al centro
del eje de carga de la celda, tal y como lo muestra la Figura 1.

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Longitud del brazo de palanca
Longitud del brazo de palanca
Fuerza
Celda de Carga
Figura 1. Medición del brazo de palanca.
6. Calibración del dinamómetro.
El método que se describe a continuación se considera como NO INTRUSIVO ya que está basado en los
resultados derivados de las calibraciones y mediciones previas de:
 Diámetros de los rodillos
 Longitud del brazo de palanca
 Calibración de la celda de carga
6.1. Patrones, instrumentos auxiliares y materiales necesarios para la calibración.

a) Sistema para medir la velocidad angular con exactitud de 0.025% de la lectura.
b) Sistema para medir la fuerza con un transductor tipo I o mejor con una incertidumbre expandida del
0.24% de la lectura.
c) Sistema de adquisición de datos con las siguientes características:
 Contar con al menos 2 canales o más con muestreo simultáneo, que permita al menos la obtención
de 10 datos por segundo, con 1 canal para adquirir la señal proveniente de la celda de carga y el
otro canal para medir la velocidad angular, previamente calibrada en amplitud (tensión eléctrica en
DC) y en frecuencia.
 Capaz de operar entre - 40 ºC a 70 ºC.
 Soportar en condiciones de operación al menos 5 gravedades de vibración.
 Soportar en condiciones de operación al menos 50 gravedades de impacto.
6.2. Instalación del sistema de medición de referencia para la calibración del instrumento de
medición de velocidad angular.
a) Se debe retirar la guarda que contiene el sistema motriz del dinamómetro.
b) Se debe identificar el eje en el cual se están midiendo la velocidad angular del dinamómetro; y
colocar en el mismo eje el sistema de medición de referencia.
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c) Para la determinación de la velocidad lineal de los rodillos se puede utilizar la siguiente ecuación.
[1]
donde:
v = velocidad lineal de los rodillos, m/s.
rR = radio de los rodillos, m
R =velocidad angular de los rodillos, rad/s
d) Verificar que se tiene y se recibe señal del sistema del dinamómetro.
6.3. Instalación del sistema de medición de referencia para la calibración del instrumento de
medición de fuerza.
a) Se debe localizar la celda de carga.
b) Indicar al personal de la Unidad de Verificación, el lugar en donde se realizará la conexión, para
medir la tensión eléctrica que genera la celda de carga a la salida y conectar el sistema de
medición de referencia previo a su acondicionamiento.
En la Figura 2 se presenta un esquema para comprender mejor la instalación del sistema de medición de
referencia para la adquisición de datos.
13
Figura 2. Ilustración esquemática del dispositivo de prueba.

(Patente US 6,601,441B1, Agosto 05, 2003)
Componentes del dispositivo de prueba:

1. Sistema de medición de referencia 12. Sistema del dinamómetro
6. Cinta reflejante 2. Unidad de Absorción de Energía
7. Tacómetro óptico 3. Rodillos
8. DAQ (data acquisition) 4. Banda entre rodillos
9. Dispositivo para procesamiento de datos 5. Celda de Carga
10. Computadora 13. Relación de la transmisión entre
11. Líneas de conexión de señales de muestreo los rodillos y la Unidad de Absorción
de Potencia (PAU) en caso de que sea
diferente de 1:1.

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6.4. Desarrollo de la calibración
La calibración del dinamómetro consta de tres etapas:
1. Determinación de inercia equivalente
2. Determinación de pérdidas parásitas.
3. Calibración del dinamómetro a velocidad estable y carga constante.
6.4.1. Determinación de inercia equivalente.
Para dinamómetros nuevos la verificación de la inercia equivalente se deberá realizar en la aprobación del
modelo prototipo previo a la instalación del dinamómetro. Para dinamómetros que no cuenten con la
aprobación de modelo o cuando se realice el cambio de cualquier elemento rotatorio (e.g. volante de inercia,
rodillos, ejes, rodamientos, etc.). Se deberá determinar la inercia equivalente de acuerdo al procedimiento
propuesto en este lineamiento.
6.4.1.1. Procedimiento para la medición de inercia equivalente
La medición de inercia se basa en la aplicación de pruebas denominadas Coast Down con aplicación de
una fuerza de frenado. En caso de que el dinamómetro tenga una relación de transmisión diferente de 1,
tomar en cuenta las consideraciones del anexo A de estos lineamientos. El procedimiento para realizar la
medición de inercia equivalente se describe a continuación:
a) El personal responsable de operar el dinamómetro en la unidad de verificación vehicular deberá
realizar el calentamiento del dinamómetro conforme a las especificaciones del fabricante, o en su
defecto, mediante la operación del mismo a 40 km/h durante 5 minutos.
b) El personal responsable de operar el dinamómetro en la unidad de verificación vehicular deberá
ajustar la carga del dinamómetro a 0 N y acelerar los rodillos hasta alcanzar una velocidad de al
menos 53 km/h (aproximadamente 33 mph).
c) Desde una velocidad de 53 km/h (aproximado a 33 mph), aplicar una fuerza de frenado constante
para desacelerar los rodillos en un tiempo entre 6.5 y 10.5 segundos.
d) Durante la desaceleración de los rodillos, se debe registrar la velocidad, la fuerza y el tiempo que
transcurre para pasar de 48 km/h (aproximado a 30 mph) a 16 km/h (aproximado a 10 mph)
seleccionando los valores con una desviación menor a 0.1 km/h (aproximado a 0.01 mph) y 0.1s.
e) Repita los incisos b, c y d, hasta completar al menos tres mediciones que cumplan con el inciso c).
f) Por cada medición, determine la inercia del dinamómetro aplicando la siguiente ecuación:
𝐹∙𝑑∙𝑟𝑡
𝐹𝑡 𝑟
𝐼𝑒 = 𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 = 𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 [2]
∆𝑡 ∆𝑡
donde:
Ie: es la inercia equivalente (kg)
Ft: es la fuerza tangencial promedio en el rodillo durante la desaceleración de 48 km/h a 16 km/h (N)
VLS: Velocidad límite superior en m/s (la velocidad objetivo es 48 km/h)
VLI: Velocidad límite inferior en m/s (la velocidad objetivo es 16 km/h)
Δt: es el tiempo transcurrido entre la velocidad del límite superior y el límite inferior (s)
rt= Relación de transmisión (número de dientes mayor (rodillo)/número de dientes menor(PAU))
r= radio de los rodillos (m)
𝑑 = Longitud del brazo de palanca de la celda de carga, (m)

