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ELECTRÓNICA GENERAL
2017
Sección de Publicaciones
Escuela Técnica Superior de Ingeniería
Universidad de Sevilla
Publicaciones de la E.T.S.I. Colección de transparencias
Identificador: 811
Año: 2017
T.1. Introducción
z Definición:
– 1) Estudio y aplicación del comportamiento de los electrones en
diversos medios, como el vacío, los gases y los semiconductores,
sometidos a la acción de campos eléctricos y magnéticos. (RAE)
– 2) Parte de la física que estudia los cambios y los movimientos de
Electrónica General
z Utilidad (Ejemplos):
T.1. Introducción
z Historia:
z 32 toneladas
z Aprox 60 metros cuadrados
z 5000 sumas, 300 multiplicaciones por segundo
– 1948 Se desarrolla el 1er transistor
z John Bardeen, William Shockley y Walter Brattain
z Laboratorios Bell
T.1. Introducción
z Historia:
T.1. Introducción
z Historia:
Primer transistor
z Historia:
– Tendencia de la integración
z Ley de Moore: expresa que aproximadamente cada 2
Electrónica General
T.1. Introducción
z Historia - Evolución:
Primer transistor (aprox 3.5 cm)
Transistor actual
Electrónica General
T.1. Introducción
z Historia - Evolución:
T.1. Introducción
– 1) Microelectrónica
– 2) Electrónica de Potencia
Electrónica General
T.1. Introducción
– Resistencia
z Dispositivo electrónico caracterizado por su valor
Electrónica General
(resistencia)
z La resistencia relaciona linealmente la tensión con la
corriente (intensidad) mediante la Ley de Ohm
z Unidades Ohmios (Ω)
z Símbolo y modelo
T.1. Introducción
– Condensadores
z Dispositivo electrónico caracterizado por su valor
Electrónica General
(capacidad)
z Relaciona la corriente con la variación temporal de la
tensión
z Unidades Faradios
z Símbolo y modelo
T.1. Introducción
– Bobinas
z Dispositivo electrónico caracterizado por su valor
Electrónica General
(inductancia)
z Relaciona la tensión con la variación temporal de la
corriente
z Unidades Henrios
z Símbolo y modelo
T.1. Introducción
z Leyes de Kirchhoff:
݅ܫൌ Ͳǡ ݅ǣ ݈݈݈݀݊ܽ݊ܽ݃݁݁ݑݍݏܽ݉ܽݎ
T.1. Introducción
z Leyes de Kirchhoff:
ܸ݅ ൌ Ͳǡ ݅ǣ ݈݈݈ܽܽ݉ܽ݁݀݅݊×݅ݏ݊݁ݐ
T.1. Introducción
– Asociación de impedancias
z Ejemplo sencillo
T.1. Introducción
z Simuladores electrónicos:
T.2. Introducción
Sensor Sistema
Actuador
microcontrolador
Adaptación
de Señal
T.2. Introducción
z Ejemplos:
– Amplificación
– Filtrado
– Conversión analógico/digital
Electrónica General
T.2. Introducción
z Amplificación (Sensor)
Caudal
Tensión
Presión
Corriente
Temperatura
Frecuencia
Humedad
Capacidad
Aceleración
Resistencia
Viscosidad
Densidad
Deformación
T.2. Introducción
z Amplificación (justificación-ejemplo)
Ejemplo:
Variable física: caudal Variable electrónica: tensión
Orden magnitud: µL/min Orden magnitud: µV
NECESIDAD DE
AMPLIFICACIÓN Variaciones en µV son demasiado pequeñas
como para llevarlas a un microcontrolador o a un
instrumento de calidad media
T.2. Introducción
z Amplificación (justificación-ejemplo)
Electrónica General
Variable electrónica
Pequeña variación
(µV)
T.2. Introducción
z Amplificación (justificación-ejemplo)
Electrónica General
Variable electrónica
Pequeña variación
(µV)
z Circuito amplificador
Electrónica General
Circuito
Entrada electrónico de Salida
amplificación
Variable electrónica Variable electrónica
de señal
Pequeña variación Orden de magnitud útil
para siguientes etapas
Alimentación
T.2. Circuito amplificador
z Circuito amplificador
Electrónica General
Alimentación Voൌ ͳ
ோ
ܸ݅
(Vcc) ோଵ
z Circuito amplificador
Vcc
Vi
Vo
Electrónica General
Amplificador
operacional
Realimentación
