MATERIALES PARA LA ELABORACIÓN

PLACA ARDUINO UNO

Arduino Uno es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328.

Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como salidas
PWM (Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas analógicas. Además,
incluye un resonador cerámico de 16 MHz, un conector USB, un conector de
alimentación, una cabecera ICSP y un botón de reseteado. La placa incluye todo lo
necesario para que el microcontrolador haga su trabajo, basta conectarla a un ordenador
con un cable USB o a la corriente eléctrica a través de un transformador.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE ARDUINO UNO R3

 Microcontrolador: ATmega328
 Voltage: 5V
 Voltage entrada (recomendado): 7-12V
 Voltage entrada (limites): 6-20V
 Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida PWM)
 Entradas Analogicas: 6
 DC Current per I/O Pin: 40 mA
 DC Current parar 3.3V Pin: 50 mA
 Flash Memory: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utilizados para el arranque
 SRAM: 2 KB (ATmega328)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328)
 Clock Speed: 16 MHz
PROTOBOARD

Es una placa de pruebas en los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables
con los que se arman circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes.
Las Protoboards tienen orificios conectados entre sí por medio de pequeñas láminas
metálicas.

Una Protoboard es un instrumento que permite probar el diseño de un circuito sin la

necesidad de soldar o desoldar componentes. Las conexiones en una Protoboard se
hacen con solo insertar los componentes lo que permite armar y modificar circuitos con
mayor velocidad.

PARTES DEL PROTOBOARD

Las Protoboards tienen tres partes: el canal central, las pistas, y los buses.

 Canal central, ubicado en la parte media, se conectan los circuitos integrados

para mantener aislados los pines de ambos lados del circuito integrado.
 Los buses se encuentran en los lados de la Protoboard, y generalmente se
emplean para conectar la tierra del circuito y sus voltajes de alimentación. La
mayoría de las veces los buses están indicados con franjas color negro o azul
para indicar el bus de tierra, y con franjas color rojo para indicar el bus de voltaje
positivo.
 El resto de los orificios de la Protoboard pertenecen a las pistas. Como se
mencionó anteriormente, las pistas están separadas por filas. Las filas están
indicadas con números y las columnas están indicadas con letras

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PROTOBOARD

Entre sus principales ventajas esta que pueden utilizarse tantas veces como se requiera
y que son de fácil manejo. Por otra parte, entre sus desventajas está el inconveniente
de que en ocasiones puede haber falsos contactos, los cables empleados pueden tener
mala conductividad o estar rotos, lo que hace que las conexiones no sean tan seguras
como las de las pistas de un circuito impreso. Otra característica que hay que tomar en
cuenta es que las Protoboards no están diseñadas para trabajar con componentes de
gran potencia; la corriente con la que puede operar una Protoboard varía entre 3 y 5 A,
y esto depende del fabricante. Suelen operar a bajas frecuencias, entre 10 – 20 MHz.

SENSOR HC-SR04

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia, utiliza el ultrasonido para determinar la

distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. El sensor HC-SR04 posee dos
transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica
necesaria para su operación.

El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de

ultrasonido (40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan
en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el
receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que
demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO
es medido por el microcontrolador y así se puede calcular la distancia al objeto. El
funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro
(aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden llegar a ser
difíciles de detectar).

La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:

Distancia (m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s)} / 2

CARACTERÍSTICA
 Voltaje de Operación: 5V DC
 Corriente de reposo: < 2mA
 Corriente de trabajo: 15mA
 Rango de medición: 2cm a 450cm
 Precisión: +- 3mm
  Ángulo de apertura: 15°
 Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
 Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μS
 Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μS
 Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
 Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable
50ms)

PINES DE CONEXIÓN
 VCC (+5V DC)
 TRIG (Disparo del ultrasonido)
 ECHO (Recepción del ultrasonido)
 GND (0V)

DUPONT O CONECTORES PARA PROTOBOARD

Un cable dupont para prototipos, es un cable con un conector en cada punta, que se
usa normalmente para interconectar entre sí los componentes en una placa de pruebas.
Se utilizan de forma general para transferir señales eléctricas de cualquier parte de la
placa de prototipos.

Con este cable dupont macho macho se puede realizar conexiones de forma más
profesional, sin soldaduras, sin falsos contactos y sin desorden
RESISTENCIAS 1 K OHMS

Las resistencias son unos elementos eléctricos cuya misión es dificultar el paso de la corriente
eléctrica a través de ellas. Su característica principal es su resistencia óhmica. La resistencia
óhmica de una resistencia se mide en ohmios, así como dos de sus múltiplos: el Kilo-Ohmio (1KΩ)
y el Mega-Ohmio (1MΩ=106Ω). El valor resistivo puede ser fijo o variable. En el primer caso
hablamos de resistencias comunes o fijas y en el segundo de resistencias variables, ajustables,
potenciómetros y reóstatos. Las resistencias fijas pueden clasificarse en dos grupos, de acuerdo
con el material con el que están constituidas: "resistencias de hilo", solamente para disipaciones
superiores a 2 W, y "resistencias químicas" para, en general, potencias inferiores a 2 W.