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g) Se debe determinar la media aritmética de las inercias equivalentes obtenidas.
h) Se debe determinar el error entre la media aritmética de la inercia equivalente obtenida (Ie) y la
inercia equivalente nominal indicada en la norma NOM-047-SEMARNAT-2014 en el punto 8.14.3.5
907.18 kg (2000 lb) aplicando la siguiente ecuación:
𝐼𝑒 −907.18
𝐼𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∙ 100% [3]
907.18
i) El error de inercia equivalente (Ierror) determinada en el inciso h, no deberá exceder el ± 2%. En el
caso de no cumplir con este criterio, no se podrá continuar con los procedimientos de determinación
de pérdidas parásitas y de calibración del dinamómetro a velocidad estable.
6.4.2. Determinación de pérdidas parásitas

La determinación de pérdidas parásitas se basa en la aplicación de la prueba denominada Coast Down en
desaceleración libre. Las pérdidas parásitas del dinamómetro deben ser estimadas aplicando el siguiente
procedimiento:
a) El personal responsable de operar el dinamómetro en la unidad de verificación vehicular deberá
realizar el calentamiento del dinamómetro conforme a las especificaciones del fabricante, o, en su
defecto, mediante la operación del mismo a una velocidad mayor o igual a 24 km/h durante 5
minutos.
b) El personal del centro de verificación deberá acelerar los rodillos hasta alcanzar una velocidad de al
menos 53 km/h (aproximado a 33 mi/h).
c) Se debe suspender el medio con el que se aceleró a los rodillos, permitiendo que éstos desaceleren
libremente sin aplicar algún tipo de freno.
d) Se debe registrar el tiempo cuando los rodillos alcancen las siguientes velocidades: 48-32 km/h
(aproximado a 30-20 mi/h) y 32-16 km/h (aproximado a 20-10 mi/h), seleccionando los valores con
una desviación menor a 0.1 km/h (aproximado a 0.01 mph) y 0.1 s.
e) Repita los incisos b, c y d, hasta completar al menos tres mediciones que cumplan con las
condiciones anteriores.
f) Para cada medición, con los tiempos y velocidades obtenidos en el inciso d, se deberán calcular las
pérdidas parásitas a 40 km/h, aplicando la siguiente ecuación:
2 2
0.5∙𝐼𝑒 ∙(𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 )
𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅40 = [4]
𝑇𝑅𝐷
donde:
PERPAR40 = Pérdidas parásitas a 40 km/h, en W
Ie = Inercia equivalente del dinamómetro, en kg.
TRD = Tiempo real de desaceleración de 48 a 32 km/h, en segundos.
VLS = Velocidad límite superior en m/s (la velocidad inicial objetivo es 48 km/h).
VLI = Velocidad límite inferior en m/s (la velocidad objetivo es de 32 km/h).

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g) Para cada medición, con la información de tiempos y velocidad obtenida en el inciso d, se deberán
calcular las pérdidas parásitas a 24 km/h, aplicando la siguiente ecuación:
2 2
0.5∙𝐼𝑒 ∙(𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 )
𝑇𝑅𝐷
donde:
Ie= Inercia total del dinamómetro, en kg.
VLS = Velocidad límite superior en m/s (la velocidad objetivo es de 32 km/h).
VLI = Velocidad límite inferior en m/s (la velocidad inicial objetivo es 16 k m/h).
h) Se debe determinar la media aritmética de las pérdidas parásitas obtenidas a 24 km/h y 40 km/h.
6.4.3. Calibración del dinamómetro a velocidad estable
a) Para iniciar con la calibración del dinamómetro, es necesario considerar que se debe de efectuar en
las condiciones reales del proceso de la verificación de un vehículo.
b) Se colocará un vehículo sobre los rodillos del dinamómetro a calibrar, y se realizarán al menos dos
mediciones por cada condición de velocidad (24 y 40 km/h), de acuerdo a lo descrito en los
numerales 5.3.2.2 y 5.4.3 de la NOM-047- SEMARNAT-2014 (PAS 5024 y PAS 2540).
c) Para la condición de velocidad a 24 km/h, se deberán realizar las mediciones en 10.5 hp y 7 hp de
potencia total requerida. Para la condición de velocidad a 40 km/h, se deberán contemplar al menos
las mediciones en 3.5 hp y 5 hp.
d) Cada prueba durará 60 segundos, iniciando el tiempo t = 0 s cuando el vehículo haya alcanzado y
mantenido constante la velocidad deseada de 24 km/h (dentro de un intervalo del ± 2.4 km/h) o 40
km/h (dentro de un intervalo del ± 4 km/h) durante 5 segundos consecutivos.
e) Durante la prueba, el sistema de medición de referencia realizará el muestreo de las magnitudes a
calibrar (velocidad lineal y potencia medida).
f) Se iniciará la calibración en estado estable para el vehículo designado junto con la adquisición de
datos del sistema de medición de referencia una vez que el comportamiento del sistema del
dinamómetro lo permita.
g) Al término de la prueba se cierra la adquisición de datos de ambos sistemas.
h) Con la información obtenida en el inciso e, y los resultados obtenidos en la determinación de pérdidas
parásitas se deberá estimar el error entre la potencia total indicada por la consola del dinamómetro
y la potencia medida con el sistema de referencia aplicando la siguiente ecuación:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 − (𝑃𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 + 𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅) [6]

donde:
Error = Error de potencia, en W.
Ptotal requerida = Potencia total indicada, en W.
Pmedida = Potencia de frenado medido, en W.
PERPAR =Pérdidas parásitas, en W.
i) El error de potencia medida estimado en el inciso h, no debe de exceder de 0.5 hp en cargas

menores a 10 hp y del 5% para cargas mayores a 10hp.