(OpAmp) GND negativa
ோ
Voൌ ͳ ܸ݅
ோଵ
T.2. El Amplificador Operacional
z Símbolo y terminales
Vcc
Electrónica General
V+ : entrada no inversora
V+ +
Vo V- : entrada inversora
Vdd
V+ +
Electrónica General
Saturación: Vo ؆ േܸܿܿ
T.2. El Amplificador Operacional
Vcc Vcc
+
Electrónica General
Vo + Vo
Vd _ _
Vo=Ad·Vd +Acm·Vcm
ௗ
CMRൌ ʹͲ݈݃
Electrónica General
z Slew rate
– Respuesta ante un escalón (Señal cuadrada)
– Variación de tensión a la salida respecto al tiempo (V/µs)
T.2. El Amplificador Operacional
Ideal Real
Electrónica General
z Hoja de características
Electrónica General
T.2. El Amplificador Operacional
I+ +
V+
Vo
Electrónica General
V- I- _
Bajo esas condiciones:
1) V+ – V- = 0 V
Componente
electrónico 2) I+ = I- = 0 A
R,L,C, diodos
Determinación de la ganancia:
Electrónica General
T.2. Problemas
T.3. Introducción
Sistema
Sensor Actuador
microcontrolador
Circuito actuador
T.3. Introducción
z Ejemplos:
– Circuitos electrónicos como interruptores
– Botones
– Interruptores
Electrónica General
– Pulsadores
– Activación directa desde microcontrolador
T.3. Introducción
z Actuador
Tensión Caudal
Corriente Presión
Frecuencia Temperatura
Capacidad Aceleración
Resistencia Deformación
Luz
z Actuación (justificación)
NECESIDAD DE CONTROLAR LA VARIABLE MEDIDA
Gestión sistema sensor-actuador
Electrónica General
Variable
física Actuador
T.3. Introducción
z Actuación (justificación-ejemplo1)
NECESIDAD DE CONTROLAR CAUDAL DE AGUA EN
UNA TUBERÍA
Gestión sistema sensor-actuador
Electrónica General
Sistema Circuito
Caudalímetro
microcontrolador actuador
Caudal Tensión 1 Tensión 2
Tensión 3
Caudal
válvula
T.3. Introducción
z Actuación (justificación-ejemplo2)
NECESIDAD DE ACTIVACIÓN EN FUNCIÓN DE LA
SEÑAL MEDIDA
Electrónica General
Tensión 3
Puerta
parking
(motor)
z Circuito actuador
Electrónica General
Sistema Circuito
microcontrolador Actuador
actuador
Variable
electrónica Variable Variable
electrónica electrónica
T.3. Circuito actuador
z Circuito amplificador
Electrónica General
Alimentación
z Circuito actuador
Electrónica General
Alimentación
(Vcc)
T.3. Circuito actuador
z Circuito Actuador
– Estados de funcionamiento
a) IE = 0 b) IE 0
Electrónica General
Vi Vi
IE IE
z Circuito actuador
Electrónica General
Vi
IE
Transistor bipolar
(BJT)
T.3. El transistor bipolar
B : Base
B C : Colector B
E : Emisor
E C
C E C E
N P N P N P
B B
C
Electrónica General
VBC
B VCE
VBE
E
T.3. El Transistor Bipolar (BJT)
z Comportamiento en Corte
C
VBC
Electrónica General
B VCE
VBE
E
Modelo aproximado:
VBE < 0.7 V
IC = IE = IB 0 A
z Comportamiento en Saturación
C
VBC
Electrónica General
B VCE
VBE
E
Modelo aproximado:
VBE = 0.7 V
VCE = 0.2
IC <ßIB
T.3. El Transistor Bipolar (BJT)
z Circuito Actuador
– Estados de funcionamiento
a) IE = 0 b) IE 0
Electrónica General
Vi Vi
IE IE
No se produce actuación Se produce actuación
CORTE SATURACIÓN
T.3. Vuelta al Circuito Actuador
z Circuito actuador
Actuador
BJT Corte (OFF)
Electrónica General
Circuito
Sistema actuador
microcontrolador (BJT)
Variable
electrónica Variable
electrónica
BJT Actuador
Saturación (ON)
B VCE
VBE
E
Modelo aproximado:
VBE = 0.7 V
VCE > 0.2
IC = ßIB
T.3. El Transistor Bipolar (BJT)
T.3. Problemas
z Problema 1
z Problema 2
z Problema 3
Electrónica General
Tema 4 Fuentes de
alimentación
Electrónica General
T.4. Introducción
Alterna Continua
T.4. Introducción
z Ejemplos:
– Fuente de alimentación fijas
– Fuentes de alimentación variables
Electrónica General
T.4. Introducción
Alterna Continua
T.4. Introducción
T.4. Introducción
Alterna Continua
T.4. Introducción