CARACTERÍSTICAS
 Tipo de elemento resistivo: Oxido metálico
 Tipo: Carbón
 Rango temperatura de operación: -55 a 20°C
 2 pines (axial)

ESPECIFICACIONES
 Resistencias de metal con una precisión de +-5% de tolerancia.
 Potencia nominal: 1/4 W
 Máxima tensión nominal: 300 V
 Resistencia: 1K Ohm
DIODO LED DE 5MM

Es un dispositivo semiconductor que emite luz, por él circula una corriente eléctrica .
Este fenómeno es una forma de electroluminiscencia, el LED es un tipo especial de
diodo que trabaja como un diodo común, pero que al ser atravesado por la corriente
eléctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor está comúnmente encapsulado en
una cubierta de plástico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se
emplean en las lámparas incandescentes. Aunque el plástico puede estar coloreado, es
sólo por razones estéticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida.

Los LED suelen tener mejor eficiencia cuanto menor es la corriente que circula por ellos,
con lo cual, en su operación de forma optimizada, se suele buscar un compromiso entre
la intensidad luminosa que producen (mayor cuanto más grande es la intensidad que
circula por ellos) y la eficiencia (mayor cuanto menor es la intensidad que circula por
ellos).

MOTOR REDUCTOR 6 V - 200 RPM / 3 V - 150 RPM

DESCRIPCIÓN
Los reductores ó motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de
máquinas y aparatos que necesitan reducir su velocidad en una manera segura y eficiente. Las
transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan para la
reducción de velocidad presentan una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la
potencia transmitida, mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el
motor. Este motor reductor es ideal, para usar en los proyectos donde requieres girar una polea,
un elevador o para las llantas de tu robot.

 Engranaje de plástico
 Doble Eje

ESPECIFICACIONES
 Voltaje de alimentación mínima: 3 V
 Voltaje de alimentación máxima: 6 V
 Corriente sin carga (3 V): 150 mA
 Corriente sin carga (6 V): 200 mA
 Velocidad sin carga (3 V): 90 RPM + / - 10 %
 Velocidad sin carga (6 V): 200 RPM + / - 10 %
 Números de ejes: 2
 Material: Plástico
 Color: Amarillo
 Dimensiones: 7 cm X 3.7 cm X 2.2 cm
 Modelo: DC3V-6V

DRIVER DE MOTORES L298N

Este driver permite controlar dos motores de corriente continua y motores paso a paso de no
más de 2 amperes, existen algunos módulos disponibles para la compra que ya vienen con el
driver soldado y algunos pines para controlar las entradas y las salidas.

cómo se puede ver en la imagen el módulo ya cuenta con lo siguiente

 Regulador de voltaje LM7805

 Conectores Output A y Output B que son las salidas de los motores
 Control inputs, son los terminales de control, dos de ellos son los pines de habilitación
de cada motor
 Jumper para decidir si voy a utilizar el regulador LM7805 o no lo voy a utilizar.
BATERÍA

DESCRIPCIÓN
Las baterías de litio EVO RO-energía con la tecnología de construcción híbrida RS y Super finos
substratos. "Juego de célula" (selección de unicelulares) garantiza no sólo un equilibrado y
duradero, sino también funcionamiento excelente y estable a lo largo de la vida entera. RO
poder EVO las células tienen una estándar tensión nominal de 3,7 voltios y la tensión de carga
máxima de 4.2 voltios por la célula, que es perfecto para casi todas las aplicaciones en la
construcción del modelo RC. RO-alimentación pilas EVO se caracterizan por tensión excelente
para las corrientes de media y alta carga y descarga como 3D-Flugzeuge, FPV drone raza, 3D-
Hubschrauber, etc. hacia fuera. Como una conexión de equilibrador un JST "XH" encuentra
aplicación del sistema (excepto las versiones sin conexión de equilibrador).

CARACTERÍSTICAS:
 Tecnología de construcción híbrida RS
 Super finos sustratos
 Coincidencia de celda / célula selección
 Voltaje nominal de 3.7 V carga máxima de 4.2 V
 "V5" con carga continua de 35C o. 50 C, 25C o C 70 para un a corto plazo
 Funcionamiento muy estable
 Funcionamiento estable y constante por ciclos
 Control de calidad ISO 9001
OTROS MATERIALES
TROZOS DE TRIPLAY

MADERA (ESTRUCTURA)

DOS TUBOS PVC

DOS TROZOS DE ALAMBRE N° 8 -4MM DE ESPESOR