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6.5. Presentación de resultados de calibración.
6.5.1. Carátula del certificado
La carátula del certificado debe contener al menos lo siguiente:
1. Título,
2. Identificación inequívoca del certificado,
3. Fecha de calibración,
4. Fecha de emisión,
5. Cantidad de páginas que conforman el certificado y total de las mismas,
6. Identificación del cliente (propietario),
7. Dirección del cliente,
8. Marca y modelo del instrumento calibrado (Dinamómetro de chasis),
9. Identificación inequívoca del instrumento calibrado a través del número de serie o
inventario,
10. Identificación del método (basado en este lineamiento),
11. Condiciones ambientales de medición (temperatura y humedad),
12. Declaración de la incertidumbre de medida,
13. Declaración de la trazabilidad metrológica,
14. Nombre del laboratorio que calibra,
15. Nombre y funciones de quien calibra y quien aprueba el certificado,
16. Dirección del laboratorio que calibra,
17. Resultados de la calibración,
18. Gráfico de resultados,
19. Observaciones al certificado cuando aplique.
6.5.2. Presentación de resultados.
a) Los resultados de la inercia equivalente y pérdidas parásitas deben presentar los siguientes datos:
 La media aritmética de las mediciones de inercia equivalente.
 El valor de la inercia equivalente reportada por el fabricante del dinamómetro. En caso de no tener
este dato, se debe colocar el valor de 907 kg propuesto en el punto 6.4.1.1 inciso h del presente
lineamiento.
 El error de inercia equivalente obtenido.
 La incertidumbre de la inercia equivalente.
b) Los resultados de pérdidas parásitas deben presentar los siguientes datos:
 La velocidad nominal a la cual se determinaron las pérdidas parásitas.

 Las ventanas de velocidad nominales empleadas, en unidades de km/h.
 Los valores medidos en las ventanas de velocidad, en unidades de km/h.
 El tiempo de desaceleración registrado, en segundos.
 La media aritmética de las pérdidas parásitas obtenidas para cada ventana de velocidad, en
unidades de watts y hp.
 La incertidumbre de las pérdidas parásitas para cada ventana de velocidad.
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En la figura 3, se muestra un ejemplo de las tablas de resultado mencionadas:
Inercia Equivalente Incertidumbre

Inercia Equivalente
declarada por el Error
del fabricante (k = 2)
fabricante
kg lb kg Lb kg lb % kg lb
914.2 2015.8 912.9 2012.9 -1.3 -2.9 -0.3 9.5 20.9
Velocidad Ventana de Valores

Tiempo de Pérdidas Incertidumbre
de Velocidad medidos de
Desaceleración Parásitas (k=2)
Nominal nominal Velocidad
Límite Límite Límite Límite
km/h Sup. Inf. Sup. Inf. s W hp W hp
km/h km/h km/h km/h
40 50 30 50.09 30.04 69.49 819.21 1.10 21.14 0.03
24 34 14 34.04 14.03 82.96 411.51 0.55 20.41 0.03
Figura 3. Ejemplo para la presentación de resultados de inercia equivalente y pérdidas parásitas.
c) Los resultados de la calibración del dinamómetro a velocidad estable se deberá realizar el

promedio aritmético de los resultados de medición obtenidos a partir del tiempo t = 21 s, el cual se
utilizará para la determinación del error entre las lecturas obtenidas de la consola del dinamómetro
y las lecturas obtenidas del sistema de referencia.
d) En caso de que se haya medido con una velocidad de muestreo mayor a 1 muestra por segundo,
se deberá realizar el promedio aritmético de las mediciones en cada segundo a partir del tiempo t
= 21 s. Es decir, el promedio aritmético de todas las mediciones intermedias realizadas entre cada
entero de segundo a partir del segundo 21 hasta el segundo 60.
e) El certificado de calibración deberá incluir una tabla de al menos 40 resultados de mediciones

continuas de la velocidad lineal y la potencia, conjuntamente con sus incertidumbres. De esta tabla
se generará una curva de calibración que incluirá las tolerancias permitidas por las normas.
f) En la Figura 4 se presenta un ejemplo de los posibles resultados obtenidos con la adquisición de

datos generados de las mediciones, realizadas durante el proceso de las pruebas realizadas en
el centro de verificación o unidad de verificación vehicular por el personal del laboratorio de
calibración acreditado.
g) Los resultados de las mediciones se reportarán gráficamente una por cada condición (24 y 40)
km/h y las tablas deberán contener al menos los valores obtenidos de los errores derivados de la
calibración y su correspondiente incertidumbre expandida.

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Tiempo Velocidad Potencia
(S) (km/h) (hp) Velocidad PAS 5024 (24 km/h±10%)
2 24.0 8.0 27
4 24.0 8.0
Velocidad (km/h)
6 24.0 8.0 26
8 24.0 8.0
10 24.0 8.0 25
12 24.0 8.0
24
14 24.1 8.1
16 24.1 8.1 23
18 24.0 8.0
20 24.1 8.1 22
22 24.1 8.1
24 24.1 8.1 21
26 24.1 8.1 0 10 20 30 40 50 60
28 24.1 8.1 Tiempo (s)
30 24.1 8.1
32 24.1 8.1
34 24.1 8.1
Potencia requerida PAS 5024 (8 hp ±5%)
36 24.1 8.1
9.0
38 24.1 8.1 8.8
40 24.1 8.1 8.6
42 24.1 8.1 8.4
8.2
Potencia (hp)
44 24.0 8.0
46 24.0 8.0 8.0
48 24.0 8.0 7.8
50 24.0 8.0 7.6
52 24.0 8.0 7.4
54 24.0 8.0 7.2
56 24.0 8.0 7.0
58 24.0 8.0 0 10 20 30 40 50 60
60 24.0 8.0 Tiempo (s)
Figura 4. Ejemplo para la presentación de resultados: Tabla y gráficos
6.6. Estimación de la Incertidumbres.
6.6.1. Incertidumbre asociada a la medición de inercia equivalente.