z Sistema electrónico
Electrónica General
Vcc
Necesidad
Tensión y corriente constantes
Control de comportamiento de dispositivos
T.4. Introducción
Alterna Continua
Necesidad
Fuente de alimentación
T.4. Fuente alimentación
Entrada Salida
Electrónica General
Fuente de
alimentación
Alterna Continua
Entrada Salida
Electrónica General
Alterna Continua
T.4. Fuente alimentación
Diodo
Regulador
Entrada
Electrónica General
Salida
Transformador
Condensador
Rectificador
T.4. El diodo
z Símbolo y terminales
Electrónica General
A : Ánodo
A K
K : Cátodo
Unión P-N
A K
P N
T.4. El diodo
z Funcionamiento
Electrónica General
Vd
Id Id
A K
Curva característica
T.4. El diodo
z Parámetros característicos
Curva característica
T.4. El diodo
Diodo rectificador
Electrónica General
Vd
Id Id
A K
T.4. El diodo
Diodo zener
Electrónica General
Vd
Id Id
A K
T.4. El diodo
z Fuente de alimentación
Electrónica General
Entrada Salida
Electrónica General
Alterna Continua
T.4. Problemas
z Problema 1
z Problema 2
z Problema 3
Electrónica General
Tema 5 Filtrado de señales
Electrónica General
T.5. Introducción
z Definición: Eliminación-atenuación de
señales de frecuencia determinada.
Electrónica General
Señal compuesta
z Ejemplos:
– Señales de audio
– Procesado de imagen
– Detección de taquicardias
Electrónica General
– Salida de sensores
T.5. Introducción
Paso banda
Rechazo banda
Componentes:
Activos (Opamp + comp pasivos)
Pasivo (Componentes pasivos)
Orden:
Primer orden
Segundo orden
Orden superior: 3er orden, etc
T.5. Introducción
z Parámetros característicos:
1. Frecuencia de corte
Electrónica General
࣓ ൌ ࣊ࢌࢉ
2. Ganancia
H
3. Frecuencia central
࣓ࢉ ൌ ࣓ࡴ ࣓ࡸ
4. Factor de calidad
࣓ࢉ
ࡽ ൌ
࣓ࡴ െ ࣓ࡸ
T.5. Introducción
Adaptación de
Sensor Filtrado señal
(Amplificación)
Vcc
Realimentación al
terminal inversor
Electrónica General
ିࡾࢌ
H(s)=
ࡾࢌ ାࡾࢌࡿ
Vcc
T.5. Resolución
T.5. Resolución
Entrada Salida
(Vi) (Vo)
ିࡾࢌ
H(s)= ࡾࢌ ାࡾࢌࡿ
T.5. Resolución
ିࡾࢌ Ho = -Rf/Rf1
H(s)= ࡾࢌ ାࡾࢌࡿ
Ȧo = 1/(Rf·C)
T.5. Resolución
ିࡾࢌ ିࡾࢌ
H(s)= H(s)= ࢙
ࡾࢌ ାࡾࢌࡿ ࡾࢌ ା
ࡾࢌ
ɘ ՜ 0
(paso bajo)
H(s)=Ho ಡ ɘ ൌ
ା ࡾࢌ
ିࡾࢌ ಡ
Gൌ ܗܔ ࡾࢌ
Gൌ ܗܔሺ۶ܗሻ
f ൌ
ࡾࢌ
ܵܥ
- Ejemplo: Paso bajo pasivo con bobinas
T.5. Problemas
z Problema 1
z Problema 2
z Problema 3
Electrónica General
Tema 6 el transistor MOSFET y
otros componentes de interés
Electrónica General
T.6. Introducción-MOSFET
z
T.6. El Transistor MOSFET
G : Puerta
D : Drenador
Electrónica General
S : Fuente
z Comportamiento en Corte
Electrónica General
z Comportamiento en Conducción
Electrónica General
Comparación
BJT MOSFET
z Puente H – Práctica 3
Electrónica General
z Definición:
Electrónica General
Ic = ȕ1ȕ2·Ib
T.6. Disipadores
z Reguladores de tensión:
K: Factor de seguridad
Tj: Temperatura interna de la unión
Ta: Temperatura ambiente
W: Potencia disipada
Rcu: Resistencia térmica unión-encapsulado
Rcd: Resistencia térmica encapsulado-disipador
Rda: Resistencia térmica disipador-ambiente (a calcular)
T.6. Disipadores-Cálculo
K: 0.7
Electrónica General
z MOSFET:
ܲܽ݀ܽ݅ݏ݅݀ܽ݅ܿ݊݁ݐǣ ܹ ൌ ܸ݀ ݏ ܫൌ
2
K: Factor de seguridad
Tj: Temperatura interna de la unión
Ta: Temperatura ambiente
W: Potencia disipada
Rcu: Resistencia térmica unión-encapsulado
Rcd: Resistencia térmica encapsulado-disipador
Rda: Resistencia térmica disipador-ambiente (a calcular)
T.6. Disipadores-Cálculo
K: 0.7
Tj: Temperatura interna de la unión (Datasheet)= 175ºC
Electrónica General
Ta: 25ºC
W: Potencia disipada (a calcular)
Rcu: Resistencia térmica unión-encapsulado (Datasheet) = 0.5 ºC/W (más limitante)
Rcd = 0 ºC/W (nada intermedio)
Rds(on) = 0,024 ȍ
Ic = 40 A