La inercia equivalente de los elementos rotatorios que componen el dinamómetro de chasis, está dado por
la siguiente ecuación
𝐹𝑡
𝐼𝑒 = 𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 [7]
∆𝑡
donde:
Ie: es la inercia equivalente (kg)
Ft: es la fuerza tangencial promedio en el rodillo durante la desaceleración de 48 km/h a 16
km/h (N)

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6.6.1.2. Magnitudes de influencia
•Calibración del
instrumento para medir
fuerza
Ft •Resolución
• Repetibilidad
• Calibración
VLS • Resolución
• Repetibilidad
Ie 40/24 VLI
• Calibración
• Resolución
• Repetibilidad
•Calibración
t •Repetibilidad
•Resolución
6.6.1.3. Cuantificación
Determinación de los coeficientes de sensibilidad
Coeficiente Magnitud de influencia

𝜕𝐼𝑒 ∆𝑡 Fuerza Tangencial
𝐶𝐹𝑡 = =
𝜕𝐹𝑡 𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝐿𝐼
𝜕𝐼𝑒 −𝐹𝑡 ∙ ∆𝑡 Velocidad límite superior
𝐶𝑉𝐿𝑆 = =
𝜕𝑉𝐿𝑆 (𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝐿𝐼 )2
𝜕𝐼𝑒 𝐹𝑡 ∙ ∆𝑡 Velocidad límite inferior
𝐶𝑉𝐿𝐼 = =
𝜕𝑉𝐿𝐼 (𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝐿𝐼 )2
𝜕𝐼𝑒 𝐹𝑡 Tiempo transcurrido entre la velocidad del límite
𝐶∆𝑡 = = superior y el límite inferior
𝜕∆𝑡 𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝐿𝐼
Ley de propagación de incertidumbres
𝑢𝑐 = √∑[𝑐𝑖 𝑢(𝑥𝑖 )]2 [8]
Aplicando la ley de propagación de incertidumbres se tiene:
2 2 2
𝑢𝑐 = √[𝐶𝐹𝑡 ∙ 𝑢(𝐹𝑡 )] + [𝐶𝑉𝐿𝑆 ∙ 𝑢(𝑉𝐿𝑆 )] + [𝐶𝑉𝐿𝐼 ∙ 𝑢(𝑉𝐿𝐼 )] + [𝐶∆𝑡 ∙ 𝑢(∆𝑡)]2 [9]

Página 13 de 28
6.6.2. Incertidumbre asociada a la medición de pérdidas parásitas.
6.6.2.1. Determinación del Mensurando.

Las pérdidas parásitas en el dinamómetro se deben a las fricciones en los elementos rotativos, se pueden
obtener aplicando la siguiente ecuación:
2 −𝑉 2 )
0.5∙𝐼𝑒 ∙(𝑉48 32
𝑇𝑅𝐷
Donde:
Ie = Inercia equivalente del dinamómetro, en kg.
V48 = Velocidad inicial en m/s (la velocidad inicial objetivo es 48 km/h).
V32 = Velocidad final en m/s (la velocidad objetivo es de 32 km/h).
•Calibración
•Fuerza tangencial
Ie •Repetibilidad
•Calibración
VLS •Resolución
•Repetibilidad
PERPAR •Calibración
40/24 VLI •Resolución
•Repetibilidad
•Calibración
•Repetibilidad
TRD •Resolución
6.6.2.3. Cuantificación

2 2)
𝜕𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅 0.5 ∙ (𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝐿𝐼 Inercia Equivalente
𝐶𝐼𝑒 = =
𝜕𝐼𝑒 𝑇𝑅𝐷
Página 14 de 28
𝜕𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅 𝐼𝑒 ∙ 𝑉𝐿𝑆 Velocidad límite superior
𝐶𝑉𝐿𝑆 = =
𝜕𝑉𝐿𝑆 𝑇𝑅𝐷
𝜕𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅 −𝐼𝑒 ∙ 𝑉𝐿𝐼 Velocidad límite inferior
𝐶𝑉𝐿𝐼 = =
𝜕𝑉𝐿𝐼 𝑇𝑅𝐷
2 2)
𝜕𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅 −0.5 ∙ (𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝐿𝐼 Tiempo real de desaceleración
𝐶𝑇𝑅𝐷 = =
𝜕𝑇𝑅𝐷 𝑇𝑅𝐷2
𝑢𝑐 = √∑[𝑐𝑖 𝑢(𝑥𝑖 )]2 [8]
2 2 2
𝑢𝑐 = √[𝐶𝐼𝑒 ∙ 𝑢(𝐼𝑒 )] + [𝐶𝑉48 ∙ 𝑢(𝑉48 )] + [𝐶𝑉32 ∙ 𝑢(𝑉32 )] + [𝐶𝑇𝑅𝐷 ∙ 𝑢(𝑇𝑅𝐷)]2 [11]
6.6.3. Incertidumbre asociada a la medición de potencia al freno.
6.6.3.1 Determinación del Mensurando

La potencia instantánea en elementos rotativos viene dada por la expresión análoga del movimiento lineal
𝑊 = 𝐹 ∙ 𝑣, en este caso la potencia al freno que aplica el dinamómetro está dada por la siguiente ecuación:
𝑊 = 𝜏 ∙ 𝜔𝑅 [12]
donde:
𝑊 = Potencia al freno aplicada por el dinamómetro, W
𝜏 = Par aplicado por el brazo de palanca del dinamómetro, N∙m
𝜔𝑅 = Velocidad angular de los rodillos, rad/s
Por otro lado el par aplicado por el brazo de palanca está dado por la siguiente expresión:
𝜏 = 𝐹 ∙ 𝑑 ∙ 𝑟𝑡 [13]
donde:
F = Fuerza de la celda de carga, N
𝑑 = Longitud del brazo de palanca de la celda de carga, m
La velocidad angular de los rodillos está dada por la ecuación:

𝜔𝑅 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 [14]
donde:
𝝎𝑹 = Velocidad angular de los rodillos, rad/s
Página 15 de 28
fT = Frecuencia angular del tacómetro de referencia, Hz
Sustituyendo la ecuación [13] y [14] en ecuación [12] se obtienen el modelo matemático para la
determinación de la potencia al freno aplicada por el dinamómetro:
𝑊 = 𝐹 ∙ 𝑑 ∙ 2𝜋 ∙ 𝑓𝑇 ∙ 𝑟𝑡 [15]
Por otro lado, el error del dinamómetro está dado por la siguiente ecuación:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 (𝐿𝑑 ) − 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜(𝑊) [16]
Sustituyendo la ecuación [15] en la ecuación [16] se obtienen el modelo matemático para la determinación
del error del dinamómetro:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 − 𝑊 [17]
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐿𝑑 − (𝐹 ∙ 𝑑 ∙ 2𝜋 ∙ 𝑓𝑇 ∙ 𝑟𝑡 ) [18]
Modelo Matemático del Mensurando
•Calibración
F •Resolución
•Lecturas
•Calibración del
calibrador de
Potencia al d exteriores
•Resolución
Freno •Repetibilidad
•Calibración del
tacómetro
fT •Resolución
•Lecturas del
tacómetro
•Resolución
Ld •Lectura del
dinamómetro
6.6.3.3. Cuantificación.
Determinación de los coeficientes de sensibilidad.

𝐶 Fuerza de la celda de carga
𝜕𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟
𝐹= =−𝑑∙2∙𝜋∙𝑓𝑇
𝜕𝐹
𝐶𝑑 Longitud del brazo de palanca
= =−𝐹∙2∙𝜋∙𝑓𝑇
𝜕𝑑

Página 16 de 28
𝐶 Frecuencia angular del tacómetro de referencia
𝑓𝑇 = =−𝐹∙𝑑∙2∙𝜋
𝜕𝑓𝑇
𝐶 Lectura del dinamómetro
𝐿𝑑 = =1
𝜕𝐿𝑑
𝑢𝑐 = √∑[𝑐𝑖 𝑢(𝑥𝑖 )]2 [8]
2 2
𝑢𝑐 = √[𝐶𝐹 ∙ 𝑢(𝐹)]2 + [𝐶𝑑 ∙ 𝑢(𝑑)]2 + [𝐶𝑓𝑇 ∙ 𝑢(𝑓𝑇 )] + [𝐶𝐿𝑑 ∙ 𝑢(𝐿𝑑 )] [19]
Incertidumbre expandida
Aplicando un factor de cobertura de 𝑘 = 2, se tiene un nivel de confianza del 94.5 %, por lo que la
incertidumbre expandida queda expresada de la siguiente manera:
𝑈 = 𝑘 ∙ 𝑢𝑐 [20]
6.6.4. Estimación de la Incertidumbre de la velocidad lineal.

6.6.4.1 Determinación del Mensurando
La velocidad lineal en la periferia de un elemento rotatorio depende de la distancia 𝑟 al eje de rotación, la
velocidad lineal en la periferia de los rodillos se expresa con la siguiente ecuación:
𝑉𝐿 = 𝜔𝑅 ∙ 𝑟 [21]
donde:
𝑽𝑳 = Velocidad lineal, m/s
𝝎𝑹 = Velocidad angular de los rodillos, rad/s
𝒓 = Radio del rodillo, m
La velocidad angular de los rodillos está dada por la ecuación:
𝜔𝑅 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 [22]
donde:
𝜔𝑅 = Velocidad angular de los rodillos, rad/s

Página 17 de 28
Sustituyendo la ecuación [22] en la ecuación [21] y considerando el radio de los rodillos como la mitad del
diámetro, se obtiene el modelo matemático para la determinación de la velocidad lineal en unidades de [m/s]:
𝐷𝑅
𝑉𝐿 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 ∙ [23]
2
Se eliminan ambas constantes, y para expresar la velocidad lineal en unidades de [km/h], se tiene lo
siguiente:
𝑉𝐿 = 3.6 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 ∙ 𝐷𝑅 [24]
donde:
𝑉𝐿 = Velocidad lineal, km/h
𝐷𝑅 = Diámetro del rodillo, m
Por otro lado, el error de la lectura de velocidad lineal del dinamómetro está dado por la siguiente ecuación:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 (𝐿𝑉𝑑 ) − 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎(𝑉𝐿 )

[25]
Sustituyendo la ecuación [24] en la ecuación [25] se obtienen el modelo matemático para la determinación
del error de la lectura de velocidad lineal del dinamómetro:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 − 𝑉𝐿

[26]
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐿𝑉𝑑 − (3.6 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 ∙ 𝐷𝑅 ) [27]
Modelo Matemático del Mensurando

Página 18 de 28
6.6.4.2 Magnitudes de influencia
•Calibración del
instrumento de
DR medición
•Resolución
•Repetibilidad
•Calibración del
tacómetro
fT •Resolución
•Lecturas del
Velocidad
lineal
VL tacómetro
LVD •Resolución
•Lectura del sistema
6.6.4.3 Cuantificación

𝐶𝐷𝑅 𝜕𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 Diámetro del rodillo
= =−3.6∙𝜋∙𝑓𝑇
𝜕𝐷𝑅
𝐶 𝜕𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 Frecuencia angular del tacómetro de referencia
𝑓𝑇 = =−3.6∙𝜋∙𝐷𝑅
𝜕𝑓𝑇
𝐶 𝜕𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 Lectura de velocidad lineal del dinamómetro
𝐿𝑉𝑑 = =1
𝜕𝐿𝑑
𝑢𝑐 = √∑[𝑐𝑖 𝑢(𝑥𝑖 )]2 [28]
2 2 2
𝑢𝑐 = √[𝐶𝐷𝑅 ∙ 𝑢(𝐷𝑅 )] + [𝐶𝑓𝑇 ∙ 𝑢(𝑓𝑇 )] + [𝐶𝐿𝑉𝑑 ∙ 𝑢(𝐿𝑑𝑉𝑑 )] [29]
Incertidumbre expandida
Aplicando un factor de cobertura de 𝑘 = 2, se tiene un nivel de confianza del 94.5 %, por lo que la
incertidumbre expandida queda expresada de la siguiente manera:
𝑈 = 𝑘 ∙ 𝑢𝑐 [30]

Página 19 de 28
7. Referencias.
7.1 Ley Federal sobre Metrología y Normalización y su reglamento.