ܲܽ݀ܽ݅ݏ݅݀ܽ݅ܿ݊݁ݐǣ ܹ ൌ ͲǤͲʹͶ ͶͲ ͶͲ ൌ ͵ͺǤͶܹ
ͲǤ ͳͷ െ ʹͷ ൌ ͵ͺǤͶ ሺͲǤͷ Ͳ ࡾࢊࢇሻ
Rda = 2 ºC/W
Buscar disipador con esta característica
T.6. Disipadores-Ejemplos
z Ejemplos:
Electrónica General
R = 5 ºC/W R = 17 ºC/W
z Estrategias adicionales
Sistemas electrónicos
digitales
T.7. Introducción
DIGITAL
ANALÓGICO ANALÓGICO
2
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Introducción
3
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Introducción
Pero también….
Electrónica General – 3ª Parte
4
Sistemas electrónicos digitales
Electrónica General – 3ª Parte T.7. Introducción
5
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Introducción
Electrónica General – 3ª Parte
6
Sistemas electrónicos digitales
Electrónica General – 3ª Parte T.7. Introducción
7
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Introducción
PC-104
Estándar de ordenador empotrado para aplicaciones industriales
Define las dimensiones y el factor de forma de la placa base y el bus del
sistema (ISA o PCI según la especificación)
Electrónica General – 3ª Parte
8
Sistemas electrónicos digitales
Electrónica General – 3ª Parte T.7. Introducción
#UW$&
9
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Introducción
10
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Introducción
Wikipedia
Electrónica General – 3ª Parte
ENIAC vs Z3
11
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Introducción
12
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Estructura general de un SED
SED
Sistema abierto basado en componentes electrónicos con capacidad de
Electrónica General – 3ª Parte
Componentes de un SED
Componente (o componentes) de control: µP, µC, DSP, DSC, FPGA, PSoC
Elementos auxiliares o Periféricos
Almacenamiento de información
Comunicaciones
Integración con sensores (CAD/CDA)
Otros elementos más simples: puertas lógicas…
13
Sistemas electrónicos digitales
BUSES
Electrónica General – 3ª Parte
MASTER
SLAVES
14
Sistemas electrónicos digitales
Electrónica General – 3ª Parte T.7. Estructura general de un SED
15
Sistemas electrónicos digitales
16
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Elementos de control de proceso
Microprocesador
Electrónica General – 3ª Parte
Microcontrolador
DSP – Digital Signal Processor
DSC – Digital Signal Controller
FPGA (CPLD)
PSoC – Programable System on Chip
17
Sistemas electrónicos digitales
µPs
Electrónica General – 3ª Parte
DSP: TMS320DM643
PSoC FPGA
18
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Elementos de control de proceso
http://www.eastaughs.fsnet.co.uk/cpu/execution-fetch.htm
19
Sistemas electrónicos digitales
Diagramas de tiempos
20
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Almacenamiento: Memorias
Convertidores
Comunicaciones
Electrónica General – 3ª Parte
Otros
INFO
PERIFÉRICOS
Dispositivos electrónicos más o menos complejos que
ayudan al µP en el procesamiento que realiza y que es
accedido en lectura/escritura
21
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
22
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Almacenamiento: Memorias
23
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Almacenamiento: Memorias
$L/tQHDVGH
GHGLUHFFLRQHV
Electrónica General – 3ª Parte
'HFRGLILFDGRU
'LUHFFLRQHV
0DWUL]GH&HOGDV
GH
0HPRULD
&(
&RQWURO &LUFXLWRGH(6
2(
'L/tQHDVGH'DWRV
24
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Almacenamiento: Memorias
Clasificación
Electrónica General – 3ª Parte
25
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Almacenamiento: Memorias
ROM, PROM, EPROM
Electrónica General – 3ª Parte
¿Electrónica Digital?