7.2 NOM-008-SCFI-2002, Sistema General de Unidades de Medida.
7.3 NOM-047-SEMARNAT-2014, Que establece las características del equipo y el procedimiento de
medición para la verificación de los límites de emisión de contaminantes, provenientes de los vehículos
automotores en circulación que usan gasolina, gas licuado de petróleo, gas natural u otros combustibles
alternos.
7.4 NOM-167-SEMARNAT-2017, Que establece los límites máximos permisibles de emisión de
contaminantes para los vehículos automotores que circulan en las entidades federativas Ciudad de México,
Hidalgo, Estado de México, Morelos, Puebla y Tlaxcala; los métodos de prueba para la evaluación de dichos
límites y las especificaciones de tecnologías de información y hologramas.
7.5 NMX-Z-055-IMNC-2009- Vocabulario Internacional de Metrología-Conceptos fundamentales y
generales, y términos asociados (VIM).
7.6 Gaceta Oficial del Distrito Federal publicada el 7 de agosto de 2015.
7.7 Manual Técnico de Verificación Vehicular 2003 (SEMARNAT)
7.8 ISO 376:2011"Instrumentos de medición-calibración de instrumentos de medición de fuerza
empleados para la verificación de máquinas de ensayo uniaxiales
7.9 NMX-CH-7500-1-IMNC-2008 Verificación de máquinas uniaxiales para ensayo- Máquinas para ensayo
a tracción o compresión - Verificación y calibración del sistema de medición de fuerza.
7.10 Guía Técnica de Trazabilidad Metrológica e Incertidumbre de Medida en Metrología Dimensional, 2013.
7.11 Guía técnica sobre trazabilidad e incertidumbre en los servicios de calibración de herramientas de
medición de par torsional (torquímetros), 2008.
7.12 Guía técnica sobre trazabilidad e incertidumbre en la metrología de tiempo y frecuencia,
2008.
7.13 Patente US 6,601,441B1. Garrett D. Torgerson, Michael J. St. Denis. Agosto 05, 2003.
7.14 Bureau of Automotive Repair BAR-97 Emissions Inspection System Specifications. Diciembre 2002
(EIS) Information
7.15 EPA 420-B-04-011. July 2004. Final Technical Guidance. Acceleration Simulation Mode Test
Procedures, Emission Standards, Quality Control Requirements, and Equipment Specifications.
7.16 Code of Federal Regulations Title 40 Chapter 1 Subchapter U Part 1066 Vehicle Testing Procedures.
Abril 2014.
7.17 NMX-CC-10012-IMNC-2004, Sistemas de gestión de las mediciones-Requisitos para los procesos de
medición y los equipos de medición.
7.18 NMX-EC-17025:2006 Requisitos generales para la competencia de los laboratorios de ensayo y de
calibración.

Página 20 de 28
Anexo 1
Procedimiento de calibración en sitio de celda de carga de los dinamómetros de chasís utilizados
en los centros de verificación vehicular.
1. OBJETIVO Y ALCANCE.
1.1. Objetivo
Describir el procedimiento a seguir para la calibración en sitio de las celdas de carga de los dinamómetros
de chasís utilizados en los centros de verificación vehicular, tomando como base la norma ISO 376:2011 y
el estudio de la aportación de incertidumbre en el resultado final de la medición de la potencia aplicada por
dinamómetro.
1.2. Principio
El principio de operación de la celda de carga consiste en obtener los cambios de valores de la señal
eléctrica, medidos a través de un indicador electrónico.
2. DESARROLLO
2.1. Preparación
La celda se desmonta mecánicamente del dinamómetro cuidando que quede conectada eléctricamente al
panel de control del mismo, manteniendo de esta forma las condiciones electrónicas de excitación y
cableado, lo cual no se lograría en una instalación independiente.
2.2. Instalación
Colocar la celda de carga en el sistema de calibración del laboratorio, el cual debe de estar conformado por
su estructura mecánica y de aplicación de fuerza (hidráulico, mecánico, etc), así como de un transductor de
fuerza patrón el cual debe cumplir las condiciones metrológicas de la “clase 1” o mejor, acorde a la
clasificación de la ISO 376:2011 lo que corresponde a una incertidumbre aproximadamente de 0.25% de la
lectura (k=2).
2.3. Calibración
2.3.1. La calibración de la celda de carga se deberá realizar en los intervalos de medición señalados
en la tabla B, realizando cinco puntos de calibración (además del valor en cero), con tres
corridas de medición en forma creciente y en diferente posición cada una (ver figura A1), y
finalmente una medición en forma decreciente, en cualquiera de las posiciones anteriores.

Página 21 de 28
Tabla B.- Intervalo de calibración de la celda de carga de acuerdo al modelo de
dinamómetro
Dinamómetros con relación de Dinamómetros con relación de
trasmisión 1:1 trasmisión diferente de 1 P.E. 1:1.47
Intervalo de operación de la Intervalo de operación de la

celda celda
99 N a 1 088 N 44 N a 484 N
(22 Lb a 245 Lb) ( 10 Lb a 109 Lb)
Intervalo de calibración Intervalo de calibración
50 N a 1 200 N 25 N a 600 N
Nota 1: Por lo que el intervalo de la acreditación en fuerza de los laboratorios debe al menos cubrir
el intervalo de 25 N a 1 200 N.
Nota 2: Los intervalos de calibración mostrados en la tabla anterior, se obtuvieron conforme a lo
descrito en el addendum B del presente lineamiento.
X1 X2
X3
Figura A1. Posición de la celda de carga

Página 22 de 28
2.3.2. En el informe de calibración se debe expresar, conforme a la ISO 376:2011, la incertidumbre
expandida conforme a las fuentes de incertidumbre que el procedimiento indicado permite,
las cuales son:
i. Reproducibilidad
ii. Resolución
iii. Histéresis
iv. Ecuación de ajuste
v. Error de cero, y del “patrón de calibración”, el cual incluye la aportación del laboratorio,
(indicado en el CMC del laboratorio).
Además, debe indicar las constantes del polinomio de mejor ajuste, el cual relaciona las
lecturas de medición (en las unidades eléctricas utilizadas p.e. mV/V) con valores de fuerza
en newton o kilonewton, y se debe reportar el valor de excitación (alimentación) de la celda
de carga.
2.3.3. En el caso en que el laboratorio no realice la calibración en sitio, deberá realizar el
procedimiento utilizado en la “validación del modelo para dinamómetros automotrices”, en lo
que a fuerza se refiere.