26
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Almacenamiento: Memorias
EEPROM y FLASH
Electrónica General – 3ª Parte
¿Electrónica Digital?
27
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Almacenamiento: Memorias
ASRAM DRAM
Electrónica General – 3ª Parte
“Biestables” 1 transistor
(C parásita)
¿Electrónica Digital?
28
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Almacenamiento: Memorias
Dispositivos especiales
Electrónica General – 3ª Parte
FIFO DPRAM
29
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Convertidores
ADC – Analog to Digital Converter, Circuito encargado de convertir una señal
analógica en digital
Electrónica General – 3ª Parte
DAC – Digital to Analog Converter, Circuito encargado de convertir una señal digital
en analógica
30
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Convertidores
Electrónica General – 3ª Parte
31
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Convertidores
Resolución
Electrónica General – 3ª Parte
Señal Analógica
Señal Digital
32
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Convertidores
Clasificación
Electrónica General – 3ª Parte
CDA
DACOUT
VOUT
33
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Convertidores
CDA
¿Electrónica Digital?
34
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Convertidores
Electrónica General – 3ª Parte
CAD
35
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Convertidores
CAD
Flash
Electrónica General – 3ª Parte
R
2
36
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Convertidores
CAD
VIN Aproximaciones sucesivas
Electrónica General – 3ª Parte
VDAC
37
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Comunicación serie
Electrónica General – 3ª Parte
Síncrona
clk
data
B0 B1 B2 B3 B4 B5
38
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
Comunicación serie
Electrónica General – 3ª Parte
Asíncrona
Start
B0 B1B2 B3 B4 B5 B6 Stop bits
bit Parity
39
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Periféricos
40
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Otros elementos y componentes básicos
Puertas lógicas
¿Para qué sirven? base de la electrónica digital
Electrónica General – 3ª Parte
Álgebra de BOOLE
41
Sistemas electrónicos digitales
Puertas lógicas
Definición y familias lógicas
Base de la lógica combinacional: la salida depende sólo de la entrada
Electrónica General – 3ª Parte
2000
42
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Otros elementos y componentes básicos
Puertas lógicas
Características de la puerta real
Electrónica General – 3ª Parte
Tiempos
IOH IIL Niveles de tensión
IOL
VOH, VIH, VOL, VIL
IIH
Márgenes de ruido
Niveles de corriente
IOH, IOL, IIH, IIL
FAN-OUT
HAY FAMILIAS QUE NO SON
Puertas posibles a la salida de
COMPATIBLES ENTRE SÍ
la considerada
43
Sistemas electrónicos digitales
Puertas lógicas
Ejemplo “Interior de la puerta lógica” de tecnología TTL tipo NOT
Electrónica General – 3ª Parte
44
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Otros elementos y componentes básicos
Puertas lógicas
Algún dispositivo comercial
Electrónica General – 3ª Parte
45
Sistemas electrónicos digitales
Biestables
Base de la lógica secuencial: ALMACENAMIENTO. Tienen realimentación y la
salida depende no sólo de la entrada sino también de la salida/estado anterior
Electrónica General – 3ª Parte
Biestable RS Biestable JK
Asíncrono J
0
K
0
Qk+1
Qk
0 1 0
1 0 1
1 1 NOT(Qk)
Síncrono Biestable T
(nivel/flanco) T Qk+1
0 Qk
1 NOT(Qk)
46
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Otros elementos y componentes básicos
Biestables
Biestable D (REGISTRO: Almecenamiento de BIT)
LATCH vs FLIP-FLOP
Electrónica General – 3ª Parte
D Qk+1
0 0
1 1
47
Sistemas electrónicos digitales
Biestables
Ejemplo de registro de desplazamiento con biestables D
74HC595 – 8 bits
Electrónica General – 3ª Parte
48
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Otros elementos y componentes básicos
Codificadores, decodificadores
Electrónica General – 3ª Parte
49
Sistemas electrónicos digitales
Multiplexores y demultiplexores
Electrónica General – 3ª Parte
X0 X1 X2 X3
A
B
74LS151
50
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Otros elementos y componentes básicos
Contadores
Electrónica General – 3ª Parte
51
Sistemas electrónicos digitales
T.7. Ejemplos