Página 23 de 28
Anexo A
Consideraciones para la determinación de inercia equivalente en los dinamómetros que

tienen una relación de trasmisión diferente de 1.
El cálculo de la inercia equivalente en los actuales lineamientos se basa en la siguiente ecuación
𝐹𝑡 𝑟
𝐼𝑒 = 𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 = 𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 [1]
∆𝑡 ∆𝑡
donde:
Ie: Iinercia equivalente (kg)
Ft: Fuerza tangencial promedio en el rodillo durante la desaceleración de 48 km/h a 16 km/h (N)
F : Fuerza en la celda de carga (N)
d: Longitud del brazo de palanca (m)
Δt: Tiempo transcurrido entre la velocidad del límite superior y el límite inferior (s)
r= radio de los rodillos (m)
Como puede observarse en la fórmula, el método se basa en la medición de la velocidad lineal de los
rodillos, sin embargo, en los dinamómetros con relación de transmisión se presentan las siguientes
situaciones:
 El volante de inercia gira a diferente velocidad angular que los rodillos debido a la
relación de transmisión, por lo que se genera el fenómeno de amplificación de la inercia
física del volante, con lo que se incrementa la inercia total de los componentes rotatorios
del dinamómetro.
 El fenómeno de amplificación de la inercia no es directamente proporcional al
incremento de la relación de trasmisión.
Por lo anterior, es necesario realizar las siguientes acciones para el cálculo de la inercia equivalente:
1. Determinar la aceleración parásita del sistema, esta aceleración parásita se obtendrá en

las pruebas de Coast Down en desaceleración libre, que se realizan para la obtención de
pérdidas parásitas, descritas en el punto 6.4.2 de los lineamientos. La aceleración parásita
se estima como se indica a continuación:
a) El personal del centro de verificación deberá acelerar los rodillos hasta alcanzar una
velocidad de al menos 53 km/h (aproximado a 33 mi/h).
Nota: Para esta prueba se recomienda un motor de arrastre, incorporado al
dinamómetro, o en su defecto algún otro medio para acelerar los rodillos.

Página 24 de 28
b) Se debe suspender el medio con el que se aceleró a los rodillos, permitiendo que éstos
desaceleren libremente sin aplicar algún tipo de freno.
c) Se debe registrar el tiempo cuando los rodillos alcancen las siguientes velocidades:
48-16 km/h (aproximado a 30-10 mi/h), seleccionando los valores con una desviación
menor a 0.1 km/h (aproximado a 0.01 mph) y 0.1 s.
d) Repita los incisos a, b y c, hasta completar al menos tres mediciones que cumplan con
las condiciones anteriores.
e) Para cada medición, con los tiempos y velocidades obtenidos en el inciso c), se deberá
calcular la aceleración parásita, aplicando la siguiente ecuación:
𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼
𝑎𝑝 = [2]
∆𝑡
donde:
ap: aceleración parásita del sistema durante la desaceleración libre de 48 km/h a 16 km/h (m/s2)
f) Se debe determinar la media aritmética de las aceleraciones parásitas obtenidas.
2. Finalmente la ecuación [1] se compensa para obtener la inercia equivalente considerando

la relación de transmisión, quedando de la siguiente manera:
𝑟
𝐼𝑒 = 𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 [3]
( ∆𝑡 − 𝑎𝑝 )
Inercia equivalente en dinamómetros Inercia equivalente en dinamómetros

con relación de trasmisión 1 con relación de trasmisión rt
𝐹𝑡 𝐹 ∙ 𝑑 ∙ 𝑟𝑡
𝐼𝑒 = 𝑟
𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝐿𝐼 𝐼𝑒 =
∆𝑡 𝑉 − 𝑉𝐿𝐼
( 𝐿𝑆 − 𝑎𝑝 )
∆𝑡

Página 25 de 28
Addendum B
Consideraciones para la determinación del intervalo de operación de la celda de carga

en los diferentes tipos de dinamómetros, dependiendo su arquitectura.
La estimación de la fuerza que percibe la celda de carga en cada modelo de dinamómetro, dependiendo
de su arquitectura de brazo de palanca y relación de transmisión, lo podemos obtener a partir de la
fuerza tangencial que se genera en el rodillo del dinamómetro, la cual no cambia y siempre es la misma
para las mismas condiciones de prueba.
Tabla 1.- Intervalo de calibración de la celda de carga de acuerdo al modelo de

dinamómetro
Intervalo de operación de la Intervalo de operación de la

celda celda
99 N a 1 088 N 44 N a 484 N
(22 Lb a 245 Lb) ( 10 Lb a 109 Lb)
50 N a 1 200 N Intervalo de 25 N a 600 N intervalo de
calibración calibración
Los intervalos de operación de la celda de carga en cada modelo de dinamómetro, mostrados en la

tabla anterior, se obtienen conforme a lo expuesto en las tablas 2 y 3, donde se consideran las dos
condiciones extremas que se presentan en las pruebas de potencia a velocidad constante, conforme a
lo que exige la NOM-047-SEMARNAT-2014. La condición menos crítica ejemplificada en la tabla 2
corresponde a la condición de prueba de 3.5 HP a 40 km/h, por otra parte, la condición más crítica
detallada en la tabla 3, corresponde a la condición de 23 HP a 24 km/h.

Página 26 de 28
Tabla 2.- Condición de Prueba menos crítica conforme a la NOM-047-
SEMARNAT-2014
3.5 HP a 40 km/h
[2 610 W a 11.1 m/s]
Fuerza Tangencial en los rodillos
𝟐𝟔𝟏𝟎 𝑾
𝑭𝒕 = = 𝟐𝟑𝟓 𝑵
𝟏𝟏. 𝟏 𝒎/𝒔
𝐷
𝐹𝑡 ∙ ( 2 )
𝐹𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎 =
𝑑 ∙ 𝑟𝑡
Donde:
𝐹𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎 = Fuerza en la celda de carga
𝐹𝑡 = Fuerza tangencial en el rodillo
𝐷 = Diámetro del rodillo
𝑑 = Longitud del brazo de palanca
𝑟𝑡 = Relación de transmisión (número de dientes mayor (rodillo)/número de
dientes menor(PAU))
Datos Nominales del dinamómetro Datos Nominales del dinamómetro

Longitud Brazo de palanca: 0.2572 m Longitud Brazo de palanca: 0.39436 m
Diámetro del rodillo: 0.2175 m Diámetro del rodillo: 0.2175 m
Relación de transmisión: 1 Relación de transmisión: 44/30 = 1.47
0.2175 𝑚 0.2175 𝑚
235 𝑁 ( ) 235 𝑁 ( )
𝐹𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎 = 2 = 𝟗𝟗 𝑵 𝐹𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎 = 2 = 𝟒𝟒𝑵
(0.2572 𝑚)(1) (0.39436 𝑚)(1.47)

Página 27 de 28
Tabla 3.- Condición de Prueba más crítica conforme a la NOM-047-2014
23 HP a 24 km/h
[17 151 W a 6.7 m/s]
Fuerza Tangencial en los rodillos
17 151 𝑊
𝐹𝑡 = = 2573 𝑁
6.7 𝑚/𝑠
𝐷
𝐹𝑡 ∙ ( 2 )
𝐹𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎 =
𝑑 ∙ 𝑟𝑡
Donde:
𝐹𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎 = Fuerza en la celda de carga
𝐹𝑡 = Fuerza tangencial en el rodillo
𝐷 = Diámetro del rodillo
𝑑 = Longitud del brazo de palanca
𝑟𝑡 = Relación de transmisión (número de dientes mayor (rodillo)/número de
dientes menor(PAU))
Datos Nominales del dinamómetro Datos Nominales del dinamómetro

Longitud Brazo de palanca: 0.2572 m Longitud Brazo de palanca: 0.39436 m
Diámetro del rodillo: 0.2175 m Diámetro del rodillo: 0.2175 m
Relación de transmisión: 1 Relación de transmisión: 44/30 = 1.47
0.2175 𝑚 0.2175 𝑚
2573 𝑁 ( ) 2573 𝑁 ( )
𝐹𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎 = 2 = 𝟏 𝟎𝟖𝟖𝑵 𝐹𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎 = 2 = 𝟒𝟖𝟒𝑵
(0.2572 𝑚)(1) (0.39436 𝑚)(1.47)

Página 28 de 28

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Lineamientos para la Calibración de Dinamómetros.

La calibración de un dinamómetro tiene como objetivo principal la comparación de los valores

3.1. Centro de verificación vehicular: Establecimiento autorizado por la autoridad competente en el

3.4. Mensurando: Magnitud que se desea medir.

3.6. Cadena de trazabilidad: Sucesión de patrones y calibraciones que relacionan un resultado de

4.1. Del laboratorio de calibración.

a) Contar con un procedimiento documentado y la infraestructura necesaria para prestar el servicio

4.2. De la unidad de verificación vehicular.

4.2.1. Al laboratorio de calibración se le deberá:

a) Permitir el acceso a las instalaciones de la unidad de verificación vehicular y las condiciones

4.2.2. De la unidad de verificación vehicular esta deberá:

a) Contar con un certificado de calibración de la celda de carga, emitido por un laboratorio de

4.3. Condiciones mínimas necesarias el método de calibración del dinamómetro.

El laboratorio de calibración deberá verificar en el dinamómetro:

5. Requisitos previos para la Calibración del Dinamómetro.

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

No. Elementos o Magnitud Alcance/Valor Unidades Tolerancia

2 Diámetros de Longitud 218.4 mm ± 7.62

3 Brazo de Longitud Conforme a mm

5.1. Calibración de la celda de carga.

5.2. Medición de diámetro de los rodillos.

a) La medición del diámetro de los rodillos se realizará de acuerdo a un método de medición

5.3. Medición de brazo de palanca.

a) La medición del brazo de palanca deberá realizarla un laboratorio acreditado en mediciones

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

Figura 1. Medición del brazo de palanca.

6. Calibración del dinamómetro.

6.1. Patrones, instrumentos auxiliares y materiales necesarios para la calibración.

Figura 2. Ilustración esquemática del dispositivo de prueba.

Componentes del dispositivo de prueba:

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

6.4.2. Determinación de pérdidas parásitas

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 − (𝑃𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 + 𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅) [6]

i) El error de potencia medida estimado en el inciso h, no debe de exceder de 0.5 hp en cargas

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

La carátula del certificado debe contener al menos lo siguiente:

6.5.2. Presentación de resultados.

b) Los resultados de pérdidas parásitas deben presentar los siguientes datos:

 La velocidad nominal a la cual se determinaron las pérdidas parásitas.

Inercia Equivalente Incertidumbre

Velocidad Ventana de Valores

40 50 30 50.09 30.04 69.49 819.21 1.10 21.14 0.03

24 34 14 34.04 14.03 82.96 411.51 0.55 20.41 0.03

Figura 3. Ejemplo para la presentación de resultados de inercia equivalente y pérdidas parásitas.

c) Los resultados de la calibración del dinamómetro a velocidad estable se deberá realizar el

e) El certificado de calibración deberá incluir una tabla de al menos 40 resultados de mediciones

f) En la Figura 4 se presenta un ejemplo de los posibles resultados obtenidos con la adquisición de

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

Figura 4. Ejemplo para la presentación de resultados: Tabla y gráficos

6.6. Estimación de la Incertidumbres.

6.6.1. Incertidumbre asociada a la medición de inercia equivalente.

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

Coeficiente Magnitud de influencia

Ley de propagación de incertidumbres

𝑢𝑐 = √∑[𝑐𝑖 𝑢(𝑥𝑖 )]2 [8]

Aplicando la ley de propagación de incertidumbres se tiene:

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

6.6.2.1. Determinación del Mensurando.

6.6.2.2. Magnitudes de influencia

Determinación de los coeficientes de sensibilidad

Coeficiente Magnitud de influencia